FR2459738A1 - Perfectionnement aux vehicules sur roues pourvues de dispositifs de transmission de puissance - Google Patents
Perfectionnement aux vehicules sur roues pourvues de dispositifs de transmission de puissance Download PDFInfo
- Publication number
- FR2459738A1 FR2459738A1 FR8015019A FR8015019A FR2459738A1 FR 2459738 A1 FR2459738 A1 FR 2459738A1 FR 8015019 A FR8015019 A FR 8015019A FR 8015019 A FR8015019 A FR 8015019A FR 2459738 A1 FR2459738 A1 FR 2459738A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- vehicle according
- hydraulic
- hydraulic motors
- motors
- vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims abstract description 7
- 230000000712 assembly Effects 0.000 claims description 3
- 238000000429 assembly Methods 0.000 claims description 3
- 208000037062 Polyps Diseases 0.000 claims 1
- 230000009347 mechanical transmission Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 3
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 230000002706 hydrostatic effect Effects 0.000 description 1
- 230000001050 lubricating effect Effects 0.000 description 1
- 238000005461 lubrication Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 238000004064 recycling Methods 0.000 description 1
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D11/00—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like
- B62D11/02—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides
- B62D11/06—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source
- B62D11/10—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source using gearings with differential power outputs on opposite sides, e.g. twin-differential or epicyclic gears
- B62D11/14—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source using gearings with differential power outputs on opposite sides, e.g. twin-differential or epicyclic gears differential power outputs being effected by additional power supply to one side, e.g. power originating from secondary power source
- B62D11/18—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source using gearings with differential power outputs on opposite sides, e.g. twin-differential or epicyclic gears differential power outputs being effected by additional power supply to one side, e.g. power originating from secondary power source the additional power supply being supplied hydraulically
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
- B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
- B60K17/10—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing of fluid gearing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
- B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
- B60K17/14—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing the motor of fluid or electric gearing being disposed in or adjacent to traction wheel
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D21/00—Understructures, i.e. chassis frame on which a vehicle body may be mounted
- B62D21/18—Understructures, i.e. chassis frame on which a vehicle body may be mounted characterised by the vehicle type and not provided for in groups B62D21/02 - B62D21/17
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Fluid Gearings (AREA)
- Motor Power Transmission Devices (AREA)
- Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
Abstract
L'INVENTION CONCERNE UN VEHICULE SUR ROUES POURVU DE DISPOSITIFS DE TRANSMISSION DE PUISSANCE AUX ROUES MOTRICES. LE VEHICULE EST CARACTERISE EN CE QU'IL COMPORTE AUTANT DE MOTEURS HYDRAULIQUES M1, M2, M3, M4 QU'IL Y A DE ROUES MOTRICES ET EN CE QUE CHAQUE ROUE EST INDIVIDUELLEMENT MUE PAR SON MOTEUR HYDRAULIQUE. APPLICATION AUX VEHICULES TOUS TERRAINS ET AUX CHARGEURS, NOTAMMENT.
Description
L'invention se rapporte à un véhicule sur roues pourvu de dispositifs de transmission de puissance aux roues motrices.
Dans le véhicule conforme à l'invention, les ensembles formés par les roues situées de chaque côté du véhicule sont indépendants l'un de l'autre ; cette disposition est utile pour assurer la direction du véhicule par une action individualisée sur chacun de ces ensembles ; par contre, les roues d'un même ensemble sont avantageusement dépendantes l'une de l'autre pour que le véhicule puisse se déplacer sur tous terrains.
On connaît déjà des véhicules du genre pourvus de transmissions hydrostatiques ; dans ce cas, un moteur principal entrain deux pompes hydrauliques qui alimentent chacune un moteur hydraulique commandant l'ensemble des roues situées dun même côté. L'asservissement des roues d'un ensemble est réalisé par une transmission mécanique, par exemple une channe.
Cet asservissement mécanique provoque les inconvénients bien connus inhérents à cette technique : part un entretien et un réglage fréquents, d'autre part un encombrement important pour assurer une fiabilité correcte.
La présente invention a pour objet un véhicule pourvu d'un dispositif assurant la motricité des roues et l'asservissement des roues situées d'un même côté par des moyens essentiellement hydrauliques. Par moyens essentiellement hydrauliques, on entend des moyens qui nwont pas recours à la transmission mécanique.
Un tel dispositif présente, par rapport à ceux comportant une transmission mécanique, l'avantage d'une simplicité plus grande, d'une robustesse plus élevée et d'un entretien moins astreignant, donc d'une efficacité accrue.
En conséquence, le véhicule sur roues, objet de l'invention, est caractérisé en ce qu'il comporte autant de moteurs hydrauliques qu'il y a de roues motrices et en ce que chaque roue est individuellement mue par son moteur hydraulique.
L'invention est aussi caractérisée en ce que les moteurs hydrauliques attaquent les roues motrices du véhicule dans le rapport 1/1.
Une variante de l'invention prévoit que les moteurs hydrauliques attaquent les roues motrices du véhicule par l'intervention de réducteurs incorporés dans le moyeu des roues.
Une autre variante de l'invention prévoit que les moteurs hydrauliques sont à couple élevé et tournent à faible vitesse.
Suivant une autre variante de l'invention, le véhicule comporte des moteurs-roues hydrauliques, équipés éventuellement de dispositifs de freinage.
Suivant encore une variante de l'invention, le véhicule comporte des moyens permettant d'inverser l'ail- mentation des moteurs hydrauliques.
Dans une variante avantageuse de l'invention, les roues motrices situées dun même côté du véhicule sont hydrauliquement reliées entre elles, de façon à constituer des ensembles.
Egalement suivant l'invention, le véhicule est équipé de moyens qui permettent de réguler indépendam ment l'alimentation en série de chaque ensemble de moteurs hydrauliques.
Suivant une première modalité de l'invention, des moyens permettent de réguler indépendamment l'alimenta- tion en série de chaque ensemble de moteurs hydrauliques alimentés par une seule pompe hydraulique.
Suivant une deuxième modalité de l'invention, chaque ensemble de moteurs hydrauliques est pourvu de sa propre pompe hydraulique.
Toujours suivant l'invention, un by-pass assure une liaison secondaire entre les alimentations en série des ensembles de moteurs hydrauliques pour garantir la sécurité du système en cas de surpression.
Le schéma suivant, donné à titre-dexemple non limitatif et non à l'échelle, permet de se rendre compte comment on peut concevoir une modalité de l'invention
Le moteur principal MP, fixé au châssis du véhicule, entrain deux pompes hydrauliques à débit variable
P 1 et P 2 situées sur le même axe a.
Le moteur principal MP, fixé au châssis du véhicule, entrain deux pompes hydrauliques à débit variable
P 1 et P 2 situées sur le même axe a.
Les pompes hydrauliques P 1 et P 2 alimentent en série respectivement les moteurs hydrauliques latéraux
M l, M 2 et M 3, M 4.
M l, M 2 et M 3, M 4.
Chacun de ces moteurs assure la motricité d'une roue qui n'est pas représentée sur le schéma.
Le schéma donné à titre d'exemple concerne un véhicule d'un type bien connu de chargeur sur quatre pneumatiques, cependant l'invention est applicable à tous les types de véhicules quel qu'en soit le nombre de roues.
Des moyens d'inversion, L l et L 2, de l'alimen- tation des moteurs hydrauliques par les pompes hydrauliques permettent d'inverser les sens de rotation M 1 - M 2, d'une part, et M 3 - M 4 d'autre part.
Un by-pass BP assure une liaison secondaire entre l'alimentation en série des moteurs hydrauliques
M 1 et M 2 et l'alimentation en série des moteurs hydrauliques M l et M 2 et l'alimentation en série des moteurs hydrauliques M 3 et M 4 pour garantir la sécurité du système en cas de surpression.
M 1 et M 2 et l'alimentation en série des moteurs hydrauliques M l et M 2 et l'alimentation en série des moteurs hydrauliques M 3 et M 4 pour garantir la sécurité du système en cas de surpression.
Le véhicule suivant l'invention peut être équipé, comme il est d'usage dans cette technique, d'un circuit de décharge DC, d'un filtre F, d'un radiateur de refroidissement R 1 et d'une pompe P O de recyclage de débits de fuite aspirant le fluide dans le réservoir R 2.
Le nouveau dispositif cibdessus présente les avantages suivants : 1) suppression de la transmission mécanique et, par consé
quent, de ses inconvénients soit : présence de tringle
ries, graissage de la chaine et surveillance de son
allongement, examen de son usure, réglage de son tendeur,
bris de channes ; 2) diminution de la fréquence et de la durée des entretiens
de maintenance du système de transmission de puissance ;
du fait que les organes mobiles de ce nouveau système
entièrement hydraulique sont constamment lubrifiés,
ces entretiens se limitent à un changement périodique du fluide de lubrification et à une verification de
l'état des tuyauteries et raccords 3) meilleure résistance du dispositif aux éléments exté
rieurs ; 4) augmentation de la robustesse à l'emploi ; 5) réduction de l'encombrement du système de transmission,
ce qui permet d'améliorer la garde au sol du véhicule
et d'accroître 11 espace disponible pour l'habitacle
de son conducteur.
quent, de ses inconvénients soit : présence de tringle
ries, graissage de la chaine et surveillance de son
allongement, examen de son usure, réglage de son tendeur,
bris de channes ; 2) diminution de la fréquence et de la durée des entretiens
de maintenance du système de transmission de puissance ;
du fait que les organes mobiles de ce nouveau système
entièrement hydraulique sont constamment lubrifiés,
ces entretiens se limitent à un changement périodique du fluide de lubrification et à une verification de
l'état des tuyauteries et raccords 3) meilleure résistance du dispositif aux éléments exté
rieurs ; 4) augmentation de la robustesse à l'emploi ; 5) réduction de l'encombrement du système de transmission,
ce qui permet d'améliorer la garde au sol du véhicule
et d'accroître 11 espace disponible pour l'habitacle
de son conducteur.
Claims (10)
1. Véhicule sur roues pourvu de dispositifs de transmission de puissance aux roues motrices c a r a c t é r i s é en ce qu'il comporte autant de moteurs hydrauliques qu'il y a de roues motrices et en ce que chaque roue est individuellement mue par son moteur hydraulique0
2. Un véhicule suivant la revendication 1, c a r a c t é r i s é en ce que les moteurs hydrauliques attaquent les roues motrices du véhicule dans le rapport i/i.
3. Un véhicule suivant la revendication 1, c a r a c t é r i s é en ce que les moteurs hydrauliques attaquent les roues motrices par l'intervention de réducteurs incorporés dans le moyeu des roues.
4. Un véhicule suivant l'une ou l'autre des revendications l à 3, c a r a c t é r i s é en ce que les moteurs hydrauliques sont à couple élevé et tournent à faible vitesse.
5. Un véhicule suivant l'une ou autre des revendications l à 4, c a r a c t é r i s é en ce qu'il comporte des moteurs-roues hydrauliques équipés éventuellement de dispositifs de freinage.
6. Un véhicule suivant lune ou l'autre des revendications 1 à 5, c a r a c t é r i s é en ce qutll comporte des moyens permettant d'inverser l'alimentation des moteurs hydrauliques.
7. Un véhicule suivant l'une ou l'autre des revendications 1 à 6, c a r a c t é r i s é en ce que les roues motrices situées d'un même côté sont hydrauliquement reliées entre elles de façon à constituer des ensembles.
b. Un véhicule suivant la revendication 7 comportant des moyens qui permettent de réguler indépendannnent l'alimentation en série de chaque ensemble de moteurs hydrauliques.
9. Un véhicule suivant la revendication 8, c a r a c t é r i s é en ce que des moyens permettent de réguler indépendamment l'alimentation en série de chaque ensemble de moteurs hydrauliques alimentés par une seule pompe hydraulique.
10. Un véhicule suivant la revendication 9, c a r a c t é r i s é en ce que chaque ensemble de moteurs hydrauliques est pourvu de aa propre polype hydraulique.
11. Un véhicule suivant l'une ou l'autre des revendications 7 à 10, c a r a c t é r i s 6 en ce qu'un by-pass assure une liaison secondaire entre les alimentations en série des ensembles de moteurs hydrauliques pour garantir la sécurité du système en cas de surpression.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
BE877321 | 1979-06-27 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FR2459738A1 true FR2459738A1 (fr) | 1981-01-16 |
FR2459738B1 FR2459738B1 (fr) | 1987-04-30 |
Family
ID=3861781
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FR8015019A Expired FR2459738B1 (fr) | 1979-06-27 | 1980-06-24 | Perfectionnement aux vehicules sur roues pourvues de dispositifs de transmission de puissance |
Country Status (10)
Country | Link |
---|---|
BE (1) | BE877321A (fr) |
CA (1) | CA1132056A (fr) |
DE (1) | DE3023749A1 (fr) |
ES (1) | ES8102018A1 (fr) |
FR (1) | FR2459738B1 (fr) |
GB (1) | GB2058300B (fr) |
IT (1) | IT1188882B (fr) |
LU (1) | LU82547A1 (fr) |
NL (1) | NL8003604A (fr) |
PT (1) | PT71397A (fr) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FI75308C (sv) * | 1985-01-25 | 1988-06-09 | Ky Carlson Project Kb | Hydrostatiskt drivsystem. |
CH667848A5 (de) * | 1985-06-26 | 1988-11-15 | Leo Stahl Ag | Antrieb fuer ein fahrzeug. |
FR2664553B1 (fr) * | 1990-07-11 | 1995-07-07 | Pierre Francois Guy | Adaptation sur un engin mu par une transmission hydrostatique d'un systeme de commande de direction par pivotement des fusees ou par blocage lateral des roues au gre du conducteur. |
GB2246844A (en) * | 1990-07-13 | 1992-02-12 | Glowreach Limited | Vehicle with auxiliary drive system |
JP3963050B2 (ja) * | 1998-11-18 | 2007-08-22 | 株式会社豊田自動織機 | 産業用四輪駆動車の油圧駆動装置及び産業用四輪駆動車 |
US6179072B1 (en) * | 1999-10-13 | 2001-01-30 | Deere & Company | Supplemental charge for hydrostatic steering system |
DE10356155B4 (de) * | 2003-12-02 | 2006-06-14 | Brueninghaus Hydromatik Gmbh | Hydrostatisches Antriebssystem mit pumpenseitiger Hydraulikfluidmengenteilung |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1140469B (de) * | 1961-01-11 | 1962-11-29 | Max Adolf Mueller Dipl Ing | Hydrostatischer Einzelantrieb fuer schwere gelaendegaengige Fahrzeuge, insbesondere Erdbewegungsmaschinen, Baugeraete und Bergungsfahrzeuge |
DE1922399A1 (de) * | 1969-05-02 | 1970-11-12 | Koedel & Boehm Gmbh | Gelaendegaengiges,insbesondere landwirtschaftliches,selbstfahrendes Fahrzeug mit hydraulischem Antrieb |
FR2036637A5 (fr) * | 1969-03-26 | 1970-12-24 | Schwermasch Nobas Veb | |
DE1780721A1 (de) * | 1968-07-27 | 1977-04-14 | Kloeckner Humboldt Deutz Ag | Anordnung zur leistungsuebertragung der antriebseinheiten eines kraftfahrzeuges |
-
1979
- 1979-06-27 BE BE5/5203A patent/BE877321A/fr not_active IP Right Cessation
-
1980
- 1980-06-16 PT PT71397A patent/PT71397A/fr unknown
- 1980-06-23 NL NL8003604A patent/NL8003604A/nl not_active Application Discontinuation
- 1980-06-24 FR FR8015019A patent/FR2459738B1/fr not_active Expired
- 1980-06-24 GB GB8020586A patent/GB2058300B/en not_active Expired
- 1980-06-25 LU LU82547A patent/LU82547A1/fr unknown
- 1980-06-25 IT IT67989/80A patent/IT1188882B/it active
- 1980-06-25 DE DE19803023749 patent/DE3023749A1/de not_active Withdrawn
- 1980-06-25 CA CA354,756A patent/CA1132056A/fr not_active Expired
- 1980-06-26 ES ES492840A patent/ES8102018A1/es not_active Expired
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1140469B (de) * | 1961-01-11 | 1962-11-29 | Max Adolf Mueller Dipl Ing | Hydrostatischer Einzelantrieb fuer schwere gelaendegaengige Fahrzeuge, insbesondere Erdbewegungsmaschinen, Baugeraete und Bergungsfahrzeuge |
DE1780721A1 (de) * | 1968-07-27 | 1977-04-14 | Kloeckner Humboldt Deutz Ag | Anordnung zur leistungsuebertragung der antriebseinheiten eines kraftfahrzeuges |
FR2036637A5 (fr) * | 1969-03-26 | 1970-12-24 | Schwermasch Nobas Veb | |
DE1922399A1 (de) * | 1969-05-02 | 1970-11-12 | Koedel & Boehm Gmbh | Gelaendegaengiges,insbesondere landwirtschaftliches,selbstfahrendes Fahrzeug mit hydraulischem Antrieb |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
GB2058300B (en) | 1983-02-16 |
NL8003604A (nl) | 1980-12-30 |
DE3023749A1 (de) | 1981-01-22 |
LU82547A1 (fr) | 1980-10-24 |
GB2058300A (en) | 1981-04-08 |
CA1132056A (fr) | 1982-09-21 |
FR2459738B1 (fr) | 1987-04-30 |
ES492840A0 (es) | 1980-12-16 |
ES8102018A1 (es) | 1980-12-16 |
PT71397A (fr) | 1980-07-01 |
BE877321A (fr) | 1979-12-27 |
IT8067989A0 (it) | 1980-06-25 |
IT1188882B (it) | 1988-01-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1453694B1 (fr) | Dispositif de transmission de puissance a au moins deux trains epicyclo daux | |
FR2996176A1 (fr) | Vehicule a assistance hydraulique par transmission du couple d'un essieu menant vers un essieu mene | |
US20160114677A1 (en) | Motor-gear unit as well as wheel-hub drive having such a motor-gear unit | |
DK1035995T3 (da) | Drivhjulsanordning til køretøj | |
FR2459738A1 (fr) | Perfectionnement aux vehicules sur roues pourvues de dispositifs de transmission de puissance | |
FR2613016A1 (fr) | Transmission hydromecanique de vehicule a recuperation d'energie au freinage | |
EP0026115B1 (fr) | Transmissions hydrostatiques de puissance à grande plage de fonctionnement | |
FR2547883A1 (fr) | Dispositif de perfectionnement pour differentiel | |
GB2611443A (en) | Steering system for vehicles and vehicles having same | |
FR2583682A1 (fr) | Transmission de vehicule mu electriquement | |
FR2566080A1 (fr) | Differentiel pour vehicule automoteur sans perte d'adherence motrice sur sol glissant | |
FR2918003A1 (fr) | Dispositif de traction hybride pour vehicule lourd. | |
JP3217565B2 (ja) | 油圧駆動式装軌車両の動力伝達装置 | |
FR2540058A1 (fr) | Groupe de commande d'entrainement et de commande de direction pour engin a organes de roulement droite-gauche non directeurs | |
EP0013190B2 (fr) | Groupe propulseur hydraulique pour véhicule à recyclage mécanique de puissance en virage | |
EP1366970A3 (fr) | Dispositif de transmission hydrostatique pour chariot articulé correspondant | |
FR2698144A1 (fr) | Boîte de vitesses munie de trois transmissions partielles à trains planétaires. | |
FR2847321A1 (fr) | Transmission infiniment variable a variateur electrique et deux trains composes | |
FR2771153A1 (fr) | Reducteur epicycloidal ou cycloidal et articulation de robot equipee d'un tel reducteur | |
FR2482234A1 (fr) | Commande de roulement pour instruments ou engins de travail | |
CN214888793U (zh) | 一种摩托车降速倒挡结构 | |
EP0028192B1 (fr) | Multiplicateur de gammes pour l'entraînement en rotation d'un arbre transmetteur de puissance et application aux véhicules automobiles | |
FR2582264A1 (fr) | Transmission integrale et differentielle | |
EP0895891B1 (fr) | Dispositif de transmission de puissance pour pelle mécanique à roues rigides | |
FR2589401A1 (fr) | Systeme de transmission hydrodynamique plus particulierement adapte a l'entrainement des pompes a eau des vehicules de lutte contre l'incendie |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
ST | Notification of lapse |