FR2459780A1

FR2459780A1 - SLIDING MECHANISM FOR INSERTING IN A BOX SHELF A SUPPORT MOUNTED ON A HANDLING DEVICE FOR SHELVES

Info

Publication number: FR2459780A1
Application number: FR8008925A
Authority: FR
Inventors: Harald Bitsch; Roland Staggl; Salvatore Dimastrogiovanni
Original assignee: Mannesmann Demag AG
Current assignee: Mannesmann Demag AG
Priority date: 1979-06-25
Filing date: 1980-04-21
Publication date: 1981-01-16
Also published as: GB2054516B; IT8022814A0; FR2459780B1; GB2054516A; DE2925610C2; IT1130792B; DE2925610A1

Abstract

A.MECANISME DE COULISSEMENT PERMETTANT D'INTRODUIRE DANS UNE CASE D'ETAGERE UN SUPPORT MONTE SUR UN ENGIN DE MANUTENTION POUR ETAGERES. B.MECANISME CARACTERISE EN CE QUE L'ELEMENT DE TRACTION 26 CHANGE DE DIRECTION SUR UNE VALEUR D'AU MOINS ENVIRON 90, SUR DEUX ROUES EXTERIEURES DE CHANGEMENT DE DIRECTION ET SUR DEUX ROUES INTERIEURES DE CHANGEMENT DE DIRECTION, LES CHANGEMENTS DE DIRECTION SUR LES ROUES INTERIEURES 22, 23 SE TRANSPOSANT L'UN DANS L'AUTRE, C'EST-A-DIRE SE RACCORDANT L'UN L'AUTRE, TANDIS QUE LA LIAISON PAR TRAINAGE 13 EST FIXEE A L'ELEMENT DE TRACTION 26. C.L'INVENTION S'APPLIQUE A LA DESSERTE DES MAGASINS A ETAGERES.A. SLIDING MECHANISM ALLOWING TO INSERT INTO A SHELF BOX A SUPPORT MOUNTED ON A HANDLING DEVICE FOR SHELVES. B. MECHANISM CHARACTERIZED IN THAT THE DRIVE ELEMENT 26 CHANGES DIRECTION TO A VALUE OF AT LEAST APPROXIMATELY 90, ON TWO OUTSIDE CHANGE OF DIRECTION WHEELS AND ON TWO INSIDE CHANGE OF DIRECTION WHEELS, CHANGES OF DIRECTION ON THE INTERNAL WHEELS 22, 23 TRANSPOSING INTO ONE ANOTHER, THAT IS, CONNECTING TO ONE ANOTHER, WHILE THE TRAIL LINK 13 IS ATTACHED TO THE TRACTION ELEMENT 26. C. THE INVENTION APPLIES TO SERVING SHELF STORES.

Description

La présente invention se rapporte à un mécanisme de coulissement pour unThe present invention relates to a sliding mechanism for a

support que l'on peut introduire dans des cases d'une étagère et qui est disposé sur une embase du chariot de levage d'un engin de manutention pour étagères, mécanisme constitué d'un élément de traction sans fin, guidé autour de roues de changement de direction et pouvant être entralné, une liaison par trainage existant entre cet élément support that can be introduced into boxes of a shelf and which is arranged on a base of the lifting truck of a handling machine for shelves, a mechanism consisting of an endless traction element, guided around wheels of change of direction and which can be entralné, a connection by trainage existing between this element

de traction et le support.traction and support.

Dans un mécanisme de coulissement selon le brevet DE-OS 25 45 010, la liaison par trainage consiste en deux guides, en forme de fourche, dans lesquels viennent se glisser les entraîneurs en forme de broche, du c8té ouvert. Mais on peut ici aboutir à des incidents, avant tout si la chaîne s'est un peu allongée au cours du temps, bien que le support ne se déplace que très lentement par rapport au chariot de levage pendant l'insertion de la liaison par trainage, du fait que les In a sliding mechanism according to German Offenlegungsschrift No. 25 45 010, the splice connection consists of two fork-shaped guides in which the spindle-shaped drivers of the open side are slidable. But this can lead to incidents, especially if the chain has been lengthened a little over time, although the support moves very slowly compared to the lift truck during the insertion of the link by trainage because the

entraîneurs en forme de broche se trouvent, lors de leur glis- pin-shaped coaches are found, when they slip

sement pour pénétrer dans les guides, contre les tangentes to penetrate the guides, against tangents

extérieures des roues de changement de direction. outer wheels of change of direction.

L'objet de l'invention est donc de réaliser un mécanisme de coulissement du type mentionné et qui fonctionne sans incident. Cet objet est atteint en ce que l'élément de traction change de direction sur une valeur d'au moins environ 900 sur deux roues extérieures de changement de direction et The object of the invention is therefore to provide a sliding mechanism of the type mentioned and which operates without incident. This object is achieved in that the traction element changes direction to a value of at least about 900 on two outer turning wheels and

deux roues intérieures de changement de direction, les change- two inner wheels of change of direction, the changes

ments de direction sur les roues intérieures se transposant l'un dans l'autre, c'est-à-dire se raccordant l'un l'autre, tandis que la liaison par trainage du support est solidaire de l'élément de traction. Les changements de direction sur;les steering elements on the inner wheels transposing one into the other, that is to say connecting to each other, while the connection dragging the support is secured to the traction element. Changes of direction on;

roues extérieures de changement de direction limitent le dépla- outer turning wheels limit the movement of

cement du support dans les positions en extension. Les change- support in the extended positions. The changes

ments de direction intérieurs donnent le mouvement de sur- internal steering systems give the movement of

place du support, lorsque celui-ci vient en rétraction dans le chariot de levage de l'engin de manutention pour étagères. La liaison par trainage ne se sépare pas de l'élément de traction et il n'est donc pas nécessaire de l'insérer à nouveau dans son guide. Dans une autre réalisation de l'invention, à c8té de l'une des roues extérieures de changement de direction, est disposée une roue de changement de direction assurant la course place of the support, when it comes in retraction in the lifting truck of the handling machine for shelves. The drag connection does not separate from the pulling element and therefore it is not necessary to insert it again in its guide. In another embodiment of the invention, adjacent to one of the outer turning wheels, is disposed a steering wheel ensuring the race.

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de retour de l'élément de traction, qui, dans la région o il n'y a pas de liaison par trainage, c'est-à-dire sur le brin de return of the traction element, which, in the region where there is no connection by dragging, that is to say on the strand of

retour, est déviée par des glissières. Ces glissières ne deman- back, is deflected by slides. These slides do not require

dent pas un encombrement important et satisfont aux exigences, du fait que le guidage du brin de retour ne demande pas de déviation importante. Il est possible de monter la roue de changement de direction pour le retour sur un support de tension réglable, par rapport à l'embase, au moyen d'une vis de réglage, ce qui permet de régler la tension de l'élément de traction lors du montage du mécanisme de coulissement sans nécessiter la modification de l'entraxe des roues de changement de direction et, ultérieurement, si l'élément de traction vient à s'allonger, They are not bulky and satisfy the requirements, since the guidance of the return strand does not require any significant deviation. It is possible to mount the turning wheel for the return on an adjustable tension support, relative to the base, by means of a set screw, which makes it possible to adjust the tension of the traction element when mounting the sliding mechanism without requiring the change of the spacing of the steering wheels and, subsequently, if the traction element is lengthened,

de le régler à nouveau.to adjust it again.

Si on dispose de suffisamment de place, on peut, pour économiser la roue de changement de direction de retour et les glissières, selon une autre caractéristique de l'invention, disposer l'une des roues extérieures de changement de direction en la décalant latéralement d'un diamètre utile de roue par If sufficient space is available, to save the reversing wheel and the slides, according to another characteristic of the invention, one of the outer turning wheels can be displaced laterally from the rear wheel. 'a useful wheel diameter per

rapport au plan passant par les axes des autres roues de change- relative to the plane passing through the axes of the other wheels of

ment de direction. Le brin de retour de l'élément de traction passe alors directement d'une roue de changement de direction direction. The return strand of the traction element then passes directly from a turning wheel

extérieure à l'autre.outside to each other.

Dans une autre réalisation de l'invention, la liai- In another embodiment of the invention, the link

son par trainage peut être guidée par coulissement sur un guide d'entraîneur lié au support et disposé perpendiculairement aux axes des roues de changement de direction et être liée à its dragging may be guided by sliding on a carrier guide connected to the support and arranged perpendicular to the axes of the steering wheels and be connected to

l'élément de traction. Le guidage par coulissement rend compa- the traction element. Sliding guidance makes

tibles la liaison par trainage avec le changement de direction the trainage link with the change of direction

de l'élément de traction aux roues de changement de direction. from the traction element to the turning wheels.

De préférence, le guide de l'entra neur est un arbre cannelé pour bloc d'entraînement qui y est guidé, sans possibilité de rotation relative et qui est relié, par l'intermédiaire d'une Preferably, the guide of the drive is a spline shaft for a drive block which is guided thereto, without the possibility of relative rotation, and which is connected, via a

broche d'entraînement, à un maillon d'une cha ne servant d'élé- spindle, at a link in a chain serving as

ment de traction. Le guidage, sans possibilité de rotation relative, du bloc d'entrainement et donc également de la broche d'entraînement, sur le guidage d'entra nement conçu sous forme traction. The guide, without the possibility of relative rotation, of the drive block and therefore also of the drive pin, on the drive guide designed in form

d'un arbre cannelé interdit un coincement de la broche d'en- splined shaft prevents jamming of the spindle

tra;nement par rapport à l'élément de traction et décharge cet élément de traction des efforts de renversement. Le guide tra nment with respect to the traction element and discharges this pulling element of the overturning forces. Guide

d'entraînement lui-même repose sur le support par des tenons. drive itself rests on the support by tenons.

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Pour empêcher la rotation du guide d'entraînement, des goupilles cannelées traversent les tenons et leurs logements. La broche To prevent rotation of the drive guide, fluted pins pass through the tenons and their housings. Spindle

d'entrainement, reliée à un maillon de la chaîne, peut touril- of training, connected to a link in the chain, can

lonner dans le bloc d'entraînement au moyen de deux coussinets coaxiaux. Dans une autre réalisation de l'invention, à c8té des roues extérieures de changement de direction, il peut exister, pour la liaison par trainage, des butées qui limitent insert into the drive block with two coaxial bushings. In another embodiment of the invention, beside the outer wheels for changing direction, there may be, for the drag linkage, stops which limit

dans tous les cas le trajet du support. in all cases the path of the support.

L'invention sera mieuxcomprise à l'aide de la des- The invention will be bettercomplified with the aid of

cription ci-après et des dessins annexés représentant un exemple de réalisation de l'invention, dessins dans lesquels: - la figure 1 est une vue partielle d'une étagère Hereinafter and the accompanying drawings showing an exemplary embodiment of the invention, drawings in which: - Figure 1 is a partial view of a shelf

avec une partie d'un engin de manutention pour étagères. with a part of a handling machine for shelves.

- les figures 2 et 3 sont des vues de dessus de deux mécanismes de coulissement différents; - la figure 4 est un diagramme de la vitesse en fonction du trajet de coulissement; - la figure 5 est la coupe V-V de la figure 2 à - Figures 2 and 3 are top views of two different sliding mechanisms; FIG. 4 is a diagram of the speed as a function of the sliding path; FIG. 5 is the V-V section of FIG.

échelle agrandie.enlarged scale.

Dans le couloir situé entre les étagères 1 repré- In the corridor between shelves 1 represents

sentées par des lignes constituant une trame, peut se déplacer un engin de manutention-pour étagères, sur le mat 2 de levage duquel est guidé, au moyen de galets 3, un chariot de levage 4, représenté d'une façon simplifiée et qui peut monter et descendre. Sur le chariot de levage 4 est disposée une embase pour un support médian 6 et un support de charge 7 qu'un moteur 9 peut introduire sur toute sa longueur etdes deux côtés with the lines forming a frame, can move a handling machine for shelves, on the mat 2 of which is guided by means of rollers 3, a lifting carriage 4, shown in a simplified manner and which can ascend and descend. On the lifting carriage 4 is arranged a base for a median support 6 and a load support 7 that a motor 9 can introduce over its entire length and on both sides

dans les étagères 1. Pour des rapports de longueur correspon- in shelves 1. For ratios of corresponding length

dants, le mécanisme de coulissement selon l'invention peut également être disposé entre le chariot de levage et le support the sliding mechanism according to the invention can also be arranged between the lifting carriage and the support

de charge qui s'introduit dans les cases d'étagères. load that gets into the shelves.

La figure 2 montre, en représentation simplifiée, les parties essentielles du mécanisme de coulissement. Sur l'embase 5 tourillonnent, au moyen d'axes 32 que l'on peut Figure 2 shows, in simplified representation, the essential parts of the sliding mechanism. On the base 5 are journalled, by means of axes 32 that can be

reconnaître sur la figure 5, des roues de changement de direc- recognize in Figure 5, steering change wheels

tion 21, 22, 23 et la roue de changement de direction 24 entra née par le moteur 9 et ces roues guident un élément de traction 26 sous forme d'une cha ne, également guidé autour d'une roue de changement de direction pour le retour 25 qui 21, 22, 23 and the steering wheel 24 driven by the engine 9 and these wheels guide a traction element 26 in the form of a chain, also guided around a wheel of change of direction for the back 25 who

tourillonne à côté de la roue de changement de direction 21. journals next to the steering wheel 21.

Deux glissières 27 fixées sur l'embase 5 interdisent que le brin de retour de la chaîne 26 ne vienne en contact du brin Two slides 27 fixed on the base 5 prevent the return strand of the chain 26 from coming into contact with the strand.

utile au voisinage des roues 21 et 22. useful in the vicinity of wheels 21 and 22.

La figure 2 montre le mécanisme de coulissement en position zéro, c'est-àdire que le support médian 6 et le support de charge se trouvent en position rétractée dans la zone de l'embase 5. La liaison par trainage 13 se trouve entre les roues FIG. 2 shows the sliding mechanism in the zero position, that is to say that the medial support 6 and the load support are in the retracted position in the zone of the base 5. The link train 13 is located between the wheels

intérieures de changement de direction 22 et 23. Lors du coulis- 22 and 23. In the course of

sement du support médian vers la droite, la liaison par trainage 13 se déplace, en passant par la roue 23, vers la roue 24 jusque devant la butée 25 et lors du coulissement du support 6 vers la gauche, la liaison par trainage 13 se déplace autour de la roue 22 et de la roue 21 jusque devant la butée 28 qui se trouve là. Les butées 28 et 29 sont exigées dans certains pays pour motifs de sécurité et ne s'y trouvent pas pour motifs techniques, comme le montre la figure 4 qui donne la vitesse V du support médian en fonction du trajet de coulissement S. Dans la disposition des roues de changement de direction 21 a 24 selon la figure 3, il n'y a plus besoin de roues de changement de direction pour le brin de retour ni de glissière. On obtient, avec ce mode de construction, le même diagramme de la vitesse en fonction du trajet du coulissement From the middle support to the right, the drag connection 13 moves, passing through the wheel 23, to the wheel 24 in front of the stop 25 and when sliding the support 6 to the left, the drag connection 13 moves. around the wheel 22 and the wheel 21 to the stop 28 which is there. The stops 28 and 29 are required in some countries for safety reasons and are not there for technical reasons, as shown in Figure 4 which gives the speed V of the median support depending on the sliding path S. In the arrangement steering wheels 21 to 24 according to Figure 3, there is no longer need for steering wheels for the return strand or slider. With this method of construction, the same speed diagram is obtained as a function of the sliding path

selon la figure 4.according to Figure 4.

Les figures 2 et 5 représentent également la liai- Figures 2 and 5 also represent the relationship between

son par trainage 13 réalisée entre l'élément de traction 26, par l'intermédiaire de la broche d'entrainement 14, et le bloc d'entraînement 15 lié au guide d'entra nement 17, lui-même fixé, sans possibilité de rotation relative, au support médian its drag 13 formed between the traction element 26, via the drive pin 14, and the drive block 15 connected to the drive guide 17, itself fixed, without the possibility of rotation relative, to the median support

en deux pièces 6. Dans ce but, les tenons 18 du guide d'entrat- in two parts 6. To this end, the tenons 18 of the training guide

nement 17 sont logés dans des logements 19 du support médian 6 et des goupilles cannelées 20 l'empêchent de tourner. Le guide d'entratnement 17 est un arbre cannelé, usiné pour le bloc d'entraînement 15, usiné luimême en correspondance, tandis que la broche d'entraînement 14 peut tourillonner dans les coussinets 16. La broche d'entra nement 14 est reliée à un axe allongé 39 de la chaîne, par l'intermédiaire d'un maillon 17 are housed in housings 19 of the medial support 6 and grooved pins 20 prevent it from rotating. The drive guide 17 is a splined shaft, machined for the drive block 15, machined itself in correspondence, while the drive spindle 14 can be journalled in the bushings 16. The drive spindle 14 is connected to an elongate axis 39 of the chain, via a link

renforcé 38, qui remplace un maillon normal d'une cha ne. reinforced 38, which replaces a normal link in a chain.

La figure 1 représente de plus la disposition possible de galets supports 8 pour le guidage du support médian 6 dans l'embase 5 et d'autres galets supports 8a pour le support de charge 7 avec son mécanisme d'entraînement pour le rappeler depuis sa position d'extrémité à droite. A son extrémité droite, le support de charge 7 possède un point de fixation 33 d'une chaîne 34 guidée autour d'un galet de changement de direction qui tourillonne à l'extrémité gauche du support médian 6 et autour d'un autre galet de changement de direction 36 qui tourillonne à l'extrémité droite de l'embase 5, pour aboutir à un point de fixation 37 du c8té gauche du support médian 6. Ce guidage de chaîne fait que le support de charge 7 se déplace à une vitesse triple de celle du support médian 6. Pour amener le support de charge 7 dans la position représentée et pour le rappeler depuis le c8té opposé, il existe un guidage par cha ne et un dispositif à galets symétriques. Ce n'est que grâce à ce mouflage à trois sur un de la chaîne qu'il est possible de loger le principe de mécanisme d'entraînement décrit au point de vue encombrement, dans l'espace existant, qui, en ce qui FIG. 1 further shows the possible arrangement of support rollers 8 for guiding the medial support 6 in the base 5 and other support rollers 8a for the load support 7 with its drive mechanism to recall it from its position from end to right. At its right end, the load support 7 has a fastening point 33 of a chain 34 guided around a directional roller which pivots at the left end of the medial support 6 and around another roller of change of direction 36 which pivots at the right end of the base 5, to lead to a fixing point 37 of the left side of the medial support 6. This chain guide causes the load carrier 7 to move at a triple speed of the middle support 6. To bring the load support 7 into the position shown and to call it back from the opposite side, there is a chain guide and a device with symmetrical rollers. It is only thanks to this three-to-one haul of the chain that it is possible to accommodate the principle of the drive mechanism described from the point of view of space, in the existing space, which, with regard to

concerne sa longueur, n'a que la longueur respective de l'acces- length, has only the respective length of the access-

soire de chargement, par exemple de la palette. loading room, for example the pallet.

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Claims

REVENDICATI 0 NS) Sliding mechanism for a support that can be inserted into boxes of a shelf and which is arranged on a base of the lift truck of a shelves handling device, a mechanism consisting of a endless traction element, guided around steering wheels and capable of being driven, a linkage existing between this traction element and the support, characterized in that the traction element (26) changes direction on a value of at least about 900, on two outer turning wheels and on two inner turning wheels, the steering changes on the inner wheels (22, 23) transposing one into the other. the other, i.e., connecting to each other, while the drag linkage (13) is attached to the pulling member (26). > Sliding mechanism according to claim 1, characterized in that adjacent to one of the outer turning wheels (21) there is disposed a steering change wheel providing the return stroke (25) of the pulling element (26). ) Sliding mechanism according to claim 2, characterized in that the traction element (26) in the region where there is no drag connection (return strand) is deflected by slides (27). Sliding mechanism according to claim 2, characterized in that the turning wheel for the return (25) is mounted on an adjustable tension support (30), relative to the base (5), by means of an adjusting screw (31). Sliding mechanism according to claim 1, characterized in that one of the outer direction-changing wheels (21) is disposed laterally off the plane passing through the axes of the other steering wheels ( 22, 23, 24). Sliding mechanism according to claim 1, characterized in that the steering wheel (21) is shifted by a useful wheel diameter. Sliding mechanism according to claim 1, characterized in that the drag connection (13) is slidably guided on a drive guide (17) connected to the support (6) and arranged perpendicularly to the axles (32) of the wheels. change of direction (21, 24), and is related to the traction element (26).

80) Sliding mechanism according to claim 7, characterized in that the drive guide (17) is a spline shaft for a drive unit (15) which is guided without

possibility of relative rotation and which is connected through

of a drive spindle (14) to a link of a

chain serving as traction element (26).

Sliding mechanism according to claim 7, characterized in that the guide (17) is arranged

on the support (6) without possibility of relative rotation.

Sliding mechanism according to claim 7, characterized in that the drive guide (17) rests on the medial support (6) by tenons (18) and that fluted pins (20) pass through the tenons (18). ) and their

accommodation (19).

) Sliding mechanism according to the claim

6, characterized in that the drive spindle (14) rotates

in the drive block (15) by means of two cushions

coaxial nets (16). -

) Sliding mechanism according to the claim

1, characterized in that beside the outer wheels of change-

direction (21, 24), stops (29) are provided for

the drag link (13).