FI98241C - Nivelen käyttöelin - Google Patents

Nivelen käyttöelin Download PDF

Info

Publication number
FI98241C
FI98241C FI915924A FI915924A FI98241C FI 98241 C FI98241 C FI 98241C FI 915924 A FI915924 A FI 915924A FI 915924 A FI915924 A FI 915924A FI 98241 C FI98241 C FI 98241C
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
arm
shaft
articulated
rope
chain
Prior art date
Application number
FI915924A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI98241B (fi
FI915924A (fi
FI915924A0 (fi
Inventor
R My Diebolt
Original Assignee
R My Diebolt
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by R My Diebolt filed Critical R My Diebolt
Publication of FI915924A0 publication Critical patent/FI915924A0/fi
Publication of FI915924A publication Critical patent/FI915924A/fi
Publication of FI98241B publication Critical patent/FI98241B/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI98241C publication Critical patent/FI98241C/fi

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H19/00—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion
    • F16H19/02—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion
    • F16H19/06—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising flexible members, e.g. an endless flexible member
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
    • B60P1/00—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading
    • B60P1/04—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading with a tipping movement of load-transporting element
    • B60P1/16—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading with a tipping movement of load-transporting element actuated by fluid-operated mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B66C23/72—Counterweights or supports for balancing lifting couples
    • B66C23/78—Supports, e.g. outriggers, for mobile cranes
    • B66C23/80—Supports, e.g. outriggers, for mobile cranes hydraulically actuated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B66C23/82—Luffing gear
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H19/00—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion
    • F16H19/02—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion
    • F16H19/06—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising flexible members, e.g. an endless flexible member
    • F16H2019/0681—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising flexible members, e.g. an endless flexible member the flexible member forming a closed loop
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H21/00—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides
    • F16H21/10—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides all movement being in, or parallel to, a single plane
    • F16H21/44—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides all movement being in, or parallel to, a single plane for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/18—Mechanical movements
    • Y10T74/18568—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary
    • Y10T74/18832—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary including flexible drive connector [e.g., belt, chain, strand, etc.]
    • Y10T74/1884—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary including flexible drive connector [e.g., belt, chain, strand, etc.] with sprocket wheel
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/18—Mechanical movements
    • Y10T74/18568—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary
    • Y10T74/18832—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary including flexible drive connector [e.g., belt, chain, strand, etc.]
    • Y10T74/18848—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary including flexible drive connector [e.g., belt, chain, strand, etc.] with pulley
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/18—Mechanical movements
    • Y10T74/18888—Reciprocating to or from oscillating
    • Y10T74/1892—Lever and slide
    • Y10T74/18968—Flexible connections

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)
  • Seal Device For Vehicle (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
  • Pens And Brushes (AREA)
  • Coupling Device And Connection With Printed Circuit (AREA)
  • Forging (AREA)
  • Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
  • Mechanical Pencils And Projecting And Retracting Systems Therefor, And Multi-System Writing Instruments (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
  • Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
  • Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)

Description

96241
Nivelen käyttöelin
Keksinnön kohteena on nivelen käyttöelin, joka vaikuttaa kahteen nivelöityyn elementtiin, jolloin nivelakseli on 5 jäykästi liitetty päistään nivelen ensimmäiseen elementtiin.
Nykyisin siirtolaitejärjestelmien, maantiekulkuneuvojen tai muiden nivellykset, erityisesti nosturin puomin käännettävien eri osien väliset nivellykset, joitakin maantiekulku-10 neuvoja ja/tai niiden perävaunua tai puoliperävaunua tai muita varustavien tukien nivellys tai kaatokauhavarren tai vastaavan nivellys tai mitkä tahansa suoraa tai kiertoliikettä edellyttävät mekanismit toteutetaan tavallisesti käyttäen toimintasylinterejä, jotka sijoitetaan nivellyksen 15 muodostavien elementtien väliin mainittujen elementtien alle tai päälle asentamalla.
Tällainen toteutustapa aiheuttaa hyvin suuria rasituksia mainituille elementeille ja näin toteutettu kokonaisuus vie 20 huomattavan paljon tilaa.
Tämän haitan estämiseksi on esitetty toimintasylinterin sijoittamista osittain ainakin yhden nivelletyn elementin sisäpuolelle, mikä kuitenkin edellyttää mainitun elementin 25 muodostavan kotelon sivuseinämien vahvistamista.
Myös silloin, kun toimintasylinteri järjestetään tällä tavoin ainakin yhden nivelletyn elementin ala- tai yläpinnalle on haittana se, että toimintasylinteri joutuu alttiik-30 si äkilliselle vahingoittumiselle, mikä aiheutuu iskusta tai nojaamisesta vieraiden kappaleiden päälle tai niitä vasten ja johtaa sen toistuvaan vaihtamiseen ja niin muodoin korkeisiin huoltokustannuksiin.
35 Lopuksi tämäntyyppisissä nivellyksissä käytetyt toiminta-sylinterit edellyttävät tavallisesti hyvin suurta kokoa, johtuen nimen omaan niiden sijoituksesta nivellyksessä.
2 9824 1
Esillä olevan keksinnön tavoitteena on korjata nämä haitat.
Keksinnön kohteena on siten kaikkien suorien tai kiertoliikkeiden suorittamiseen tarkoitettu nivelen käyttöelin, joka 5 vaikuttaa nivellyksen peruselementteihin, ja jolle on tunnusomaista, että nivelen toisessa elementissä on käyttöelin, jonka muodostaa toimintasylinteri ja ketju tai köysi, joka ketju tai köysi toisaalta on ohjattu nivelakselin ympäri ja toisaalta nivelen toisessa elementissä olevan hammaspyörän, 10 köysipyörän tai urapyörän ympäri, ja että toimintasylinteri on ainakin toisesta päästään kiinnitetty ketjuun tai köyteen toisen pään ollessa valinnaisesti kiinnitetty nivelakseliin, jännityksen kohdistamiseksi ketjuun tai köyteen, tai nivel-akselissa olevaan vipuvarteen nivelakselin saattamiseksi 15 pyörimään.
Keksintö ymmärretään paremmin alla seuraavan selityksen avulla, joka vastaa edullisimpia suoritusmuotoja, jotka annetaan ei-rajoittavina esimerkkeinä ja selitetään viitaten 20 oheisiin kaaviomaisiin piirroksiin, joissa:
Kuvio 1 on osittainen, sivusuuntainen pystyleikkauskuvanto keksinnön mukaisesta nivelen käyttöelimestä.
25 Kuviot 2 ja 3 ovat kuviota 1 vastaavia kuvantoja esittäen keksinnön eri suoritusmuotoja.
Kuvio 4 on osittainen, sivusuuntainen pystykuvanto esittäen sovellutuksen kaatokauhan omaavasta käyttöelimestä. 30
Kuviot 5-7 ovat kuviota 4 vastaavia kuvantoja esittäen eri suoritusmuotoja kauhan toiminnasta.
Kuviot 8 ja 9 ovat osittaisia, sivusuuntaisia pystykuvantoja 35 esittäen tuen toiminnan.
s m.e iiiii m i m 98241 3
Keksinnön mukainen ja ei-rajoittavana esimerkkinä kuvioissa 1-3 esitetty, kaikkien suorien tai kiertoliikkeiden suorittamiseen tarkoitettu nivelen käyttöelin vaikuttaa nivellyk-sen peruselementteihin 1, 2, tunnetaan siitä, että nivelen 5 toisessa elementissä 2 tai 1 on käyttöelin, jonka muodostaa toimintasylinteri 4 ja ketju tai köysi 5, joka ketju tai köysi toisaalta on ohjattu nivelakselin 3 ympäri ja toisaalta nivelen toisessa elementissä olevan hammaspyörän, köysi-pyörän tai urapyörän 6 ympäri, ja että toimintasylinteri 4 10 on ainakin toisesta päästään kiinnitetty ketjuun tai köyteen 5 toisen pään ollessa valinnaisesti kiinnitetty nivelakse-liin 3, jännityksen kohdistamiseksi ketjuun tai köyteen 5, tai nivelakselissa 3 olevaan vipuvarteen nivelakselin saattamiseksi pyörimään.
1 5
Keksinnön ensimmäisen, oheisten piirrosten kuviossa 1 esitetyn suoritusmuodon mukaisesti toimintasylinteri 4 liitetään runko-osastaan vaunun 7 välityksellä ketjuihin tai köysiin 5, mainitun vaunun 7 käsittäessä johtopyöriä 8 elementin 1 20 tai 2 vastaavalla sisäpinnalla, näiden pyörien 8 ollessa ohjattuja joko vaunun 7 yläpuolella tai asennettuja mainitun vaunun 7 liitosakseleille ketjujen lenkkien tai köysien 5 avulla, toimintasylinterin 4 männänvarren ääripään vaikuttaessa nivelakselin 3 epäkeskiseen kammentappiin 9. Tämä 25 toteutustapa mahdollistaa huomattavan rotaatiovoiman aikaansaamisen käytettäessä toimintasylinteriä, jonka läpimitta on verrattain vähäinen verrattuna siihen, mitä edellyttäisi yleisesti tunnettujen nivellysten käynnistävä toimintasylinteri, mikä johtuu vipuvarren muodostamisesta akselille 3 30 sekä ketjuille tai köysille 5 aiheutetusta vedosta myös tämän akselin 3 suhteen.
•f
Kuvio 2 esittää keksinnön erään toisen suoritusmuodon, jossa toimintasylinteri 4 on asennettu runko-osansa välityksellä 35 nivelakselille 3 elementtien 1 ja 2 väliin sekä liitetty männänvartensa ääripäänä välittömästi ketjuihin tai köysiin 5, pyörien 8 ollessa järjestettyjä tämän liitoksen tasolle 4 90241 ja toimiessa yhdessä elementin 1 tai 2 vastaavan sisäseinä-män kanssa.
Keksinnön erään toisen suoritusmuodon mukaisesti, joka on 5 esitetty oheisten piirrosten kuviossa 3, toimintasylinteri 4 vaikuttaa välittömästi kahdella ääripäällään ketjujen tai köysien 5 käyttöpäihin liitososiensa ohjauksella ketjujen tai köysien 5 avulla pyörien välityksellä elementin 1 tai 2 vastaavilla sisäpinnoilla. Tällöin vipuvarsi kaksinkertais-10 tetaan, jotta mahdollistetaan maksimaalisen vääntömomentin aikaansaaminen akselille 3.
Kuvioiden 1-3 mukaiset nivelen käyttöelimen suoritusmuodot soveltuvat erityisesti nosturin yhden tai useamman nivelvar-15 ren, siirtopuomin, moottorikehdon nivelletyn tukivarren, köysiradan maston tai vastaavien avaamiseen.
Tällaisessa tapauksessa luonnollisesti riittää, että järjestetään yhtä monta nivelen käyttöelintä kuin on nivelakselei-20 ta.
Keksinnön erään toisen suoritusmuodon mukaisesti, jota ei oheisissa piirroksissa ole esitetty, nivelen käyttöelin voidaan asentaa edullisesti luistiin, joka muodostaa elemen-25 tin 1 tai 2 ääripäähän liitettävän ja lukittavan suojuksen, nivelakselin 3 muodostaessa tähän luistiin sulautuvan osan, toisen elementin 2 tai 1 ollessa asennettu sivusuuntaisten levyjen avulla akselin 3 ääripäiden päälle sen jälkeen kun mainittu luisti on liitetty ensimmäiseen elementtiin 1 30 tai 2.
Tällainen suoritusmuoto suo mahdollisuuden rajoittaa käyttö-elimen vastaanottavan osan työstämisen minimiin sekä toteuttaa asennus sekä käyttöelinkokonaisuuden esisäätö ennen 35 liittämistä mainittuun elementtiin.
5 9G241
Oheisten piirrosten kuviot 4-9 esittävät keksinnön mukaisen käyttöelimen erilaisia mahdollisia hyväksikäyttöjä. Siten kuviot 4-7 koskevat sovellutuksia kuorma-autoihin tai perä-vaunuihin, jotka on varustettu kaatokauhoilla tai irrotetta-5 villa kauhoilla.
Kuvion 4 mukaisessa suoritusmuodossa yhden nivelelementeistä muodostaa välittömästi kuorma-auton tai perävaunun runko 10 ja se vastaanottaa käyttöelimen, toisen nivelelementin muo-10 dostaessa varsi 11, joka on yhdessä ääripäässään kytketty toiminnallisesti käyttöelimen akseliin 3 ja varustettu toisessa ääripäässään pyörällä 12, jota ohjataan kiskossa 13, joka on kytketty kauhan runkoon 14.
15 Näin ollen toimintasylinterin 4 käynnistyessä varsi 11 kiertyy ja nojaa vasten kauhan runkoa 14 pyörän 12 välityksellä. Kiertymisliikkeen aikana, jonka seurauksena pyörä 12 siirtyy kauhan runkoon 14 nähden, mainittua pyörää 12 ohjataan kiskossa 13 niin, että mainitun kauhan kiertyminen voi 20 tapahtua keskeytyksettä ja ilman törmäystä.
Keksinnön erään toisen tunnusmerkin mukaisesti varren 11 muodostaa edullisesti kaksi riippumatonta käyttöpäätä, jotka ovat kumpikin kytkettyjä käyttöelimen akselin 3 yhteen ääri-25 päähän, kunkin kayttöpään ollessa varustettu pyörällä 12, joka on yhteistoiminnassa soveltuvan kiskon 13 kanssa, joka on toiminnallisesti kytketty kauhan rungon 14 yhteen sivuun. Tällaisen suoritusmuodon ansiosta on mahdollista varmistaa samanaikaisesti kauhan hyvä poikittaisjäykkyys, kun kyse on 30 sen rungon 14 liitoksesta toimimoottorin kanssa.
Keksinnön erään toisen tunnusmerkin mukaisesti hammaspyörien, taljojen tai urapyörien 6 tukiakseli 15 voi myös olla t toiminnallisesti kytketty näihin ja liitetty ääripäissään 35 levyihin 16, jotka on kytketty kauhan runkoon 14 kauhan pyörimisakselin muodostamiseksi. Tämän suoritusmuodon ansiosta kauhan kiertymisen käynnistys toteutetaan samanai- 6 98241 kaisesti sen pyörimisakselin tasolla ja lähellä tämän akselin vastakkaista ääripäätä, niin että voidaan huomattavasti vähentää sitä voimaa, joka on tarpeen kehittää.
5 Kuvio 5 esittää erään toisen suoritusmuodon kauhan kiertoliikkeeseen käynnistyksestä, missä nivelen käyttöelin sulautetaan kauhan kaatovarteen 17, jonka kauhan runko 14 nojaa ohjauspyörien 12 kanssa yhteistoiminnassa olevien kiskojen 13 välityksellä mainitun varren 17 ääripäähän, joka 10 on vastakkainen viimeksi mainitun nivelakseliin 3 kuorma- auton tai perävaunun rungolla 10, mainitun varren 17 esiintyessä edullisesti kaksoisvarren tai nivelen käyttöelimen sijoittavan kotelon muodossa.
15 Kuvio 6 esittää keksinnön erään toisen suoritusmuodon, jossa nivelen käyttöelin on sulautettu kuorma-auton tai perävaunun runkoon 10 ja liitetty akselillaan 3 varteen 18, joka vastaanottaa ainakin yhden teleskooppisylinterin 19, jonka män-nänvarsi tai runko-osa on liitetty ainakin yhteen kauhan 20 rungon 14 laakeriin 20, joka on kauhan nivelakselin 15 vastakkaisella puolella rungolla 10.
Tällainen suoritusmuoto suo mahdollisuuden korvata yhtäältä pyörät 12 ja kiskot 13 sekä toisaalta kehittää samaan aikaan 25 kallistusvoiman kanssa työntövoimaa, joka edistää kauhan kiertymistä. Tällaisessa tapauksessa toimintasylinterien 4 ja 19 koko tai niiden syöttölaite suunnitellaan niin, että toimintasylinteri 4 toimii ensisijaisesti, toimintasylinte-ri(e)n 19 voiman kehittyessä vasta ennalta määrätyn ajan 30 kuluttua. Toimintasylinterien tasauspyörästö voidaan toteuttaa varsinkin hidastimen avulla, mikä on yleisesti tunnettua .
Kuvio 7 esittää keksinnön erään toisen suoritusmuodon, jossa 35 nivelen käyttöelin on sulautettu kauhan kallistussäädön haaran 21 yhteen varteen, sen nivelakselin 3 ollessa kytketty kuorma-auton tai perävaunun runkoon 10 ja sen hammas- 7 98241 pyörien, taljojen tai urapyörien 6 tukiakselin 15 muodostaessa mainitun haaran toisen varren nivelakselin, jonka vapaa ääripää toimii yhdessä kauhan rungon 14 laakerin 22 kanssa. Tällaisen haaran 21 toiminta ja tunnetun tavanomaisen haaran 5 toiminta ovat täysin identtiset.
Oheisten piirrosten kuviot 8 ja 9 esittävät keksinnön mukaisen käyttöelimen sovellutuksen kulkuneuvojen tai siirtolaitteiden stabilointitukiin erityisesti lastaus- tai purkaus-10 toimenpiteiden aikana.
Kuten kuvio 8 esittää, käyttöelin voi olla sulautettu tukeen 23 omaten mahdollisuuden kiertyä akselinsa 3 avulla kulkuneuvon teleskooppipuomin 24 ääripään suhteen. Siten toimin-15 tasylinterin 4 käynnistyessä tuki kiertyy kuviossa 8 täys-viivalla esitettyyn asentoon, niin että se nojaa jarruken-känsä 25 maaperään ja stabiloi kulkuneuvon. Lisästabilointi voidaan toteuttaa toimintasylinterin 4 täydentävällä käynnistyksellä, joka aikaansaa tuen 23 kiertymisen pystysuoraan 20 asentoon, tätä kiertymistä seuratessa puomin 24 teleskooppi-nen ulostulo, kuten kuviossa 8 on pisteviivoin esitetty.
Kuvio 9 esittää erään suoritusmuodon kuviosta 8, jossa tuki 23 asennetaan kulkuneuvon runkoon 26 nähden suunnikkaan 25 muotoon ainakin yhden samansuuntaisten, nivellettyjen varsien 27 parin välityksellä yhtäältä rungon 26 suhteen ja toisaalta toinen suoraan ketjujen tai köysien 5 päälle ja toinen tuen 23 päälle.
30 Siten lähtien kuviossa 9 esitetystä asennosta toimintasylinterin 4 käynnistyessä tuki 23 kohoaa ensin jarrukenkänsä 25 kanssa maasta ja kiertyy sitten kulkuneuvon rungon 26 suhteen taivutetussa lepoasennossaan.
35 Keksinnön ansiosta on mahdollista toteuttaa nivelen käyttö-elin, joka on tarkoitettu kaikkien suorien tai kiertoliikkeiden suorittamiseen, ja joka soveltuu käytettäväksi eri- 98241 θ tyisesti nosturivarsien, siirtopuomien, moottorikehdon varsien, köysiradan mastojen tai vastaavien taivutus- ja avausliikkeisiin samoin kuin jonkin koneen stabilisaattorina tai jonkin laitteen hydrauliseen tukemiseen tai kuorma-5 autojen tai perävaunujen päälle asennettujen laatikoiden tai muiden säiliöiden käsittelyyn tai mihin tahansa mekanismeihin, jotka vaativat suoraa tai kiertoliikettä.
Keksintö ei luonnollisestikaan rajoitu selitettyihin ja 10 oheisissa piirroksissa esitettyihin suoritusmuotoihin. Muunnokset ovat mahdollisia, mitä tulee erityisesti eri elementtien rakenteeseen tai vastaavilla tekniikoilla korvaamiseen, ilman että kuitenkaan poistuttaisiin keksinnön patenttisuojan piiristä.
IB BHI Silli I I I It·

Claims (13)

98241
1. Nivelen käyttöelin, joka vaikuttaa kahteen nivelöityyn elementtiin (1 ja 2), jolloin nivelakseli (3) on jäykästi 5 liitetty päistään nivelen ensimmäiseen elementtiin (1 tai 2), tunnettu siitä, että nivelen toisessa elementissä (2 tai 1) on käyttöelin, jonka muodostaa toimintasylinte-ri (4) ja ketju tai köysi (5), joka ketju tai köysi toisaalta on ohjattu nivelakselin (3) ympäri ja toisaalta nivelen 10 toisessa elementissä olevan hammaspyörän, köysipyörän tai urapyörän (6) ympäri, ja että toimintasylinteri (4) on ainakin toisesta päästään kiinnitetty ketjuun tai köyteen (5) toisen pään ollessa valinnaisesti kiinnitetty nivelakse-liin (3), jännityksen kohdistamiseksi ketjuun tai köyteen 15 (5), tai nivelakselissa (3) olevaan vipuvarteen nivelakselin saattamiseksi pyörimään.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen käyttöelin, tunnettu siitä, että toimintasylinteri (4) on liitetty 20 runko-osallaan vaunun (7) välityksellä ketjuun tai köyteen (5), jossa vaunussa (7) on pyörät (8), jotka ohjautuvat pitkin elementin (1 tai 2) vastaavaa sisäpintaa, pyörien (8) ollessa joko ohjatun vaunun (7) yläpuolella tai asennettuna mainitun vaunun (7) liitosakseleille, jotka liittävät vaunun 25 ketjun tai köyden (5) lenkkien kanssa, ja että toiminta- sylinterin (4) männänvarren pää vaikuttaa nivelakselin (3) epäkeskiseen kämmentappiin (9).
3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen käyttöelin, t u n - 30. e t t u siitä, että toimintasylinteri (4) on asennettu runko-osastaan nivelakselille (3) elementtien (1 ja 2) väliin ja liitetty männänvartensa pään avulla suoraan ketjuun tai köyteen (5), jolloin pyörät (8) ovat järjestettyinä tähän liitokseen ja ne toimivat yhteistoiminnassa elementin 35 (1 tai 2) vastaavan sisäseinämän kanssa.
4. Patenttivaatimuksen 1 mukainen käyttöelin, t u n - 93241 n e t t u siitä, että toimintasylinteri (4) vaikuttaa suoraan kahdella ääripäällään ketjun tai köyden (5) juoksuihin, jolloin ketjun tai köyden (5) liittämistä varten olevat liitososat ohjautuvat pyörien välityksellä elementin (1 tai 5 2) vastaavilla sisäseinämillä.
5. Jonkin patenttivaatimuksista 1-4 mukainen käyttöelin, tunnettu siitä, että se asennetaan luistiin, joka muodostaa yhden elementin (1 tai 2) päähän liitettävän ja 10 lukittavan suojuksen, nivelakselin (3) muodostaessa tähän luistiin olennaisesti kuuluvan osan, toisen elementin (2 tai 1. ollessa asennettu sivulevyjen avulla akselin (3) ääripäiden päälle mainitun luistin ensimmäiseen elementtiin (1 tai 2. liittämisen jälkeen. 15
6. Patenttivaatimuksen 1 mukainen käyttöelin, tunnettu siitä, että yhden nivellyselementeistä muodostaa suoraan kuorma-auton tai perävaunun runko (10) ja se vastaanottaa toimimoottorin, toisen nivellyselementin muodosta- 20 essa varsi (11), joka on toiminnallisesti kytketty yhdestä päästään toimimoottorin akseliin (3) ja varustettu toisessa päässään pyörällä (12), jota ohjataan kiskossa (13), joka on kytketty kauhan runkoon (14).
7. Patenttivaatimuksen 6 mukainen käyttöelin, tun nettu siitä, että varren (11) muodostaa edullisesti kaksi vapaata käyttöpäätä, jotka kumpikin ovat kytketyt toimimoottorin akselin (3) yhteen ääripäähän, kunkin käyt-töpään ollessa varustettu pyörällä (12), joka on yhteistoi-30 minnassa soveltuvan kiskon (13) kanssa, joka kytketty kauhan rungon (14) yhteen sivuun.
8. Jonkin patenttivaatimuksien 1, 6 tai 7 mukainen käyttö-elin, tunnettu siitä, että hammaspyörien, taljojen 35 tai urapyörien (6) tukiakseli (15) on toiminnallisesti kytketty viimeksi mainittuihin ja liitetty ääripäistään le- 98241 vyihin (16), jotka ovat kytkettyinä kauhan runkoon (14) muodostaen kauhan pyörimisakselin.
9. Jonkin patenttivaatimuksien 1, 6 tai 7 mukainen käyttö-5 elin, tunnettu siitä, että se sulautetaan kauhan kaatovarteen (17), jonka kauhan runko (14) nojaa pyörien (12) kanssa yhteistoiminnassa olevien kiskojen (13) välityksellä mainitun varren (17) päähän, joka on vastapäätä viimeksi mainitun nivelakselia (3) kuorma-auton tai perävaunun 10 rungolla (10), mainitun varren (17) ollessa edullisesti kaksoisvarren tai kotelon muodossa, johon nivelletty toimi-moottori sijoitetaan.
10. Patenttivaatimuksen 1 mukainen käyttöelin, t u n -15 n e t t u siitä, että se on sulautettu kuorma-auton tai perävaunun runkoon (10) ja liitetty akselillaan (3) varteen (18) , johon sijoitetaan ainakin yksi teleskooppisylinteri (19) , jonka männänvarsi tai suojus liitetään ainakin yhteen kauhan rungon (14) laakeriin (20) kauhan nivelakselin (15) 20 vastakkaiselle puolelle rungolle (10).
11. Patenttivaatimuksen 1 mukainen käyttöelin, tunnettu siitä että se sulautetaan kauhan kaadonsäätö-haaran (21) yhteen varteen, sen nivelakselin (3) ollessa 25 kytketty kuorma-auton tai perävaunun runkoon (10) ja sen hammaspyörien, taljojen tai urapyörien (6) tukiakselin (15) muodostaessa mainitun haaran toisen varren nivelakselin, jonka haaran vapaa ääripää on yhteistoiminnassa kauhan rungon (14) laakerin (22) kanssa. 30
12. Patenttivaatimuksen 1 mukainen käyttöelin, tunnettu siitä, että se sulautetaan tukeen (23) siten, että sen on mahdollista kiertyä akselinsa (3) avulla kulkuneuvon teleskooppipuomin (24) ääripään suhteen. 35 98241
13. Patenttivaatimuksen 12 mukainen käyttöelin, tunnettu siitä, että tuki (23) asennetaan kulkuneuvon rungon (26) suhteen suunnikkaan muotoon ainakin yhden saman-5 suuntaisten nivelvarsien (27) parin välityksellä yhtäältä rungon (26) päälle sekä toisaalta yksi suoraan ketjujen tai köysien (5) päälle ja toinen tuen (23) päälle. 98241
FI915924A 1990-12-20 1991-12-17 Nivelen käyttöelin FI98241C (fi)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR9016393 1990-12-20
FR9016393A FR2670840B1 (fr) 1990-12-20 1990-12-20 Actionneur d'articulation pour la mise en óoeuvre de tous mouvements rectilignes ou rotatifs.

Publications (4)

Publication Number Publication Date
FI915924A0 FI915924A0 (fi) 1991-12-17
FI915924A FI915924A (fi) 1992-06-21
FI98241B FI98241B (fi) 1997-01-31
FI98241C true FI98241C (fi) 1997-05-12

Family

ID=9403768

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI915924A FI98241C (fi) 1990-12-20 1991-12-17 Nivelen käyttöelin

Country Status (9)

Country Link
US (1) US5394761A (fi)
EP (1) EP0493284B1 (fi)
JP (1) JPH06206700A (fi)
AT (1) ATE118259T1 (fi)
CA (1) CA2058130A1 (fi)
DE (1) DE69107295T2 (fi)
FI (1) FI98241C (fi)
FR (1) FR2670840B1 (fi)
NO (1) NO179151C (fi)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU687700B2 (en) * 1996-03-18 1998-02-26 Colt Industries Pty Ltd Pivotable lifting arm apparatus
FR2747381B1 (fr) * 1996-04-12 1998-06-19 Pierre Marcelli Dispositif de transfert d'une charge par poussee et traction dans un meme plan
DE10236576A1 (de) * 2002-08-08 2004-02-19 Gebr. Recker Gmbh Sattelanhänger
US8347784B2 (en) 2010-03-24 2013-01-08 Herrmann Douglas S Standing tree baler
RU2613203C1 (ru) * 2015-12-31 2017-03-15 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова" Механизм подъема стрелы манипулятора
RU2682866C1 (ru) * 2018-05-11 2019-03-21 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова" Механизм подъема стрелы манипулятора
US11214992B1 (en) * 2019-02-05 2022-01-04 Mar-K Specialized Manufacturing, Inc. Tailgate latch and tilting truck bed system

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US286900A (en) * 1883-10-16 Substitute for crank-motion
DE269652C (fi) *
GB973290A (en) * 1962-07-26 1964-10-21 Ian Nickols Ltd Improved apparatus for use in connection with pneumatically operating machine tools and the like
DE1220747B (de) * 1962-08-31 1966-07-07 Fahr Ag Maschf Landwirtschaftliches Vielzweckfahrzeug
US4003484A (en) * 1975-02-28 1977-01-18 Hesston Corporation Swing mechanism for implement boom
US4078680A (en) * 1976-11-04 1978-03-14 Ware Machine Service, Inc. Swing mechanism for earthmoving apparatus such as a backhoe
JPS556046A (en) * 1978-06-27 1980-01-17 Hiroshi Sukawa Swing-linear motion combination type actuator
FR2433114A1 (fr) * 1978-08-08 1980-03-07 Salvati Renato Nouveau dispositif actionneur d'une pompe, particulierement adapte pour les pompes aspirantes-foulantes de grands debits et/ou capables de vaincre des hauteurs de colonnes de fluide relativement elevees
US4235421A (en) * 1979-03-09 1980-11-25 Phillips Aretee J Load moving apparatus
US4503722A (en) * 1980-02-19 1985-03-12 Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki Seisakusho Arm operating device in automatic operating machine
FR2512909B1 (fr) * 1981-09-15 1987-02-20 Renault Mecanisme de translation rectiligne a poulies et courroies
US4453072A (en) * 1981-12-22 1984-06-05 Creative Fastening Methods, Inc. Welding method and apparatus suitable for forming links in jewelry
US4645408A (en) * 1985-09-27 1987-02-24 Mizuno Tekko Kabushiki Kaisha Uncontrolled angular displacement compensating device for industrial robot
US4704046A (en) * 1985-11-21 1987-11-03 Yant Robert M Pavement patching vehicle
DE3905561C2 (de) * 1989-02-23 1995-04-20 Rexroth Pneumatik Mannesmann Druckmittelbetätigbarer Arbeitszylinder

Also Published As

Publication number Publication date
EP0493284B1 (fr) 1995-02-08
CA2058130A1 (fr) 1992-06-21
DE69107295T2 (de) 1995-09-21
FI98241B (fi) 1997-01-31
JPH06206700A (ja) 1994-07-26
FR2670840B1 (fr) 1993-03-19
FI915924A (fi) 1992-06-21
EP0493284A1 (fr) 1992-07-01
NO915023D0 (no) 1991-12-19
US5394761A (en) 1995-03-07
NO179151B (no) 1996-05-06
ATE118259T1 (de) 1995-02-15
NO179151C (no) 1996-08-14
FI915924A0 (fi) 1991-12-17
FR2670840A1 (fr) 1992-06-26
NO915023L (no) 1992-06-22
DE69107295D1 (de) 1995-03-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7878750B2 (en) Rotatable and articulated material handling apparatus
CA2685881C (en) Adjusting mechanism for a winch
US4602462A (en) Boom articulating mechanism for aerial devices
FI98241C (fi) Nivelen käyttöelin
US2360654A (en) Mobile loading apparatus
US5411359A (en) Transport trailer for lifting and moving a load and method for effecting such movements
FI62496B (fi) Sjaelvgaoende lastfordon
US5007792A (en) Vehicle-mounted load hoisting device
KR101961627B1 (ko) 화물 결속장치를 구비하는 윙바디 특장차
US8747048B2 (en) System for loading, handling, and transporting containers
EP0945395A2 (en) A vehicle having a lifting arm, which can be used as an agricultural machine
FI60690C (fi) Krananordning foer anvaendning saerskilt i maskinrummet pao ett fartyg
US3884321A (en) Load handling vehicles having adjustable cab
FI97882C (fi) Nosturi materiaalin käsittelyä varten
WO2008139035A1 (en) Lifting device for a vehicle and a vehicle equipped with the lifting device
EP0080524A1 (en) Device for tipping a container
CZ280896B6 (cs) Sklopná střecha pro nákladní železniční vozy
KR100556620B1 (ko) 굴절붐식 고소작업차
KR200340381Y1 (ko) 굴절붐식 고소작업차
FI96941C (fi) Menetelmä ja laitteisto nosturin pääkannattimen ja nostovaunun liikuttamiseksi
GB2073709A (en) Vehicle skip lifting device
CN215718933U (zh) 一种具有修巷功能的履带式支架搬运车
FI93187B (fi) Menetelmä nostosiirtovaunun nostovaikutuksen aikaansaamiseksi ja nostosiirtovaunu
RU2336188C1 (ru) Транспортное средство для перевозки контейнеров
KR910007882Y1 (ko) 화물 차량의 적재함 설치 구조

Legal Events

Date Code Title Description
BB Publication of examined application
MA Patent expired