FI96677C - Menetelmä ja laitteisto kuormauselimen hallitsemiseksi - Google Patents

Description

96677

MENETELMÄ. JA LAITTEISTO KUORMAUSELIMEN HALLITSEMISEKSI

Keksintö kohdistuu patenttivaatimuksen 1 johdannon mukaiseen menetelmään ja patenttivaatimuksen 7 johdannon mukaiseen hal-5 lintalaitteistoon nosturin kuormauselimen heilumisen ja kierty-misen vaimentamiseksi, sekä ohjatuksi siirtämiseksi ja kiertämiseksi vaakasuuntaisesti.

Köysiripustetut nosturin kuormauselimet pyrkivät heilumaan nosturia kiihdytettäessä ja hidastettaessa. Erityisen haitallista on kontainerinostureiden kuormauselimen heiluminen, koska 5 kontainerit tulee voida asettaa kohtuullisen suurella tarkkuudella kohteeseensa.

Kontainerilla varustetun nosturin kuormauselimen heilahduksen vaimennusta ja vaakasuuntaista asettamista (siirtoa) ja kiertoa 10 on esitetty julkaisussa US 3,828,940, jossa heilahdusta on vaimennettu nostoköysien yhteyteen nostovaunuun sijoitetulla kolmella vaimennuslaitteistolla. Haittatekijänä esitetylle vaimennuslaitteistolle voidaan mainita mm. että laitteisto on hydraulikäyttöinen ja hydraulinesteet voivat vuotaa ulos. Koska 15 nostoköydet ovat paksuja ja niiden pituudet ovat vaimennuslait-teiston/spreaderin asetuslaitteiston takia pitkiä, on vaimennus kallis. Vielä haittatekijänä voidaan mainita, että köysistössä on noin 30 taittopyörää, joka on suuri määrä ja vaikuttaa köysien ikää lyhentävästi.

·:· 20 • · » ·

Julkaisussa DE 29 17 588 on esitetty kuormauselimeen sijoite- • · tulla vaimennuslaitteistolla ja erillisillä vaimennusköysillä totetutettu heilumisen vaimennus. Myös tällä heilumisen vaimen- • · · nuslaitteistolla voidaan asetella kuormauselintä vaakasuuntai- , 25 sesti. Koska vaimennuslaitteisto on sijoitettu kuormauselimeen, « « · on siitä se haitta, että vaimennuksen vaatima hydrauliikan • · · *·* * ohjaus aiheuttaa kustannuksia, koska kuormauselimeen on tuotava hydrauliikan tehosyöttö ja ohjaus. Mahdollinen hydraulinestei-den vuotaminen on useimmiten hankala ongelma kuormauselimeen 30 sijoitetulla hydrauliikalla. Kuormauselimen massa on hydrauli-laitteiden takia suurempi ja siten nostettava massa on myös suurempi lisäten tarvittavaa nostotehoa ja siten myös nosturin 96677 2 käyttökustannuksia. Vaimennuslaitteiston vaimennusköysi on nostovaunussa erillisellä telallaan, joka saa käyttövoimansa nostotelalta. Erillinen vaimennusköysitela laitteineen vaatii lisäksi paljon tilaa nostovaunussa. Erillisiä vaimennusköysiä 5 on ohjattu 12 taittopyörällä, joka on suuri määrä ja lyhentää köysien ikää.

Nyt esitettävän keksinnön tarkoitus on poistaa tunnetun tekniikan mukaisia puutteita, kuten välttyä hydrauliikan käyttämiselle) tä ja heilumisen vaimentamisen ja kuormauselimen kiertymisen vaimentamisen toteuttavan hallintalaitteiston suurelta tilan tarpeelta. Samoin keksinnön tarkoituksena on saada aikaan hallintalaitteisto, jossa heilumisen vaimennukseen ja kuormauselimen asetteluun käytettävien apuköysien ohjauksessa olisi 15 mahdollisimman vähän köyden ikää lyhentäviä taittopyöriä. Päämääränä on myös tehdä vaimennus sellaiseksi, että ohjaukseen tarvittava logiikka olisi mahdollisimman yksinkertainen. Vielä on päämääränä tehdä hallintalaitteisto sellaiseksi, että se sopii vaimentamaan kuormauselimen heilumista jokaisen neljän 20 vaakasuuntaisen liikkeen suunnassa (nosturin ajosuunnat) sekä myös kiertoliikkeen (SKEW) molemmissa suunnissa. Edelleen päämääränä on myös käyttää samaa laitteistoa ohjatusti kuormauselimen vaakasuuntaisiin pieniin asetteluihin ja kiertää kuormauselintä.

25

Edellä esitettyjen päämäärien saavuttamiseksi on keksinnön mukaiselle menetelmälle on tunnusomaista se, mitä on sanottu ···· :v. patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosassa. Keksinnön mukaiselle • · .·. laitteelle on tunnusomaista se, mitä on sanottu patenttivaati- 30 muksen 7 tunnusmerkkiosassa. Keksinnön lisäpiirteet on esitetty * muissa patenttivaatimuksissa.

« • · · *.*·* Etuna on kuormauselimen heilumisen hallintaan ja asetukseen • · · :: · käytettyjen laitteiden yksinkertaisuus ja toimintavarmuus.

35 Hallintalaitteiston koneistopalkissa on kolme vaihteellista, jarrulla varustettua sähkömoottoria, joilla on myös toteutettu kuormauselimen vaakasuuntainen asettelu ja kierto. Keksinnön mukaisen koneistopalkin käytöstä seuraa myös, että kaikki liikesuunnat ovat toisiinsa mekaanisesti sidottuja ja siten 96677 3 hallintaan käytetyt apuköydet ovat pakko-ohjattuja, jolloin vaimennustila ja kuormauselimen siirtotila ovat helppoja toteuttaa. Keksinnön mukainen laite vaimentaa paitsi kuormauselimen heilumisen, myös kuormauselimen kiertymisen.

5

Keksinnön etuna on myös hallintalaitteiston vähäinen mekaaninen kuluminen. Laitteisto on sähkömekaaninen, jossa kuormauselimen heilumisesta syntyvä energia syötetään sähköverkkoon tai vastukseen oikosulkumoottorin avulla.

10

Etu on myös se, että keksinnön mukaisen hallintalaitteiston vaatima tilantarve on pieni. Apuköysien ohjauksessa on käytetty vain neljää taittopyörää, joten apuköysien taivuttamisesta aiheutuva eliniän lyheneminen on pieni.

15

Verrattaessa keksinnön mukaista hallintalaitteistoa hydraulisiin vaimennussysteemeihin on huomioitava, että myös hydrauliikka vaatii itse hydrauliikkalaitteiden lisäksi ainakin yhden sähkömoottorin ja pumpun energialähteekseen.

20

Seuraavassa kuvataan keksinnön erästä sovellusta kuvioiden avulla, joissa kuvio 1 esittää keksinnön mukaisen hallintalaitteiston ί": 25 yleistä järjestelyä,

Iti • · kuvio 2 esittää hallintalaitteistoon kuuluvaa kelluvaa • · · · koneistopalkkia, • · • ·« 30 kuvio 3 esittää koneistopalkin siirtokoneistoa, • · kuvio 4 esittää apuköysien yhden pään yhtä köysirumpua, • · · • · · • » · • # · *.* * kuvio 5 esittää apuköysien köysiuria nostoköysien telal- 35 la ja « a kuvio 6 esittää koneistopalkin sijoitusta nosturin alapuolelle.

96677 4

Kuviossa 1 on nosturin kuorma, tässä tapauksessa kontaineri 16 ripustettu kuormauselimeen 15. Kuormauselin on kannatettu neljällä nostoköydellä 5-8. Nostoköyden 5 yksi pää on kiinnitetty nosturiin kohtaan 30, josta nostoköysi 5 on viety kuor-5 mauselimen 15 yhdessä nurkassa olevan taittopyörän 19 kautta takaisin ylös ensimmäisen nostotelan 10 yhdelle puolelle. Nostoköyden 6 yksi pää on kiinnitetty nosturiin kohtaan 27, josta nostoköysi on viety kuormauselimen 15 toisessa nurkassa olevan taittopyörän 20 kautta takaisin ylös ensimmäisen nosto-10 telan 10 toiselle puolelle.

Vastaavasti on nostoköyden 7 yksi pää on kiinnitetty nosturiin kohtaan 28, josta nostoköysi 7 on viety kuormauselimen 15 kolmannessa nurkassa olevan taittopyörän 22 kautta takaisin 15 ylös toisen nostotelan 9 yhdelle puolelle. Nostoköyden 8 yksi pää on kiinnitetty nosturiin kohtaan 29, josta nostoköysi 8 on viety kuormauselimen 15 neljännessä nurkassa olevan taitto-pyörän 21 kautta takaisin ylös toisen nostotelan 9 toiselle puolelle.

20

Nostoköysien suunta nostotelalta kuormauselimelle on kohtisuoraan alas, eli nostoköysiä ei ole kiinnitetty oleellisen vinoon asentoon, koska heilumisen vaimennus on tehty nimenomaan erillisillä vinoon asennetuilla apuköysillä.

·:·: 25

Nosturiin on sijoitettu kuormauselimen 15 heilumisen hallin- ··· talaitteisto 17, joka vaimentaa kuormauselimen heilumista • · · · molemmissa vaakasuunnissa X-X' ja Z-Z' sekä myös vaimentaa • · kuormausel imem kiertymistä. Hallintalaitteistolla voidaan /··, 30 lisäksi siirtää kuormausel intä 15 molemmissa vaakasuunnissa • « · pienen matkan ja myös kiertää (SKEW) kuormauselintä myötäpäi- . vään (CW) ja vastapäivään (ACW) muutaman asteen verran.

« · · • · · • · · »·» *·* * Hallintalaitteistoon 17 kuuluu nosturiin 14 suhteen suunnassa 35 Z-Z' uiva koneistopalkki 18, jossa on kolme kuormauselimen hallintakoneistoa 101, 102 ja 103, joilla kuormauselimen heilahduksen ja kierron vaimentaminen sekä ohjattu vaakasuuntainen siirtäminen ja kiertäminen on toteutettu.

96677 5

Hallintakoneisto 101 kiinnitetty nosturin koneistopalkin 18 keskikohdalle. Hallintakoneistoon 101 (Fig. 3) kuuluu jarru 42, moottori 11 ja vaihteeseen 41 kiinnitetty hammaspyörä 43, joka on yhteydessä koneistopalkkiin kiinnitettyyn hammastankoon 44.

5

Hallintakoneistot 102 ja 103 (Fig. 2) ovat samanlaisia ja ne on kiinnitetty yksi koneistopalkin kumpaankin päähän. Hallinta-koneistoon 102 kuuluu toinen kaksoisköysitela 12, joka on vaihteen 34 avulla liitetty moottoriin 31 ja jarruun 36.

10 Hallintakoneistoon 103 kuuluu ensimmäinen kaksoisköysitela 13, joka on vaihteen 33 avulla liitetty moottoriin 32 ja jarruun 35.

Vaimennuslaitteistoon 17 kuuluu myös nostotelojen 9 ja 10 kes-15 kellä olevat neljä köysiurasektiota apuköysiä 1-4 varten.

Apuköyden 2 yksi pää on kiinnitetty ensimmäisellä nostotelalla 10 olevaan yhteen köysiurasektioon ja on viety sieltä alas kuormauselimen yhdessä päässä keskilinjalla sijaitsevan yhden 20 taittopyörän 23 kautta takaisin ylös ensimmäiselle kaksois-köysitelalle 13.

Apuköyden 1 yksi pää on kiinnitetty ensimmäisellä nostotelalla 10 olevaan toiseen köysiurasektioon ja on viety samoin sieltä 25 alas kuormauselimen yhdessä päässä keskilinjalla sijaitsevan yhden taittopyörän 24 kautta takaisin ylös toiselle kaksois- . köysitelalle 12.

• · · · • · · 9 9 · * · • ·

Apuköyden 3 yksi pää on kiinnitetty toisella nostotelalla 9 /··, 30 olevaan yhteen köysiurasektioon ja on viety sieltä alas kuor- » 4 · mauselimen toisessa päässä keskilinjalla sijaitsevan yhden , taittopyörän 25 kautta takaisin ylös ensimmäiselle kaksois- • < · köysitelalle 13.

* · · • · · 35 Apuköyden 4 yksi pää on kiinnitetty toisella nostotelalla 9 "·. olevaan toiseen köysiurasektioon ja on viety samoin sieltä alas kuormauselimen toisessa päässä keskilinjalla sijaitsevan yhden taittopyörän 26 kautta takaisin ylös toiselle kaksoisköysite-lalle 12.

96677 6

Keksinnön 'toiminta on seuraava:

Kuormauselimen heiluessa suunnassa Z, Z' se pyrkii siirtämään 5 koneistopalkkia 18 heilumisen suuntaan ja siten käyttämään hallintakoneista 101.

Nosturin kiihdytyksestä tai hidastuksesta aiheutuva kuormause-limen Z, Z' suuntainen heilahdus vaimennetaan siten, että jarru 10 42 pidetään auki ja moottori 11 magnetoituneena sitä syöttävään sähköverkkoon. Suunnan Z heilahduksessa ovat apuköydet 1 ja 4 jännittyneenä ja apuköydet 2 ja 3 ovat sopivan kireällä. "Sopivaa" kireyttä ja köysien jännitystä on määritelty kuvion 5 yhteydessä. Suunnan Z' heilahduksessa on vastaavasti apuköydet 15 3 ja 4 jännittyneenä ja 1 ja 2 sopivan kireällä.

Heilahduksen siirtäessä koneistopalkkia 18 suuntaan Z tai Z* koneistopalkkia liikutetaan apuköysien välityksellä ja liike pyörittää moottoria ja siten alkuaan kuormausel imen heilumises-20 ta syntynyt energia syötetään moottoria syöttävään verkkoon esimerkiksi verkkojarrutuksella (regenerative braking). Vaihtoehtoisesti energia voidaan haluttaessa syöttää esimerkiksi vastukseen.

25 Kuormauselimen 15 ohjattu siirto suunnassa Z ja Z' toimii siten, että moottori 11 kytketään verkkoon, jarru 42 avataan ja V liikutetaan koneistopalkkia haluttuun suuntaan, ja siirron ·*·’: vaatiman ajan jälkeen moottori 11 kytketään verkosta ja jarru

• P

suljetaan, jolloin kuormauselin jää siirtyneeseen, eri asemaan • · · i 30 kuin minkä nostoköydet 5-8 määräävät.

• · I

, Kuormauselimen heilahdus suuntaan X jännittää apuköydet 4 ja 3

• > I

sekä pitää apuköydet 1 ja 2 sopivan kireällä. Vastaavasti suun- • * · '·* * taan X' on apuköydet 1 ja 2 ovat jännittyneenä ja apuköysissä 35 4 ja 3 on sopiva kireys.

Heilahduksen vaimennus suunnassa X tai X' toimii siten, että jännittynyt apuköysi käyttää (pyörittää) sitä kaksoisköysirum- pua, johon se on kiinnitetty. Jarrujen ollessa avautuneena 4 · · li 96677 7 kaksoisköysitela pyörii ja pyörittää vaihteen välityksellä verkkoon kytkettyä moottoria. Kuormauselimen heilahduksesta syntynyt energia syötetään näin verkkoon verkkojarrutuksella.

5 Jonkin syyn, kuten esteen osuminen kuormaan saattaa pyrkiä kiertämään kuormauselintä. Kun kuormauselin on kiertynyt myötäpäivään CW on apuköydet 1 ja 3 jännittyneenä ja apuköydet 2 ja 4 ovat sopivan kireällä. Vastaavasti vastapäivään ACW kiertyneellä kuormauselimellä on apuköydet 2 ja 4 jännittyneenä 10 ja apuköydet 1 ja 3 sopivan kireällä. Kireällä oleva vetävä köysi käyttää kaksoisköysitelan välityksellä ao. apukoneistoa ja syntynyt energia syötetään verkkoon kuten edellä selitetty toisen koneiston yhteydessä.

15 Heilumisen ja kiertymisen vaimennuksen ohjaus on edelläesitetyn mukaan helppoa ja yksinkertaista, moottorit 11, 31 ja 32 kytketään syöttävään verkkoon ja avataan jarrut.

Kuormauselimen kiertäminen ohjatusti tapahtuu vastaavalla 20 tavalla kuin siirto. Esimerkiksi, käännettäessä kuormauselintä myötäpäivään CW apukoneistoja käytetään siten, että apuköydet 1 ja 3 jännittyvät ja apuköydet 2 ja 4 ovat sopivan kireällä.

Kun jarru suljetaan kiertyneessä asennossa, kuormauselin jää kiertyneeseen asemaan nostoköysien määräämän asemaan verrattu-• ; 25 na.

I « 'Kuvio 2 esittää uivaa koneistopalkkia 18 sivulta katsottuna.

• «M

Koneistopalkin yhteen päähän on kiinnitetty hallintakoneisto • r ... 103, jossa on kaksoisköysitela 13 joka on kiinnitetty vaihteen

»IM

30 33 akselille. Vaihdetta ja kaksoisköysitelaa käyttää moottori 32, jossa on levyjarru 35. Kaksoisköysitelan 13 muodostaa kaksi . toisiinsa liitettyä köysitelaa. Yhdelle köysitelalle on kiin- S · ♦ nitetty apuköysi 2 ja toiselle köysitelalle apuköysi 3.

» » t • * « . i 35 Koneistopalkin toiseen päähän on vastaavasti kiinnitetty hallintakoneisto 102, jossa on kaksoisköysitela 12 joka on

i T

kiinnitetty vaihteen 34 akselille. Vaihdetta ja köysitelaa . * käyttää moottori 31, jossa on levyjarru 36. Kaksoisköysitelan 12 muodostaa kaksi toisiinsa liitettyä köysitelaa. Vastaavasti 9 6677 8 toisen kaksoisköysitelan 12 yhdelle köysitelalle on kiinnitetty apuköysi 1 ja toiselle köysitelalle apuköysi 4.

Molemmmat kaksoisköysitelat 12 ja 13 sijaitsevat suunnassa 5 Z, Z' mahdollisimman kaukana toisistaan ja ne suuntaavat apu-köydet vinossa asennossa kuormauselimen keskilinjaa kohti. Koneistopalkki 18 on kannatettu tukirullien 37 avulla alapaar-testaan ja sivuttaistuettu tukirullilla 38, joten koneistopalkki 18 pääsee tarvittaessa liikkumaan nosturin 14 suhteen suun-10 nassa Z, Z'. Tukirullat on laakeroitu nosturin 14 kiinnitettyyn kannattimeen 39.

Koneistopalkin keskellä on nosturin 14 kiinnitetty hallintako-neisto 101, jonka moottorin 11 kohdalla leikkaus D-D on esitet-15 ty kuviossa 3.

Kuviossa 3 on kolmas moottori 11, jonka avulla on mahdollista siirtää koneistopalkkia 18 nosturin 14 suhteen suunnassa Z-Z' vaihteen 41 akselille kiinnitetyn hammaspyörän 43 ja koneisto-20 palkkiin 18 kiinnitetyn hammastangon vaihteen 44 välityksellä. Moottori 11 laitteineen on tuettu kannattimen 45 avulla nosturiin 14. Toiminta on pakkotoiminen suunnissa Z, Z', X ja X'. Suunnissa Z ja Z' köydet 1 ja 4 seuraavat köysiä 2 ja 3. Suunnissa X ja X· köydet 1 ja 2 seuraavat köysiä 3 ja 4.

25

Kuvio 4 esittää kuvion 2 kaksoisköysitelan 12 leikkausta E-E. Apuköysi 1 on kierretty köysitelan ympäri n. puoli kierrosta ja kiinnitetty sitten kaksoisköysitelan 12 yhden köysitelan köy- • · .·· siuran ulkopuolella olevaan kiinnittimeen 40. Vastaavasti on » I « « 30 apuköysi 4 myös viety toisen köysitelan köysiuran ympäri puoli kierrosta, mutta vastakkaissuuntaisesti apuköyden 1 kanssa ja . on sitten kiinnitetty vastaavasti kuin apuköysi 1. Siten esi- • · · merkiksi apuköyden 1 purkautuessa omalta köysitelaltaan apuköy- • · · '·* * si 4 kelautuu toiselle köysitelalle. Kelauksen suuruus on noin 35 puoli kierrosta ja on esitetty kuviossa nuolella A. Koska telat ovat mekaanisesti kytketyt toisiinsa, on kelautuminen ja purkautuminen pakkotoimista.

Apuköydet 2 ja 3 on kiinnitetty kaskoisköysitelalle 13 vastaa- li 96677 9 valla tavalla vastakkaissuuntaisesti ja niiden kelauksen suuruutta esittää nuoli B.

Koneistopalkin 18 toiminnalle on tunnusomaista se, että lii-5 kesuunnat sidottu pakkotoimisesti toisiinsa. Tästä seuraa se, että vaimennettaessa heilahdusta voidaan heilahduksen amplitudia pienentää, koska vaimennus alkaa heti, kun heilahdusta ilmenee ja koska vaimennus toiseen suuntaan alkaa myös heti kun heilahduksen suunta muuttuu. Täten heilahduksen vaimennus 10 voidaan keksinnön mukaisella laitteella toteuttaa erittäin tehokkaasti.

Kuvio 5 esittää keskenään samanlaisia ensimmäistä ja toista nostotelaa 9 ja 10. Nostoteloja käyttää nosturin nostomoottori 15 vaihteiden välityksellä tunnetulla tavalla ja niitä ei ole esitetty, koska ne varsinaisesti eivät kuulu tämän keksinnön alaan. Nostotela on jaettu kahteen samanlaiseen, mutta vastak-kaiskätiseen puolikkaaseen. Kummmassakin puolikkaassa on köy-siurat 46 ja 47 nostoköysiä varten. Köysitelan 10 keskellä on 20 köysiurat 48 ja 49 apuköysiä 1 ja 2 ja toisella köysitelalla 9 on vastaavat köysiurat apuköysiä 3 ja 4 varten. Apuköyden 1-4 kunkin köysiuran 48, 49 pituus telan ympäri yhden kierroksen matkalla mitattuna on tehty eripitkäksi. Kauempana nostotelan keskikohdasta apuköyden mitta on sama, mutta uran 25 yhden kierroksen ympärysmitta muuttuu epälineaarisesti pienemmäksi nostotelan keskikohtaa 55 kohti tultaessa nostokorkeuden mukaan. Uran umpärysmitan muuttuminen on voimakkainta lähempä- • «ti nä keskikohtaa 55, jota selvennetään seuraavassa. Kuviossa on • · • · #;# esitetty nostoköysien urien 46 ja 47 päälle piirretyn nosto- *!” 30 telan akselin 56 suuntainen suora 50. Apuköyden kahden vierek- * ’ käisen päälle on piirretty myös suora 54 lähellä keskikohtaa 55 ja toinen suora 52 vielä lähempänä keskikohtaa 55. Suoran 52 ja suoran 50 välinen kulma 51 on suurempi kuin suoran 54 ja f · · · suoran 50 välinen kulma 53.

: 35

Edellä esitetyllä apuköyden uran ympärysmitan muuttumisella kompensoidaan nostoköysien ja apuköysien välinen erilaisesta ' köysikulmien muutoksesta aiheutuva apuköyden kelausmatkan :.i muutos ja apuköysi pysyy nyt sopivan kireänä koko nostotapah- 96677 10 tuman aikana. Sopivalla kireydellä tarkoitetaan sitä, että apuköyden vetojännitys on nolla, mutta apuköysi ei kuitenkaan ole löysällä. Edelläesitetyssä tekstissä on käytetty myös ilmaisua " jännittynyt apuköysi", jolla tarkoitetaan sitä, että 5 kuormauselimen heiluminen tai kiertyminen aiheuttaa apuköyteen vetojännityksen. Kuviosta 6 voi nähdä nostoköysien ja apuköysi-en erilaisen köysikulmien muutoksen kuormauselintä nostettaessa.

10 Kuviossa 6 on esitetty eräs vaihtoehtoinen sijoitus koneisto-palkille 18. Koneistopalkki on sijoitettu tässä nosturin alapintaan. Tämän suoritusmuodon etuna on se, että apuköysien keskinäiset kulmat on suuremmat, kuin kuviossa 1 esitetyssä tapauksessa. Kuviossa 6 esitetystä järjestelystä etua erityi- 15 sesti, kun nostokorkeus on suuri. Koneistopalkin suunta voidaan myös tarvittaessa kääntää vielä 90 astetta vaakatasossa. Tällöin kuitenkin vaimennukseen käytettävien koneistojen ja apu-köysien asemat muuttuvat erilaisiksi.

20 Ammattimiehelle on selvää, että suoritusmuodot eivät rajoitu esitettyihin sovelluksiin, vaan ne voivat vaihdella seuraavien patenttivaatimusten puitteissa. Siten esimerkiksi heilumisen hallintalaitteiston sijoittamisella nosturiin tarkoitetaan myös sen sijoittamista nosturin vaunuun.

• « • « · · • · · • · · • · • · « • · t • M· • · < * · · • < « • · « • · » • · · • · · • · · 11

Claims (11)

96677

1. Menetelmä nosturin (14) nostoteloihin (9, 10) nostoköysillä 5 (5-8) ripustetun kuormauselimen (15) hallitsemiseksi hallinta- laitteistolla, jolla hallitsemisella tarkoitetaan kuormauselimen (15) vaakasuuntaisen (X, X', Z, Z') heilumisen ja kiertymi-sen (SKEW) vaimentamista ja asettelua vaakasuunnassa (X, X', Z, Z') ja kierron suunnassa (SKEW, CW,ACW), hallinta-10 laitteiston käsittäessä kolme hallintakoneistoa ja neljä nosturin (14) ja kuormauselimen (15) välistä apuköyttä sekä apu-köysien köysitelat, tunnettu siitä, että hallintalaitteisto (17) muodostetaan nosturiin sijoitetus-15 ta koneistopalkista (18), johon hallintakoneistot (101, 102, 103) sijoitetaan ja koneistopalkin (18), kuormauselimen (15) ja apuköysien köysitelan välisestä neljästä apuköydestä (1-4) ja vaimennettaessa kuormauselimen (15) heilumista ja kiertymis-20 tä liikutetaan apuköysien (1-4) välityksellä koneistopalkkia (18) nosturin (14) jonkin liikesuunnan (X, X', Z, Z') suuntaan ja käytetään koneistopalkkiin (18) sijoitettuja hallintakoneis-toja (101, 102, 103) 25 ja aseteltaessa kuormauselintä nosturin liikesuunnan (X, X', Z, Z') ja kuormauselimen (15) kierron suunnassa (SKEW, CW, ACW) hallintakoneistoilla (101, 102, 103) liikutetaan koneistopalk- • · · · kia (18) ja apuköysiä (1-4). • · • · · ‘IV. 30

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, • ♦ « * että koneistopalkkiin (18) sijoitetut hallintakoneistot (101, 102, 103) varustetaan moottorilla (11, 31, 32) ja jar- *·*.* rulla (42, 35, 36), ja että vaimennettaessa kuormauselimen (15) • · · \: · vaakasuuntaisia (X, X', Z, Z ·) liikkeitä ja kiertymistä (SKEW,

35 CW, ACW) apuköysien (1-4) välityksellä tapahtuva koneistopalkin (18) liikuttaminen ja hallintakoneistojen (101, 102, 103) käyttäminen pyörittää sanottuja moottoreita (11, 31, 32) ja aseteltaessa kuormauselintä (15) nosturin vaakasuuntaisen :.i liikkeen suunnassa (X, X', Z, Z') tai kierron suunnassa 96677 (SKEW, CW, ACW) koneistopalkkia (18) ja apuköysiä (1-4) liikutetaan käyttämällä hallintakoneistoja (101, 102, 103) moottoreilla (11, 31, 32).

3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että kuormauselimen (15) heilumisesta tai kiertymisestä aiheutunut moottoriin (11, 31, 32) välittynyt liike-energia muutetaan moottorilla (11, 31, 32) sähköenergiaksi, joka sinänsä tunnetuilla tavoilla syötetään verkkojarrutuksella moottoria 10 syöttävään verkkoon tai muutetaan lämpöenergiaksi vastuksella.

4. Patenttivaatimuksen 2 tai 3 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että kuormauselimen (15) vaakasuuntainen (X, X', Z, Z') siirto ja kierto (SKEW, CW, ACW) tehdään avaamalla hallinta- 15 koneiston (101, 102, 103) jarru (35,36, 42), pyörittämällä ohjatusti moottoria (11, 31, 32) vaaditun ajan ja sulkemalla sitten jarru (35, 36, 42).

5. Jonkin patenttivaatimuksen 2-4 mukainen menetelmä, 20 tunnettu siitä, kahteen hallintakoneistoon (102, 103) liitetään kumpaankin kaksi apuköyttä (2,3 ; 4,1) joiden yksi pää kiinnitetään köysitelalle, edullisesti kaksoisköysitelalle (12, 13) ja toinen pää viedään kuormauselimessä (15) olevan taittopyörän (23-26) kautta apuköyden köysitelalle. 25

6. Jonkin patenttivaatimuksen 2-5 mukainen menetelmä, •••j tunnettu siitä, että apuköyden köysitela integroidaan nostote- • · · J .* lan (9, 10) yhteyteen tekemällä apuköyttä (1-4) varten omat köysiurat (48, 49) nostokoneiston telalle (9, 10) ja että • ·· V ; 30 ainakin osa kunkin apuköyden (1-4) köysiurasta tehdään (48, 49) muuttuvahalkaisijäiseksi siten, että köysiuran yhden kierroksen : ;*· pituus telan ympäri on eripitkä kuin viereisen vastaavan köy- • · · .‘I’. siuran yhden kierroksen pituus.

7. Hallintalaitteisto (17) nosturin (14) nostoteloihin (9, 10) nostoköysillä (5-8) ripustetun kuormauselimen (15) heilumisen ja kiertymisen hallitsemiseksi, jolla tarkoitetaan kuormauselimen (15) vaakasuuntaisen (X, X’, Z, Z') heilumisen ja kiertymisen (SKEW) vaimentamista sekä kuormauselimen (15) vaakasuun- II 96677 täistä (X, X', Z, Z') asettelua ja kiertoa (SKEW, CW,ACW) hallintalaitteiston (17) käsittäessä kolme hallintakoneistoa ja neljä nosturin (14) ja kuormauseiimen (15) välistä köyttä sekä niiden köysitelat, tunnettu siitä, että hallintalait-5 teisto (17) on muodostettu koneistopalkista (18), jossa on kolme moottorilla (11, 31, 32) ja jarrulla (42, 35, 36) varustettua hallintakoneistoa (101, 102, 103) ja neljästä koneisto-palkin (18), kuormauselimen (15) ja köysitelan (9, 10) välisestä apuköydestä (1-4), joka koneistopalkki (18) on sijoitettu 10 nosturiin (14) siten, että se pääsee liikkumaan nosturin ainakin yhden vaakasuuntaisen liikkeen (X, X', Z, Z') suuntaan ja vaimennettaessa kuormauselimen (15) vaakasuuntaisia (X, X’, Z, Z') liikkeitä ja kiertymistä (SKEW) koneistopalkkia (18) liikutetaan apuköysien (1-4) välityksellä nosturin ainakin yhden 15 vaakasuuntaisen liikkeen suuntaan (X, X', Z, Z') sekä pyöritetään hallintakoneistojen (101, 102, 103) moottoreita (11, 31, 32. mainittujen apuköysien (1-4) välityksellä ja aseteltaessa kuormauselintä (15) nosturin vaakasuuntaisen liikkeen suunnassa (X, X', Z, Z') tai kierrettäessä (SKEW, CW, ACW) 20 kuormauselintä (15) koneistopalkkia (18) liikutetaan ainakin yhden vaakasuuntaisen liikkeen suunnassa (Z, Z') ja apuköysiä (1-4) kelataan ainakin apukoneiston (102, 103) avulla.

8. Patenttivaatimuksen 7 mukainen hallintalaitteisto (17), 25 tunnettu siitä, että kunkin hallintakoneiston (101, 102, 103) vaimentaessa heilahdusta yhdessä suunnassa (X, X’, Z, Z', CW-ACW) hallintakoneisto samalla virittyy vai-mentamaan heilahdusta vastakkaiseen suuntaan, joka virittymien • · ·· on toteutettu siirtämällä koneistopalkkia (18) heilahduksen 30 suunnassa apuköysien (1-4) avulla ja kiinnittämällä apuköydet (1-4) hallintakoneiston (102, 103) kaksoisköysiteloihin (12, 13) siten, että yhden apuköyden purkautuessa kaksois- • · » köysitelalta toinen apuköysi kelautuu sille. • · · • · · f

9. Patenttivaatimuksen 8 mukainen hallintalaitteisto (17), tunnettu siitä, että kuormauselimen (15) heilumisesta tai kiertymisestä aiheutunut liike-energia on välitetty moottoriin (11, 31, 32) apuköysien (1-4) ja moottorin yhteydessä olevan vaihteen (34, 34, 41) välityksellä ja muutetaan moottorilla 96677 (11, 31, 32) sähköenergiaksi, joka sinänsä tunnetuilla tavoilla syötetään verkkojarrutuksella moottoria syöttävään verkkoon tai muutetaan lämpöenergiaksi vastuksella.

10. Patenttivaatimuksen 8 tai 9 mukainen hallintalaitteisto (17), tunnettu siitä, kahteen hallintakoneistoon (102, 103) on liitetty kumpaankin kaksi apuköyttä (2,3 ; 4,1) joiden kummankin apuköyden yksi pää on kiinnitetty kaksoisköysitelalle (12, 13) ja toinen pää on viety kuormauselimessä (15) olevan 10 taittopyörän (23-26) kautta nosturin (14) nostoköysien köysi-telaan (9-10) integroidun apuköyden (1-4) köysiurilla varustettuun köysisektioon, jossa ainakin osa apuköyden (1-4) kunkin köysiurien (48, 49) pituudesta telan ympäri yhden kierroksen matkalla mitattuna on tehty eripitkiksi. 15

11. Jonkin patenttivaatimuksen 7-10 mukainen hallintalaitteisto 17), tunnettu siitä, että kuormauselin (15) on siirrettävissä ja lukittavissa nostoköysien (5-8) määräämästä asemasta poikkeavaan, nosturin (14) ajosuuntien (X, X', Z, Z') suuntai-20 seen asemaan tai kiertyneeseen (CW, ACW) asemaan avaamalla hallintakoneiston (101, 102, 103) jarru (35, 36, 41), pyörittämällä moottoria (11, 31, 32) vaaditun ajan ja sulkemalla sitten jarru.

4. I I I · • ·»·* ·* · • · · • · • · • I 4 « «»»t • »4 • · · « · » « · · * · · M· 4 ♦» • 4 · «44 I i • I » * » » » » II 96677