FI99089C - Ultraäänilaite - Google Patents
Ultraäänilaite Download PDFInfo
- Publication number
- FI99089C FI99089C FI892226A FI892226A FI99089C FI 99089 C FI99089 C FI 99089C FI 892226 A FI892226 A FI 892226A FI 892226 A FI892226 A FI 892226A FI 99089 C FI99089 C FI 99089C
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- sound
- liquid
- ultrasonic
- reflecting cone
- support ring
- Prior art date
Links
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 title 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 30
- 230000007797 corrosion Effects 0.000 claims description 6
- 238000005260 corrosion Methods 0.000 claims description 6
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 2
- 239000012528 membrane Substances 0.000 description 4
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 4
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 2
- 238000004506 ultrasonic cleaning Methods 0.000 description 2
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B06—GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS IN GENERAL
- B06B—METHODS OR APPARATUS FOR GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS OF INFRASONIC, SONIC, OR ULTRASONIC FREQUENCY, e.g. FOR PERFORMING MECHANICAL WORK IN GENERAL
- B06B1/00—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency
- B06B1/02—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy
- B06B1/06—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy operating with piezoelectric effect or with electrostriction
- B06B1/0607—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy operating with piezoelectric effect or with electrostriction using multiple elements
- B06B1/0611—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy operating with piezoelectric effect or with electrostriction using multiple elements in a pile
- B06B1/0618—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy operating with piezoelectric effect or with electrostriction using multiple elements in a pile of piezo- and non-piezoelectric elements, e.g. 'Tonpilz'
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B06—GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS IN GENERAL
- B06B—METHODS OR APPARATUS FOR GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS OF INFRASONIC, SONIC, OR ULTRASONIC FREQUENCY, e.g. FOR PERFORMING MECHANICAL WORK IN GENERAL
- B06B1/00—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency
- B06B1/02—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy
- B06B1/06—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy operating with piezoelectric effect or with electrostriction
- B06B1/0607—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy operating with piezoelectric effect or with electrostriction using multiple elements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B3/00—Cleaning by methods involving the use or presence of liquid or steam
- B08B3/04—Cleaning involving contact with liquid
- B08B3/10—Cleaning involving contact with liquid with additional treatment of the liquid or of the object being cleaned, e.g. by heat, by electricity or by vibration
- B08B3/12—Cleaning involving contact with liquid with additional treatment of the liquid or of the object being cleaned, e.g. by heat, by electricity or by vibration by sonic or ultrasonic vibrations
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
- G10K11/004—Mounting transducers, e.g. provided with mechanical moving or orienting device
- G10K11/006—Transducer mounting in underwater equipment, e.g. sonobuoys
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Transducers For Ultrasonic Waves (AREA)
- Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)
Description
1 99089
Ultraäänilaite
Keksintö koskee laitetta ultraäänivärähtelyjen johtamiseksi nesteeseen ultraäänilähteiden avulla, jotka on 5 sovitettu nestesäiliön pohjaan ja/tai nesteen kanssa kos ketuksessa olevaan seinään ja ovat lambda/2-oskillaatto-reita kahdesta vuorovaiheessa värähtelevästä pietsosähköi-sestä levystä, joiden väliin on sovitettu elektrodi, jotka ruuvilla on yhdistetty toisaalta ääntäheijastavaan kar-10 tioon ja toisaalta vastapainoon.
Tämän tapaisia laitteita tarvitaan varsinkin ultraäänellä tapahtuvassa puhdistuksessa, jossa ultraäänellä aktivoitavassa nestekylvyssä esiintyvät suuret veto- ja puristusvoimat, varsinkin kavitaatiomekanismi, aikaansaa-15 vat upotettujen työkappaleiden erittäin hyvän puhdistumi sen. Ultraäänivärähtelyjen johtaminen tapahtuu tämäntapaisissa tunnetuissa laitteissa siten, että ultraäänioskil-laattorit ääntä heijastavine kartioineen liimataan tällaisen nestesäiliön seinään tai pohjaan ja panevat näin tämän 20 seinän tai pohjan värähtelemään, joka puolestaan siirtää värähtelyt edelleen nesteeseen. Tämän tapaiset puhdistus-kylvyt ovat osoittautuneet hyviksi varsinkin muodoltaan monimutkaisille työkappaleille, mutta niitä käytetään menestyksellä myös hienomekaanisissa laitteissa.
25 Puhdistettavat työkappaleet tai työkappaleet, joi hin ultraäänivärähtelyjen pitäisi vaikuttaa, saatetaan vain lyhyeksi aikaa alttiiksi ultraäänivärähtelyille. Ka-vitaatiovaikutus on näin säädeltävissä tämän ajanjakson avulla. Tämä ei päde kuitenkaan nestesäiliön seinämän suh-30 teen, joka on alttiina jatkuvalle kavitaatiovaikutukselle.
Tätä kautta päädytään "kavitaatiosyöpymiseen", joka johtaa siihen, että jonkin ajan kuluttua säiliön seinästä tulee vuotava. Kavitaatiosyöpyminen on luonnollisesti merkittävää varsinkin siinä seinässä, johon ultraäänilähde on 35 asennettu. Tämä seinä toimii välittävänä kalvona, sen täy tyy siis välittää kaikki voimat, jotka lopulta johtavat 99089 2 myös kavitaatioon. Jos tästä kalvosta kuitenkin tulee vuotava, joutuu kosteus seinälle liimattuun ultraäänilähtee-seen, mikä aiheuttaa ultraäänioskillaattorin irtoamisen ja täten laitteen rikkimenemisen. Paksumpaa kalvoa, joka voi-5 si hidastuttaa kavitaatiosyöpymistä, ei voida käyttää, koska kalvon paksutessa saatu ääniteho tai koko laitteen toimintateho laskee selvästi.
Keksinnön tehtävänä on antaa käytettäväksi laite, joka välttää tämän kavitaatiosyöpymisen nestesäiliön sei-10 nissä eli kalvossa. Tähän päästään keksinnön mukaisella laitteella, jolle on tunnusomaista, että ultraäänilähteet pidetään paikoillaan kannatinrenkaan avulla, joka on sovitettu välittömästi lambda/2-oskillaattoreiden yhteyteen ja muodostaa yhtenäisen yksikön ääntäheijastavan kartion 15 kanssa, ja että ne ovat kannatinrenkaan välityksellä sovi tettu nestesäiliöön.
Keksinnön kohteena on myös laite, jolle on tunnusomaista, että ultraäänilähteet pidetään paikoillaan kannatinrenkaan avulla, joka muodostaa vastapainoa ympäröivän 20 kotelon kanssa sulun, jolloin kannatinrengas on sovitettu välittömästi lambda/2-oskillaattoreiden yhteyteen ja muodostaa yhtenäisen yksikön sekä ääntäheijastavan kartion että kotelon kanssa, ja että ne ovat kotelon välityksellä sovitettu nestesäiliöön.
‘ 25 Enää ei, kuten tähän asti, ultraäänilähteitä ääntä- heijastavine kartioineen liimata nestesäiliön seinään, kalvoon, vaan ne liitetään sillä tavoin nestesäiliöön, että ääntäheijastava kartio työntyy suoraan nesteeseen. Tällöin luonnollisesti myös esiintyvä kavitaatio ei nyt 30 välity nestesäiliön kalvoon tai seinään, vaan ääntäheijes tävään kartioon. Ääntäheijastava kartio on kuitenkin massiivista metallia, mistä syystä kavitaation aiheuttama haitta ääntäheijastavaan kartioon on käytännössä merkityksetön. Tämä ultraäänilähteen erikoinen kannatustapa on 35 mahdollinen, koska pietsosähköisissä levyissä muodostuu värähtelyn solmukohta, jossa värähtelyamplitudi on nolla; 99089 3 maksimi värähtelyamplitudi saadaan ääntäsäteilevän kartion päätypinnalla. Jos keksinnön mukainen kannatinrengas viedään ääntäheijastavan kartion kantaan, sinne missä tämä sijaitsee pietsosähköisellä levyllä, sijaitsee kannatin-5 rengas vielä solmukohdan lähellä, siis paikassa, jossa ääntäheijastava kartio värähtelee vain pienellä värähtely-amplitudilla. Tämä kannatinrengas joutuu tosin vieläkin värähtelemään, mutta kuitenkin aivan pienellä amplitudilla, niin että siellä tuskin on pelättävissä kavitaatiovai-10 kutuksia. Toivottua äänen siirtymistä nesteeseen ei käy tännössä kuitenkaan haitata, koska tämä tapahtuu nyt suoraan ääntäheijastavan kartion kautta.
Koska tähän ääntäheijastavaan kartioon ei vaikuta ainoastaan kavitaatio, vaan myös nesteessä mahdollisesti 15 olevat syövyttävät kemikaalit, ehdotetaan keksinnön mukaan edelleen, että ääntäheijastava kartio on korroosionkestä-vää materiaalia.
Ultraäänilähde voidaan kiinnittää keksinnön mukaisella tavalla siten, että ääntäheijastava kartio, kuten 20 keksinnön mukaan on kuvattu, kiinnitetään säiliön seinään lähelle pietsosähköistä levyä tai hitsataan tässä kohdassa säiliön seinään, joka tällöin toimii "kannatuslaitteena". Luonnollisesti voidaan säiliön seinään osana tätä seinää myös hitsata ääntäheijastavaan kartioon ennalta hitsattu 25 kannatinrengas. Tällöin voi kannatinrengas myös olla samaa kappaletta ääntäheijastavan kartion kanssa.
Lisämahdollisuus, joka kuitenkin vaatii hieman enemmän tilaa, saadaan keksinnön avulla siten, että vastapainoa ympäröi kotelo, joka voidaan sulkea alapuolelta 30 pohjalla aina oskillaattorin sisääntuloaukkoon asti. Näin saadaan laite, joka voidaan ruuvata kiinni pohjanpuolelta tiivistyvällä ruuviliitoksella nestesäiliön sisäseinään, minkä ansiosta siis koko ultraäänioskillaattori sijaitsee tiiviisti nesteessä ja voi välittömästi vaikuttaa nestee-35 seen. Tällä laitteella on lisäksi vielä se etu, että ult- raäänioskillaattorin mennessä rikki käy tämän oskillaatto- 99089 4 rin vaihtaminen helposti.
Piirustuksessa on esitetty toteutusesimerkkejä keksinnön mukaisesta laitteesta, ja siinä esittää kuvio 1 ultraäänioskillaattorin kannatinrenkaineen 5 leikkauksena ja kuvio 2 ultraäänioskillaattorin koteloineen.
Kuvion 1 mukainen ultraäänilähde muodostuu kahdesta vuorovaiheessa värähtelevästä pietsosähköisestä levystä 1, 2, joiden väliin on liitetty elektrodi 3 jännitteensyöttöä 10 varten. Molempiin pietsosähköisiin levyihin 1, 2 liittyy toiselta puolelta vastapaino 4 ja toiselta puolelta ääntä heijastava kartio 5. Kaikki nämä osat pidetään yhdessä ruuvilla 6.
Lähelle ääntä heijastavan kartion 5 tukipintaa 15 pietsosähköisessä levyssä 2 on ääntäheijastavaan kartioon 5 kierretty kiinni kannatinrengas 7, joka palvelee ultraäänioskillaattorin nestesäiliöön kiinnittämisessä. Tämä kannatinrengas voidaan hitsata ultraäänisäiliöön tai kiinnittää siihen muulla tavoin niin, että äantäheijastava 20 kartio 5 yltää nesteeseen. Luonnollisesti on myös mahdol lista varustaa säiliön seinämä sellaisella aukolla, joka sallii kannatinrenkaan 7 avulla tapahtuvaa liitosta vastaavan kiinnihitsaamisen.
Kuvio 2 esittää saman oskillaattorin koteloon 8 ‘ 25 sovitettuna. Myös tässä löytyy jälleen sama ääntä heijas tavan kartion 5 kiinnitys ympärimenevän kannatinrenkaan 17 avulla, joka tässä esityksessä on samaa kappaletta kotelon 8 kanssa. Kotelo 8 ympäröi ultraäänioskillaattorin koko loppuosaa ja on alapuolelta pohjan 9 välityksellä yhdis-30 tetty kierteitettyyn istukkaan 10. Kierteitetyn istukan 10 kautta tuodaan ultraäänioskillaattoriin ei ainoastaan syöttö johdot vaan sen avulla myös koko ultraäänioskillaattori kiinnitetään säiliön sisäseinään asettamalla väliin tiiviste. Näin ei ainoastaan herkkä oskillaattoriosa ole täy-35 sin suojattu nesteen sisääntunkeutumiselta, vaan myös os killaattorin vaihto on helposti mahdollista.
Claims (3)
1. Laite ultraäänivärähtelyjen johtamiseksi nesteeseen ultraäänilähteiden avulla, jotka on sovitettu neste- 5 säiliön pohjaan ja/tai nesteen kanssa kosketuksessa ole vaan seinään ja ovat lambda/2-oskillaattoreita kahdesta vuorovaiheessa värähtelevästä pietsosähköisestä levystä (1, 2), joiden väliin on sovitettu elektrodi (3), jotka ruuvilla (6) on yhdistetty toisaalta ääntäheijastavaan 10 kartioon (5) ja toisaalta vastapainoon (4), tunnet- t u siitä, että ultraäänilähteet pidetään paikoillaan kannatinrenkaan (7) avulla, joka on sovitettu välittömästi lambda/2-oskillaattoreiden (1, 2, 3) yhteyteen ja muodostaa yhtenäisen yksikön ääntäheij astavan kartion (5) kans-15 sa, ja että ne ovat kannatinrenkaan (7) välityksellä so vitettu nestesäiliöön.
2. Laite ultraäänivärähtelyjen ohjaamiseksi nesteeseen ultraäänilähteiden avulla, jotka on sovitettu nes-tesäiliön pohjaan ja/tai nesteen kanssa kosketuksessa ole- 20 vaan seinään ja ovat lambda/2-oskillaattoreita,jotka koos tuvat kahdesta vuorovaiheessa värähtelevästä pietsosähköisestä levystä (1, 2), joiden väliin on sovitettu elektrodi (3), jotka ruuvilla (6) on yhdistetty toisaalta ääntäheijastavaan kartioon (5) ja toisaalta vastapainoon (4), 25 tunnettu siitä, että ultraäänilähteet pidetään paikoillaan kannatinrenkaan (17) avulla, joka muodostaa vastapainoa (4) ympäröivän kotelon (8) kanssa sulun, jolloin kannatinrengas on sovitettu välittömästi lambda/2-oskillaattoreiden (1, 2, 3) yhteyteen ja muodostaa yhte-30 näisen yksikön sekä ääntäheijastavan kartion (5) että ko telon (8) kanssa, ja että ne ovat kotelon (8) välityksellä sovitettu nestesäiliöön.
3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen laite, tunnettu siitä, että ääntäheijastava kartio (5) on 35 korroosionkestävää materiaalia. 99089
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19883815925 DE3815925C1 (fi) | 1988-05-10 | 1988-05-10 | |
DE3815925 | 1988-05-10 |
Publications (4)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FI892226A0 FI892226A0 (fi) | 1989-05-09 |
FI892226A FI892226A (fi) | 1989-11-11 |
FI99089B FI99089B (fi) | 1997-06-30 |
FI99089C true FI99089C (fi) | 1997-10-10 |
Family
ID=6354058
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FI892226A FI99089C (fi) | 1988-05-10 | 1989-05-09 | Ultraäänilaite |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP0341505A3 (fi) |
DE (1) | DE3815925C1 (fi) |
FI (1) | FI99089C (fi) |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3816567A1 (de) * | 1988-05-14 | 1989-11-16 | Walter Martin Ultraschalltech | Ultraschall-vorrichtung |
DE3843110C1 (fi) * | 1988-12-21 | 1990-02-22 | Gruenbeck Wasseraufbereitung Gmbh, 8884 Hoechstaedt, De | |
IT220168Z2 (it) * | 1990-09-21 | 1993-06-24 | Alagna Ettore | Disposizione di montaggio di un trasduttore di ultrasuoni su di una vasca di lavaggio. |
DE4035828C2 (de) * | 1990-11-10 | 2000-02-24 | Funk Und Fernsehservice Haerin | Überwachungsverfahren bei Ultraschallwandlern |
DE4436054C2 (de) * | 1994-10-10 | 1997-04-03 | Wimmer Ulrich Dipl Ing Fh | Einrichtung, insbesondere Resonator, zum Abstrahlen von Ultraschall |
DE19836194C1 (de) * | 1998-08-10 | 1999-12-30 | Basf Ag | Ultraschallwandler mit Schutzkappen |
WO2005044509A1 (ja) * | 2003-11-06 | 2005-05-19 | Kazumasa Ohnishi | 振動テーブル |
DE102007023387A1 (de) | 2007-05-18 | 2008-11-20 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Reinigung von Oberflächen eines Werkstückes |
CN103331251B (zh) * | 2013-06-04 | 2015-08-12 | 常州大学 | 一种在强酸性环境中使用的超声波换能器 |
KR102129692B1 (ko) * | 2019-01-23 | 2020-07-02 | 박상부 | 세척용 진동자 유닛 |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR1129615A (fr) * | 1955-07-29 | 1957-01-23 | Realisations Ultrasoniques Sa | Dispositif de transmission d'ondes élastiques d'un milieu solide à un milieu liquide |
US2910390A (en) * | 1956-06-29 | 1959-10-27 | Hermes Sonic Corp | Machine for cleaning small parts |
US3331589A (en) * | 1965-02-08 | 1967-07-18 | Frederick G Hammitt | Vibratory unit with seal |
DE1597015A1 (de) * | 1967-04-21 | 1970-06-11 | Vsesojuznyjnaucno I I Tokov Vy | Einrichtung zur Ausstrahlung von Schall- und Ultraschallschwingungen in fluessigen Medien |
US3561734A (en) * | 1969-01-02 | 1971-02-09 | Blackstone Corp | Transducer mountings and methods |
US3885172A (en) * | 1971-12-01 | 1975-05-20 | Continental Can Co | Sonic transducer |
JPS562478Y2 (fi) * | 1974-08-30 | 1981-01-20 | ||
DE2941748A1 (de) * | 1979-10-16 | 1981-04-30 | Helge G. 6380 Bad Homburg Steckmann | Geraet zum reinigen von gut, insbesondere von zahnprothesen |
DE7929243U1 (de) * | 1979-10-16 | 1984-06-28 | Steckmann, Helge G., 6380 Bad Homburg | Geraet zum reinigen von gut, insbesondere von zahnprothesen |
-
1988
- 1988-05-10 DE DE19883815925 patent/DE3815925C1/de not_active Expired
-
1989
- 1989-04-27 EP EP89107664A patent/EP0341505A3/de not_active Withdrawn
- 1989-05-09 FI FI892226A patent/FI99089C/fi not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP0341505A3 (de) | 1990-08-22 |
DE3815925C1 (fi) | 1989-04-20 |
EP0341505A2 (de) | 1989-11-15 |
FI99089B (fi) | 1997-06-30 |
FI892226A0 (fi) | 1989-05-09 |
FI892226A (fi) | 1989-11-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
FI99089C (fi) | Ultraäänilaite | |
KR960705964A (ko) | 초음파 교반기(Ultrasonic Agitator) | |
US5966983A (en) | Assembly for sensing and/or monitoring a predetermined level in a vessel | |
ITTO20100853A1 (it) | Macchina di lavaggio, in particolare macchina lavabiancheria | |
JPS6350645B2 (fi) | ||
FI99090C (fi) | Ultraäänilaite | |
KR100424351B1 (ko) | 초음파 세정장치 | |
JP3697848B2 (ja) | 害虫駆除装置 | |
JP2008086898A (ja) | 超音波洗浄装置 | |
RU2184625C2 (ru) | Устройство для ультразвуковой очистки | |
JPH01189382A (ja) | 洗浄装置 | |
RU2713987C1 (ru) | Устройство для контроля предельного уровня в ёмкости и/или трубопроводе | |
JPH11187493A (ja) | 球状ランジュバン型振動子 | |
KR200272091Y1 (ko) | 초음파 세정장치 | |
RU2111301C1 (ru) | Способ стирки белья и устройство для его осуществления | |
JPH0344836B2 (fi) | ||
JP2001327900A (ja) | 液体噴射装置 | |
SU1451875A1 (ru) | Пьезокерамический ультразвуковой преобразователь дл озвучивани жидкости в ванне | |
JPH11196493A (ja) | キャビテーション検出方法及び音響フィルター付き マイクロホン | |
JPH0425274Y2 (fi) | ||
RU2406980C2 (ru) | Устройство для контроля предельного уровня в емкости | |
RU1798391C (ru) | Устройство дл нанесени гальванических покрытий | |
RU2206069C2 (ru) | Накладной датчик уровня жидкости | |
JPH08281226A (ja) | 超音波洗浄装置 | |
KR100851942B1 (ko) | 유동성 매체 내부로 초음파를 도입하기 위한 방법 및 장치 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
BB | Publication of examined application | ||
FG | Patent granted |
Owner name: MARTIN WALTER ULTRASCHALLTECHNIK GMBH |
|
MA | Patent expired |