FI95294C - Paperikoneen perälaatikon paperimassan syöttöputkeen liittyvä rakenne - Google Patents
Paperikoneen perälaatikon paperimassan syöttöputkeen liittyvä rakenne Download PDFInfo
- Publication number
- FI95294C FI95294C FI930735A FI930735A FI95294C FI 95294 C FI95294 C FI 95294C FI 930735 A FI930735 A FI 930735A FI 930735 A FI930735 A FI 930735A FI 95294 C FI95294 C FI 95294C
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- tube
- central axis
- pipe
- construction
- connection
- Prior art date
Links
- 238000010276 construction Methods 0.000 title claims abstract description 11
- 229920001131 Pulp (paper) Polymers 0.000 title claims description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 2
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 claims 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 239000013013 elastic material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L27/00—Adjustable joints, Joints allowing movement
- F16L27/08—Adjustable joints, Joints allowing movement allowing adjustment or movement only about the axis of one pipe
- F16L27/0849—Adjustable joints, Joints allowing movement allowing adjustment or movement only about the axis of one pipe the fluid being turned through an angle when passing from one joint element to another
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D21—PAPER-MAKING; PRODUCTION OF CELLULOSE
- D21F—PAPER-MAKING MACHINES; METHODS OF PRODUCING PAPER THEREON
- D21F1/00—Wet end of machines for making continuous webs of paper
- D21F1/02—Head boxes of Fourdrinier machines
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Paper (AREA)
- Cartons (AREA)
- Joints Allowing Movement (AREA)
- Flanged Joints, Insulating Joints, And Other Joints (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Description
ο Γ" O O yl
Paperikoneen perälaatikon paperimassan syöttöputkeen liittyvä rakenne
Konstruktion i anslutning tili matningsröret för pappersmassa i inloppslädan av en pappersmaskin 5
Keksinnön kohteena on paperikoneen perälaatikon jakotukin massavirran syöttöputkeen liittyvä rakenne; liikekompensaattori, jolla mahdollistetaan perälaatikon kallistus.
10
Ajettaessa paperikoneen perälaatikon kallistusta on syöttöputki varustettu laitejäij estetyin, jotka sallivat syöttöputken kiertymisen. Tunnettua on ollut muodostaa syöttöputki ainakin osalta matkaa joustavasta elastisesta materiaalista, joka sallii syöttöputken kiertymisen elastisen rakenteen toisen pään pysyessä paikallaan. Haittana mainitussa 15 rakenteessa on materiaalin huono kestävyys. Perälaatikkoa kallistettaessa on perälaatik-koon liittyvä pää liikkunut suurehkoa rataa syöttöputken toisen päädyn pysyessä paikallaan. Materiaali joutuu alttiiksi kovalle vääntörasitukselle, jolloin putken kestoikä on muodostunut rajalliseksi.
20 Keksinnön mukaisesti on oivallettu muodostaa paperikoneen perälaatikon P massavirran syöttöputkeen Sj sellainen perälaatikon P kallistusliikkeen salliva liitosrakenne eli liikekompensaattori, jonka käsittää ensimmäisen putken, joka on kiertymisen sallivasti *· nivelöity ja asetettu viistoon kulmaan jakoputkeen nähden. Rakenteessa liittyy ensim mäiseen liikekompensaattorin putkeen toinen putki, joka on asetettu viistoon kulmaan 25 liitoskompensaattorin ensimmäiseen putkeen nähden.
Ensimmäinen kompensaattorin putki on siten nivelöity kiertymisen sallivalla laippalii-toksella syöttöputkeen nähden ja vastaavasti ensimmäinen putki on nivelöity vastaavanlaisella kiertymän sallivalla laippaliitoksella kompensaattorin toiseen putkeen nähden.
30 Kompensaattorin toinen putki on vastaavasti nivelöity kiertymään laippaliitoksessa kiinteässä asemassa olevaan massavirran syöttöputkeen S? nähden.
93294 2 Käännettäessä paperikoneen perälaatikkoa kääntöakselin ympäri, mahdollistaa keksinnön mukainen liikekompensaattori mainitun käännön. Keksinnön mukainen mekanismi; eräänlainen nivelkampimekanismi mahdollistaa perälaatikon sekä y- että z-suuntaiset siirtymät (FIG. 1). Perälaatikon kääntö ei aiheuta sitten minkäänlaisia 5 jännityksiä kiinteässä asemassa olevaan massavirran syöttöputkeen (S!). Myös massavirran kulku edellä mainitun kompensaattorin läpi on jouhevaa, koska kompensaattorin putkijäijestely ei aiheuta massavirran kulkuun suuria suunnanmuutoksia. Käytännössä syöttöputken (Sj) keskilinjan ja kompensaattorin ensimmäisen putken päädyn (B2) välinen korkeusero on 30 mm ja vastaavasti ensimmäisen putken päädyn 10 (B2) ja massavirran syöttöputken (Sj) keskeisakselin välinen etäisyys on 30 mm.
Keksinnön mukaiselle paperikoneen perälaatikon syöttöputkeen liittyvälle liitosraken-teelle on pääasiallisesti tunnusomaista, että liikekompensaattori käsittää syöttöputkeen liittyvän kiertymisen sallivalla liitoslaipalla liitetyn ensimmäisen putken ja ensim-15 mäiseen putkeen kiertymisen sallivalla liitoslaipalla liitetyn toisen putken, joka on edelleen liitetty kiertymisen sallivalla liitoslaipalla kiinteässä asemassa olevaan syöttö-putkeen, ja että ensimmäinen putki on asetettu viistoon kulmaan syöttöputken kes-keisakseliin nähden ja että toinen putki on asetettu keskeisakseliltaan viistoon kulmaan ensimmäisen putken keskeisakseliin nähden.
20
Keksintöä selostetaan seuraavassa viittaamalla oheisien piirustuksien kuvioissa esitettyihin keksinnön eräisiin edullisiin suoritusmuotoihin, joihin keksintöä ei ole tarkoitus kuitenkaan yksinomaan rajoittaa.
25 Kuviossa 1 on esitetty paperikoneen perälaatikko sivultapäin.
Kuviossa 2A on esitetty keksinnön mukainen liikekompensaattori paperikoneen perälaatikon massavirran jakotukkiin liittyvään syöttöputkeen asennettuna. Laiteratkaisu on esitetty kuvion 1 suunnasta Kt katsottuna.
30
Kuviossa 2B on esitetty rakenne kuvion 2A nuolen K2 suunnasta.
3 S3294
Kuviossa 2C on havainnollistettu liikekompensaattorin geometriaa aksonometrisesti.
Kuviossa 2D on esitetty kuvion 2C geometria nuolen K3 suunnasta.
5 Kuviossa 3 on esitetty leikkaus I-I kuviosta 2A.
Kuviossa 4 on esitetty laipparakenne sivultapäin kuvion 3 nuolen K4 suunnasta katsottuna ja osittain poikkileikkauskuvantona.
10 Kuviossa 5 on esitetty suurennetussa mittakaavassa alue A kuviosta 4.
Kuviossa 1 on esitetty paperikoneen perälaatikko sivultapäin katsottuna. Paperikoneen perälaatikko on kallistettavissa toimilaitteella T. Paperikoneen perälaatikon geometrista kääntöakselia korvakkeessa C on merkitty kuviossa 1 kiijaimella X. Paperikoneen 15 perälaatikkoon P sen jakotukkiin liittyy paperimassan syöttöputki Sj. Syöttöputki S! käsittää putken Sj kiertymisen sallivana nivelpisteenä liitoslaipan 10, jolla syöttöputki Sj on liitetty tuloputkeen S2.
Kuviossa 2A ja 2B on esitetty paperikoneen perälaatikkoon P liittyvä syöttöputki Sj, 20 joka on liitetty putken Sj liikkeen sallivalla kompensaattorirakenteella 10 massavirran kiinteässä asemassa olevaan syöttöputkeen S2. Syöttöputken Sj geometrista keskeisak-·’· selia on merkitty X’. Vastaavasti kiinteässä asemassa olevan massavirran syöttöputken S2 keskeisakselia on merkitty X". Keksinnön mukainen liikekompensaattori 10 käsittää ensimmäisen putken 11, joka on liitetty nivelöidyllä kiertymisen sallivalla liitoslaipalla 25 12 syöttöputkeen Sj. Ensimmäisen putken 11 keskeisakseli Xj on asetettu keskeisakse- liltaan Xj viistoon kulmaan (a) syöttöputken Sj keskeisakseliin X’ nähden. Liitosputki *: 11 on liitetty toiseen putkeen 13 putkien 11,13 kiertymisen sallivalla liitoslaipalla 14.
Toinen putki 13 on viety viistosti (kulma β) ensimmäiseen putkeen 11 sen keskeisakseliin Xj nähden ja liitetty kiertymisen sallivasti massavirran kiinteässä asemassa olevaan 30 syöttöputkeen S2 liitoslaipalla 15.
4 93294
Kuviossa 2C on havainnollistettu kompensaattorin liikegeometriaa. Keksinnön mukaisesti muodostuu liikekompensaattori syöttöputkeen Sj ja kiinteässä asemassa olevaan massavirran syöttöputkeen S2 liittyvästä putkirakenteesta. Kompensaattori 10 käsittää ensimmäisen putken 11 ja toisen putken 13. Ensimmäisen putken 11 ja toisen putken 13 5 välillä on putkien keskinäisen kiertymisen salliva laippaliitos 14. Vastaavasti ensimmäisen putken 11 ja syöttöputken Sj välillä on kiertymisen salliva laippaliitos 12 sekä toisen putken 14 ja syöttöputken S2 välillä on kiertymisen salliva laippaliitos 15. Syöttöputken keskeisakselin X’ ja kompensaattorin 10 ensimmäisen putken 11 keskeisakselien Xl yhteistä tasoa on merkitty T^llä. Kuviossa 2C on merkitty sitä 10 tasoa, joka on kohtisuorassa tasoa Tj vastaan ja jossa tasossa sijaitsee syöttöputken Sj keskeisakseli X , T2:11a. Keksinnön mukaisessa rakenteessa sijaitsee kompensaattorin toinen putki 13 tasossa T3, joka on samansuuntainen tason T2 kanssa. Keksinnön mukaisella järjestelyllä mahdollistetaan perälaatikon kallistus ja siten syöttöputken S! siirtyminen sekä suunnassa Y että Z (kuviossa 1).
15
Kuviossa 2D on esitetty laitejäijestely kuvion 2C nuolen K3 suunnasta. Kuviossa on esitetty putkien Sj,ll ja 13 keskeisakselien päätepisteet Bl5B2 ja B3 suunnasta K3 katsottuna. Kuviossa esitetysti on Bj:n ja B^n välinen etäisyys noin 30 mm, vastaavasti B2:n ja B3:n etäisyys L? myös noin 30 mm.
20
Asetettaessa kompensaattori paikoilleen syöttöputken S j ja S2 yhteyteen, asetetaan putki 11 edullisesti siten, että taso leikkaa perälaatikon P kallistuksen kääntöakselin X3. Ratkaisussa voidaan tällöin pitää sekä syöttöputken Sj keskeisakseli X’ että kiinteässä asemassa olevan syöttöputken S2 keskeisakseli X” samalla linjalla pystytasossa ja siten, 25 että niiden välillä on ainoastaan edellä mainittu 30 mm:n korkeusero.
Kuviossa 3 on esitetty liitoslaipparakenne leikkauksena I-I kuviosta 2A. Liitoslaippara-kenne 14 käsittää liitospannan 16, joka on sovitettu olemaan aukaistavissa ja joka on sovitettu olemaan kaksipuolinen käsittäen pantapuoliskot 16a, 16b, jotka on nivelöity 30 toisiinsa nivelpisteistä 17. Liitospanta sen pantapuoliskot 16a, 16b liitetään yhteen ruuvin 18 avulla, joka on viety pantaosuuksissa olevien korvakkeiden läpi.
53294 5
Kuviossa 4 on esitetty laipparakenne kuvion 3 nuolen K4 suunnasta eli sivultapäin ja osittain leikkauskuvantona.
Kuviossa 5 on esitetty alue A kuviosta 4 suurennetussa mittakaavassa eli liitoslaippara-5 kenne 14. Kompensaattorin putkeen 11 liittyy olakkeellinen virtausaukollinen pääty-osuus Gj ja toiseen putkeen 13 liittyy vastaavasti olakkeellinen virtausaukollinen pääty-osuus G2. Olakkeellisien päätyosuuksien Gj^ sivupinnat Ej ja E2 ovat viistossa kulmassa liitoksen säteen Rj suuntaan nähden, jolloin ruuvista 18 kiertämällä voidaan säätää sitä voimaa, jolla putket 11,13 puristetaan toisiaan vasten. Kiristysvoima 10 valitaan siten, että sallitaan putken 11 kääntyminen putkeen 13 nähden. Sivupinnat toimivat kiilavaikutuksella pannan uran U sivupintojen Uj ja U2 kanssa. Liitospanta 16 käsittää olakkeiden Gj,G2 ulkomuotoa vastaavan uran U poikkileikkausmuodon. Liittämällä pannan 16 puoliskot 16a, 16b toisiinsa ruuvilla 18 puristetaan liitettävät putkiosat 11,13 toisiaan vasten ja pidetään ne yhdessä.
15 Päätyolakkeella Gj varustettu putki 11 käsittää olakkeen Gj otsapinnalla N! uran V, johon liitettävän putkiosan 13 olakepääty G2 on asetettavissa siten, että olakepäädyn otsapinnalla N2 oleva otsapintaolake D asettuu uraan V.
20 Kuviossa on esitetty alue A kuviosta 4 eli putken 11 ja 13 välinen liitoslaippa 14. Kuviossa 5 selostetun kaltainen rakenne on myös putken 11 ja syöttöputken Sj välillä eli liitoslaipparakenne 12 vastaa liitoslaipparakennetta 14. Vastaavasti putken 13 ja kiinteässä asemassa olevan syöttöputken S2 välillä on vastaavanlainen rakenne kuin putken 11 ja putken 13 välillä eli liitoslaipparakenne 15 vastaa liitoslaipparakennetta 14 25 ja 12. Kuviossa on siten vain esimerkinomaisesti esitetty yksi mainituista liitoslaippara-kenteista eli liitoslaipparakenne 14 kompensaattorin putken 11 ja putken 13 välillä.
Claims (6)
1. Paperikoneen perälaatikon paperimassan syöttöputkeen (Sj) liittyvä rakenne, jolla kompensoidaan perälaatikon kallistuksessa tapahtuvat liikkeet ja estetään jännitysten 5 siirtyminen kiinteässä asemassa olevaan syöttöputkeen (S2), tunnettu siitä, että liikekompensaattori (10) käsittää syöttöputkeen (S,) liittyvän kiertymisen sallivalla liitoslaipalla (12) liitetyn ensimmäisen putken (11) ja ensimmäiseen putkeen kiertymisen sallivalla liitoslaipalla (14) liitetyn toisen putken (13), joka on edelleen liitetty kiertymisen sallivalla liitoslaipalla (15) kiinteässä asemassa olevaan syöttöputkeen (S2), ja että 10 ensimmäinen putki (11) on asetettu viistoon kulmaan syöttöputken (Sj) keskeisakseliin (X’) nähden ja että toinen putki (13) on asetettu keskeisakseliltaan (X2) viistoon kulmaan ensimmäisen putken (11) keskeisakseliin (Xj) nähden.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen rakenne, tunnettu siitä, että toinen putki (13) 15 on viety tasossa (T3) sivulle viistossa kulmassa ensimmäisen putken (11) keskeisakseliin (Xj) nähden, joka taso (T3) on yhdensuuntainen syöttöputken (S3) keskeisakselin (X’) ja ensimmäisen putken (11) keskeisakselin (Xj) yhteistä tasoa (Tj) vastaan piirretyn kohtisuoran tason (T2) kanssa, joka taso (T2) kulkee syöttöputken (Sj) keskeisakselin (X’) kautta. 20
3. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen rakenne, tunnettu siitä, • että liitoslaippa (12,14,15) käsittää putkeen (Sltll,13) liittyvän olakkeellisen pääty- osuuden (Gj) ja toiseen liitettävään putkeen (11,13,8^ liittyvän olakkeellisen pääty-osuuden (G2), jolloin olakkeet (Gj,G2) on yhdistetty liitospannalla (16), joka käsittää 25 uran (U) ja siinä poikkileikkausmuodon, joka on yhteissopiva olakemuotojen (Gl5G2) kanssa.
4. Edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen rakenne, tunnettu siitä, että liitospanta (16) käsittää pantapuoliskot (16a,16b), jotka on liitetty yhteen ruuvilla (18), 30 jolloin ruuvin (18) kiristysvoimaa säätämällä säädetään sitä voimaa, jolla olakkeet il 53294 (Gj.G^ painetaan toisiaan vasten kiristyksen ollessa kuitenkin sellainen, että sallitaan yhteen liitettyjen putkien kiertyminen toisiinsa nähden.
5. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen liitosrakenne, tunnettu 5 siitä, että olakkeellisten päätyosuuksien (Gj,G2) sivupinnat (E^1¾) ovat viistossa kulmassa liitoksen säteen (Rj) suuntaan nähden, jolloin ruuvia (18) kiertämällä voidaan säätää sitä voimaa, jolla putket puristetaan toisiaan vasten olakkeiden (Gj,G2) sivupintojen (E! ,E2> toimiessa kiilavaikutuksella liitospannan uran (U) poikkileikkausmuodon kanssa. 10
6. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen rakenne, tunnettu siitä, että päätyolake (Gj) käsittää otsapinnallaan (Nj) uran (V), johon liitettävän putken olakepääty (G2) on asetettavissa siten, että olakepäädyn otsapinnalla (N2) oleva otsapintaolake (D) asettuu uraan (V). 15 t ♦ · t • « 53294
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI930735A FI95294C (fi) | 1993-02-18 | 1993-02-18 | Paperikoneen perälaatikon paperimassan syöttöputkeen liittyvä rakenne |
| US08/197,292 US5578171A (en) | 1993-02-18 | 1994-02-16 | Method and device for supplying pulp to a headbox of a paper machine |
| AT94850027T ATE155543T1 (de) | 1993-02-18 | 1994-02-17 | Konstruktion beim zulaufrohr für faserbrei zum stoffauflauf einer papiermaschine |
| EP94850027A EP0613978B1 (en) | 1993-02-18 | 1994-02-17 | Construction related to the supply pipe for pulp in the headbox of a paper machine |
| DE69404183T DE69404183T2 (de) | 1993-02-18 | 1994-02-17 | Konstruktion beim Zulaufrohr für Faserbrei zum Stoffauflauf einer Papiermaschine |
| CA002115869A CA2115869C (en) | 1993-02-18 | 1994-02-17 | Method and device for supplying pulp to a headbox of a paper machine |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI930735A FI95294C (fi) | 1993-02-18 | 1993-02-18 | Paperikoneen perälaatikon paperimassan syöttöputkeen liittyvä rakenne |
| FI930735 | 1993-02-18 |
Publications (4)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI930735A0 FI930735A0 (fi) | 1993-02-18 |
| FI930735A FI930735A (fi) | 1994-08-19 |
| FI95294B FI95294B (fi) | 1995-09-29 |
| FI95294C true FI95294C (fi) | 1996-01-10 |
Family
ID=8537420
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI930735A FI95294C (fi) | 1993-02-18 | 1993-02-18 | Paperikoneen perälaatikon paperimassan syöttöputkeen liittyvä rakenne |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5578171A (fi) |
| EP (1) | EP0613978B1 (fi) |
| AT (1) | ATE155543T1 (fi) |
| CA (1) | CA2115869C (fi) |
| DE (1) | DE69404183T2 (fi) |
| FI (1) | FI95294C (fi) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5880894A (en) * | 1997-07-23 | 1999-03-09 | Blakley; Rick D. | Method and system for mounting optical elements |
| AUPO879397A0 (en) * | 1997-08-27 | 1997-09-18 | Australian Maverick Corporation Pty Ltd | Articulated pipe coupling |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US1774363A (en) * | 1928-09-04 | 1930-08-26 | Fletcher Harry | Stock conduit |
| US2617672A (en) * | 1948-06-23 | 1952-11-11 | Harry J Nichols | Coupling |
| DE1200667B (de) * | 1962-02-21 | 1965-09-09 | Escher Wyss Gmbh | Stoffauflauf fuer eine Papiermaschine |
| GB1581051A (en) * | 1977-03-11 | 1980-12-10 | Reed International Ltd | Pipe jointing arrangements and pipes therefor |
| US4163571A (en) * | 1977-07-18 | 1979-08-07 | Durapipe Limited | Pipe couplings |
| DE2750649A1 (de) * | 1977-11-10 | 1979-05-17 | Freitag | Rohrkupplung |
| DE3424346A1 (de) * | 1984-07-03 | 1986-01-16 | Süddeutsche Kühlerfabrik Julius Fr. Behr GmbH & Co KG, 7000 Stuttgart | Heizwasserfuehrung |
| GB2167512A (en) * | 1984-11-23 | 1986-05-29 | Douglas Charles Peter Joh Camp | A variable angle pipe joint |
| DE3515494A1 (de) * | 1985-04-30 | 1986-11-06 | Stopinc Ag, Baar | Gegen schmelzfluessige medien, insbesondere metallschmelzen abdichtende rohrverbindung |
| FI892795A (fi) * | 1989-06-07 | 1990-12-08 | Uponor Nv | Roerfoerbindning. |
-
1993
- 1993-02-18 FI FI930735A patent/FI95294C/fi active
-
1994
- 1994-02-16 US US08/197,292 patent/US5578171A/en not_active Expired - Lifetime
- 1994-02-17 EP EP94850027A patent/EP0613978B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1994-02-17 DE DE69404183T patent/DE69404183T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1994-02-17 AT AT94850027T patent/ATE155543T1/de not_active IP Right Cessation
- 1994-02-17 CA CA002115869A patent/CA2115869C/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE69404183D1 (de) | 1997-08-21 |
| FI95294B (fi) | 1995-09-29 |
| CA2115869C (en) | 1999-08-24 |
| EP0613978A1 (en) | 1994-09-07 |
| ATE155543T1 (de) | 1997-08-15 |
| EP0613978B1 (en) | 1997-07-16 |
| US5578171A (en) | 1996-11-26 |
| FI930735A (fi) | 1994-08-19 |
| FI930735A0 (fi) | 1993-02-18 |
| DE69404183T2 (de) | 1997-10-30 |
| CA2115869A1 (en) | 1994-08-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0277389B1 (en) | Chain for supporting flexible conduits with curvilinear path | |
| US4907937A (en) | Non-singular industrial robot wrist | |
| FI95294C (fi) | Paperikoneen perälaatikon paperimassan syöttöputkeen liittyvä rakenne | |
| JPH11277479A (ja) | バネバランサ装置 | |
| ITRM960125A1 (it) | Giunto universale omocinetico | |
| US4718798A (en) | Elastically connected, two-part tool support, particularly for a robot | |
| GB1308351A (en) | Tuyere feed lines in blast furnaces | |
| CN110216372A (zh) | 激光冲击强化的机器人内导光装置 | |
| CA2037697C (en) | Device for injecting preheated air into a shaft furnace | |
| JPH05141481A (ja) | ケーブルドラグチエーンのリンクプレートの回動角規制機構 | |
| JPH0451314B2 (fi) | ||
| JPH0273909A (ja) | 高炉に予熱された空気を送入する装置 | |
| EP0303656B1 (en) | Tuyere stock for blast furnaces | |
| FI92501B (fi) | Paperikoneen perälaatikon jakotukin syöttöputkeen liittyvä rakenne | |
| JPH01288622A (ja) | 軸継手 | |
| US3306542A (en) | Devices for connecting ducts, in particular for attaching the ejection ducts of jet propulsion units | |
| IT202000029606A1 (it) | Struttura di faro di una bicicletta | |
| JPS6120704B2 (fi) | ||
| AU544878B2 (en) | Concrete spraying device | |
| CN220536633U (zh) | 带式输送机转载用盖瓦式溜槽 | |
| CN217130696U (zh) | 一种万向铰链型膨胀节 | |
| JPH10218629A (ja) | 板硝子の曲げ成形装置用ローラアッセンブリ | |
| JPS61282668A (ja) | 凹みを有した波頭状又は複波頭状の可撓素子 | |
| GB2194307A (en) | Pipe jocking conduits or tubular rings | |
| EP1146992B1 (en) | Welding machine |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| BB | Publication of examined application |