FR2465270A1 - Montage detecteur d'erreurs lors de la transmission asynchrone de valeurs mesurees numeriques - Google Patents

Montage detecteur d'erreurs lors de la transmission asynchrone de valeurs mesurees numeriques Download PDF

Info

Publication number
FR2465270A1
FR2465270A1 FR8019342A FR8019342A FR2465270A1 FR 2465270 A1 FR2465270 A1 FR 2465270A1 FR 8019342 A FR8019342 A FR 8019342A FR 8019342 A FR8019342 A FR 8019342A FR 2465270 A1 FR2465270 A1 FR 2465270A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
transmission
measured values
microcomputer
temporary memory
input circuit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
FR8019342A
Other languages
English (en)
Other versions
FR2465270B1 (fr
Inventor
Gerhard Ruhnau
Klaus Pape
Rudolf Auding
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wabco Fahrzeugbremsen GmbH
Original Assignee
Wabco Fahrzeugbremsen GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wabco Fahrzeugbremsen GmbH filed Critical Wabco Fahrzeugbremsen GmbH
Publication of FR2465270A1 publication Critical patent/FR2465270A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of FR2465270B1 publication Critical patent/FR2465270B1/fr
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
    • G06F11/07—Responding to the occurrence of a fault, e.g. fault tolerance
    • G06F11/14—Error detection or correction of the data by redundancy in operation
    • G06F11/1497—Details of time redundant execution on a single processing unit
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/88—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means
    • B60T8/885—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means using electrical circuitry
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
    • G06F11/07—Responding to the occurrence of a fault, e.g. fault tolerance
    • G06F11/14—Error detection or correction of the data by redundancy in operation
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
    • H04L1/08—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by repeating transmission, e.g. Verdan system
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
    • G06F11/07—Responding to the occurrence of a fault, e.g. fault tolerance
    • G06F11/14—Error detection or correction of the data by redundancy in operation
    • G06F11/1402—Saving, restoring, recovering or retrying
    • G06F11/1415—Saving, restoring, recovering or retrying at system level
    • G06F11/1443—Transmit or communication errors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Detection And Prevention Of Errors In Transmission (AREA)
  • Test And Diagnosis Of Digital Computers (AREA)

Abstract

MONTAGE DETECTEUR D'ERREURS LORS DE LA TRANSMISSION ASYNCHRONE DE VALEURS NUMERIQUES, COMPORTANT UN CIRCUIT D'ENTREE QUI DELIVRE LES VALEURS MESUREES, UN MULTIPLEXEUR QUI LES TRANSMET ET UN MICRO-ORDINATEUR QUI LES TRAITE. LE CIRCUIT D'ENTREE 45 TRANSMET EN PARALLELE, SUR DES LIGNES DE DONNEES 1 A 16, UNE VALEUR CODEE EN BINAIRE A UNE MEMOIRE TEMPORAIRE 46, BRANCHEE ENTRE LUI ET LE MULTIPLEXEUR 47. LE MULTIPLEXEUR 47 TRANSMET EN SERIE AU MICRO-ORDINATEUR 48, SUR DES LIGNES DE DONNEE 21 A 37, LES VALEURS TRANSFEREES A LA MEMOIRE TEMPORAIRE 46. LA TRANSMISSION ENTRE LA MEMOIRE TEMPORAIRE 46 ET LE MICRO-ORDINATEUR 48 S'EFFECTUE DEUX FOIS DE SUITE, L'EGALITE DES DEUX VALEURS EST CONTROLEE DANS LE MICRO-ORDINATEUR 48 ET LA DOUBLE TRANSMISSION EST REPETEE EN CAS D'INEGALITE.

Description

La présente invention concerne un montage détecteur d'erreurs lors de la
transmission asynchrone de valeurs mesurées numériques dans un système à micro-ordinateur, avec un circuit d'entrée qui délivre des
valeurs mesurées, un multiplexeur qui les transmet et un micro-
ordinateur qui les traite. Dans les montages électroniques numériques, il est usuel de transmettre en série à un multiplexeur les mots numériques codés en binaire et disponibles en parallèle, à l'aide de multiplexeurs. Le multiplexeur connecte successivement à une ligne de sortie de donnée chacune de ses lignes d'entrée de donnée en parallèle, en fonction de signaux de commande appliqués à ses entrées prévues à cet effet
(entrées d'adresse). Les signaux de commande étant également codés-
en binaire, la transmission d'un mot-donnée d'une longueur de 8 bits par exemple exige trois signaux de commande (lignes d'adresse) et celle d'un mot-donnée d'une longueur de 16 bits exige quatre signaux de commande pour permettre la sélection individuelle de chaque bit
à transmettre.
Le fonctionnement du circuit d'entrée et du micro-ordinateur
est souvent asynchrone, c'est-à-dire que ces deux unités fonction-
nent indépendamment l'une de l'autre. Il n'existe donc aucune rela-
tion temporelle fixe entre la génération de valeurs mesurées et leur
traitement ultérieur.
Une méthode bien connue de transmission de valeurs de mesure, avec génération et traitement-asynchrones de ces dernières, consiste
à signaler l'apparition d'une nouvelle valeur mesurée au micro-
ordinateur en sélectant une ligne d'interruption. Le micro-ordinateur interrompt alors le programme en cours, accepte la nouvelle valeur mesurée, puis reprend le traitement du programme initial (COMPUTER
DESIGN, novembre 1976, pp. 142-143).
Cette méthode présente toutefois l'inconvénient d'exiger inutile-
ment un long temps de calcul pour le traitement des programmes d'in-
terruption, même -quand toutes les nouvelles valeurs mesurées ne sont
pas nécessaires. L'appareillage est en outre relativement important.
Le calcul d'une nouvelle valeur mesurée et la transmission au microordinateur étant des opérations indépendantes dans le cas d'une transmission asynchrone, des valeurs erronées sont transmises quand
la valeur mesurée varie pendant la transmission sérielle au micro-
ordinateur par le multiplexeur.
L'invention a pour objet un montage de réalisation simple du type précité, pour la transmission asynchrone de valeurs mesurées électriques et dans lequel les valeurs erronées possibles sont
décelées et éliminées du traitement ultérieur.
Selon une caractéristique essentielle de l'invention a) le circuit d'entrée transmet en parallèle, sur des lignes de donnée, une valeur mesurée codée en binaire à une mémoire temporaire branchée entre le circuit d'entrée et le multiplexeur, et commande cette transmission par une-ligne de commande; b) le multiplexeur transmet en série au microordinateur, sur des lignes de donnée, les valeurs mesurées transférées à la mémoire
temporaire et commande cette transmission par des lignes de com-
mande codées en binaire; et c) la commande de la transmission d'une valeur mesurée entre la mémoire temporaire et le micro-ordinateur est réalisée de façon que la transmission s'effectue deux fois de suite, l'égalité des deux valeurs mesurées est contrôlée dans le micro- ordinateur et
la transmission double est répétée en cas d'inégalité.
Un type particulier d'erreurs peut apparaître en cas de dérange-
ment du matériel, du circuit d'entrée par exemple. Il en résulte
typiquement des valeurs mesurées sous forme de nombres binaires cons-
titués uniquement de 1 ou de 0. Une double transmission simple ne
permet pas de déceler directement de telles erreurs très particu-
lières dues au matériel, car les deux-valeurs transmises sont égales
dans ce cas.
Afin de permettre la détection de ce type particulier de valeurs
mesurées perturbées, et selon une autre caractéristique de l'inven-
- tion, une interrogation de seuils supérieur et inférieur est insérée dans le programme du micro-ordinateur pour les valeurs mesurées; et une valeur erronée est décelée quand elle dépasse un de ces deux seuils
dans un sens ou dans l'autre.
Le montage selon l'invention est utilisable par exemple dans un
2 465210
système antiblocage des freins d'un véhicule. Dans un tel système, des capteurs décèlent les mouvements des roues. Les signaux délivrés par les capteurs sont comptés et les valeurs mesurées binaires ainsi obtenues sont traduites par un circuit logique. Les signaux de sortie de la logique serrent et desserrent alternativement les freins des roues. La fiabilité de l'électronique doit satisfaire à des conditions
particulièrement sévères, car le fonctionnement du système antiblo-
cage affecte la sécurité du véhicule.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront
mieux compris à l'aide de la description détaillée ci-dessous d'un
exemple de réalisation et des dessins annexés sur lesquels:
la figure 1 représente le schéma synoptique d'une chaîne de transmis-
sion de valeurs mesurées numériques;
les figures 2a et 2b représentent des diagrammes illustrant le dérou-
lement temporel des diverses opérations; et la figure 3 représente un organigramme de détection d'erreurs dues
au matériel.
Le schéma synoptique de la figure 1 représente une chaîne de transmission de valeurs mesurées numériques, délivrées par un circuit
d'entrée 45. La chaîne de transmission est constituée par le branche-
ment en série du circuit d'entrée 45, d'une mémoire temporaire 46, d'un multiplexeur 47 et d'un micro-ordinateur 48. Les trois premiers circuits précités sont logés sur une pastille commune. La chaîne décrite sert par exemple à la transmission de valeurs mesurées entre leur point de génération et leur point de traitement dans l'équipement
antiblocage d'un véhicule.
Le circuit d'entrée 45 est relié à la mémoire temporaire 46 par 16 lignes de donnée 1 à 16 et une ligne de commande (ligne d'horloge 17). Un flanc positif de l'impulsion d'horloge sur la ligne 17
transfère la nouvelle valeur mesurée dans la mémoire temporaire 46.
La valeur mesurée se présente alors sous forme d'un nombre codé en
binaire, d'une longueur de 16 bits.
La mémoire temporaire 46 stocke pendant un temps prolongé, jusqu'à l'apparition de la valeur mesurée suivante par exemple, les valeurs mesurées qui n'apparaissent chacune que pendant un temps
très court dans le circuit d'entrée 45.
Les 16'sorties 21 à 36 de la mémoire temporaire sont reliées aux
entrées du multiplexeur 47 (sélecteur de donnée).
A l'aide de signaux appliqués aux lignes d'adresse 41 à 44, le microordinateur 48 commande le transfert sériel de données entre la
mémoire temporaire 46 et lui-même sur la ligne de donnée commune 37.
Le mot-donnée à transmettre étant constitué par 16 bits, la sélec-
tion de chaque bit exige quatre lignes d'adresse, également codées
en binaire.
Les figures 2a et 2b représentent le déroulement temporel des
opérations pendant une transmission de données. La figure 2a repré-
sente le cas o la transmission de données entre le multiplexeur 47 et le micro-ordinateur 48 n'est pas perturbée par une transmission simultanée d'information à la mémoire temporaire 46. La figure 2a représente le cas o une nouvelle valeur mesurée est chargée dans la mémoire intermédiaire 46 pendant une transmission de donnée entre le multiplexeur 47 et le micro-ordinateur 48, c'est-à-dire que la
transmission est perturbée.
Les figures 2a et 2b représentent la succession temporelle des
diverses opérations précitées.
A l'instant t4, une nouvelle valeur mesurée est chargée dans la mémoire temporaire 46. La durée de cette opération est d'environ
500 ns dans l'exemple considéré.
Après un intervalle de temps indéterminé, la valeur mémorisée dans la mémoire temporaire 46 est transmise par le multiplexeur 47
au micro-ordinateur 48, à l'instant t2. Cette transmission sïeffec-
tue deux fois (cf. figure 3) et dure environ 40 ps.
La première comparaison des deux valeurs mesurées transmises
s'effectue à l'instant t3 et dure environ 10 Ils.
Lorsque cette première double transmission et la comparaison
suivante font apparaître des valeurs différentes, la double trans-
mission est répétée (cf. figure 2b), puis suivie d'une seconde
comparaison. Le temps total nécessaire à deux doubles transmis-
sions est d'environ 100 ps.
A l'instant t5, après de nouveau un temps indéterminé, la valeur mesurée suivante est chargée dans la mémoire temporaire 46. A la vitesse maximale du véhicule ou à fréquence maximale des capteurs, l'intervalle de temps minimal entre deux valeurs mesurées est d'environ 200 ps. Dans l'exemple considéré, et comme le montre la figure 2b, le chargement d'une nouvelle valeur mesurée à l'instant t s'effectue de façon défavorable pendant la première double transmission des valeurs mesurées au micro-ordinateur 48, qui commence à l'instant t2 comme dans l'exemple selon figure 2a. La comparaison des valeurs
mesurées effectuée à l'instant t7 ne donne donc aucune concordance.
La double transmission est ensuite répétée à l'instant t La
seconde comparaison, effectuée à l'instant tg, donne alors une con-
cordance, de sorte que la valeur mesurée peut désormais être auto-
risée pour le traitement ultérieur dans le micro-ordinateur 48. Une
nouvelle valeur mesurée est chargée à l'instant t10.
Une modification de valeur mesurée ou un nouveau chargement dans la mémoire temporaire 46 a une durée relativement courte (500 ns environ), alors qu'une double transmission dure environ 40 Us en cas d'utilisation de circuits intégrés usuels; un intervalle
(de 10 ps environ) est en outre prévu pour l'exécution de la compa-
raison entre deux doubles transmissions. Une modification de la
valeur mesurée dans la mémoire temporaire 46 ne peut donc pas per-
turber deux doubles transmissions successives.
Le temps séparant deux modifications successives de la valeur mesurée dans la mémoire temporaire 46 est en outre supérieur de
us au moins au temps nécessaire au micro-ordinateur pour effec-
tuer deux doubles transmissions. Même des modifications différentes de la valeur mesurée ne peuvent donc pas perturber des opérations de transmission successives si le dispositif de transmission de
donnée fonctionne correctement.
La figure 3 représente l'organigramme du programme de trans-
mission, décrit ci-après.
Comme précédemment indiqué, une première-double transmission est suivie d'une première comparaison et, en cas d'inégalité, d'une seconde double transmission et d'une seconde comparaison. Lorsqu'une de ces deux comparaisons indique des valeurs égales, la valeur
mesurée est interrogée pour déceler le dépassement d'un seuil supé-
rieur et d'un seuil inférieur, puis autorisée pour traitement ulté-
rieur dans le micro-ordinateur. L'interrogation de seuils sert
comme précédemment décrit à la détection des erreurs dues au maté-
riel.
Un message d'erreur est délivré si les deux comparaisons indi-
quent des valeurs différentes ou si les valeurs mesurées sont exté-
rieures aux deux feuilles. La valeur mesurée perturbée ainsi décelée n'est pas admise pour le traitement ultérieur. D'autres dispositions, telles que la déconnexion du système antiblocage, peuvent être
adoptées si les valeurs mesurées suivantes sont également perturbées.
Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art au principe et aux dispositifs qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs, sans
sortir du cadre de l'invention.

Claims (3)

Revendications
1. Montage détecteur d'erreurs lors de la transmission asynchrone de valeurs mesurées numériques dans un système à micro-ordinateur,
avec un circuit d'entrée qui délivre les valeurs mesurées, un multi-
plexeur qui les transmet et un micro-ordinateur qui les traite,ledit montage étant caractérisé en ce que: a) le circuit d'entrée (45) transmet en parallèle, sur des lignes de donnée (1 à 16) une valeur mesurée codée en binaire à une mémoire temporaire (46), branchée entre le circuit d'entrée (45) et le multiplexeur (47), et commande cette transmission par une ligne de commande (17); b) le multiplexeur (47) transmet en série au micro-ordinateur (48),
sur des lignes de donnée (21 à 37), les valeurs mesurées trans-
férées à la mémoire temporaire (46) et commande cette transmis-
sion par des lignes de commande codées en binaire (41 à 44); et c) la commande de la transmission d'une valeur mesurée entre la mémoire temporaire (46) et le micro-ordinateur (48) est réalisée de façon que la transmission s'effectue deux fois de suite,
l'égalité des deux valeurs mesurées est contrôlée dans le micro-
ordinateur (48) et la transmission double est répétée en cas d'inégalité.
2. Montage selon revendication 1, caractérisé en ce qu'une inter-
rogation de seuils supérieur et inférieur est insérée dans le programme du micro-ordinateur (48) pour les valeurs mesurées; et une valeur mesurée erronée est décelée quand elle dépasse un de ces deux seuils
dans un sens ou dans l'autre.
3. Montage selon revendications 1 et 2, pour un système antiblocage
des freins d'un véhicule, caractérisé en ce que le circuit d'entrée (45) est constitué par un capteur de la vitesse de roue et un circuit
de comptage traduisant le signal délivré par ledit capteur.
FR8019342A 1979-09-08 1980-09-08 Montage detecteur d'erreurs lors de la transmission asynchrone de valeurs mesurees numeriques Expired FR2465270B1 (fr)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2936439A DE2936439C2 (de) 1979-09-08 1979-09-08 Anordnung zur asynchronen Übertragung von digitalen Radgeschwindigkeits-Meßwerten

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR2465270A1 true FR2465270A1 (fr) 1981-03-20
FR2465270B1 FR2465270B1 (fr) 1985-10-04

Family

ID=6080443

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR8019342A Expired FR2465270B1 (fr) 1979-09-08 1980-09-08 Montage detecteur d'erreurs lors de la transmission asynchrone de valeurs mesurees numeriques

Country Status (8)

Country Link
US (1) US4360918A (fr)
JP (1) JPS5644999A (fr)
DE (1) DE2936439C2 (fr)
FR (1) FR2465270B1 (fr)
GB (1) GB2062913B (fr)
PL (1) PL131667B1 (fr)
SE (1) SE449535B (fr)
YU (1) YU42356B (fr)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL8200560A (nl) * 1982-02-15 1983-09-01 Philips Nv Stelsel voor kommunikatie middels herhaald uitgezonden berichten alsmede stations voor gebruik in zo een stelsel.
JPS58152298A (ja) * 1982-03-04 1983-09-09 三菱電機株式会社 音声入力制御装置
US4758836A (en) * 1983-06-20 1988-07-19 Rockwell International Corporation Inductive coupling system for the bi-directional transmission of digital data
US4652877A (en) * 1983-07-01 1987-03-24 Rockwell International Corporation Meter data gathering and transmission system
EP0173282A3 (fr) * 1984-08-30 1988-12-28 Siemens Aktiengesellschaft Méthode pour la transmission de signaux d'évaluation et de contrôle utilisés pour la mesure du trafic dans des installations de mesure de trafic
EP0173283A3 (fr) * 1984-08-30 1988-12-21 Siemens Aktiengesellschaft Méthode pour la transmission de signaux d'évaluation dans des installations de mesure de trafic
JPH0648822B2 (ja) * 1985-03-04 1994-06-22 株式会社日立製作所 デイジタル伝送系における異常処理方法
DE3537452C2 (de) * 1985-10-22 1996-06-13 Bosch Gmbh Robert Antriebsschlupfregelsystem
JPH061402B2 (ja) * 1987-03-20 1994-01-05 住友電気工業株式会社 多重系制御回路
US4959836A (en) * 1987-12-09 1990-09-25 Siemens Transmission Systems, Inc. Register robustness improvement circuit and method
DE3801123A1 (de) * 1988-01-16 1989-07-27 Philips Patentverwaltung Vermittlungsanlage
US5193886A (en) * 1991-09-23 1993-03-16 Allied-Signal Inc. Wheel speed verification system
DE4326919A1 (de) * 1993-08-11 1995-02-16 Teves Gmbh Alfred Regelschaltung für Bremsanlagen mit ABS und/oder ASR
IT1310042B1 (it) 1999-11-26 2002-02-05 Pier Luigi Delvigo Filtro senza spazio morto

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1293817B (de) * 1967-11-10 1969-04-30 Telefunken Patent Verfahren zur gesicherten UEbertragung binaer kodierter Informationen
US4109234A (en) * 1976-02-27 1978-08-22 Motorola, Inc. Anti skid fault detection circuit

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3252139A (en) * 1962-10-08 1966-05-17 Moore Associates Inc Code validity system and method for serially coded pulse trains
US3427585A (en) * 1965-05-19 1969-02-11 Gen Electric Data receiving and transmitting system
US3876980A (en) * 1973-11-05 1975-04-08 Products Of Information Techno Vehicle location systems
US4019172A (en) * 1976-01-19 1977-04-19 Honeywell Inc. Central supervisory and control system generating 16-bit output
GB1575002A (en) * 1976-03-11 1980-09-17 Post Office Data transmission system
DE2612356C2 (de) * 1976-03-24 1986-02-20 Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt Überwachungsschaltung für einen mehrkanaligen Antiblockierregler
US4093823A (en) * 1976-08-24 1978-06-06 Chu Wesley W Statistical multiplexing system for computer communications
JPS5370606A (en) * 1976-12-04 1978-06-23 Okura Denki Co Ltd Continuous transmission collating system

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1293817B (de) * 1967-11-10 1969-04-30 Telefunken Patent Verfahren zur gesicherten UEbertragung binaer kodierter Informationen
US4109234A (en) * 1976-02-27 1978-08-22 Motorola, Inc. Anti skid fault detection circuit

Also Published As

Publication number Publication date
FR2465270B1 (fr) 1985-10-04
SE449535B (sv) 1987-05-04
YU228880A (en) 1982-10-31
GB2062913A (en) 1981-05-28
PL131667B1 (en) 1984-12-31
JPS5644999A (en) 1981-04-24
GB2062913B (en) 1983-07-20
DE2936439C2 (de) 1983-02-17
SE8005691L (sv) 1981-03-09
YU42356B (en) 1988-08-31
PL226640A1 (fr) 1981-07-10
US4360918A (en) 1982-11-23
DE2936439A1 (de) 1981-03-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FR2465270A1 (fr) Montage detecteur d'erreurs lors de la transmission asynchrone de valeurs mesurees numeriques
EP0064888A1 (fr) Procédé et système de détection de collision et de commande de dispositifs de sécurité
JPS5937430A (ja) 光検出装置
CA2000425C (fr) Dispositif de localisation d'un corps mobile
FR2487553A1 (fr) Enregistreur de marche numerique pour vehicules automobiles
FR2491419A1 (fr) Appareil de commande automatique de train
EP0389696A1 (fr) Récepteur pour données sérielles
KR19990077937A (ko) 센싱장치및이를사용한데이타전송방법
FR2704701A1 (fr) Procédé et dispositif pour le comptage d'impulsions de rythme servant à une mesure de durées de périodes.
US11709971B2 (en) Method for detecting an unauthorized physical access to a bus system
EP0073706B1 (fr) Dispositif d'élimination des échos mobiles de Nième trace et des échos parasites dans un radar
CH678582A5 (en) Linear and angular position detecting device - forms two cyclical codes on disc together with reference code and optical sensors used to read codes
JP3446755B2 (ja) Ａ−ｄ入力回路の故障検出方法
US6295489B1 (en) Apparatus and method for diagnosing a wheel speed input system in a vehicle motion control apparatus
US6571159B2 (en) Method for determining the absolute angular position of the steering wheel of motor vehicle
ES2046119A1 (es) Procedimiento para la verificacion de monedas.
FR3073348B1 (fr) Systeme et procede de traitement et de securisation d’un signal transmis par un capteur
WO2007071857A1 (fr) Dispositif et procede de determination de la valeur d'une information binaire, delivree de maniere redondante, et representative d'un parametre d'un systeme
WO2003058860A3 (fr) Procedes et appareils de detection de cretes entre plusieurs signaux
JP2522408B2 (ja) Ｆｓ搬送波伝送方式の受信回路
KR101326419B1 (ko) 회로 장치
EP0187063A1 (fr) Dispositif électronique d'acquisition des signaux périodiques asynchrones
FR2726108A1 (fr) Procede pour proteger le signal de capteur d'un taximetre, et taximetre
SU642748A2 (ru) Устройство дл учета количества пассажиров
KR100779493B1 (ko) 차량의 조향각 추정방법

Legal Events

Date Code Title Description
ST Notification of lapse