FR2474303A1

FR2474303A1 - Articulated handpiece for micro-surgery - has scissor-type tip with branches articulating with linkage sliding inside supporting sleeve

Info

Publication number: FR2474303A1
Application number: FR8001637A
Authority: FR
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1980-01-25
Filing date: 1980-01-25
Publication date: 1981-07-31

Abstract

The handpiece comprises a pair of articulated limbs which have jaws at the distal end and are each connected to a plate (23) at the proximal ends. The two plates are pivoted to the limbs (4) and each has a pair of tongues on each side which engage grooves (22) in the lateral walls of a split retaining sleeve (3). The two halves of the sleeve have channels formed in their facing surfaces and when they abut one another the plates can slide longitudinally along the axis of the handpiece. As they move towards the open end of the sleeve, the jaws move apart and as they move rearwardly, the jaws close.

Description

INSTRUMENT A MAIN DE PRECISION, NOTAMMENT DE MICRO CHIRURGIE
La présente invention concerne un instrument à main de précision. Dans une forme d'application particulière, cet instrument est plus spécifiquement destiné à la microchirurgie.PRECISION HAND INSTRUMENT, ESPECIALLY MICRO SURGERY
The present invention relates to a precision hand instrument. In a particular form of application, this instrument is more specifically intended for microsurgery.

L'instrument à main de précision dont s'agit est du type comportant d'une part un outil (en particulier microchirurgical) comportant deux branches articulées entre elles prolongées chacune par un mors et d'autre part un manche composé de deux pièces, définissant une partie antérieure à laquelle est associée l'outil par deux secondes articulations une partie médiane jouant le rôle de lames de ressort et une partie postérieure. The precision hand instrument in question is of the type comprising on the one hand a tool (in particular microsurgical) comprising two branches articulated between them each extended by a jaw and on the other hand a handle composed of two parts, defining an anterior part with which the tool is associated by two second articulations, a median part acting as spring blades and a posterior part.

Dans le cas de la micro-chirurgie les dimensions des structures opérées, (par exemple une artère dont le calibre est de l'ordre du millimètre) et du fil éventuellement utilise (par exemple de l'ordre de 18 à 25 microns de diamètre) imposent au chirurgien une grande sûreté dans le maniement des instruments notamment le contrôle du tremblement. Cela implique qu'il puisse appuyer ses avant-bras, ses poignets et le bord cubital de ses mains sur un plan stable et utiliser des instruments tenus avec le maximum de stabilité et le minimum d'efforts.L'expérience a montré que la position idéale de travail est celle de l'écriture, la main étant appuyée sur un plan horizontal par l'intermédiaire de son bord cubital, de l'annulaire et de l'auriculaire à demi fléchis, l'instrument étant maintenu entre les extrémités du pouce, de l'index et du majeur et reposant dans le creux de la commissure entre le pouce et l'index, en formant avec le plan horizontal un angle voisin de 450. Des impératifs identiques ou similaires se retrouvent dans d'autres travaux de précision (horlogerie, électronique notamment). In the case of microsurgery, the dimensions of the operated structures (for example an artery whose caliber is of the order of a millimeter) and of the wire possibly used (for example of the order of 18 to 25 microns in diameter) impose on the surgeon a great safety in the handling of the instruments in particular the control of the tremor. This implies that he can rest his forearms, his wrists and the ulnar edge of his hands on a stable plane and use instruments held with maximum stability and minimum effort. Experience has shown that the position ideal working is that of writing, the hand being supported on a horizontal plane by the intermediary of its ulnar edge, the ring finger and the little finger half bent, the instrument being held between the ends of the thumb , forefinger and middle finger and resting in the hollow of the commissure between the thumb and forefinger, forming with the horizontal plane an angle close to 450. Identical or similar imperatives are found in other precision works (watchmaking, electronics in particular).

Pour répondre à ces impératifs, il est déjà connu de donner à l'instrument une forme générale cylindrique ou pseudo-cylindrique, ce qui correspond à celle d'un stylographe. To meet these requirements, it is already known to give the instrument a generally cylindrical or pseudo-cylindrical shape, which corresponds to that of a stylographer.

Un tel instrument est d'une longueur correspondant à la profondeur de travail, notamment de l'ordre de 12 à 23 cm. L'ouverture et la fermeture de l'outil d'un tel instrument connu sont commandées par l'écartement ou le rapprochement du pouce et de l'index de l'opérateur. Dans le cas d'un champ de travail en profondeur, les doigts doivent donc être éloignés des articulations et ainsi effectuer des mouvements de grande amplitude. De plus, l'effet de levier créé par les différentes articulations varie largement selon l'emplacement de la zone de pression des doigts le long du manche. Il en résulte que l'opérateur peut être amené à disposer d'instruments à branches de différentes longueurs afin d'en changer pour maintenir une même position des doigts sur celui-ci.Such an instrument is of a length corresponding to the working depth, in particular of the order of 12 to 23 cm. The opening and closing of the tool of such a known instrument are controlled by the spacing or approximation of the thumb and the index finger of the operator. In the case of a deep working field, the fingers must therefore be distant from the joints and thus perform large amplitude movements. In addition, the leverage created by the various joints varies widely depending on the location of the finger pressure area along the handle. As a result, the operator may have to have instruments with branches of different lengths in order to change them to maintain the same position of the fingers thereon.

Or, il a été constaté que les instruments à main de précision, notamment de micro-chirurgie connus à ce jour ne sont pas conçus pour résoudre ces problèmes spécifiques. However, it has been found that the precision hand instruments, in particular of microsurgery known to date are not designed to solve these specific problems.

Le but de l'invention proposée est de pallier ces inconvénients. Elle propose donc un instrument à main de précision, notamment de micro-chirurgie du type mentionné carac térisé par le fait que la seconde articulation comprend des moyens élastiques sollicitant en permanence la branche de l'outil et la pièce correspondante du manche à pivotement dans le sens où elles deviennent alignées. The object of the proposed invention is to overcome these drawbacks. It therefore proposes a precision hand instrument, in particular of microsurgery of the type mentioned, characterized by the fact that the second articulation comprises elastic means permanently urging the branch of the tool and the corresponding part of the handle to pivot in the sense where they become aligned.

Selon une autre caractéristique, la seconde articulation comprend en combinaison des moyens de coulissement permettant un coulissement transversal des axes des secondes articulations le long de l'axe général de l'instrument. According to another characteristic, the second articulation comprises, in combination, sliding means allowing transverse sliding of the axes of the second articulations along the general axis of the instrument.

Cet instrument est tel que la position des articulations d'association de l'outil de l'instrument et du manche est réglable sans avoir à changer d'instrument. En ou tre, l'outil peut être séparé du manche pour être remplacé ou changé pour un autre type d'outil (notamment micropince, micro-ciseaux ou micro-porte aiguille, etc...)
Cela résulte d'une part de la conception même de l'instrument et d'autre part d'une même configuration générale des outils. L'instrument est réalise préférentiellement en un métal ou alliage léger et inoxydable, le manche en titane et l'outil en alliage de titane cobalt dont la dureté et le coefficient d'élasticité sont supérieurs à ceux de l'acier inoxydable. Le caractère démontable et modulaire des instruments permet de diminuer leur coût de réalisation.A l'emploi, l'opérateur peut ne disposer que d'un petit nombre de manches sur lesquels il adapte des outils nombreux de modèles différents.This instrument is such that the position of the association joints of the instrument tool and the handle is adjustable without having to change the instrument. In addition, the tool can be separated from the handle to be replaced or changed for another type of tool (in particular micro-pliers, micro-scissors or micro-needle holder, etc.)
This results on the one hand from the very design of the instrument and on the other hand from the same general configuration of the tools. The instrument is preferably produced from a light or stainless metal or alloy, the titanium handle and the tool from cobalt titanium alloy, the hardness and the coefficient of elasticity of which are greater than those of stainless steel. The removable and modular nature of the instruments makes it possible to reduce their cost of production. In use, the operator can have only a small number of handles on which he adapts numerous tools of different models.

L'invention sera bien comprise par la description d'une forme d'exécution préférée, mais nullement limitative et le dessin annexé dont - la figure 1 est une vue en perspective d'un instrument à main de précision, notamment de micro-chirurgie à l'état ouvert et capuchon enlevé. The invention will be better understood from the description of a preferred embodiment, but in no way limiting, and the appended drawing, of which - Figure 1 is a perspective view of a precision hand instrument, in particular microsurgery with open state and cap removed.

- la figure 2 est une vue éclatée de l'instrument de la figure 1 et - la figure 3 est une vue partielle, en coupe longitudinale, à plus grande échelle, de la partie antérieure de la pièce inférieure de l'instrument de l'invention.- Figure 2 is an exploded view of the instrument of Figure 1 and - Figure 3 is a partial view, in longitudinal section, on a larger scale, of the front part of the lower part of the instrument of the invention.

L'instrument 1 à main de précision, notamment mais non exclusivement de micro-chirurgie, selon l'invention, a de façon connue en soi une forme générale pseudo-cylindrique correspondant notamment à celle d'un stylographe. Cet instrument 1 présente deux plans principaux de symétrie perpendiculaires à savoir un plan P1 dit de manipulation et un plan P2 dit d'appui, dont l'intersection détermine un axe longitudinal la de l'instrument. The precision hand instrument 1, in particular but not exclusively of microsurgery, according to the invention, has in known manner a general pseudo-cylindrical shape corresponding in particular to that of a stylographer. This instrument 1 has two main planes of perpendicular symmetry, namely a plane P1 called manipulation and a plane P2 called support, whose intersection determines a longitudinal axis la of the instrument.

L'instrument 1 comporte de manière générale deux parties distinctes associées et coopérant l'une avec l'autre un outil 2 ou instrument spécifique, par exemple un instrument proprement dit de micro-chirurgie, placé vers l'avant du côté du champ de travail, notamment opératoire et un man che 3 placé vers l'arrière du côté de la main de l'opérateur. The instrument 1 generally comprises two distinct parts associated and cooperating with each other a tool 2 or specific instrument, for example an instrument proper of microsurgery, placed towards the front on the side of the working field. , notably operative and a sleeve 3 placed towards the rear on the side of the operator's hand.

L'outil 2 peut faire l'objet de nombreuses formes d'exécution selon le domaine auquel il est appliqué et la fonction à laquelle il est destiné. Par exemple et de façon non limitative, dans le cas de l'application micro-chirurgie, l'outil 2 est une micro-pince ou des micro-ciseaux ou un micro-porte aiguille. L'outil 2 est conçu pour présenter une même géométrie générale , quelle que soit sa fonction. En particulier, il comporte deux branches 4, globalement semblables, rigides, notamment pseudo-rectilignes, situées dans le plan P1, articulées entre elles autour d'un axe 5
situé dans le plan P2 et orthogonal à l'axe la. Chacune des branches 4 est prolongée vers l'avant et d'une pièce par un mors 6 agencé pour correspondre à la fonction spécifique de l'outil 2.Tool 2 can be the subject of numerous embodiments depending on the field to which it is applied and the function for which it is intended. For example and in a nonlimiting manner, in the case of the microsurgical application, the tool 2 is a micro-forceps or micro-scissors or a micro-needle holder. Tool 2 is designed to present the same general geometry, whatever its function. In particular, it comprises two branches 4, generally similar, rigid, in particular pseudo-rectilinear, located in the plane P1, articulated together around an axis 5
located in the plane P2 and orthogonal to the axis la. Each of the branches 4 is extended forward and in one piece by a jaw 6 arranged to correspond to the specific function of the tool 2.

L'axe 5 est placé de préférence à la partie avant des branches 4. La longueur des branches 4 est plus ou moins importante selon le type d'outil 2 utilisé et selon la dis; tance à laquelle se trouve le champ de travail. L'axe 5 et les branches 4 définissent une première articulation 7 à pivotement permettant éventuellement un effet de levier sur les mors 6, de manière notamment mais non exclusivement que le déplacement des extrémités avant des mors 6 soit d'amplitude moindre que celui des extrémités arrière 20 des branches 4. The axis 5 is preferably placed at the front part of the branches 4. The length of the branches 4 is more or less important depending on the type of tool 2 used and according to the dis; tance at which the field of work is located. The axis 5 and the branches 4 define a first pivoting articulation 7 possibly allowing a leverage on the jaws 6, in particular but not exclusively that the displacement of the front ends of the jaws 6 is of lesser amplitude than that of the ends rear 20 of branches 4.

L'articulation 7 est préférentiellementréalisée sous la forme d'un rivet ou vis ou similaire 8 traversant deux trous 4a correspondant en regard, percés dans une zone aplatie des branches 4. The articulation 7 is preferably made in the form of a rivet or screw or the like 8 passing through two corresponding holes 4a opposite, drilled in a flattened area of the branches 4.

Le manche 3 comporte une partie antérieure 9, adjacente à sa partie extrême avant à l'outil 2, notamment à son extrémité arrière, une partie postérieure 10 et une partie médiane 11 placée entre elles. La partie antérieure 9 a une forme générale cylindrique, notamment de plus gros diamètre extérieur. Elle est destinée à être placée entre le pouce et l'index de l'opérateur pour pouvoir être déplacée à pivotement autour de l'axe la. The handle 3 has a front part 9, adjacent to its front end part to the tool 2, in particular at its rear end, a rear part 10 and a middle part 11 placed between them. The front part 9 has a generally cylindrical shape, in particular of larger outside diameter. It is intended to be placed between the thumb and the operator's index finger so that it can be pivotally moved around the axis la.

A cet effet, la partie antérieure 9 peut être pourvue de cannelures longitudinales, guillochee ou similaire, pour que sa manipulation soit facilitée. For this purpose, the front part 9 can be provided with longitudinal grooves, guillochee or the like, so that its handling is facilitated.

La partie postérieure 10 a une forme générale cylindrique, de plus petit diamètre extérieur. Elle est destinée à reposer normalement sur la première commissure de la main de l'opérateur. Les caractéristiques de poids et de dimensions (diamètre et longueur) de la partie postérieure 10 sont telles que quelle que soit la position des doigts de l'opérateur sur le manche 3, notamment sur la partie antérieure 9, en premier lieu le centre de gravité de l'instrument 1 soit placé à l'arrière de sa zone de saisie, en second lieu la partie postérieure 10 repose toujours sur la première commissure. The posterior part 10 has a generally cylindrical shape, of smaller outside diameter. It is intended to rest normally on the first corner of the operator's hand. The characteristics of weight and dimensions (diameter and length) of the rear part 10 are such that whatever the position of the operator's fingers on the handle 3, in particular on the front part 9, first of all the center of gravity of the instrument 1 is placed at the rear of its entry zone, secondly the posterior part 10 always rests on the first commissure.

Selon une forme d'exécution préférentielle de l'invention, le manche 3 est composé sur toute sa longueur de deux pièces identiques, notamment une pièce supérieure 12 et une pièce inférieure 13 placées symétriquement par rapport au plan P2. According to a preferred embodiment of the invention, the handle 3 is composed over its entire length of two identical parts, in particular an upper part 12 and a lower part 13 placed symmetrically with respect to the plane P2.

Chaque pièce supérieure 12 et inférieure 13 comprend donc une partie antérieure rigide, rectiligne, semicylindrique et une partie postérieure rigide, rectiligne, semi-cylindrique correspondant respectivement aux parties an antérieure 9 et postérieure 10 du manche 3. Each upper 12 and lower 13 part therefore comprises a rigid, rectilinear, semi-cylindrical anterior part and a rigid, rectilinear, semi-cylindrical posterior part corresponding respectively to the anterior 9 and posterior 10 portions of the handle 3.

La partie médiane de chaque pièce 12, 13 est amincie pour présenter une certaine souplesse et jouer la fonction d'une lame de ressort légèrement incurvée pour s'écarter du plan P2 au fur et à mesure que l'on se rapproche de la partie antérieure 9, le long de l'axe la. The middle part of each part 12, 13 is thinned to present a certain flexibility and play the function of a slightly curved leaf spring to deviate from the plane P2 as one approaches the front part 9, along the axis la.

Le manche 3 comporte également, éventuellement, une autre pièce intermédiaire 14 en forme générale de lame , de longueur et de largeur au moins sensiblement égales à celles de la partie postérieure 10 venant se placer entre les deux parties postérieures correspondantes des deux pièces 12, 13. La pièce intermédiaire 14 et la forme incurvée de la partie médiane des deux pièces 12, 13 sont tels que les deux parties antérieures des deux pièces 12, 13 sont norma lement écartées l'une de l'autre, de part et d'autre du plan P2 et divergent l'une de l'autre lorsqu'on se déplace sur l'axe la en direction de l'înstruement 2 tout en pouvant être rapprochées et mises en contact et reconstituer alors la forme cylindrique du manche 3. The handle 3 also possibly includes another intermediate part 14 in the general shape of a blade, of length and width at least substantially equal to those of the rear part 10 coming to be placed between the two corresponding rear parts of the two parts 12, 13 The intermediate part 14 and the curved shape of the middle part of the two parts 12, 13 are such that the two front parts of the two parts 12, 13 are normally spaced apart from one another, on either side of plane P2 and diverge from one another when one moves on the axis la in the direction of the instrument 2 while being able to be brought together and brought into contact and then reconstitute the cylindrical shape of the handle 3.

Les deux parties postérieures des deux pièces 12, 13 et la pièce intermédiaire 14 sont rendues rigidement solidaires par tout moyen approprié, notamment par soudage. The two rear parts of the two parts 12, 13 and the intermediate part 14 are made rigidly secured by any suitable means, in particular by welding.

L'outil 2 notamment les branches 4 et plus particulièrement leurs extrémités arrière, coopèrent avec le manche 3 notamment avec les deux pièces 12, 13 par deux secondes articulations à pivotement 16 d'axes 16a perpendiculaires au plan P1, à la partie extrême avant 15 de la partie antérieure de chacune des pièces 12, 13. The tool 2, in particular the branches 4 and more particularly their rear ends, cooperate with the handle 3 in particular with the two parts 12, 13 by two second pivoting articulations 16 of axes 16a perpendicular to the plane P1, to the front end part 15 of the front part of each of the parts 12, 13.

Selon l'invention, chaque seconde articulation 16 est élastique en ce qu'elle comporte des moyens élastiques. According to the invention, each second articulation 16 is elastic in that it comprises elastic means.

Il en résulte que la branche 4 est montée à pivotement autour d'un axe 16a sur la pièce 12, 13 correspondante et que les moyens élastiques sollicitent en permanence la branche 4 et la pièce 12, 13 correspondante à pivotement dans le sens elles sont alignées et en prolongement.It follows that the branch 4 is pivotally mounted about an axis 16a on the corresponding part 12, 13 and that the elastic means permanently stress the branch 4 and the corresponding part 12, 13 pivoting in the direction they are aligned and in extension.

Selon l'invention, chaque seconde articulation 16 est en outre et le cas échéant coulissante en ce qu'elle comporte éventuellement des moyens de coulissement. Il en résulte alors que l'axe 16a peut être déplacé à coulissement transversal le long de l'axe la, c'est à dire le long de la partie antérieure 9 dans un sens ou dans l'autre c'est à dire vers l'avant ou l'arrière du manche 3, ce qui raccourci ou allonge l'outil 2 et l'ensemble de l'instrument 1 et plus spécialement la distance entre les extrémités avant des mors 6 et la zone de saisie de l'instrument par les doigts de l'opérateur. According to the invention, each second articulation 16 is further and if necessary sliding in that it optionally includes sliding means. As a result, the axis 16a can be moved in transverse sliding along the axis la, that is to say along the front part 9 in one direction or the other, that is to say towards the front or back of the handle 3, which shortens or lengthens the tool 2 and the whole of the instrument 1 and more especially the distance between the front ends of the jaws 6 and the area for gripping the instrument by operator's fingers.

Selon une forme d'exécution préférentielle mais nullement limitative, les parties antérieures des pièces 12, 13 ont en section droite transversale une forme générale de pseudo-demi-couronne, définissant une gorge 18c rectiligne ayant au moins dans sa pari te médiane une section droite transversale en forme générale de U à fond plat ayant d'une part une ouverture longitudinale 18a sur la face plane 19 intérieure de chaque pièce 12, 13 et d'autre part, une ouverture transversale 18b à l'extrémité de la partie extrême avant 15. Les deux gorges 18c ainsi définies constituent un canal 18 central dans la partie antérieure 9. According to a preferred but in no way limitative embodiment, the front parts of the parts 12, 13 have, in cross section, a general form of pseudo-semi-crown, defining a rectilinear groove 18c having at least in its middle portion a cross section transverse in the general shape of a U with a flat bottom having on the one hand a longitudinal opening 18a on the flat face 19 inside of each part 12, 13 and on the other hand, a transverse opening 18b at the end of the front end part 15 The two grooves 18c thus defined constitute a central channel 18 in the front part 9.

A sa partie extrême antérieure, la gorge 18c a une section droite transversale en U de forme complémentaire de celle de la branche 4. Dans cette partie extrême antérieure, la gorge 18c a essentiellement comme fonction de guider la branche 4 correspondante et d'éviter tout déplacement intempestif de celle-ci - donc de l'outil 2 - de part ou d'autre du plan P1. Ce guidage est cependant à frottement doux pour permettre le déplacement relatif des branches 4 et des pièces 12, 13 dans le plan P1
Lorsque l'outil 9 est monté, chacune des branches 4 pénètre par son extrémité arrière 20 dans le canal 18, notamment par son ouverture transversale 18b ou par la partie antérieure de l'ouverture longitudinale 18a adjacente à l'ouverture transversale 18b, afin que l'outil soit maintenu comme indiqué plus haut.At its anterior end portion, the groove 18c has a U-shaped cross section complementary to that of the branch 4. In this anterior end portion, the groove 18c essentially has the function of guiding the corresponding branch 4 and of avoiding any untimely movement of the latter - therefore of the tool 2 - on either side of the plane P1. This guide is however with gentle friction to allow the relative displacement of the branches 4 and of the parts 12, 13 in the plane P1
When the tool 9 is mounted, each of the branches 4 penetrates via its rear end 20 into the channel 18, in particular through its transverse opening 18b or through the front part of the longitudinal opening 18a adjacent to the transverse opening 18b, so that the tool is maintained as indicated above.

L'extrémité arrière 20 de chaque branche 4 esten appui penï#nent sur le fond de la gorge 18c correspondante. A cet effet et dans une forme possible mais nullement limitative, il est prévu à l'extrémité arrière 20 de chaque branche 4 un téton 21 semi-cylindrique saillant en direction opposée au plan P2 en appui sur sa face incurvée sur le fond de la gorge 18c correspondante. The rear end 20 of each branch 4 is pressed down on the bottom of the corresponding groove 18c. To this end and in a possible but in no way limiting form, there is provided at the rear end 20 of each branch 4 a semi-cylindrical stud 21 projecting in the direction opposite to the plane P2 resting on its curved face on the bottom of the groove 18c corresponding.

Chaque gorge 18c comporte (éventuellement à l'exception de sa partie extrême antérieure) dans chacune de ses deux parois latérales opposées de part et d'autre du fond une rainure 22 rectiligne. Les deux rainures 22 se font face. Each groove 18c has (possibly with the exception of its anterior end part) in each of its two opposite side walls on either side of the bottom a rectilinear groove 22. The two grooves 22 face each other.

L'articulation 16 comporte une plaquette 23 rectangulaire logée dans une gorge 18c. Chaque plaquette 23 est pourvue sur chacun de ses deux côtés longitudinaux dirigés vers les deux parois latérales de la gorge 18c correspondante de deux ou plus languettes 24 recourbée et saillant du plan de la plaquette 23 engagées pour coulisser à frottement dur dans la rainure 22 correspondante en empêchant tout déplacement intempestif longitudinal, latéral, transversal de la plaquette 23. The articulation 16 comprises a rectangular plate 23 housed in a groove 18c. Each plate 23 is provided on each of its two longitudinal sides directed towards the two side walls of the corresponding groove 18c with two or more bent tabs 24 projecting from the plane of the plate 23 engaged to slide with hard friction in the corresponding groove 22 in preventing any unwanted longitudinal, lateral, transverse displacement of the plate 23.

Chaque plaquette 23 est prolongée vers l'avant par une languette 25 élastiquement déformable, rectangulaire, allongée sensiblement dans le plan de la plaquette 23 ou susceptible d'être incurvée, notamment d'émerger de la gorge 18c par l'ouverture longitudinale 18a plus large que ne l'est la languette 25. Chaque languette 25 est associée notamment par sa partie extrême avant à la branche 4 correspondante, notamment à sa partie médiane par tout moyen approprié, par exemple par soudage. En particulier, la languette 25 peut être associée à la face de la branche 4 opposée à celle où se trouve le téton 21 éventuel. Préférentiellement, la zone d'association de la languette 25 et de la branche 4 est écartée vers l'avant par rapport à l'extrémité arrière 20 de cette branche 4, notamment du téton 21. Ce dispositif particulier crée un bras de levier en ce qui concerne llac- tion de la languette 25 sur la branche 4 qui est favorable. Each plate 23 is extended forward by an elastically deformable, rectangular tongue 25, elongated substantially in the plane of the plate 23 or capable of being curved, in particular emerging from the groove 18c by the wider longitudinal opening 18a than is the tongue 25. Each tongue 25 is associated in particular by its front end part with the corresponding branch 4, in particular in its middle part by any appropriate means, for example by welding. In particular, the tongue 25 can be associated with the face of the branch 4 opposite to that where the stud 21 is located, if any. Preferably, the zone of association of the tongue 25 and of the branch 4 is moved forwards with respect to the rear end 20 of this branch 4, in particular of the stud 21. This particular device creates a lever arm in this which relates to the action of the tongue 25 on the branch 4 which is favorable.

La plaquette 23, retenue par les languette 24 dans les rainures 22, tend par l'élasticité de la languette 25 à appliquer la branche 4 contre le fond de la gorge 18c correspondante et à la placer dans l'alignement de la partie antérieure de la pièce 12, 13 correspondante. The plate 23, retained by the tongue 24 in the grooves 22, tends by the elasticity of the tongue 25 to apply the branch 4 against the bottom of the corresponding groove 18c and to place it in alignment with the front part of the corresponding part 12, 13.

En position normale de repos de l'instrument 1, Aes deux parties antérieures 9 des deux pièces 12, 13 tendent à s'écarter l'une de l'autre sous l'action élastique de la partie médiane 11 provoquant l'ouverture des branches 4 de l'outil 2. In the normal rest position of the instrument 1, Aes two front parts 9 of the two parts 12, 13 tend to move away from one another under the elastic action of the middle part 11 causing the branches to open 4 of tool 2.

Lorsque l'opérateur presse le pouce et l'index sur la partie antérieure 9 à l'encontre de l'effort élastique de la partie médiane 11, l'effort exercé par les languettes 25 s'ajoute à celui des doigts de l'opérateur pour escamoter les branches 4 dans les gorges 18c, ces branches 4 sortant du canal 18 lorsque l'instrument 1 est complètement fermé, par les ouvertures transversales 18b. When the operator presses the thumb and index finger on the front part 9 against the elastic force of the middle part 11, the force exerted by the tongues 25 is added to that of the operator's fingers to retract the branches 4 in the grooves 18c, these branches 4 leaving the channel 18 when the instrument 1 is completely closed, by the transverse openings 18b.

L'action élastique des languettes 25 diminue l'effort nécessaire pour réaliser la fermeture de l'instruement 2, car il tempère l'action de la partie médiane 11. Il en résulte une fermeture plus douce et un effort de fermeture plus progressif. Les plaquettes 23 renforcent également une parfaite stabilité des branches 4 par rapport au manche 3 dans le plan P2, qui résulte essentiellement de la coopération des branches 4 et de la partie antérieure des gorges 18c. The elastic action of the tongues 25 reduces the effort required to close the instrument 2, because it tempers the action of the middle part 11. This results in a smoother closing and a more gradual closing effort. The plates 23 also reinforce perfect stability of the branches 4 relative to the handle 3 in the plane P2, which essentially results from the cooperation of the branches 4 and the front part of the grooves 18c.

L'articulation 16 permet le pivotement des branches par rapport aux pièces 12, 13 autour des axes 16a immatériels correspondant aux lignes d'appui des branches 4 sur les fonds des gorges 18c, notamment l'appui des tétons 21. The articulation 16 allows the branches to pivot relative to the parts 12, 13 around the immaterial axes 16a corresponding to the support lines of the branches 4 on the bottoms of the grooves 18c, in particular the support of the pins 21.

Cette articulation est également coulissante dans la variante décrite. Il suffit à cet effet de pousser ou tirer les branches 4 vers l'intérieur ou l'extérieur du canal 18, à l'encontre du frottement dur des languettes 24. This joint is also sliding in the variant described. For this purpose, it suffices to push or pull the branches 4 towards the inside or outside of the channel 18, against the hard friction of the tongues 24.

Le coulissement peut être continu pour donner qux articulations 16 toute position voulue entre deux positions limite à l'intérieur du canal 18, notamment une position limite antérieure limitée par une saillie du fond de la gorge 18c en direction du plan P2. The sliding can be continuous to give qux articulations 16 any desired position between two limit positions inside the channel 18, in particular an anterior limit position limited by a projection from the bottom of the groove 18c in the direction of the plane P2.

Egalement le coulissement peut être discontinu et limité à quelques points déterminés, notamment par des moyens appropriés tels que des entailles dans les rainures 22 pour les languettes 24 ou le fond des gorges 18c pour les tétons 21. Also the sliding can be discontinuous and limited to a few determined points, in particular by appropriate means such as notches in the grooves 22 for the tongues 24 or the bottom of the grooves 18c for the nipples 21.

Selon l'invention, l'instrument comporte également des moyens pour séparer l'outil 2 du manche 3, soit pour le remplacer au cas où l'outil serait défectueux, soit pour le changer tout en gardant le même manche 3. A cet effet, il est prévu des entailles 26 dans les pièces 12, 13 mettant en communication les rainures 22 et les faces planes 19 à l'endroit de l'extrémité antérieure 15, par lesquelles peuvent passer les languettes 24 pour introduire ou au contraire dégager la plaquette 23. According to the invention, the instrument also comprises means for separating the tool 2 from the handle 3, either to replace it in case the tool is defective, or to change it while keeping the same handle 3. To this end , notches 26 are provided in the parts 12, 13 connecting the grooves 22 and the flat faces 19 at the location of the front end 15, through which the tongues 24 can pass to introduce or, on the contrary, release the wafer 23.

La partie antérieure 9 du manche 3 est préférentiellement pourvue à l'extrémité 15 d'un décrochement 27 destiné à recevoir, lorsque les deux pièces 12, 13 sont rappro chées un capuchon 28 de protection de l'instrument 2. The front part 9 of the handle 3 is preferably provided at the end 15 with a recess 27 intended to receive, when the two parts 12, 13 are brought together, a cap 28 for protecting the instrument 2.

Suivant une caractéristique de l'invention, l'amplitude des mouvements des doigts de l'opérateur pour rapprocher les pièces 12, 13 varie lorsque cette zone de saisie est déplacée le long de la partie utile de la partie antérieure 9 dans d'étroites limites, de manière que l'opérateur ait à intervenir de façon sinon identique, du moins assez voisine, quel que soit l'emplacement de la zone de saisie. L'expérience a montré qu'il était souhaitable que la ration amplitude la plus grande/amplitude la plus petite (ces amplitude s'entendant selon l'emplacement de la zone de saisie sur la par tie utile de la partie antérieure 9) soit inférieure ou égale à environ 2,5 et préférentiellement inférieure ou à environ 2.A cet effet, selon l'invention, la distance L entre la zone de raccordement des parties 10 et 11 - qui correspond sensiblement à l'axe de pivotement des pièces 12 et 13 - et la zone de la partie antérieure 9 immédiatement à l'arrière du décrochement 27 - qui correspond sensiblement à la limite antérieure SA de la zone de saisie est inférieure ou égale à environ 2,5 fois et même préférentiellement inférieure ou égale à environ 2 fois la distance 1 entre la zone de raccordement des parties 10 et 11 et la zone de raccordement des parties 11 et 12 qui correspond sensiblement à la limite postérieure S de la zone de sai
p sie. La partie utile de la partie antérieure 9 est ainsi celle comprise entre les limites antérieure SA et postérieure S
p
Comme il a également été précisé précédemment, la partie postérieure 10 repose en permanence sur la première commissure quel que soit l'emplacement de la zone de saisie entre les limites SA et Sp. A cette fin, la longueur L1 de
p la partie postérieure 10 est supérieure ou au moins égale à la longueur de la partie utile de la partie antérieure 9 c'est à dire la distance d'entre les limites SA et S.According to a characteristic of the invention, the amplitude of the movements of the operator's fingers to bring the parts 12, 13 varies when this gripping area is moved along the useful part of the front part 9 within narrow limits , so that the operator has to intervene in an otherwise identical, at least fairly similar, regardless of the location of the input area. Experience has shown that it is desirable that the largest amplitude / smallest amplitude ration (these amplitudes being understood according to the location of the entry zone on the useful part of the front part 9) is lower or equal to approximately 2.5 and preferably less than or approximately 2. For this purpose, according to the invention, the distance L between the connection zone of the parts 10 and 11 - which corresponds substantially to the pivot axis of the parts 12 and 13 - and the zone of the front part 9 immediately behind the recess 27 - which corresponds substantially to the front limit SA of the entry zone is less than or equal to about 2.5 times and even preferably less than or equal to approximately 2 times the distance 1 between the connection zone of parts 10 and 11 and the connection zone of parts 11 and 12 which corresponds substantially to the posterior limit S of the zone of sai
p sie. The useful part of the front part 9 is thus that between the front limits SA and posterior S
p
As also specified above, the posterior part 10 rests permanently on the first commissure whatever the location of the entry zone between the limits SA and Sp. To this end, the length L1 of
p the posterior part 10 is greater than or at least equal to the length of the useful part of the anterior part 9, that is to say the distance between the limits SA and S.

Il est de toute évidence que la présente invention admet de nombreuses variantes dans la forme d'exécution, mais qui ne sauraient affecter en rien l'esprit de l'invention. It is obvious that the present invention admits many variations in the embodiment, but which cannot in any way affect the spirit of the invention.

Claims

1. Precision hand instrument, in particular but not exclusively of microsurgery comprising on the one hand a tool in particular microsurgical comprising two branches articulated between them each extended by a jaw and on the other hand a handle composed of two parts, defining a front part with which the tool is associated by two second articulations, a middle part playing the role of spring blades and a rear part, characterized in that the second articulation 16 comprises elastic means permanently urging the branch 4 and the corresponding part 12, 13 pivoting in the direction in which they become aligned.

2. Instrument according to claim 1, characterized in that the second articulation 16 further comprises the combination of the sliding means allowing transverse sliding of the axes 16a along the axis la.

3. Instrument according to any one of claims 1 and 2, characterized in that it comprises means making it possible to separate the tool 2 from the handle 3.

4. Instrument according to claim 1, characterized in that the second articulation 16 comprises the branch 4 in permanent support at its rear-end 20, on the bottom of a groove 18c hollowed out in the front part 9 having a longitudinal opening 18a and a transverse opening 18b; a plate 23 being housed in the groove 18c, being provided on each longitudinal side with at least one lan # watch 24 sliding with hard friction in a groove 22 of the side wall of the groove 18c.

5. Instrument according to claim 3, characterized in that the plate 23 is extended by a tongue 25, elastically deformable, with which the branch 4 is associated.

6. Instrument according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the means for separating the tool 2 from the handle 3 include notches 26 in the parts 12, 13 connecting the grooves 22 and the flat faces 19 at the location of the front end 15 through which the tongues 24 can pass.

7. Instrument according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the front part 9 is provided at the end 15 with a recess 27 intended to receive a cap 28.

8. Instrument according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the characteristics of weight and dimensions (diameter and length) of the rear part 10 are such that the center of gravity of the instrument is placed at the rear of its operator input zone, whatever its position on the handle 3, in particular its front part 9.

9. Instrument according to any one of claims 1 to 8, characterized in that the branch 4 has at its rear end 20 a stud 21 projecting, bearing on the bottom of the corresponding groove 18c.

10. Instrument according to any one of claims 1 to 9, characterized in that the anterior end part of a groove 18c is shaped to have the function of guiding the corresponding branch 4.

11. Instrument according to any one of claims 1 to 10, characterized in that the distance L is less than or equal to about 2.5 1 and preferably less than or equal to 2 1.

12. Instrument according to any one of claims 1 to 11, characterized in that the length L1 is greater than or at least equal to the distance d.