FR2385891A1 - Procede et installation de controle et de commande d'equipements de taille dans des exploitations minieres - Google Patents
Procede et installation de controle et de commande d'equipements de taille dans des exploitations minieresInfo
- Publication number
- FR2385891A1 FR2385891A1 FR7809470A FR7809470A FR2385891A1 FR 2385891 A1 FR2385891 A1 FR 2385891A1 FR 7809470 A FR7809470 A FR 7809470A FR 7809470 A FR7809470 A FR 7809470A FR 2385891 A1 FR2385891 A1 FR 2385891A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- control
- processor
- installation
- mining operations
- controlled
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title abstract 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 title 1
- 238000013138 pruning Methods 0.000 title 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 abstract 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21C—MINING OR QUARRYING
- E21C35/00—Details of, or accessories for, machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam, not provided for in groups E21C25/00 - E21C33/00, E21C37/00 or E21C39/00
- E21C35/24—Remote control specially adapted for machines for slitting or completely freeing the mineral
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D23/00—Mine roof supports for step- by- step movement, e.g. in combination with provisions for shifting of conveyors, mining machines, or guides therefor
- E21D23/12—Control, e.g. using remote control
- E21D23/14—Effecting automatic sequential movement of supports, e.g. one behind the other
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D23/00—Mine roof supports for step- by- step movement, e.g. in combination with provisions for shifting of conveyors, mining machines, or guides therefor
- E21D23/12—Control, e.g. using remote control
- E21D23/14—Effecting automatic sequential movement of supports, e.g. one behind the other
- E21D23/146—Transmission of signals and commands by cable
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21F—SAFETY DEVICES, TRANSPORT, FILLING-UP, RESCUE, VENTILATION, OR DRAINING IN OR OF MINES OR TUNNELS
- E21F13/00—Transport specially adapted to underground conditions
- E21F13/06—Transport of mined material at or adjacent to the working face
- E21F13/066—Scraper chain conveyors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Geology (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
- Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)
- Lining And Supports For Tunnels (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Harvester Elements (AREA)
Abstract
Suivant ce procédé les corrections de valeur nominale ou de consigne sont effectuées par le processeur 5 porté par la chargeuse à tambours 3, directement et de façon échelonnée jusqu'à des valeurs minimales et maximales prédéterminées, c'est-à-dire que pour d'assez grands écarts entre une valeur réelle et la valeur de consigne associée, ne sont prises en compte par le processeur 5 que des différences partielles prédéterminées lorsque les signaux de commande sont émis et la différence totale est compensée en plusieurs échelons, sans que les limites correspondant aux valeurs minimales et aux valeurs maximales soient franchies. Le transporteur de taille 2 et les unités de soutènement 4 sont également contrôlés et commandés par le processeur.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE2714506A DE2714506C2 (de) | 1977-04-01 | 1977-04-01 | Verfahren und Einrichtung zur Überwachung und Steuerung von Strebausrüstungen |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FR2385891A1 true FR2385891A1 (fr) | 1978-10-27 |
FR2385891B1 FR2385891B1 (fr) | 1983-08-12 |
Family
ID=6005305
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FR7809470A Granted FR2385891A1 (fr) | 1977-04-01 | 1978-03-31 | Procede et installation de controle et de commande d'equipements de taille dans des exploitations minieres |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4228508A (fr) |
JP (1) | JPS5927829B2 (fr) |
BE (1) | BE865551A (fr) |
DE (1) | DE2714506C2 (fr) |
FR (1) | FR2385891A1 (fr) |
GB (1) | GB1590471A (fr) |
Families Citing this family (34)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2068436B (en) * | 1980-02-01 | 1983-08-10 | Coal Industry Patents Ltd | Mining machine steering equipment |
GB2088045B (en) * | 1980-10-28 | 1984-09-26 | Coal Industry Patents Ltd | Signal processing systems |
AT384076B (de) * | 1985-11-08 | 1987-09-25 | Voest Alpine Ag | Einrichtung zur bestimmung der fahrtrichtungs|nderung einer schraemmaschine |
FR2614068A1 (fr) * | 1987-04-16 | 1988-10-21 | Charbonnages De France | Procede et dispositif de pilotage de la trajectoire d'un tunnelier a bouclier |
DE3743758A1 (de) * | 1987-12-23 | 1989-07-13 | Bochumer Eisen Heintzmann | Verfahren zur lenkung der abbaufront |
US5087099A (en) * | 1988-09-02 | 1992-02-11 | Stolar, Inc. | Long range multiple point wireless control and monitoring system |
DE3835755A1 (de) * | 1988-10-20 | 1990-04-26 | Hemscheidt Maschf Hermann | Elektrohydraulische steuerungseinrichtung fuer hydraulische schreitausbau-einheiten |
US4952000A (en) * | 1989-04-24 | 1990-08-28 | Thin Seam Miner Patent B.V., The Netherlands | Method and apparatus for increasing the efficiency of highwall mining |
GB9002955D0 (en) * | 1990-02-09 | 1990-04-04 | Coal Industry Patents Ltd | Steering a mining machine |
GB2240796B (en) * | 1990-02-09 | 1993-12-22 | Coal Ind | Steering a mining machine |
GB9003468D0 (en) * | 1990-02-15 | 1990-04-11 | Coal Industry Patents Ltd | Steering a mining machine |
DE19982113C1 (de) | 1998-10-21 | 2003-12-18 | Tiefenbach Bergbautechnik Gmbh | Steuerung für den Strebausbau |
DE19982183B4 (de) | 1998-10-23 | 2011-01-05 | Tiefenbach Control Systems Gmbh | Maschinensteuerung |
US6509842B1 (en) | 1999-04-16 | 2003-01-21 | Tiefenbach Bergbautechnik Gmbh | Control system for a longwall support |
PL192046B1 (pl) | 1999-04-17 | 2006-08-31 | Tiefenbach Control Sys Gmbh | Układ sterowania eksploatacją wyrobiska do regulacji postępu narzędzi urabiających |
US6666521B1 (en) * | 1999-05-11 | 2003-12-23 | American Mining Electronics, Inc. | System for controlling cutting horizons for continuous type mining machines |
PL211800B1 (pl) | 2005-03-17 | 2012-06-29 | Tiefenbach Control Sys Gmbh | Urządzenie do urabiania węgla |
RU2459955C2 (ru) * | 2008-02-19 | 2012-08-27 | Раг Акциенгезельшафт | Способ автоматического создания заданного призабойного пространства при очистных забойных работах в подземной разработке каменного угля |
US8567870B2 (en) * | 2008-02-19 | 2013-10-29 | Rag Aktiengesselschaft | Method for the controlled maintaining of a distance between the top canopy and the coal face in longwall mining operations |
AU2008351272B2 (en) * | 2008-02-19 | 2013-01-10 | Beijing Meike Tianma Automation Technology Co., Ltd | Method for controlling longwall mining operations |
US8376467B2 (en) * | 2008-02-19 | 2013-02-19 | Rag Aktiengesellschaft | Method for automatically producing a defined face opening in plow operations in coal mining |
AU2008351276B2 (en) * | 2008-02-19 | 2011-07-07 | Beijing Meike Tianma Automation Technology Co., Ltd | Method for automatically creating a defined face opening in longwall coal mining operations |
DE102008047582B3 (de) * | 2008-09-17 | 2010-02-04 | Rag Aktiengesellschaft | Strebausrüstung mit einem höhenverstellbar auf dem Strebförderer geführten Walzenschrämlader |
DE102009030130B9 (de) * | 2009-06-24 | 2011-06-09 | Rag Aktiengesellschaft | Verfahren zur automatisierten Herstellung einer definierten Streböffnung durch neigungsgestützte Radarnavigation der Walze bei einem Walzenschrämlader und eine Vorrichtung hierfür |
DE102009032483B4 (de) * | 2009-07-09 | 2017-01-12 | Marco Systemanalyse Und Entwicklung Gmbh | Steuerverfahren und Steuergerät zur Durchführung des Verfahrens |
US8708421B2 (en) * | 2009-08-20 | 2014-04-29 | Rag Aktiengesellschaft | Method for producing a face opening using automated systems |
CN102094675B (zh) * | 2010-12-31 | 2012-10-31 | 大同煤矿集团有限责任公司 | 复杂结构特厚煤层综放重型装备安全搬撤方法 |
EP3199752B1 (fr) | 2011-08-03 | 2018-11-21 | Joy Global Underground Mining LLC | Opérations automatisées d'une machine d'exploitation minière |
CN102278113B (zh) * | 2011-08-22 | 2013-12-25 | 三一重型装备有限公司 | 一种自动截割控制方法和系统 |
DE102011053984A1 (de) * | 2011-09-27 | 2013-03-28 | Caterpillar Global Mining Europe Gmbh | Vorrichtung für die fräsende und/oder bohrende Bearbeitung von Materialien und Verfahren hierfür |
CN102661162B (zh) * | 2012-05-10 | 2015-02-18 | 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 | 一种采煤工作面直线度控制方法 |
US10208594B2 (en) | 2015-07-31 | 2019-02-19 | Joy Global Underground Mining Llc | Systems and methods for monitoring extraction height and volume of material extracted for a mining machine |
CN113195870B (zh) | 2018-10-29 | 2024-04-23 | 久益环球地下采矿有限责任公司 | 顶板支架连接器 |
CN112196556A (zh) * | 2020-09-30 | 2021-01-08 | 中铁隧道局集团有限公司 | 一种利用黑匣子采集隧道掘进机有关参数的方法 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3362750A (en) * | 1964-10-26 | 1968-01-09 | Dowty Electrics Ltd | Mining apparatus having programmed cutting direction and attitude controls |
FR1595647A (fr) * | 1967-12-14 | 1970-06-15 | ||
FR2254714A1 (fr) * | 1973-12-17 | 1975-07-11 | Continental Oil Co | |
FR2278909A1 (fr) * | 1974-06-21 | 1976-02-13 | Ruhrkohle Ag | Procede et appareillage pour la commande des haveuses-chargeuses a tambours dans l'industrie miniere |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DK141857C (da) * | 1974-08-22 | 1980-11-17 | Siemens Ag | Fremgangsmaade og apparat til optimering af en reguleringsstraekningsparameter |
DE2458514C3 (de) * | 1974-12-11 | 1978-12-07 | Gebr. Eickhoff, Maschinenfabrik U. Eisengiesserei Mbh, 4630 Bochum | Vortriebsmaschine mit einem an einem allseitig schwenkbaren Tragarm gelagerten Lösewerkzeug und Verfahren zu ihrem Betrieb |
DE2531759C3 (de) * | 1975-07-16 | 1985-11-21 | Gebr. Eickhoff Maschinenfabrik U. Eisengiesserei Mbh, 4630 Bochum | Verfahren und Vorrichtung zum Begrenzen der Verstellbewegung eines an einem allseitig schwenkbaren Tragarm einer Teilschnittvortriebsmaschine gelagerten Lösewerkzeuges auf den aufzufahrenden Streckenquerschnitt |
-
1977
- 1977-04-01 DE DE2714506A patent/DE2714506C2/de not_active Expired
-
1978
- 1978-03-27 JP JP53034275A patent/JPS5927829B2/ja not_active Expired
- 1978-03-31 BE BE186448A patent/BE865551A/fr not_active IP Right Cessation
- 1978-03-31 FR FR7809470A patent/FR2385891A1/fr active Granted
- 1978-04-03 GB GB12870/78A patent/GB1590471A/en not_active Expired
- 1978-09-29 US US05/947,179 patent/US4228508A/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3362750A (en) * | 1964-10-26 | 1968-01-09 | Dowty Electrics Ltd | Mining apparatus having programmed cutting direction and attitude controls |
FR1595647A (fr) * | 1967-12-14 | 1970-06-15 | ||
FR2254714A1 (fr) * | 1973-12-17 | 1975-07-11 | Continental Oil Co | |
FR2278909A1 (fr) * | 1974-06-21 | 1976-02-13 | Ruhrkohle Ag | Procede et appareillage pour la commande des haveuses-chargeuses a tambours dans l'industrie miniere |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE2714506C2 (de) | 1982-06-16 |
BE865551A (fr) | 1978-07-17 |
FR2385891B1 (fr) | 1983-08-12 |
US4228508A (en) | 1980-10-14 |
JPS5927829B2 (ja) | 1984-07-09 |
JPS53123301A (en) | 1978-10-27 |
GB1590471A (en) | 1981-06-03 |
DE2714506A1 (de) | 1978-10-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
FR2385891A1 (fr) | Procede et installation de controle et de commande d'equipements de taille dans des exploitations minieres | |
FR2314070A1 (fr) | Dispositif correcteur de niveau pour un vehicule et procede de controle de niveau | |
FR2452997B1 (fr) | Dispositif produisant un parametre representatif du couple dans un systeme de serrage fonctionnant par impulsions, et procede correspondant | |
EP0254843A3 (fr) | Méthode et dispositif de compensation automatique des écarts dans des systèmes de capteurs de paramètres | |
CA1027765A (fr) | Systeme hydraulique pour tondeuse a gazon a elements de tonte jumeles | |
AU499577B2 (en) | Apparatus for cutting vegetation | |
EP0055574A3 (fr) | Procédé et dispositif de contrôle | |
IT8348285A0 (it) | Dispositivo di comando di coppia con regolazione di velocita' eccessiva e metodo per comandare un azionamento idrostatico | |
PT66033B (fr) | Procede et dispositif pour le controle de la marche d'une turbine hydraulique | |
FR2340997A2 (fr) | Procede et dispositif pour commander l'operation d'amorcage de la filature dans des metiers a filer a rotor | |
GB1007240A (en) | Harvester | |
ES456192A1 (es) | Dispositivo de control de altura automatico para cabezal se-gador de una maquina cosechadora. | |
AU501817B2 (en) | Trash removal apparatus for cane harvesters | |
BE860099A (fr) | Procede ameliore de durcissement d'emulsions photographiques par du glutaraldehyde ou ses derives | |
ES8102703A1 (es) | Procedimiento para la precipitacion cristalina de cromogenos | |
US2633785A (en) | Tractor mounted plant thinning machine | |
BG36922A3 (en) | Fungicide means | |
FR2378080A1 (fr) | Procede de reperage et de controle des positions de machines de conduite pour batteries horizontales de fours de cokefaction et dispositif pour sa mise en oeuvre | |
SU1424765A1 (ru) | Способ разработки лесосеки при двухприемной равномерно-постепенной рубке | |
SU564335A1 (ru) | Способ автоматического регулировани процесса экстракции сахара из свекловичной стружки | |
SU780220A1 (ru) | Устройство дл автоматического контрол уровн вещательного сигнала | |
SU706446A2 (ru) | Способ автоматического управлени процессом кристаллизации сахара | |
FR2407594A2 (fr) | Procede et dispositif pour la surveillance de courts-circuits | |
SU667768A1 (ru) | Способ регулировани процесса горени в топке барабанного котла | |
SU596814A2 (ru) | Автомат дл метани стендовых мишеней |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
ST | Notification of lapse |