FI96146B - Menetelmä ja laite kiekon muotoisten pyöreiden esineiden, erikoisesti kolikoiden lajittelemiseksi - Google Patents

Description

96146

Menetelmä ja laite kiekon muotoisten pyöreiden esineiden, erikoisesti kolikoiden lajittelemiseksi 5 Keksintö koskee menetelmää patenttivaatimuksen 1 johdanto-osan mukaisesti sekä laitetta menetelmän toteuttamiseksi.

Yksinomaan kolikoiden lajittelemiseen tarkoitetussa, patenttijulkaisusta DE-OS 35 18 268 tunnetussa tämän laatuisessa 10 laitteessa kolikot kulkevat läpi kolikon tunnistuslaitteen, joka ohjaa sivulta erotettaviin kolikoihin tarttuvaa ulos-työnnintä. Ulostyönnin työntää kolikon sivulle, niin että se liukuu alustan reunalta ja keikahtaa lajitteluaukkoon. Tällöin poikittaisesti kuljetussuuntaan nähden tapahtuva 15 liike aikaansaa kyseisen kolikon jarruttamisen ja siitä tuloksena olevan, perässä seuraavien kolikoiden patoamisen. Patoutuminen estää jatkuvan työnkulun ja tuottaa vaaran toimintahäiriöiden aiheuttamisesta. Lisäksi kehittää ulos-työntimen iskuntapainen liike melkoisen melun, jota seuraa 20 kohonnut rasitus ja voimakas kulutus. Keksintö perustuu lisäksi tehtävään aikaansaada menetelmän ohella laite, joka mahdollistaa kiekon muotoisten pyöreiden esineiden erottamisen suurella kuljetusnopeudella ilman patoutumista.

25 Asetettu tehtävä ratkaistaan patenttivaatimusten 1 ja 3 .. tunnusmerkkiosan tunnusmerkkien avulla. Keksinnön mukainen ratkaisu sallii samoilla välineillä erottaa sekä läpimitaltaan liian pienet kuin myös liian paksut esineet. Läpimitaltaan liian pienet esineet putoavat vastaavasti mitoitetun 30 lajitteluaukon läpi. Liian paksut esineet aikaansaavat kuljetusvälineiden poissiirtymisen kuljetustasolta ja siten niiden sivuttaisen poisohjäämisen, jolla liian paksu esine vedetään pois alustan reunalta, kunnes se keikahtaa lajitteluaukkoon. Tämä vaihe ei tapahdu iskun tapaan, kuten ulos-35 työntimessä, vaan ulottuu jonkin matkaa pitkin kuljetus- aluetta, niin että erottaminen tapahtuu "pehmeästi". Kuljetusvälineiden väliaikaisen kohoamisen aikana erotettavaksi V määrätyn liian paksun esineen avulla ovat viereisten, ei 2 96146 erotukseen määrättyjen esineiden kuljetuslaitteet väliaikaisesti otetut alas, niin että näitä esineitä ei voida sivulta tempaista mukaan. Esineiden jatkuvaa kuljettamista ei estetä "väärän" esineen erottamisella, koska ei tapahdu mitään 5 äkkinäistä jarrutusta. Lisäksi patoutuminen on suljettu pois.

Jatkuvalla kuljettamisella on myös varmistettu, että erottamisessa ei esiinny käytännöllisesti katsoen mitään liukumis-10 ta edelleen kuljetettavien esineiden ja kuljetushihnan välillä. Mitään kohonnutta rasitusta ja melun muodostusta erottamisen aikana ei esiinny. Niin pian kuin esine on keikautettu kuljetusaukkoon, kiihdytetään sitä ulostyönnetyn kuljetusvälineen palautusvoiman avulla alaspäin, niin että 15 kuljetusrata on jälleen vapaa seuraavaa esinettä varten.

Patenttivaatimuksen 2 mukaisen edullisen suoritusmuodon mukaan ei tartuta vain läpimitaltaan liian pieniin tai liian paksuihin esineisiin, vaan myös muiden kriteerien perusteel-20 la erottamiseen määrättyihin esineisiin.

Patenttivaatimuksen 3 mukainen laite perustuu keksinnölliseen ideaan, ettei tehdä ei-yhdenmukaisten esineiden erottamista riippuvaiseksi kuljetusvälineiden kohoamisesta, jotka 25 tällöin ohjataan siten sivuun, että ne johtavat erotettavan .. esineen lajitteluaukkoon.

Vaikka on myös ajateltavissa käyttää kuljetusvälineenä joukkoa käytettyjä rullia, on patenttivaatimuksen 4 mukainen 30 suoritusmuoto erikoisen edulliseksi katsottava.

Patenttivaatimuksen 5 mukaisessa suoritusmuodossa aikaansaa poiskäännettävä varsi vaadittavan sivuttaisen poisohjäämisen, niin pian kuin se on siirretty ylös. Vaikka tällainen 35 varsi myös sen painovoiman johdosta on toimiva, osoittautuu patenttivaatimuksen 6 mukainen suoritusmuoto edulliseksi, koska jousi ei vain kiihdytä palautusvoimaa, vaan myös • l 3 96146 johtaa keikautetun esineen kiihdytetysti pois kuljetusradalta.

Patenttivaatimuksen 7 mukaisen edullisen suoritusmuodon mukaan on iskuliikkeen muuttaminen sivuttaiseksi poiskääntö-5 liikkeeksi mahdollinen ilman kääntyvää elementtiä.

Patenttivaatimuksen 8 mukainen edullinen suoritusmuoto ilmaisee, miten muiden kriteerien perusteella tällaiset esineet voidaan erottaa, joiden paksuus ei ylitä sallittua 10 paksuutta.

Patenttivaatimuksen 9 mukainen suoritusmuoto toimii kaikkien läpimitaltaan liian suurten esineiden erottamiseksi, jotka kuljetuksen aikana pitkin kuljetusrataa kulkevat yhdellä 15 puolen kiinteää liukumistasoa ja näin aikaansaa kuljetusvälineiden vastaavan sivuunohjäämisen. Tällaisen suoritusmuodon avulla on mahdollista, että saman lajitteluaukon läpi erotetaan sekä liian pieniä että myös liian suuria esineitä ilman lisäohjausvälineitä, samalla kun ei-erotettavat esi-20 neet ylittävät lajitteluaukon maaten alustan reunan päällä.

Patenttivaatimuksen 10 mukaisessa suoritusmuodossa on pois-toelementti siirrettävissä kuljetusradalle halutuista kriteereistä riippuen niin, että esim. myös sellaisia esineitä 25 voidaan erottaa, joiden mitat eivät ole sallittujen rajojen ulkopuolella.

Patenttivaatimuksen 11 mukaan on poistoelementti kääntyvä liukumistaso suhteellisen pehmeän poistoliikkeen saavutta-30 miseksi.

Patenttivaatimuksen 12 mukaisessa suoritusmuodossa tapahtuu tunnusteleminen ja erottaminen toisistaan välimatkan päässä olevilla asemilla. Sen ohessa on mahdollista esim. tunnus-35 telia yksittäisten esineiden metalliseosta ja tehdä erottaminen riippuvaiseksi ei-yhdenmukaisesta metalliseoksesta.

• 4 96146

Patenttivaatimuksen 13 mukaan sivuunohjauselementissä ei ole mitään liikkuvia osia.

Patenttivaatimuksen 14 mukaan laite voidaan sovittaa vaihte-5 levän läpimittaisille esineille.

Piirustukseen liittyen seuraavassa lähemmin selostetaan keksinnön suoritusesimerkkejä.

10 Niissä esittää: kuvio 1 sivukuvana laitetta paksujen kolikoiden erottamiseksi, kuvio 2 kuvion 1 mukaista laitetta päällikuvana, kuvio 3 leikkauskuvaa III-III kuviosta 2, 15 kuvio 4 kuvion 2 mukaista laitetta sen erottaessa liian paksun kolikon, kuvio 5 leikkauskuvaa V-V kuviosta 4, kuvio 6 poikkileikkausta laitteesta, jossa on paikallaan pysyvä kuljetushihnaerotin, 20 kuvio 7 poikkileikkauksena laitetta, jossa on pyörivä kuljetushihnaerotin , kuvio 8 päällikuvana laitetta läpimitaltaan liian pienten ja liian suurten kolikoiden erottamiseksi, kuvio 9 leikkauskuvaa IX-IX kuviosta 8, 25 kuvio 10 leikkauskuvaa X-X kuviosta 8, kuvio 11 kuvion 8 mukaista laitetta erotettaessa läpimitaltaan liian pientä kolikkoa, kuvio 12 leikkauskuvaa XII-XII kuviosta 11, kuvio 13 kuvion 8 mukaista laitetta erotettaessa läpimital-30 taan liian suurta kolikkoa, kuvio 14 leikkauskuvaa XIV-XIV kuviosta 13, kuvio 15 sähkömagneettisesti säädettävää laitetta sivukuvana erotettaessa kolikkoa, jonka tunnistin on havainnut vääräksi, 35 kuvio 16 kuvion 15 mukaista laitetta päällikuvana, kuvio 17 kuvion 16 mukaista yksityiskohtaa poikkileikkauksena päästettäessä "oikea" kolikko läpi, li 5 96146 kuvio 18 kuten kuvio 17, kuitenkin erotettaessa "väärää" kolikkoa, ja kuvio 19 lohkokytkentäkaaviota kuvion 15 mukaisesta laitteesta.

5

Kuvio 1 esittää laitetta sivukuvana perussuoritusmuodossa, joka on tarkoitettu läpimitaltaan liian pienten kolikkojen erottamiseen, erikoisesti liian paksujen kolikoiden erottamiseen. Kuljetusvälineenä 12 toimiva päätön kuljetushihna 10 12' kiertyy kahden, nuolen suuntaan pyörivän välirullan 46 ja 46' ympäri. Kuljetushihnan 12' alempi haarautuma 12" tarttuu tartuntakitkan avulla ylhäältä kolikkoon 10, jota kuljetetaan kuljetustasossa 20 pitkin kuljetusrataa 18.

Kaksi jousivoiman alaista puristusrullaa 48 varmistaa, että 15 kuljetushihnan 12 alempi haara 12" on koko kuljetusmatkalla kuljetettavan kolikon 10 päällä. Havainnollisuuden vuoksi on kuviossa 1 esitetty vain yksi kolikko 10. Koska kyseessä on kuitenkin suurteholaite, on normaalikäytössä rivissä kolikko kolikon vieressä.

20

Myös kuljetushihnan 12' alemman haarautuman 12" päälle sivuunohjauselementtinä tarttuva kuljetusrulla 28 on laakeroitu kääntöakselin 50 ympäri yhdelle puolelle käännettävään varteen 26. Kuljetusradan 18 pohjalla 52 on lajitteluaukko 25 14.

Kuvion 2 mukaisessa päällikuvassa näkyy, miten ei-erottetta-vaksi määrätyt kolikot 10” kuljetetaan pois lajitteluaukon 14 yli. Koska kuljetinhihna 12' tarttuu keskustasta siirre-30 tysti kolikkoon 10", on tämä kuljetuksen aikana yhdeltä puolen kuljetuskiskolla 16. Kuljetuskiskon 16 ja lajittelu-aukon 14 välillä on kapea alustan reuna 22. Esitetty kolikko 10" on läpimitaltaan niin suuri, että se ulottuu yli lajitteluaukon 14 suoraan. Esityksestä voidaan myös päätellä, 35 että läpimitaltaan pienempi kuljetuskiskolla 16 oleva kolikko putoaa lajitteluaukkoon 14. Kahdesta välirullasta 46 ja 46' on ensimmäinen välirulla 46 käytetty moottorilla 54.

• · · 6 96146

Kuvion 3 leikkauskuvasta on erikoisesti nähtävissä, missä määrin kääntöakseli 50 on järjestetty kuljetusrullaan 28 nähden sivulle siirretysti. Kääntöakseli 50 sijaitsee seinämään 56 järjestetyssä konsolissa 58. Varsi 26 ja siten 5 kuljetusrulla 28 ovat ulokkeeseen 36 saakka vetojousen 30 vaikutuksen alaisia, niin että kuljetusrulla 28 on kulje-tushihnan 12' alemman haarautuman 12" päällä.

Kuviossa 4 on esitetty, että kuljetusrulla 28 ja siten 10 kuljetushihnan 12' alempi haarautuma 12" on johdettu kulje-tuskiskon 16 vastakkaiselle puolelle, kun alempaa haarautumaa 12" nostaa esim. liian paksu kolikko. Pois ohjaamisen kautta kolikko 10' vedetään sivulle, niin että se luiskahtaa alustan reunalta 22 ja keikautetaan lajitteluaukkoon 14.

15

Kuvion 5 leikkauskuvassa on kolikon 10' vaiheittain esitetty sivuttainen siirtyminen selvästi nähtävissä. Kohottamalla alempaa haarautumaa 12" on lisäksi varmistettu, että erotettavaan kolikkoon 10' rajoittuvat seuraavat ja edellä kulke-20 vat kolikot eivät tule sivuttain tempaistuiksi, koska alempi haarautuma on otettu alas väliaikaisesti erotukseen määrättyjen ohuempien kolikoiden avulla. Vetojousen 30 vaikutuksen johdosta pyrkii kuljetusrulla 28 saavuttamaan jälleen normaalin asentonsa kuvion 3 mukaisesti. Siten keikautettua 25 kolikkoa 10' kiihdytetään nuolen 60 suuntaan, niin että alempi haarautuma 12" tulee jälleen muiden kolikoiden päälle ja niitä vasten.

Edellä kuvatulla kolikoiden 10' erottamisen tavalla, joiden 30 paksuus on läpilaskettavien kolikoiden paksuuden yläpuolella, ei millään tavalla estetä kolikkovirran jatkuvaa kuljetusta, koska erotusvaihe ulottuu lajitteluaukon 14 avulla jonkin matkan päähän kuljetusradan 18 yläpuolelle rauta-tievaihteen periaatteen mukaisesti. Lisäksi erottaminen 35 tapahtuu ilman rasitusta säätölaitteelle. Kuljetusrullan käsittävä sivuunohjauselementti toteuttaa molemmat funktiot, nimittäin tarttumisen liian paksuun kolikkoon ja sen erotta-• misen.

Il 7 96146

Kuviossa 6 on sivuunohjauselementtinä 24' kuljetushihnapois-taja 42, jossa on vinoon asetettu kiinteä poistopinta 42'. Kuljetusradan pituussuuntaan katsottuna kulkee poistopinta 5 42' kaaren muotoisesti alemman haarautuman 12" pehmeän sivuunohjäämisen saavuttamiseksi. Samassa mielessä kuin kuvioiden 4 ja 5 suoritusesimerkissä tapahtuu sen ohella liian paksun kolikon 10' erottaminen siten, että alempi haarautuma 12" kohotetaan kolikolla 10' ja ohjataan sivuun 10 poistopinnan 42' avulla. Sen ohella erotettava kolikko 10' vedetään pois alustan reunalta 22, niin että se keikahtaa lajitteluaukkoon 14.

Kuvion 7 mukainen suoritusmuoto käsittää sivuunohjausele-15 menttinä 24" paikalleen kiinteästi laakeroidun kartiomaisen sivuunohjausrullan 32. Tämän sivuunohjausrullan toiminta vastaa olennaisesti sivuunohjauspinnan 42' toimintaa. Sekä kuvion 6 mukaiset kuljetushihnaa 42 että myös kartiomaista sivuunohjausrullaa 32 kannattavat laakeriholkit 62 on kiin-20 nitetty pystysuoraan seinämään 56. Verrattuna erotettaviin liian paksuihin kolikoihin 10' on kummassakin kuviossa 6 ja 7 esitetty normaalin paksuinen kolikko 10". Lajitteluau-kot 14 on järjestetty pohjalevyyn 64.

25 Kuviossa 8 päällikuvana esitetty laite eroaa edellä kuvatuista laitteista siten, että kuljetusradalle 18', joka on vastapäätä sivulla olevia kuljetuskiskoja 16' kuljetussuun-nassa ennen lajitteluaukkoa 14 tai sen viereen on järjestetty lajiteltavia kolikoita yhdeltä puolen nostava poistoele-30 mentti 34 liukumistason 44 muodossa. Liukumistaso 44 on muodostettu työntimeen 66, jossa on vastapäätä ohjauskiskoja 16 toinen liukumistaso 8. Esitetyssä suoritusesimerkissä on juuri ei-erotettava kolikko 10" lajitteluaukon 14 yläpuolella, jolloin se molemmin puolin on alustan reunojen 22 35 ja 68 päällä ja niitä vasten.

Kulloinkin läpilaskettavaan kolikkoon 10" sovittamista • varten on työnnin 66 siipiruuvin 70 löysäämisen mukaan 8 96146 säädettävä. Tätä tarkoitusta varten on työnnin 66 yhdistetty kahteen kuljetustankoon 74, jotka kukin on viety työntimen ohjaimeen 72. Työnnintä 66 vastapäätä on kuljetustangot 74 liitetty listan 76 kanssa, johon siipiruuvi 70 on ruuvattu 5 ja on siirtyvä peruslaattaan 64 järjestetyssä pitkittäisessä reiässä 78.

Kuvio 9 esittää pituusleikkausta IX - IX kuviossa 8. Kuvio 10 esittää leikkausta X-X kuviossa 8. Kuviosta 10 on erikoi-10 sesti nähtävissä, että säätöelementit 72, 74 ja 76 työnnintä 66 varten sijaitsevat peruslaatan 64 alapuolella. Edelleen on selvästi nähtävissä, että työntimen 66 avulla lajittelu-aukon 14 leveys on säädettävissä. Kuljetusrullan 28 järjestely vastaa kuvioiden 1-5 yhteydessä annettuja selostuksia. 15

Kuviot 11-14 esittävät samaa laitetta kuin kuviot 8-10. Kuvioista 11 ja 12 on tällöin nähtävissä, miten läpimitaltaan liian pienet kolikot välittömästi putoavat sisään lajitteluaukkoon 14.

20

Kuvioihin 13 ja 14 liittyen on esitetty peräkkäisinä kuvina, miten läpimitaltaan liian suuri kolikko 10' liukuu pois-toelementtinä 34 toimivan liukumistason 44 päällä, aikaansaaden siten syöttörullan 28 nousemisen ja ohjautumisen 25 sivuun, luiskahtaa alustan reunalta 22 ja kiepahtaa lajitte-luaukosta 14 sisään, jolloin jousivoiman alainen kuljetus- • m rulla 28 antaa myöten.

Kuviot 15-19 esittävät laitetta ei-yhdenmukaisten kolikoiden 30 erottamiseksi riippumatta niiden läpimitasta ja paksuudesta. Kuvioista 15 ja 16 nähdään, että sivuunohjauselementtinä 24" toimii kartiomainen sivuunohjausrulla 32, kuten jo kuvio 7 esittää. Muut peruslaatan 64 yläpuolelle järjestetyt elementit vastaavat olennaisesti kuvioiden 1 ja 2 suoritus-35 muotoa. Peruslaatan 64 alapuolella kuljetussuunnassa ennen lajitteluaukkoa 14 on vähintään järjestetty yksi kolikon tunnistuslaite 80, jossa on anturi 40, joka laite on yhdis-tetty signaali johtimia 82 myöten säätökatkaisi jän kanssa.

I! 96146 9

Poistoelementtinä 34' toimii sähkömagneetin 84 avulla toimiva/ kuljetusradalle 18 kääntyvä liukumistaso 38. Sähkömagneetti 84 käynnistetään riippuen kuljetettujen kolikoiden 5 ennen tunnustelluista ominaisuuksista, kun juuri ohi kuljetettu kolikko 10 on tunnistettu vääräksi ja määrättiin erotettavaksi. Sähkömagneetti 84 on yhdistetty liitosjohtojen 86 kautta sanotun säätökytkennän kanssa, ja siinä on liukumistason 38 saamiseksi käyttöön työnnin 88 ja palautus-10 jousi 90. Pitimen 92 avulla sähkömagneetti 84 on liitetty peruslaatan 64 kanssa. Magneeteilla 84 käyttöön otettava liukumistaso 38 on kääntöakselin 94 ympäri kääntyvä. Kääntö-alueen kummankin pääteasennon rajoittamiseksi toimii pitimen 92 läpi muodostettu vaste 96.

15

Kuvioista 17 ja 18 käy ilmi kääntyvän liukumistason 38 toimintatapa. Kuvion 17 mukaisessa lepoasennossa voi kolikko 10 ylittää esteettä lajitteluaukon 14. Jos taas liukumistaso 38 kuitenkin käännetään kuvion 18 mukaisesti kuljetusradal-20 le, samalla kun kolikko 10' on välittömästi sen yläpuolella, silloin kolikko 10' vedetään pois alustan reunalta 22 si-vuunohjausrullan 32 yhteistoiminnan avulla kuljetushihnan 12' alemman haarautuman 12" avulla ja kiepautetaan lajitte-luaukkoon 14.

25

Samalla, kun kuviot 17 ja 18 esittävät kuljetusrataa poikkileikkauksena, esittävät ympyrän sisällä olevat kuviot sen ohella liukumistason 38 kulloistakin asentoa sivukuvana. Kuvion 17 mukaisessa lepoasennossa on liukumistason 38 30 yläpinta kuljetusradan 18 kanssa sidottu. Nuolet liukumistason 38 alapuolella osoittavat kulloinkin toimintasuunnan. Kuviossa 17 on toimintasuunta määrätty jousen 90 palautus-voiman avulla. Kuviossa 18 on kyse toimintasuunnasta magneettien 84 avulla.

Koska on kyse suurteholaitteesta kolikoiden lajittelemisek-si, kuljetetaan kolikkoja pitkin kuljetusrataa 18 suhteellisen suurella nopeudella. Sen tähden on välttämätöntä, että 35 10 96146 kuvion 18 mukaisen liukumistason 38 kääntymisen kestoaika on suuruusluokaltaan millisekunteja.

Kuviossa 19 on esitetty jo mainittu säätökytkentä 98, johon 5 ilmaisimien 40 signaalit syötetään johtojen 82 kautta.

Johdon 86 kautta säädetään sähkömagneettia 84. Ilmaisimet 40 voivat tunnustella esim. ohikuljetettujen kolikoiden induktiivisuutta, joka sallii päätelmät niiden metalliseoksesta .

10

Edellä kuvattuja suoritusesimerkkejä ei tule katsoa vain vaihtoehdoiksi, vaan ne voivat peräkkäin järjestettyinä mielekkäästi täydentää toinen toistaan. Niinpä on esim. mahdollista, että erottaminen tapahtuu ensin poikkeavien 15 läpimittojen ja poikkeavan paksuuden perusteella, samalla kun lopuksi muita erottamisen kriteerejä otetaan mukaan, sikäli kuin mitat, kuten läpimitta ja ylimittainen paksuus, eivät aikaisemmin ole johtaneet erottamiseen.

20 Vaikka edellä oleva kuvaus koskee kolikoita, on täysin mahdollista lajitella samojen periaatteiden mukaan muita pyöreitä kiekon muotoisia esineitä, esim. aluslaattoja.

Laitteen vastaavalla säädöllä on mahdollista, että lasketaan 25 läpi joko vain kolikon yksittäinen arvo tai tietyn valuutan kaikkia kolikoita. Kaikki läpimitaltaan liian pienet tai liian suuret kolikot sekä liian paksut kolikot voidaan erottaa pelkästään mekaanista tietä ilman sähköistä tai elektronista säätöä. Yksittäisen kolikonarvon läpilaskeminen 30 voi palvella esim. kolikoiden syöttämistä seuraavana olevaan pakkauskoneeseen. Tietyn valuutan kaikkien kolikoiden läpilaskeminen on esim. silloin toivottavaa, kun kolikot seuraa-vaksi syötetään laskenta- tai lajittelukoneeseen.

35 Edellä kuvatuissa suoritusmuodoissa on yhteisenä tunnusmerkkinä, että lukuunottamatta läpimitaltaan liian pieniä kolikoita, kaikki muut erotettavat kolikot aikaansaavat kulje-tushihnan 12' alemman haarautuman sivuttaisen poisohjautumi- 11 96146 sen, jonka avulla vastaava kolikko itse siirretään sivusuunnassa siten, että se luiskahtaa pois alustan reunalta 22 ja kiepahtaa lajitteluaukkoon 14. Tällainen lajittelu tapahtuu viivyttämättä muuta kolikkovirtaa ja ilman kolikoita 5 vasten iskevän elementin vaikutusta. Myöskään kuvioiden 15-18 mukainen kuljetusradalle 18 kääntyvä 1iukumistaso ei mitenkään iske lajiteltaviin kolikoihin. Huolimatta näistä "pehmeistä" ominaisuuksista kuvattu laite soveltuu suurteho-lajittelulaitteeksi.

10

Claims (14)

96146 12

1. Menetelmä kiekonmuotoisten pyöreiden esineiden, erikoisesti kolikoiden (10), lajittelemiseksi, joiden ominaisuudet, mukaan lukien mitat, ovat ei-erotettavien esinei- 5 den edeltä määrättyjen arvojen ulkopuolella, tällaisten esineiden virrasta, jota kuljetetaan ylhäältä tarttuvien kuljetusvälineiden (12) avulla pitkin sivulla olevaa kul-jetuskiskoa (16) kuljetusradan (18) päällä, jossa on ainakin yksi alustan reunan (22) verran kuljetuskiskosta (16) 10 etäällä oleva lajitteluaukko (14), tunnettu siitä, että ainakin yksi lajitteluaukon (14) alueelle myötäävästi poikittain kuljetussuuntaan nähden järjestetty kuljetusväline (12) ohjataan sivuun yhden kuljetetun esineen (10') aiheuttaman poissiirtymän avulla kuljetustasosta sivusuuntaan, 15 minkä ohessa poissiirtymisen aiheuttava esine (10') vedetään pois kuljetuskiskolta (16) ja alustan reunalta (22), esineen (10') kiepauttamiseksi lajitteluaukon (14) läpi.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu 20 siitä, että poislajiteltaviksi tunnistetut esineet (10') nostetaan yhdeltä sivulta lajitteluaukon (14) alueella.

3. Laite patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukaisen menetelmän toteuttamiseksi, jossa laitteessa osaksi on kuljetuslait- 25 teet (12), jotka samalla, kun ne tarttuvat ylhäältä päin ·.: lajiteltaviin esineisiin (10, 10', 10"), painavat näitä toiselta puolelta kuljetuskiskoa (16) vasten ja siirtävät ne kuljetusrataa (18) pitkin, ja osaksi kuljetusradassa (18) lajitteluaukko (14), joka on erotettu kuljetuskiskos-30 ta (16) kapealla tukireunalla (22), jolloin lajitteluaukon (14) leveys on pienempi kuin pienimmän ei-poiserotettavan esineen (10") läpimitta, tunnettu siitä, että kuljetus-laite (12) lajitteluaukon (14) alueella ohjataan sivuunoh-jauselementillä sen ohjaamiseksi sivuun yhden kuljetetun 35 esineen (10') aiheuttaman poissiirtymän avulla kuljetus- tasolta (20) kuljetuskiskoon (16) nähden vastakkaisen puolen suuntaan. Il 96146 13

4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen laite, tunnettu siitä, että kuljetusvälineet (12) käsittävät ympäri pyörivästi käytettävän, kuljetettavia esineitä (10) tartuntakitkan avulla mukaansa ottavan kuljetushihnan (12'). 5

5. Patenttivaatimuksen 3 tai 4 mukainen laite, tunnettu siitä, että sivuunohjauselementissä (24) on kääntyvään varteen (26) laakeroitu kuljetusrulla (28).

6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen laite, tunnettu siitä, että varsi (26) on esijännitetty takaisinvetovoimalla vaikuttavalla jousella (30).

7. Patenttivaatimuksen 3 tai 4 mukainen laite, tunnettu 15 siitä, että sivuunohjauselementti (24") on muodostettu paikalleen pysyvästi laakeroidun kartiomaisen sivuunoh-jausrullan (32) avulla.

8. Jonkin patenttivaatimuksen 3-7 mukainen laite, tun-20 nettu siitä, että kuljetusradalle (18) on järjestetty kul- jetussuunnassa ennen lajitteluaukkoa (14) tai sen viereen poislajiteltavia esineitä (10') yhdeltä puolelta nostava poistoelementti (34).

9. Patenttivaatimuksen 8 mukainen laite, tunnettu siitä, että poistoelementti (34) on muodostettu kuljetuskiskoa (16) vastapäätä kiinteästi olevan liukumistason avulla, jonka sivuttainen etäisyys kuljetuskiskosta (16) on hieman suurempi kuin suurimman ei-erotettavan esineen (10") läpi-30 mitta, ja että lajitteluaukon (14) reunan ja liukumistason väliin on muodostettu ensin mainittua alustan reunaa (22) vastapäätä oleva toinen alustan reuna.

10. Patenttivaatimuksen 8 mukainen laite, tunnettu siitä, 35 että poistoelementti (34) on muodostettu alhaalta kuljetusradalle (18) siirrettäväksi. 96146 14

11. Patenttivaatimuksen 10 mukainen laite, tunnettu siitä, että poistoelementti (34) on kuljetusradalle (18) kääntyvä liukumistaso (38).

12. Patenttivaatimuksen 10 tai 11 mukainen laite, tunnet tu siitä, että poistoelementti (34), riippuen ilmaisimen (40) aikaisemmin tunnustelemista kuljetettujen esineiden (10) ominaisuuksista, on sähkömagneettisesti käynnistettävissä. 10

13. Patenttivaatimuksen 3 tai 4 mukainen laite, tunnettu siitä, että sivuunohjauselementissä (24') on vinoon asetettu, paikallaan pysyvä poistopinta (42').

14. Patenttivaatimuksen 8 mukainen laite, tunnettu siitä, että poistoelementti (34) on muodostettu sivuttaiselta välimatkaltaan kuljetuskiskosta (16) säädettävän liukumis-tason (44) avulla, jossa on ensinmainittua alustan reunaa (22) vastapäätä oleva toinen alustan reuna (68). 20