FI96673B - Hissdrift med regleranordning för ryckfri igångsättning - Google Patents

Hissdrift med regleranordning för ryckfri igångsättning Download PDF

Info

Publication number
FI96673B
FI96673B FI882322A FI882322A FI96673B FI 96673 B FI96673 B FI 96673B FI 882322 A FI882322 A FI 882322A FI 882322 A FI882322 A FI 882322A FI 96673 B FI96673 B FI 96673B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
jerk
value
elevator operation
control device
control
Prior art date
Application number
FI882322A
Other languages
English (en)
Finnish (fi)
Other versions
FI96673C (sv
FI882322A (sv
FI882322A0 (sv
Inventor
Klaus-Juergen Klingbeil
Horst Woyciel
Original Assignee
Inventio Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Inventio Ag filed Critical Inventio Ag
Publication of FI882322A0 publication Critical patent/FI882322A0/sv
Publication of FI882322A publication Critical patent/FI882322A/sv
Application granted granted Critical
Publication of FI96673B publication Critical patent/FI96673B/sv
Publication of FI96673C publication Critical patent/FI96673C/sv

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B66B1/28—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B66B1/28—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
    • B66B1/285—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical with the use of a speed pattern generator

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Elevator Control (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Valve Device For Special Equipments (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Claims (10)

1. Hissdrift med regleranordning för ryckfri igängsättning, vilken drift inkluderar en körmotor (2) med ett drivhjul (6) för att ästadkomma linjära rörelser, och anordningar(16, 18, 19, 22) för mätning av varvtal och vägsträcka samt dess-utom inkluderar en driftregiering (1) med en reglerförstär-kare (11, 45), ställvärdegivare (14) och mätvär.degivare (16 , 19, 22) för varvtal och vägsträcka, behöriga komparatorer (11, 42) samt regleranordningar (16, 46, 39) för ryckfri igängsättning, varvid regleringen sker genom dämpning av igängsättningsrycken och sedan enligt förutbestämda väg-/ varvtalskurvor, kännetecknad därav, att den för-setts med en ställvärde-mängdubblare (39) med en styrbar fak-tor (m) , vilken mängdubb.lare är kopplad efter en ställvärdegivare (14) för att tillfälligt mängdubbla ett ställvärde . och som för styrning av sin mängdubblingsfaktor (m) mellan .·. ; värdet 1 och ett värde > 1 är genom en in-/utkoppling (46) i förbindelse med en överordnad avgängsstyrning (21) och en ; ; rörelsedetektor (.16) , och att faktorn (m) före rörelsestart kopplas frän värdet 1 pä ett värde >1, och vid rörelsestart i körriktningen frän detta värde >1 äter pä värdet 1, varvid vid rörelsestart och m=.l resultanten av motorns drivkraft och obalanskraften är lika stor som glidfriktionskraften (RG). ;V:
2. Hissdrift med regleranordning för ryckfri igängsättning ,V enligt patentkravet 1, kännetecknad därav, att • · · ’·*·* rörelsedetektorn (16) är en digita.ltakometer med stor diffe- • · · ' • » *·;·’ rentieringsförmäga av . typen inkrementalgivare . • · · • · · ·
3. Hissdrift med regleranordning för ryckfri igängsättning « · enligt patentkravet 1, kännetecknad därav, att rörelsedetektorns(16) detekteringssträcka är inställbar.
4. Hissdrift med regleranordning för ryckfri igängsättning enligt patentkravet 1, kännetecknad därav, att 18 96673 ställvärde-mängdubblaren (39) är en multiplikator.
5. Hissdrift med regleranordning för ryckfri igängsättning enligt patentkravet 1, kanne tecknad därav, att ställvärde-mängdubblaren (39) gjorts som en integrerande del av reglerförstärkaren (45).
6. Hissdrift med reg.leranordning för ryckfri igängsättning enligt patentkravet 1, kännetecknad därav, att faktorn (m) kan inställas pä ett godtyckligt värde, som är>l.
7. Hissdrift med regleranordning för ryckfri igängsättning enligt patentkravet 1, kännetecknad därav, att under t.idsperioden före korgrörelsens start kan tidpunkten, dä mängdubblingsfaktorn (m) kopplas pä >1, inställas.
8. Hissdrift med regleranordning för ryckfri igängsättning : enligt patentkravet 1, kännetecknad därav, att körsignalen före korgens rörelsestart kopplar faktorn (m) pä : ett värde, som är > 1.
9. Hissdrift med regleranordning för ryckfri igängsättning enligt patentkravet 1, kännetecknad därav, att faktorn (m) kan styras i beroende av korglasten.
10. Hissdrift med regleranordning för ryckfri igängsättning • · i ‘•/I enligt patentkravet 1, kännetecknad därav, att dä flera ställ-/mätvärde-äterkopplingskretsar (85, 86, 87) föreligger sker den tillfälliga ställvärdehöjningen i den yt- Y tersta ställ-/mätvärde-äterkopplingskretsen (87). • · · · • · • · · • · · • ·
FI882322A 1987-05-27 1988-05-18 Hissdrift med regleranordning för ryckfri igångsättning FI96673C (sv)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH204687 1987-05-27
CH204687 1987-05-27

Publications (4)

Publication Number Publication Date
FI882322A0 FI882322A0 (sv) 1988-05-18
FI882322A FI882322A (sv) 1988-11-28
FI96673B true FI96673B (sv) 1996-04-30
FI96673C FI96673C (sv) 1996-08-12

Family

ID=4224672

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI882322A FI96673C (sv) 1987-05-27 1988-05-18 Hissdrift med regleranordning för ryckfri igångsättning

Country Status (10)

Country Link
US (1) US4828075A (sv)
EP (1) EP0292685B1 (sv)
JP (1) JPS63306176A (sv)
CN (1) CN1010002B (sv)
AT (1) ATE64355T1 (sv)
CA (1) CA1290476C (sv)
DE (1) DE3863233D1 (sv)
ES (1) ES2023460B3 (sv)
FI (1) FI96673C (sv)
IN (1) IN171711B (sv)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01271382A (ja) * 1988-04-21 1989-10-30 Nippon Otis Elevator Co エレベータ始動保償装置
US4939679A (en) * 1988-08-09 1990-07-03 Otis Elevator Company Recalibrating an elevator load measuring system
EP0433627A3 (en) * 1989-12-20 1992-08-12 Siemens Aktiengesellschaft Method and apparatus to compensate for load of a biased moment position drive at the time of starting
US5076399A (en) * 1990-09-28 1991-12-31 Otis Elevator Company Elevator start control technique for reduced start jerk and acceleration overshoot
US5327059A (en) * 1992-09-24 1994-07-05 Archive Corporation Tape drive capstan motor servo system with static friction compensation
US5424498A (en) * 1993-03-31 1995-06-13 Otis Elevator Company Elevator start jerk removal
JPH0845246A (ja) * 1994-07-29 1996-02-16 Sony Corp 記録媒体、再生方法、記録装置、及び再生装置
DE102004005637A1 (de) * 2004-02-04 2005-09-08 Gesellschaft für Antriebstechnik Dr. Ing. Günther Hammann GmbH & Co. KG Vorrichtung und Verfahren zur vertikalen oder horizontalen Bewegungssteuerung einer Last
CN102311023B (zh) * 2011-08-18 2014-04-02 上海交通大学 在线检测载重的矿井提升机附加启动力矩给定方法及系统
WO2014034461A1 (ja) * 2012-08-29 2014-03-06 三菱電機株式会社 エレベータの制御装置およびエレベータの制御方法
DE112017003268B4 (de) 2016-06-30 2020-08-06 Mitsubishi Electric Corporation Fahrstuhl-steuereinrichtung
WO2020064099A1 (de) * 2018-09-26 2020-04-02 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zum halten der drehstellung eines mit einem externen moment beaufschlagten läufers einer permanenterregten drehstrommaschine mit einem sanftstarter und drehstrommaschine

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS499858B1 (sv) * 1968-11-29 1974-03-07
JPS5421524B2 (sv) * 1972-12-19 1979-07-31
JPS534947A (en) * 1976-07-05 1978-01-18 Toshiba Corp Controller for elevator
US4213517A (en) * 1978-07-06 1980-07-22 Fujitec Co., Ltd. Elevator control system
US4235309A (en) * 1978-10-18 1980-11-25 Schindler Haughton Elevator Corp. Control for starting electric motors
JPS56159705A (en) * 1980-05-12 1981-12-09 Mitsubishi Electric Corp Speed command generator
DE3124018A1 (de) * 1981-06-19 1982-12-30 Elevator GmbH, 6340 Baar Apparatur zum anfuegen von waegedaten an das regelsystem eines aufzugs
US4380275A (en) * 1981-06-24 1983-04-19 Elevator Gmbh Apparatus for interfacing weighing data with a lift control system
CH660173A5 (de) * 1982-05-03 1987-03-31 Inventio Ag Antriebssteuerung fuer einen aufzug.
US4503937A (en) * 1982-12-01 1985-03-12 Schindler Haughton Elevator Corporation Elevator control circuit
US4738337A (en) * 1987-07-29 1988-04-19 Westinghouse Electric Corp. Method and apparatus for providing a load compensation signal for a traction elevator system

Also Published As

Publication number Publication date
ES2023460B3 (es) 1992-01-16
FI96673C (sv) 1996-08-12
CA1290476C (en) 1991-10-08
FI882322A (sv) 1988-11-28
US4828075A (en) 1989-05-09
CN1010002B (zh) 1990-10-17
EP0292685A1 (de) 1988-11-30
JPS63306176A (ja) 1988-12-14
CN88103105A (zh) 1988-12-14
IN171711B (sv) 1992-12-19
ATE64355T1 (de) 1991-06-15
FI882322A0 (sv) 1988-05-18
EP0292685B1 (de) 1991-06-12
DE3863233D1 (de) 1991-07-18
JPH0565433B2 (sv) 1993-09-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI96673B (sv) Hissdrift med regleranordning för ryckfri igångsättning
KR101269060B1 (ko) 엘리베이터 차체의 높이재설정 동안의 동적 보상
CN101535169B (zh) 具有扩展负载范围的提升装置
CN102933480A (zh) 用于监控电梯轿厢的运动的方法及电梯系统
EP0562124A1 (en) Method and apparatus for controlling prevention of deflection of rope of crane
GB2313928A (en) Elevator speed control
EP1950164A1 (en) Elevator control device
JPS59203074A (ja) 油圧エレベ−タ
SE515074C2 (sv) Hastighetsreglermetoder för att förhindra svängningar i en kran
US5635689A (en) Acceleration damping of elevator resonant modes and hydraulic elevator pump leakage compensation
JP5036147B2 (ja) エレベータの速度制御装置、速度制御方法、および速度制御プログラム
CN114667262B (zh) 电梯的索条体的减振装置
US4553640A (en) Controller for elevator
JP3344087B2 (ja) エレベーターの制御装置
US5848671A (en) Procedure for stopping an elevator at a landing
JP3355616B2 (ja) クレーンの振れ止め制御方法
US5635688A (en) Start jerk reduction for an elevator
FI96300C (sv) Regleranordning för hissars våningsanlöpning
JP2005289627A (ja) エレベータ
KR960016115B1 (ko) 엘리베이터 제어장치
JPH1160089A (ja) 駆動の調節方法および装置
JP3681788B2 (ja) エレベータの制御装置
JPS6320750B2 (sv)
JP2890393B2 (ja) クレーンの振れ止め制御方法
JPH0750384Y2 (ja) 交流エレベータの着床制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
BB Publication of examined application
MM Patent lapsed

Owner name: INVENTIO AG