FR2461078A1 - Mobile platform for parking two vehicles superimposed - is front loading with side lifting jacks actuating parallelogram frame - Google Patents
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Abstract
Description
Dispositif de parcage de véhicules en situation superposée.Vehicle parking device in superimposed situation.
L'invention a pour objet un dispositif permettant de parquer deux véhicules en situation superposée, de sorte que les deux véhicules ne nécessitent pas une surface au sol supérieure à celle que demande un véhicule unique. The invention relates to a device for parking two vehicles in a superimposed situation, so that the two vehicles do not require a surface area greater than that required by a single vehicle.
Ce dispositif comprend ung au élévateur constitué par une plate-forme mobile qui est portée par deux jeux de bras articulés formant chacun un parallélogramme dé for- mable, et est susceptible de ae déplacer en restant horizontale, sous l'action de vérins, entre une position haute où elle surmonte un emplacement au sol recevant un premier véhicule, et une position basse, juxtaposée audit emplacement, où elle peut recevoir un deuxième véhicule pour le monter en situation de parcage au-dessus du premier véhicule. This device comprises a lifting device constituted by a mobile platform which is carried by two sets of articulated arms each forming a deformable parallelogram, and is capable of being displaced while remaining horizontal, under the action of jacks, between a high position where it overcomes a location on the ground receiving a first vehicle, and a low position, juxtaposed with said location, where it can receive a second vehicle to mount it in a parking situation above the first vehicle.
De préférence, les deux jeux de bras articulés eneadrent longitudinalement les véhicules en situation de parcage, et la plate-forme mobile se déplace suivant un mouvement de translation circulaire transversal à ses grands capotés, en contournant le premier véhicule placé sur son emplacement de parcage. Preferably, the two sets of articulated arms longitudinally eneadrent vehicles in the parking situation, and the mobile platform moves in a circular translational movement transverse to its large cowls, bypassing the first vehicle placed in its parking location.
Chacun des vérins, articulé d'une part en un point solidaire de l'un des bras du parallélogramme déformable correspondant, peut titre articulé d'autre part soit en un point fixe voisin du sol, soit de préférence en un point solidaire d'un levier pivotant dans un plan vertical, autour d'un point fixe voisin des points d'articulation fixes des bras articulés, ce levier étant immobilisé par une butée dans l'une de ses positions extrtmes pour former alors un ferme appui au vérin. Dans ce dernier cas, lorsque la plateforme mobile est en position haute, chacun des vérins et le levier pivotant correspondant peuvent s'effacer sur le oté en dégageant l'emplacement de parcage du premier véhicule, par rétraction de la tige du vérin.Ce véhicule peut ainsi librement accéder à cet emplacement et le quitter soit en roulant en avant soit en reculant. Each of the jacks, articulated on the one hand at a point secured to one of the arms of the corresponding deformable parallelogram, can title articulated on the other hand either at a fixed point close to the ground, or preferably at a point secured to a lever pivoting in a vertical plane, around a fixed point close to the fixed points of articulation of the articulated arms, this lever being immobilized by a stop in one of its extreme positions to then form a firm support for the jack. In the latter case, when the mobile platform is in the high position, each of the jacks and the corresponding pivoting lever can be erased on the side by clearing the parking place of the first vehicle, by retraction of the rod of the jack. can thus freely access and leave this location either by driving forward or by reversing.
Le premier véhicule peut se parquer directement sur le sol ou sur une plate-forme fixe reposant sur le sol. The first vehicle can park directly on the ground or on a fixed platform resting on the ground.
Mais, dans une forme d'exécution avantageuse, ee véhicule se parque sur une plate-forme mobile en translation sur le sol transversalement à la direction longitudinale du véhicule et actionnée, de préférence par un vérin, pour amener le véhicule à son emplacement de parcage ou lten faire sortir. Cette plate-forme peut Autre guidée de manière à se déplacer rigoureusement parallèlement à elle-même, sans risque de se mettre en biais et de se coincer.Dans ce cas, le premier véhicule accède à son emplacement de parcage non pas en roulant directement vers eelui-ci, mais en roulant à coté du dispositif pour prendre place sur la plate-forme mobile qui lui est affectée et qui l'amène alors, par translation, à son emplacement de parcage sous la plate-forme affectée au second véhicule, en position haute. Aucun espace libre n'est donc nécessaire à l'avant ou à farribre du dispositif de parcage pour permettre les manoeuvres du premier véhicule, ce qui procure un gain de place supplémentaire, les deux véhicules se parquant par translation latérale, l'un en restant au niveau du sol et l'autre s'élevant pour passer au-dessus du premier.However, in an advantageous embodiment, the vehicle is parked on a platform movable in translation on the ground transversely to the longitudinal direction of the vehicle and actuated, preferably by a jack, to bring the vehicle to its parking location or lten bring it out. This platform can Other guided in such a way as to move rigorously parallel to itself, without risk of skewing and getting stuck. In this case, the first vehicle reaches its parking space not by driving directly towards eelui-ci, but while rolling beside the device to take place on the mobile platform which is assigned to it and which then brings it, by translation, to its parking place under the platform assigned to the second vehicle, in high position. No free space is therefore necessary at the front or on the far side of the parking device to allow the maneuvers of the first vehicle, which provides an additional space saving, the two vehicles being parked by lateral translation, one remaining at ground level and the other rising to pass above the first.
La description qui va suivre, en regard des dessins annexés à titre d'exemples non limitatifs, permettra de bien comprendre cl nit la présente invention peut titre mise en pratique. The description which follows, with reference to the accompanying drawings by way of non-limiting examples, will make it possible to understand clearly cl nit the present invention may title put into practice.
La figure 1 représente en élévation frontale un dispositif selon l'invention où sont parqués deux voitures automobiles et montre également la plate-forme élévatrice en position basse. Figure 1 shows in front elevation a device according to the invention in which two motor cars are parked and also shows the lifting platform in the low position.
Les figures 2 et 3 représentent, en plan et de profil, une plate-forie mobile pour parcage latéral de la voiture inférieure. Figures 2 and 3 show, in plan and in profile, a mobile platform for lateral parking of the lower car.
La figure 4 représente schématiquement un agencement à cible de guidage de la plate-forme des figures 2 et 3. FIG. 4 schematically represents an arrangement with a target for guiding the platform of FIGS. 2 and 3.
Suivant la figure 1, le dispositif selon l'invention comprend essentiellement un plateau élévateur constitué par une plate-forme 3 horizontale et par deux jeux de bras articulés 4, 5 qui portent ladite plate-forme et lui permettent de se déplacer en restant horizontale entre une position haute 3 et une position baise 3', et inversement, sous l'action de vérins 6.Les bras 4, 5 sont articulés d'une part en des points 7, 8 solidaires de supports fixes 9 ancrés dans le sol 25 et d'autre part en des points 10, ll solidaires de pièces 12 auxquelles la plate-forme 3 est fixe. Les quatre points d'articulation 7, 8, 10, ll de chaque jeu de bras articulés 4, 5 sont situés aux sommets d'un parallélogramme déformable.Chaque vérin 6 est articulé
déporté par rapport au support 9 et appartenant à par le fond de son cylindre en un point 13 / un levier 14 pivotant dans un plan vertical autour d'un point fixe 15, situé au-desous des points d'articulation 7 et 8, et par l'extrémité de sa tige en point 16 solidaire du bras 4 cor- respondant et situé à proximité du pont d'articulation 10 de ce bras à la pièce 12.According to FIG. 1, the device according to the invention essentially comprises a lifting platform constituted by a horizontal platform 3 and by two sets of articulated arms 4, 5 which carry said platform and allow it to move while remaining horizontal between a high position 3 and a kiss position 3 ', and vice versa, under the action of jacks 6. The arms 4, 5 are articulated on the one hand at points 7, 8 secured to fixed supports 9 anchored in the ground 25 and on the other hand at points 10, ll secured to parts 12 to which the platform 3 is fixed. The four articulation points 7, 8, 10, ll of each set of articulated arms 4, 5 are located at the vertices of a deformable parallelogram. Each cylinder 6 is articulated
offset relative to the support 9 and belonging to the bottom of its cylinder at a point 13 / a lever 14 pivoting in a vertical plane around a fixed point 15, located below the articulation points 7 and 8, and by the end of its rod at point 16 secured to the corresponding arm 4 and located near the articulation bridge 10 of this arm to the part 12.
Le dispositif représenté permet de parquer en superposition deux voitures 1, 1, 20 voiture 1 viens se placer en roulant sur une plate-forme 20 fixe reposant sur
de l'ensemble le sol, le long / des supperts 9 et au-dessous de la plate- forme mobile 3 en position haute, laquelle reçoit la seconde voiture 2.The device shown makes it possible to park two cars 1, 1, 20 car 1 superimposed and come to place while driving on a fixed platform 20 resting on
of the whole ground, along / supperts 9 and below the mobile platform 3 in the high position, which receives the second car 2.
Pour parquer la voiture 2, on l'amène en 2' sur la plate-forme mobile en position basse 3', les vérins 6 étant rétractés en position 6', Puis on alimente les vérins; ceux-ci font sortir leurs tiges et monter la plate-forme
Jusque dans sa position haute, tandis que chacun d'@ux prend appui par l'articulation 13 sur le levier correspondant maintenu par une butée fixe 17. La plate-forme peut alors être verrouillée dans cette position par mise en place dans chaque support 9 d'une butée amovible 18 qui retient le bras 5 de pivoter nous l'action du poids de la plateforme 3 supportant la voiture 2. Les vérins 6 peuvent donc être isolés.To park the car 2, it is brought in 2 'on the mobile platform in the low position 3', the jacks 6 being retracted in the 6 'position, then the jacks are supplied; these bring out their rods and mount the platform
Up to its high position, while each of @ ux is supported by the articulation 13 on the corresponding lever maintained by a fixed stop 17. The platform can then be locked in this position by fitting into each support 9 a removable stop 18 which retains the arm 5 to pivot the action of the weight of the platform 3 supporting the car 2. The jacks 6 can therefore be isolated.
Toutefois, pour permettre alors la libre circulation de la voiture 1 sous la plate-forme 3, on commande la rétraction de la tige des vérins 6, qui doivent donc être à double effet. Le point d'artieulation 16 de la tige des vérins étant immobilisé, du fait du serrouillage de la plate-forme 3, il en résulte un pivotement du levier 14 qui vient se placer en position dresse 14a, définie par une butée fixe 19, tandis que le vérin 6 correspondant s'efface également sur le côté en venant en position 6a, où il est sensiblement aligné avec le levier 14a. However, to then allow the free movement of the car 1 under the platform 3, the retraction of the rod of the jacks 6 is controlled, which must therefore be double-acting. The articulation point 16 of the rod of the jacks being immobilized, due to the locking of the platform 3, this results in a pivoting of the lever 14 which comes to be placed in the raised position 14a, defined by a fixed stop 19, while that the corresponding cylinder 6 also disappears on the side when coming to position 6a, where it is substantially aligned with the lever 14a.
Lorsque l'on veut utiliser la voiture 2, on et d'abord en extension les vérins 6 de manière que les points d'articulation de leurs cylindres descendant de la position 13a à la position 13 au voisinage du sol où ils s'immobi- lisent et forent alors un ferme appui pour les vérins, ces derniers prenant corrélativement leur position de travail 6. Puis on retire les butées 18 et on laisse se rétracter lentement les tiges des vérins 6, de sorte que la plateforme 3 et la voiture 2 descendent pour prendre leurs positions basses 3' et 2'. When we want to use the car 2, we first extend the cylinders 6 so that the points of articulation of their cylinders descending from position 13a to position 13 near the ground where they come to rest then read and drill a firm support for the jacks, the latter taking their corresponding working position 6. Then the stops 18 are removed and the rods of the jacks 6 are slowly retracted, so that the platform 3 and the car 2 descend to take their low positions 3 'and 2'.
Les deux Jeux d'éléments articulés 4, 5, 6, 14 sont écartés l'un de l'autre d7une distance supérieure à la longueur d'une voiture, de manière à pouvoir fonctionner pour déplacer la plate-forme mobile 3 alors que la voiture 1 est parquée sur sa plate-forme 20 qu'ils encadrent
Dans la forme d'exécution que lton vient de décrir, la voiture 1 prend sa place sur la plate-forme 20 en roulant de la manière habituelle. Cela suppose qu'un emplacement est laissé libre devant le petit côté d'accès dooette plate-forme. Une variante d'exécution rend cette disposition inutile.The two sets of articulated elements 4, 5, 6, 14 are spaced from each other by a distance greater than the length of a car, so as to be able to operate to move the mobile platform 3 while the car 1 is parked on its platform 20 which they frame
In the embodiment which has just been described, the car 1 takes its place on the platform 20 while driving in the usual manner. This supposes that a space is left free in front of the small access side of this platform. An alternative embodiment makes this provision unnecessary.
Dans cette variante, la plate-forme fixe 20 est remplacée par une plate-forme mobile 21 qui peut se déplacer sur le sol en direction transversale sous l'action d'un vérin 22 (figures 2 2 et 3), sur des rails fixes 23 grâce à quatre galets de roulement 24. En se déplaçant entre ses deux positions extrêmes 21 et 21', cette plate-forme permet d'amener latéralement la voiture 1 inférieure, placée dans la même situation initiale 2' que la voiture supérieure, en position de parcage, ou de l'en faire sortir, sans qu'il soit besoin de prévoir un espace libre d'accès longitudinal. Cela permet de juxtaposer directement bout a bout plusieurs dispositifs selon l'invention. In this variant, the fixed platform 20 is replaced by a mobile platform 21 which can move on the ground in a transverse direction under the action of a jack 22 (Figures 2 2 and 3), on fixed rails 23 thanks to four rollers 24. By moving between its two extreme positions 21 and 21 ′, this platform makes it possible to bring the lower car 1 laterally, placed in the same initial situation 2 ′ as the upper car, park position, or bring it out, without the need to provide a free space for longitudinal access. This allows to juxtapose directly end to end several devices according to the invention.
Dans le cas où l'on répartit les dispositifs en plusieurs rangées parallèles, il suffit de les séparer par des couloirs permettant l'accès des voitures 1 sur les plates-formes inférieures en position 21' et des voitures 2 sur les plate-formes supérieures en position 3'. Les rails 23 de chaque plate-forme 21 ont de préférence une longueur telle qu'ils ne débordent que fort peu de l'emplacement de parcage de la voiture 1, de manière à ne pas entraver la venue de la plate-forme supérieure en position basse 3' où elle prend appui sur le sol 25.In the case where the devices are distributed in several parallel rows, it is sufficient to separate them by corridors allowing access for cars 1 on the lower platforms in position 21 'and cars 2 on the upper platforms in position 3 '. The rails 23 of each platform 21 preferably have a length such that they only protrude very little from the parking space of the car 1, so as not to hinder the arrival of the upper platform in position low 3 'where it rests on the ground 25.
Four assurer à la plate-forme 21 un déplacement correct, sans risque de mise en biais et de coincement malgré l'usage d'un unique vérin central 22, on peut prévoir un système de guidage, constitué par exemple, selon une disposition connue, par une boucle de cible 26 (figure 4) passant sur deux poulies simples 27 et deux poulies doubles 28 d'axes fixes. Lorsque le cible circule sur les poulies, deux points 29, 30 des brins extrmes respectivement supéreur et inférieur se déplacent dans le mime sens, à vitesse rigoureusement égale. I1 suffit de placer un tel système sous la plate-forme 21 et d'attacher aux points 29, 30 deux points de celle-ci voisins des rails 23, tels que les points 31, 32. Oven ensuring the platform 21 a correct movement, without risk of biasing and jamming despite the use of a single central cylinder 22, one can provide a guide system, constituted for example, according to a known arrangement, by a target loop 26 (FIG. 4) passing over two single pulleys 27 and two double pulleys 28 with fixed axes. When the target travels on the pulleys, two points 29, 30 of the upper and lower end strands respectively move in the same direction, at strictly equal speed. It suffices to place such a system under the platform 21 and to attach to the points 29, 30 two points thereof adjacent to the rails 23, such as the points 31, 32.
Claims (8)
Priority Applications (1)
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Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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| FR2461078A1 true FR2461078A1 (en) | 1981-01-30 |
| FR2461078B3 FR2461078B3 (en) | 1982-06-11 |
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ID=9227634
Family Applications (1)
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| EP0449521A1 (en) * | 1990-03-25 | 1991-10-02 | Zeev Golan | Car parking system and method |
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1979
- 1979-07-06 FR FR7917673A patent/FR2461078A1/en active Granted
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