FI95103C - Equipment and method for vehicle adjustment work - Google Patents

Equipment and method for vehicle adjustment work Download PDF

Info

Publication number
FI95103C
FI95103C FI940791A FI940791A FI95103C FI 95103 C FI95103 C FI 95103C FI 940791 A FI940791 A FI 940791A FI 940791 A FI940791 A FI 940791A FI 95103 C FI95103 C FI 95103C
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
straightening
vehicle
straightening table
lifting
base frame
Prior art date
Application number
FI940791A
Other languages
Finnish (fi)
Swedish (sv)
Other versions
FI940791A0 (en
FI95103B (en
Inventor
Olavi Venaelaeinen
Original Assignee
Autorobot Finland
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Autorobot Finland filed Critical Autorobot Finland
Publication of FI940791A0 publication Critical patent/FI940791A0/en
Priority to FI940791A priority Critical patent/FI95103C/en
Priority to IL11170194A priority patent/IL111701A/en
Priority to TW085212856U priority patent/TW316562U/en
Priority to PH49437A priority patent/PH31478A/en
Priority to GB9423661A priority patent/GB2284405B/en
Priority to CN94190993A priority patent/CN1054083C/en
Priority to RU95115525A priority patent/RU2102169C1/en
Priority to PCT/FI1994/000524 priority patent/WO1995015224A1/en
Priority to KR1019950703152A priority patent/KR960700108A/en
Priority to AU81464/94A priority patent/AU681722B2/en
Priority to US08/500,968 priority patent/US5638718A/en
Priority to JP7515418A priority patent/JPH08506277A/en
Priority to HU9403435A priority patent/HU214610B/en
Priority to PL94306052A priority patent/PL174502B1/en
Priority to SK1462-94A priority patent/SK282215B6/en
Priority to CZ942976A priority patent/CZ285714B6/en
Application granted granted Critical
Publication of FI95103B publication Critical patent/FI95103B/en
Publication of FI95103C publication Critical patent/FI95103C/en

Links

Description

9510395103

Laitteisto ja menetelmä ajoneuvon oikaisutyössä Anläggning och förfarande vid riktningsarbetet av ett fordon 5 Keksinnön kohteena on laitteisto ja menetelmä ajoneuvon oikaisutyössä.The invention relates to an apparatus and a method for adjusting a vehicle.

Tekniikan tasosta tunnetaan autonkorin oikaisulaitteita, joissa ajoneuvo ajetaan ajolevyjen päälle, jonka jälkeen ajoneuvo kiinnitetään oikaisupöydän kiinnikkeisiin nostamalla ajoneuvo reunastaan helmakiinnikkeiden varaan. Mainitunlaisissa ratkaisuissa nostoväli-10 ne on sovitettu vaikuttamaan ajolevyn ja ajoneuvon välillä ja ajoneuvo on ajettava tarkalleen helmakiinnikkeiden määräämään kohtaan. Mainitunlainen ratkaisu ei käsitä ajolevyjen kiinnitysvälineitä. Näin ollen ajettaessa ajoneuvo ajolevyjen päälle pyrkivät ne siirtymään.Car body straightening devices are known from the prior art, in which the vehicle is driven on the driving plates, after which the vehicle is fastened to the brackets of the straightening table by lifting the vehicle from its edge on the hem brackets. In such solutions, the lifting distance-10 is adapted to act between the driving plate and the vehicle, and the vehicle must be driven exactly to the point determined by the hem brackets. Such a solution does not include drive plate mounting means. Thus, when driving the vehicle over the driving discs, they tend to move.

15 Tässä hakemuksessa on esitetty uusi laiteratkaisu, jossa on vältetty tekniikan tason ongelmat. On muodostettu on halpa ja edullinen laitekokonaisuus, jossa ajoneuvon ajolevyt ovat kiinnitettyinä oikaisulaitteiston perustarunkoon ja jossa laiteratkaisussa oi-kaisupöytää ohjataan pystyohjainvälineiden avulla oikaisupöydän kiinnittämiseksi helmakiinnikkeistään ajoneuvoon. Itse nostotyö tapahtuu edullisesti siirrettävän 20 hallitunkin tai vastaavan avulla. Oikaisupöytä pidetään paikallaan oikaisutyöasemassa lukitsemalla pystyohjaimet.15 This application discloses a new hardware solution which avoids the problems of the prior art. An inexpensive and inexpensive device assembly has been formed in which the vehicle's drive plates are attached to the basic frame of the straightening equipment and in which in the hardware solution the straightening table is guided by vertical guide means for fastening the straightening table from its hem brackets to the vehicle. The lifting work itself is preferably carried out by means of a movable control jack 20 or the like. The straightening table is held in place on the straightening workstation by locking the vertical guides.

Keksinnön mukaisessa menetelmässä ajoneuvo ajetaan ensin ajolevyjen päälle, jonka jälkeen oikaisupöytää nostetaan esimerkiksi pyörien varassa siirrettävän hallitunkin tai 25 vastaavan avulla. Keksinnön mukaisessa menetelmässä käytetään oikaisupöydän ohjaukseen pystyohjaimia. Pystyohjaimien avulla hallitaan oikaisupöydän nostoliike ja laskuliike ja lukitaan oikaisupöytä tiettyyn haluttuun korkeusasemaan. Hallitunkkia tai vastaavaa käyttäen nostetaan ensin oikaisupöydän toista sivureunaa, jonka jälkeen lukitaan nostetun oikaisupöydän sivu esim. 200 mm:n korkeuteen sokalla. Tämän 30 jälkeen hallinosturi siirretään oikaisupöydän toiselle sivulle ja suoritetaan vastaavan suuruinen nosto, jonka jälkeen mainitun pään ohjaimet lukitaan kiinnittämällä lukitus-sokat. Keksinnön mukaisessa ratkaisussa on oikaisupöytä liitetty ohjainosien, edullisesti 2 95103 teleskooppimaisten ohjainosien avulla laitteiston perustarunkoon, joka sijaitsee koijaamo-tilan lattiaa vasten. Laitteisto käsittää kiinnitysvälineet ajolevyjen kiinnittämiseksi irrotettavasti mainittuun perustarunkoon.In the method according to the invention, the vehicle is first driven on the driving plates, after which the straightening table is raised, for example, by means of a wheeled jack or the like. In the method according to the invention, vertical guides are used to control the straightening table. The vertical controls control the lifting and lowering movement of the leveling table and lock the leveling table to a specific desired height position. Using a control jack or the like, first lift the other side edge of the straightening table, after which the side of the raised straightening table is locked to a height of, for example, 200 mm with a dowel. Thereafter, the control crane is moved to one side of the straightening table and a corresponding increase in lifting is performed, after which the guides of said head are locked by attaching locking pins. In the solution according to the invention, the straightening table is connected by means of guide parts, preferably 2 95103 telescopic guide parts, to the basic frame of the apparatus, which is located against the floor of the kiln room. The apparatus comprises fastening means for releasably fastening the driving plates to said base frame.

5 Keksinnön mukaiselle laitteistolle ajoneuvon oikaisutyössä on pääasiallisesti tunnusomaista, että oikaisupöydän ja perustarungon välissä on pystyohjaimet, jotka on liitetty toisaalta oikaisupöytään että toisaalta perustarunkoon ja joiden tehtävänä on ohjata oikaisupöydän nosto- ja laskuliikettä ja joiden tehtävänä on lisäksi tukea oikaisupöytää ja pitää se halutussa työskentelykorkeudessa ja että laiteratkaisu 10 käsittää sellaisen perustarungon, jossa on irrotettavat ajolevyt, jotka ovat oikaisutyön ajaksi nostettavissa sivuun ja jotka ovat kiinnipidettyinä perustarungossa silloin, kun ajoneuvo ajetaan ajolevyjen päälle ennen kuin ajoneuvoa nostetaan oikaisupöydän varassa ja että ohjaimet on sovitettu olemaan nivelöity yläpäädystään oikaisupöytään nähden ja että nivelakseli on oikaisupöydän keskeisakselin (X-akseli) suuntainen.The apparatus according to the invention in the straightening work of a vehicle is mainly characterized in that there are vertical guides between the straightening table and the basic frame, connected to the straightening table and to the basic frame. the device solution 10 comprises a base frame with removable drive plates which can be raised to the side during straightening work and which are held in the base frame when the vehicle is driven on the drive plates before the vehicle is lifted on the straightening table and the guides are adapted to be articulated to the right end parallel to the central axis (X axis).

1515

Keksinnön mukaiselle menetelmälle ajoneuvon oikaisutyössä on pääasiallisesti tunnusomaista, että menetelmässä nostetaan ensin oikaisupöydän toisen pitkittäissiyun helmakiinnikkeet ajoneuvon yhteyteen ja lukitaan mainitun puolen pystyohjaimet ja siten oikaisupöytä haluttuun korkeuteen ja tämän jälkeen siirretään hallitunkki tai vastaava, 20 jolla nosto suoritetaan, oikaisupöydän toiselle pitkittäissivulle ja nostetaan oikaisupöydän kyseisen pitkittäissivun helmakiinnikkeet ajoneuvon yhteyteen, jonka jälkeen lukitaan mainitun puolen pystyohjaimet kyseiseen korkeusasemaan ja että nostettaessa sivulta oikaisupöytää, mahdollistaa nivelakseli oikaisupöydän ja pystyohjai-men välisen kiertoliikkeen nivelakselin ollessa oikaisupöydän keskeisakselin (x-akseli) 25 suuntainen ja lopuksi poistetaan ajolevyt oikaisulaitteen perustarungon yhteydestä kytkennästä perustarunkoon.The method of the invention, the vehicle alignment work is mainly characterized in that the method is first raised in connection with the correction table of the second pitkittäissiyun skirt attachments of the vehicle and locked in said side vertical guides and thus the correction table to the desired height and then transferred hallitunkki or the like, 20 to the lifting is carried out, the correction table to the other longitudinal side and raising the rectifying table of the longitudinal side in connection with the skirt attachments of the vehicle, and then locked to the side of the vertical guides to the vertical position and the lifting side correction tables, makes it possible to pivot the axis of the straightening table and rotational movement between the pystyohjai-men pivot axis of the straightening table central axis (x-axis), 25-way, and finally removed from the driving plates of the rectifying means based on the frame connection coupling base body.

Keksintöä selostetaan seuraavassa viittaamalla oheisien piirustuksien kuvioissa esitettyihin keksinnön eräisiin edullisiin suoritusmuotoihin, joihin keksintöä ei ole tarkoitus 30 kuitenkaan yksinomaan rajoittaa.The invention will now be described with reference to some preferred embodiments of the invention shown in the figures of the accompanying drawings, to which, however, the invention is not intended to be exclusively limited.

• · 3 95103 «• · 3 95103 «

Kuviossa 1 on esitetty keksinnön mukainen laitteisto aksonometrisesti oikaisupöytä ja perustarunko toisistaan erilleen saatettuna.Figure 1 shows the apparatus according to the invention axonometric with the straightening table and the basic frame separated from each other.

Kuviossa 2 on esitetty ajoneuvo oikaisupöytään kiinnitettynä ja hallitunkki nostokohtaan S asennettuna.Figure 2 shows the vehicle mounted on the straightening table and the control jack mounted on the lifting point S.

Kuviossa 3A on esitetty tarkemmin oikaisupöydän keskialueella oleva irrotettava tukipalkki, jonka alapuolelta hallitunkki suorittaa noston.Figure 3A shows in more detail the detachable support beam in the central area of the straightening table, below which the control jack performs lifting.

10 Kuviossa 3B on esitetty perustarungon ja oikaisupöydän välinen kytkentärakenne liikutettavien helmakiinnikepalkkien kohdalta.Figure 3B shows the coupling structure between the base frame and the straightening table for the movable skirting beams.

Kuviossa 3C on esitetty alue X kuviosta 3B.Figure 3C shows the area X of Figure 3B.

15 Kuviossa 3D on esitetty oikaisupöydän toisen sivun nosto.15 Figure 3D shows the lifting of the second side of the straightening table.

Kuviossa 4A-4F on esitetty keksinnön mukainen oikaisupöydän noston suoritus vaiheittain.Figures 4A-4F show the step-by-step embodiment of lifting the straightening table according to the invention.

20 Kuviossa 1 on esitetty aksonometrisesti keksinnön mukainen laitteisto ajoneuvon oikaisutyössä. Laitteisto käsittää perusrungon 10 suhteen asennoitavan oikaisupöydän 11. Kuviossa 1 on perusrunko 10 ja oikaisupöytä 11 kuvion havainnollisuuden takia esitetty toisistaan erillään ja aksonometrisesti. Oikaisupöytä 11 käsittää runkokehikon 12, joka muodostuu oikaisupöydän pitkittäisakselin (X-akseli) suuntaisista palkeista 25 12aj,12a2 ja niihin nähden kohtisuorasti olevista poikittaispalkeista 12a3,12a4,12a5.Figure 1 shows an axonometric view of the apparatus according to the invention in vehicle adjustment work. The apparatus comprises an adjustment table 11 to be positioned relative to the base body 10. In Fig. 1, the base body 10 and the adjustment table 11 are shown separately and axonometrically for the sake of clarity of the figure. The straightening table 11 comprises a frame frame 12 consisting of beams 25 12aj, 12a2 parallel to the longitudinal axis (X-axis) of the straightening table and transverse beams 12a3,12a4,12a5 perpendicular to them.

Runkokehikko 12 käsittää lisäksi neljä ulokepalkkia; ulokepalkit 12bj, 121^, 12b3,12b4. Ulokepalkkien 12bt ja 12b4 asema on säädettävissä siten, että ne ovat liikutettavissa oikaisupöydän pitkittäisakselien (x-akseli) suuntaisten palkkien 12aj,12a2 suuntaisesti ja niiden ohjaamana. Ulokepalkit 12bj,12b4 on kiinnitetty poskilevyyn 12¾, joka on 30 yhdistetty palkkien yli viedyillä pulteilla Rj,R2,R3 toiseen poskilevyyn 12¾. Pultit kiristämällä puristetaan poskilevyt 12(^,12¾ palkkeja 12aj,12a2 vasten ja pidetään • · 4 95103 ulokepalkki 12bj,12b4 kiinni oikaisupöydän 12 palkkirakenteessa 12aj,12a2. Keksinnön mukaisesti käsittävät ulokepalkit 12b}...12b4 ulokepalkkien pitkittäisakselin suuntaisesti liikutettavat ja asennoitavat kiinnityselimet 13aj...l3a4 eli ns. helmakiinnikkeet, joista ajoneuvo kiinnitetään oikaisupöytään.The frame 12 further comprises four cantilever beams; cantilever beams 12bj, 121 ^, 12b3,12b4. The position of the cantilever beams 12bt and 12b4 is adjustable so that they can be moved in the direction of and guided by the beams 12aj, 12a2 parallel to the longitudinal axes (x-axis) of the straightening table. The cantilever beams 12bj, 12b4 are fixed to the cheek plate 12¾, which is connected to the second cheek plate 12¾ by bolts R1, R2, R3 passed over the beams. By tightening the bolts, the cheek plates 12 (^, 12¾) are pressed against the beams 12aj, 12a2 and the cantilever beams 12b, 12a2 are held in the beam structure 12aj, 12a2 of the straightening table 12. According to the invention, the cantilevers ... l3a4, ie the so-called hem brackets, from which the vehicle is attached to the adjustment table.

55

Keksinnön mukainen laitteisto ajoneuvon oikaisutyössä käsittää oikaisupöydän 11 ja perustarungon 10 välissä pystyohjaimet 14aj,14a2,14a3 ja 14a4. Pystyohjaimien tehtävänä on ohjata ja tukea oikaisupöytää sen nosto- ja laskuliikkeen aikana sekä työskentelyasemassa silloin, kun pystyohjaimet 14a,,14a2,14a3,14a4 on sokilla 16 10 lukittu.The apparatus according to the invention in the straightening work of a vehicle comprises vertical guides 14aj, 14a2,14a3 and 14a4 between the straightening table 11 and the base frame 10. The function of the vertical guides is to guide and support the straightening table during its lifting and lowering movement and in the working position when the vertical guides 14a ,, 14a2,14a3,14a4 are locked with a shock 16 10.

Esimerkiksi pystyohjain 14a} on liitetty alapäädystään kiinteään asemaan perustarun-koon 10 ja pystyohjaimen 14aj toinen osa on liitetty niveltyvästi oikaisupöytään 11. Keksinnön mukaisessa ratkaisussa on pystyohjaimia 14a1,14a2,14a3,14a4 neljä kappalet-15 ta. Pystyohjaimet 14aj,14a4 sijaitsevat oikaisupöydän 11 etupäässä ja pystyohjaimet 14a2,14a3 sijaitsevat oikaisupöydän 11 takapäässä symmetrisesti oikaisupöydän poikkiakselin Y molemmilla puolilla. Keksinnön mukaisesti ovat pystyohjaimet 14a1,14a2,14a3,14a4 teleskooppimaisia ohjainosia, jotka käsittävät edullisesti ainakin kaksi varsiosaa 140,141, edullisesti putkimaista osaa. Ne on sovitettu asettumaan 20 toisiinsa nähden siten, että toinen osa asettuu toisen osan sisälle ja on sen pintojen myötäisesti ohjattuna. Osat 140,141 lukitaan toisiinsa nähden sokalla 16 siten, että ainakin osan 141 laskeutuminen alas on estetty. Osa 141 on kiinnitetty nivelellä 142 nivelakselilla 143 palkkiin P ja sen kautta oikaisupöytään 11. Osien 11 ja 141 välisen kääntöliikkeen geometrinen kääntöakseli eli nivelakseli (g) on oikaisupöydän 11 pitkit-25 täisakselin X-akselin suuntainen.For example, the vertical guide 14a} is connected at its lower end to a fixed position on the base frame size 10 and the other part of the vertical guide 14aj is articulated to the straightening table 11. The solution according to the invention has four vertical guides 14a1,14a2,14a3,14a4. The vertical guides 14aj, 14a4 are located at the front end of the straightening table 11 and the vertical guides 14a2,14a3 are located at the rear end of the straightening table 11 symmetrically on both sides of the transverse axis Y of the straightening table. According to the invention, the vertical guides 14a1,14a2,14a3,14a4 are telescopic guide parts, preferably comprising at least two arm parts 140,141, preferably tubular parts. They are arranged to settle 20 relative to each other so that the second part settles inside the second part and is guided along its surfaces. The parts 140,141 are locked relative to each other by a pin 16 so that at least the part 141 is prevented from descending. The part 141 is fixed by a joint 142 by a pivot shaft 143 to the beam P and through it to the straightening table 11. The geometric turning axis of the pivoting movement between the parts 11 and 141, i.e. the pivot shaft (g), is parallel to the X-axis of the longitudinal axis 25 of the straightening table 11.

: : Esimerkiksi ohjaimien 14a4 kohdalla vietäessä sokka 16 osassa 141 olevan reiän 17a! tai 17a2... läpi lukitaan osat 140,141 siten toisiinsa, että osa 141 ei pääse laskeutumaan teleskooppimaisen sitä ympäröivän osan 140 sisälle. Kun sokka 16 on asetettu johonkin 30 osan 141 reikään 17aj tai 17a2 tai 17a3..., on pöytä 11 lukittu tietylle korkeudelle.:: For example, at the guides 14a4, when inserting the pin 16 into the hole 17a in the part 141! or 17a2 ... the parts 140, 141 are locked together so that the part 141 cannot descend inside the telescopic part 140 surrounding it. When the pin 16 is inserted into one of the holes 17aj or 17a2 or 17a3 ... of the part 141 of the part 30, the table 11 is locked to a certain height.

» · · 5 95103»· · 5 95103

Osan 141 yläpäädyssä on läpireikä 145. Läpireiän 145 läpi viedään akseli 143, joka akseli kulkee lisäksi oikaisupöytään 11, sen ulokepalkin päätyyn; ulokepalkin sisälle asennoitavissa olevan palkin päätyreiän 144 läpi. Muiden pystyohjaimien rakenne on vastaavanlainen.The upper end of the part 141 has a through hole 145. A shaft 143 is passed through the through hole 145, which shaft further passes to the straightening table 11, at the end of its cantilever beam; through the end hole 144 of a beam that can be mounted inside the cantilever beam. The structure of the other vertical guides is similar.

55

Kukin ohjain 14a1,14a2,14a3,14a4 niiden osat 140 on liitetty kiinteästi perustarunkoon 10 sen perustarunko-osuuksiin 10aj,10a2,10a3,10a4.Each guide 14a1,14a2,14a3,14a4 with their parts 140 is fixedly connected to the base body 10 by its base body sections 10aj, 10a2,10a3,10a4.

Ohjain 14a2 liittyy perustarungon 10 osuuteen 10a2. Perustarunko 10a2, joka on 10 vastaavanlainen kuin toisella puolella oleva perustarunko-osa 10a3, käsittää maata vasten tai tehdashallin lattiaa vasten tulevat palkit 146,147 ja niihin liittyvät poikkipalkit 148,149, jotka liittyvät edelleen osaan 140, joka on edullisesti poikkileikkaukseltaan neliö- tai suorakaidepoikkileikkaus ja käsittää ontelotilan, johon osa 141 asettuu. Perustarunko 10 käsittää osan 10a3, joka on samanlainen kuin osa 10a2. Kukin ohjain 15 14at, 14a2,14a3,14a4 on tuettu niveltyvästi nivelellä 142 päädystään palkkiin P, joka on asetettu ulokepalkkien 12bA, 12b2,12b3,12b4 päätyyn kyseisen ulokepalkin sisälle teleskooppimaisesti.The guide 14a2 is connected to a portion 10a2 of the base body 10. The base frame 10a2, which is similar to the base frame portion 10a3 on the other side, comprises beams 146,147 facing the ground or against the floor of the factory hall and associated crossbeams 148,149 further connected to a portion 140, preferably of square or rectangular cross-section, and comprising where part 141 settles. The base body 10 comprises a part 10a3 which is similar to the part 10a2. Each guide 15 14at, 14a2,14a3,14a4 is articulated by a joint 142 at its end to a beam P placed telescopically at the end of the cantilever beams 12bA, 12b2,12b3,12b4 inside said cantilever beam.

Perustarunko 10 käsittää myös perustarunko-osat 10a],10a4, jotka ovat keskenään 20 samanlaisia. Esimerkiksi osa 10aj käsittää maata vasten tai koijaamotilan lattiaa vasten tulevan palkin 150, siihen nähden poikittaisen palkin 151 (X-akselin suuntainen) sekä teleskooppimaisesti liikutettavan osan 152, johon osa 140 on liitetty.The base body 10 also comprises base body parts 10a], 10a4 which are similar to each other. For example, the portion 10aj comprises a beam 150 facing the ground or against the floor of the buoy space, a beam 151 transverse thereto (parallel to the X-axis) and a telescopically movable part 152 to which the part 140 is connected.

Osa 152 käsittää oikaisupöydän pitkittäisakselin (X-akseli) suuntaisen palkin 153, joka 25 asettuu palkin 151 ympärille ja on lukittavissa sokalla tai ruuvilla R siihen haluttuun asemaan. Näin ollen liikutettaessa helmakiinnikettä 13a] tai 13a4, voidaan liikuttaa koko : helmakiinnikkeeseen liittyvää rakennelmaa oikaisupöydän 11 pitkittäisakselin suuntai sesti. Ajolevyjä on merkitty C],C2,C3 ja C]\C2\C3*.The part 152 comprises a beam 153 parallel to the longitudinal axis (X-axis) of the straightening table, which 25 rests around the beam 151 and can be locked with a dowel or screw R in the desired position. Thus, by moving the skirt bracket 13a] or 13a4, the entire structure associated with the skirt bracket can be moved along the longitudinal axis of the straightening table 11. The driving discs are marked C], C2, C3 and C] \ C2 \ C3 *.

30 Kuviossa 2 on esitetty ajoneuvo A oikaisupöytään 11 kiinnitettynä. Helmakiinnikkeet 13aj ja 13a3 on kiinnitetty ajoneuvon runkorakenteen alapuoliseen palkkirakenteeseen.Figure 2 shows a vehicle A mounted on an adjustment table 11. The skirt fasteners 13aj and 13a3 are attached to a beam structure below the vehicle frame structure.

• · 6 95103• · 6 95103

Ajolevyt Cj ja C2 on jaloistaan F liitetty perustarunkoon 10a3 ja lOaj irrotettavasti. Perustarungon 10 hallitilan lattiaa vastaan olevat palkit käsittävät reiät E, johon ajolevyt ovat jaloistaan liitetyt.The drive plates C1 and C2 are detachably connected at their feet F to the base frame 10a3 and 10a. The beams against the floor of the control room of the base frame 10 comprise holes E to which the drive plates are connected at their feet.

5 Kuviossa 2 on esitetty vaihe, jossa hallitunkilla S on suoritettu oikaisupöydän 11 toisen sivun nosto ja helmakiinnikkeet 13at ja 13a2 on siten viety ajoneuvon yhteyteen. Tämän jälkeen sokat 16 asetetaan osien 141 reikiin 17aj tai 17a2, jolloin estetään oikaisupöydän 11 laskeutuminen ja pidetään oikaisupöytä 11 sokkien 16 varassa. Kuviossa on oikaisupuomia merkitty viitenumerolla 500. Oikaisupuomilla 500 suorite-10 taan ajoneuvon oikaisutyötä. Oikaisupuomi 500 on liitetty oikaisupöytään 11 siihen nähden asennoitavasti ja oikaisupuomi käsittää pystyvarsiosuuden, joka on käännettävissä sylinterilaitteella vaakavarsiosuuteen nähden, jolloin pystyvarsiosuuteen kiinnitetyn vetoriimun tai vastaavan avulla, joka on kiinnitetty oikaistavaan kohteeseen, suoritetaan oikaisuveto.Fig. 2 shows a step in which the other side of the straightening table 11 has been lifted by the control jack S and the skirt fasteners 13at and 13a2 have thus been brought into connection with the vehicle. The pins 16 are then placed in the holes 17aj or 17a2 of the parts 141, thus preventing the straightening table 11 from descending and holding the straightening table 11 on the shocks 16. In the figure, the straightening boom is marked with the reference number 500. The straightening boom 500 is used to perform vehicle straightening work. The straightening boom 500 is connected to the straightening table 11 in a position to be positioned relative thereto, and the straightening boom comprises a vertical arm portion rotatable by a cylinder device relative to the horizontal arm portion.

1515

Kuviossa 3A on esitetty tarkemmin oikaisupöydän keskialueella oleva irrotettava tukiosa eli tukipalkki 18, jonka alapuolelta hallitunkki S suorittaa noston. Tukipalkki 18 on viety oikaisupöydän 11 keskialueella olevaan kiinnittimeen 19, joka on edullisesti palkkirakenne, jonka palkkirungon sisälle tukipalkki 18 asetetaan. Tukipalkki 18 käsittää 20 päätyyn asetetun tuentaosan 20, joka käsittää varsiosan 20a ja palkkiosan 20b, joka on asetettu tukipalkin 18 ympärille. Nosto hallitunkilla S suoritetaan osan 20a alapuolelta.Fig. 3A shows in more detail the detachable support part in the central area of the straightening table, i.e. the support beam 18, below which the control jack S performs lifting. The support beam 18 is inserted into a fastener 19 in the central area of the straightening table 11, which is preferably a beam structure inside which the support beam 18 is placed. The support beam 18 comprises an end-mounted support portion 20 comprising an arm portion 20a and a beam portion 20b positioned around the support beam 18. Lifting by the control jack S is performed from below the part 20a.

Kuviossa 3B on esitetty perustarungon 10 perustarunko-osan 10aj ja X-akselin suunnassa liikutettavan helmakiinnikkeen 13at välinen rakenneosuus.Figure 3B shows the structural portion between the base body portion 10aj of the base body 10 and the skirt bracket 13at movable in the X-axis direction.

2525

Kuviossa 3C on esitetty alue X kuviosta 3B. Teleskooppimaisesti palkin 151 ympärillä - ’ liikutettava palkkiosa 153 lukitaan ruuvilla R haluttuun asemaan, jonka aseman määrää haluttu helmakiinnikkeen 13at tartuntakohta ajoneuvoon. Kuviossa on esitetty ajolevyn Cj jalan F asennoituminen palkin 150 reikään E. Kun ajoneuvo A on nostettu halutulle 30 korkeudelle voidaan ajolevyt C1,C2,C3;C1’,C2,,C3’ irrottaa oikaisupöydän 11 perusta-rungon 10 yhteydestä. Ajolevy C2 poistetaan noston ajaksi ja ajolevyt Cj ja C3 poiste- 7 95103 taan noston jälkeen. Ajolevyt Cj.G^C^C^CV.Cy ovat tukijaloistaan F irrotettavasti kiinnitetty perustarunko-osiinsa lOa^lOa-^K^lOa^ Näin ollen kaikki ajolevyt oi-kaisupöydän molemmilla puolilla ovat irrotettavasti liitettävissä niihin liittyviin perustarunko-osiinsa 10a],10a2,10a3 ja 10a4.Figure 3C shows the area X of Figure 3B. Telescopically around the beam 151 - the movable beam part 153 is locked by a screw R in the desired position, the position of which is determined by the desired point of attachment of the skirt fastener 13at to the vehicle. The figure shows the position of the leg F of the driving plate Cj in the hole E of the beam 150. When the vehicle A has been raised to the desired height 30, the driving plates C1, C2, C3; C1 ', C2,, C3' can be detached from the base frame 10 of the straightening table 11. Drive plate C2 is removed during lifting and drive plates C1 and C3 are removed after lifting. The drive plates Cj.G ^ C ^ C ^ CV.Cy are detachably attached from their support legs F to their base body parts 10a ^ 10a ^ K ^ 10a ^. , 10a3 and 10a4.

55

Kuviossa 3D on esitetty oikaisupöydän toisen sivun M2 nosto. Hallitunkki S on siirretty oikaisupöydän toiselle sivulle, sivulta Mj sivulle M2. Kun oikaisupöytä 11 nostetaan sivulla M2 samalle korkeudelle kuin sivulla M], tämän jälkeen suoritetaan oikaisupöydän 11 lukitus sokille 16 kyseiselle korkeudelle ja viimeisenä vaiheena kiinnite-10 tään ja kiristetään helmakiinnikkeet 13aj,13a2,13a3,13a4 kiinni ajoneuvoon A.Figure 3D shows the lifting of the second side M2 of the straightening table. The control jack S has been moved to another side of the straightening table, from side Mj to side M2. When the straightening table 11 is raised on side M2 to the same height as on side M], the straightening table 11 is then locked to the shock 16 at that height and, as a final step, fastened and tightened to the hem A. 13a2,13a3,13a4.

Kuviossa 4A-4F on esitetty ajoneuvon kiinnitys ja nosto työskentelykorkeudelle.Figures 4A-4F show the attachment and lifting of the vehicle to the working height.

Kuviossa 4A auto ajetaan tai vedetään vinssillä laitteen oikaisupöydän 11 päälle.In Figure 4A, the car is driven or towed with a winch onto the straightening table 11 of the device.

1515

Kuviossa 4B on havainnollistettu seuraavia toimenpiteitä. Auto siirretään niin pitkälle, että helmakiinnike 13a3 on oikeassa kohdassa kiinnitystä varten. Tämän jälkeen poistetaan keskimmäinen ajolevy C2 ja asennetaan hallitunkilla S tapahtuvaa nostoa varten tukipalkki 18 ja tuentaosa 20, johon hallitunkki S tuetaan. Suoritetaan hallitunkilla 20 S oikaisupöydän 11 nosto, jolloin helmakiinnikkeet 13a!,13a2... saadaan ajoneuvon alapalkkien yhteyteen.Figure 4B illustrates the following steps. The car is moved so far that the hem bracket 13a3 is in the right place for mounting. The middle driving plate C2 is then removed and a support beam 18 and a support part 20 are mounted for lifting by the control jack S, on which the control jack S is supported. With the control jack 20 S, the straightening table 11 is lifted, whereby the skirt fasteners 13a !, 13a2 ... are connected to the lower beams of the vehicle.

Kuviossa 4C esitetysti asetetaan sokat 16 paikoilleen osiin 141, jolloin työskente-lykorkeus on lukittu.As shown in Fig. 4C, the pins 16 are inserted into the parts 141, whereby the working height is locked.

2525

Kuviossa 4D siirretään hallitunkki toiselle oikaisupöydän sivulle M2 ja suoritetaan : vastaavat toimenpiteet.In Fig. 4D, the control jack is moved to the second side M2 of the straightening table and the corresponding operations are performed.

Kuviossa 4E on esitetty viimeinen vaihe, jossa kiinnitetään alustakiinnikkeiden eli 30 helmakiinnikkeiden mutterit.Figure 4E shows the last step in fastening the nuts of the base brackets, i.e. the skirt fasteners.

8 951038 95103

Kuviossa 4F poistetaan ajolevyt oikaisupöydän kummaltakin puolelta.In Figure 4F, the drive plates are removed from each side of the straightening table.

Auton irrotus tapahtuu käänteisessä jäijestyksessä.The car is detached in reverse stiffness.

5 • ·5 • ·

Claims (7)

9510395103 1. Laitteisto ajoneuvon oikaisutyössä, joka laitteisto käsittää oikaisupöydän (11) ja siinä kiinnikkeet (lSa^.Ba^, joista ajoneuvo on liitetty oikaisupöytään (11) oikaisu-S työn ajaksi ja joka laitteisto käsittää oikaisupöytään liitettävän oikaisupuomin (500), jonka kautta voidaan oikaisuvoima kohdistaa ajoneuvon (A) oikaistavaan kohteeseen ja joka laitteisto käsittää perustarungon (10), joka sijaitsee koijaustilan lattiaa vasten, tunnettu siitä, että oikaisupöydän (11) ja perustarungon (10) välissä on pystyoh-jaimet (14a1,14a2,14a3,14a4), jotka on liitetty toisaalta oikaisupöytään (11) että 10 toisaalta perustarunkoon (10) ja joiden tehtävänä on ohjata oikaisupöydän (11) nostoja laskuliikettä ja joiden tehtävänä on lisäksi tukea oikaisupöytää (11) ja pitää se halutussa työskentelykorkeudessa ja että laiteratkaisu käsittää sellaisen perustarungon (10), jossa on irrotettavat ajolevyt (C1,C2,C3;C1’,C2’,C3’), jotka ovat oikaisutyön ajaksi nostettavissa sivuun ja jotka ovat kiinnipidettyinä perustarungossa (10) silloin, kun 15 ajoneuvo ajetaan ajolevyjen (Cj...C6) päälle ennen kuin ajoneuvoa (A) nostetaan oikaisupöydän (11) varassa ja että ohjaimet (14a1,14a2...) on sovitettu olemaan nivelöity yläpäädystään oikaisupöytään (11) nähden ja että nivelakseli (g) on oikaisupöydän (11) keskeisakselin (X-akseli) suuntainen.An apparatus for straightening a vehicle, the apparatus comprising an straightening table (11) and fasteners therein, from which the vehicle is connected to the straightening table (11) during the straightening work, and which apparatus comprises a straightening boom (500) connected to the straightening table. the straightening force is applied by the vehicle (A) to the object to be straightened and the apparatus comprises a base frame (10) located against the floor of the berth, characterized in that there are vertical guides (14a1,14a2,14a3,14a4) between the straightening table (11) and the base frame (10) , which are connected on the one hand to the straightening table (11) and 10 on the other hand to the basic frame (10) and which control the lifting of the straightening table (11) and further support the straightening table (11) and keep it at the desired working height and that the equipment solution comprises such a basic frame (10). ) with removable discs (C1, C2, C3; C1 ', C2', C3 ') n and which are held in the base frame (10) when the vehicle 15 is driven on the driving plates (Cj ... C6) before the vehicle (A) is lifted on the straightening table (11) and that the guides (14a1,14a2 ...) is adapted to be articulated at its upper end to the straightening table (11) and that the articulated shaft (g) is parallel to the central axis (X-axis) of the straightening table (11). 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että pystyohjaimia (14a1,14a2...) on neljä kappaletta ja ne sijaitsevat olennaisesti oikaisupöydän kulmissa a · · ja että pystyohjaimet liittyvät alapäästään kiinteästi ja jäykästi perustarunkoon (10) ja ovat toisesta päästään nivelöityjä.Apparatus according to claim 1, characterized in that there are four vertical guides (14a1,14a2 ...) and they are located substantially at the corners a · · of the straightening table and in that the vertical guides are fixedly and rigidly connected to the base frame (10) and articulated at one end. 3. Edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että ajolevyt (C!,C2,C3) on liitetty irrotettavasti perustarunkoon (10) jaloistaan, jolloin ajolevyn (C^C^C^...) ja perustarungon välillä on irrotettava sovite.Apparatus according to the preceding claim, characterized in that the drive plates (C 1, C 2, C 3) are detachably connected to the base frame (10) at their feet, the removable adapter being provided between the drive plate (C 1, C 2, C 3) and the base frame. 4. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen laitteisto, tunnettu siitä, 30 että pystyohjain käsittää ainakin kaksi varsiosaa, jotka ovat liitetty toisiinsa teleskooppi-maisesti ja että ne on lukittavissa toisiinsa nähden lukitu s välineillä, edullisesti sokalla 95103 ja että pystyohjaimen ainakin toinen varsiosa käsittää reiät, joihin sokka tai vastaava on asetettavissa.Apparatus according to one of the preceding claims, characterized in that the vertical guide comprises at least two arm parts which are telescopically connected to one another and that they can be locked relative to one another by means of a lock, preferably a pin 95103, and that at least one arm part comprises holes, in which a pin or the like can be inserted. 5. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen laitteisto, tunnettu siitä, 5 että on tukiosa, josta oikaisupöytää nostetaan, ja että mainittu tukiosa muodostuu tukipalkista (18) ja siihen asetetusta tuentaosasta (20), joka käsittää varsiosan (20a), jonka alle hallitunkki (S) tai muu vastaava nostin asetetaan ja että oikaisupöytä (11) käsittää oikaisupöydän molemmilla sivuilla (M1,M2) tukiosan hallitunkilla (S) tai vastaavalla suoritettavaa sivunostoa varten.Apparatus according to any one of the preceding claims, characterized in that there is a support part from which the straightening table is raised, and in that said support part consists of a support beam (18) and a support part (20) comprising an arm part (20a) under which the control jack (S ) or other similar lift is placed and that the adjustment table (11) comprises an adjustment table on both sides (M1, M2) of the support part for the side lifting of the control jack (S) or the like. 6. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että on erillinen palkki (P), johon pystyohjain (14a(,14a2...) on liitetty, joka palkki (P) on liitetty oikaisupöytään (11) sen ulokepalkkiin (123(,1232,1233,124) kyseisen palkin päätyyn. 15Apparatus according to one of the preceding claims, characterized in that there is a separate beam (P) to which a vertical guide (14a (, 14a2 ...) is connected, which beam (P) is connected to the straightening table (11) in its cantilever beam (123)). , 1232,1233,124) at the end of that beam 7. Menetelmä autonkorin oikaisutyössä, jossa ajoneuvo ajetaan ensin ajolevyjen ((11(...C3) päälle oikaisupöydän (11) yläpuolelle, tunnettu siitä, että menetelmässä nostetaan ensin oikaisupöydän toisen pitkittäissivun helmakiinnikkeet ajoneuvon yhteyteen ja lukitaan mainitun puolen pystyohjaimet (14a(,14a2) ja siten oikaisupöytä 20 (11) haluttuun korkeuteen ja tämän jälkeen siirretään hallitunkki (S) tai vastaava, jolla nosto suoritetaan, oikaisupöydän (11) toiselle pitkittäissivulle ja nostetaan oikaisupöydän kyseisen pitkittäissivun helmakiinnikkeet ajoneuvon yhteyteen, jonka jälkeen lukitaan mainitun puolen pystyohjaimet (14a3,14a4) kyseiseen korkeusasemaan ja että nostettaessa sivulta oikaisupöytää (11), mahdollistaa nivelakseli (g) oi-25 kaisupöydän (11) ja pystyohjaimen (14a(, 14a2...) välisen kiertoliikkeen nivelakselin (g) ollessa oikaisupöydän (11) keskeisakselin (x-akseli) suuntainen ja lopuksi poistetaan ajolevyt (Cl...C3;C(,...C3,) oikaisulaitteen perustarungon (10) yhteydestä kytkennästä perustarunkoon (10). 30 951037. A method in vehicle body alignment work in which the vehicle is first driven onto driving plates ((11 (... 3) of the straightening table (11) above, characterized in that the method comprises lifting a first, a second longitudinal side of the straightening table skirt attachments for connection with the vehicle and locked in said side vertical guides (14a (, 14a2 ), thus straightening table 20 (11) to a desired height and then transferred hallitunkki (S) or the like which lifting is performed, the correction table (11) on one longitudinal side and raising the rectifying table of the longitudinal side skirt attachments for connection with the vehicle and then locked in said side vertical guides (14a3,14a4 ) to that height position and that when the leveling table (11) is lifted from the side, the pivot shaft (g) allows rotation between the leveling table (11) and the vertical guide (14a (, 14a2 ...) with the pivot axis (g) being the central axis of the leveling table (11) axis) and finally remove the driving plates (Cl ... C3; C (, ... C3,) right the connection of the base body (10) of the isher device from the connection to the base body (10). 30 95103
FI940791A 1993-12-01 1994-02-18 Equipment and method for vehicle adjustment work FI95103C (en)

Priority Applications (16)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI940791A FI95103C (en) 1994-02-18 1994-02-18 Equipment and method for vehicle adjustment work
IL11170194A IL111701A (en) 1993-12-01 1994-11-21 Equipment and method in vehicle alignment work
TW085212856U TW316562U (en) 1993-12-01 1994-11-22 Equipment in vehicle alignment work
PH49437A PH31478A (en) 1993-12-01 1994-11-23 Equipment and method in vehicle alignment work.
GB9423661A GB2284405B (en) 1993-12-01 1994-11-23 Method and apparatus for vehicle alignment
KR1019950703152A KR960700108A (en) 1993-12-01 1994-11-24 EQUIPMENT AND METHOD IN VEHICLE ALIGNMENT WORK
RU95115525A RU2102169C1 (en) 1993-12-01 1994-11-24 Equipment for installation of transport means on bearing surface in horizontal position and method for doing the same
PCT/FI1994/000524 WO1995015224A1 (en) 1993-12-01 1994-11-24 Equipment and method in vehicle alignment work
CN94190993A CN1054083C (en) 1993-12-01 1994-11-24 Equipment and method in vehicle alignment work
AU81464/94A AU681722B2 (en) 1993-12-01 1994-11-24 Equipment and method in vehicle alignment work
US08/500,968 US5638718A (en) 1993-12-01 1994-11-24 Equipment and method in vehicle alignment work
JP7515418A JPH08506277A (en) 1993-12-01 1994-11-24 Body correction apparatus and method
HU9403435A HU214610B (en) 1993-12-01 1994-11-30 Equipment and method in vehicle alignment work
PL94306052A PL174502B1 (en) 1993-12-01 1994-11-30 Vehicle aligning apparatus and method
SK1462-94A SK282215B6 (en) 1993-12-01 1994-11-30 Equipment and method in vehicle alignment work
CZ942976A CZ285714B6 (en) 1993-12-01 1994-11-30 Process of straightening a body of a motor vehicle and apparatus for making the same

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI940791A FI95103C (en) 1994-02-18 1994-02-18 Equipment and method for vehicle adjustment work
FI940791 1994-02-18

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI940791A0 FI940791A0 (en) 1994-02-18
FI95103B FI95103B (en) 1995-09-15
FI95103C true FI95103C (en) 1995-12-27

Family

ID=8540159

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI940791A FI95103C (en) 1993-12-01 1994-02-18 Equipment and method for vehicle adjustment work

Country Status (1)

Country Link
FI (1) FI95103C (en)

Also Published As

Publication number Publication date
FI940791A0 (en) 1994-02-18
FI95103B (en) 1995-09-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI85232B (en) FOERFARANDE VID JUSTERINGEN AV EN BILKAROSS OCH ETT JUSTERANORDNINGSARRANGEMANG.
CA1327782C (en) Perimeter debris net lifting system
US20060226314A1 (en) clamps
JP5394334B2 (en) Construction method of work floor for work at height
EP3814232B1 (en) Device for the installation and dismounting of aircraft landing gear
EP3438377B1 (en) Device and method for guiding a carrier for a formwork or protecting element
US5638718A (en) Equipment and method in vehicle alignment work
JP2717083B2 (en) Body repair equipment
US5145304A (en) Height adjustable vehicle parking apparatus
CN111844129A (en) Robot maintenance device and robot maintenance method
FI95103C (en) Equipment and method for vehicle adjustment work
CA1057580A (en) Switch lifting frame
EP0875328A1 (en) A system for properly aligning parts of a car to be welded together to form a railway or subway car
JP2729017B2 (en) Elevator car gantry
EP1375021A1 (en) Body frame corrector
JP3413760B2 (en) Passenger conveyor installation equipment
EP1336702A2 (en) Apparatus for positioning a cladding panel
US20230220773A1 (en) Modular tunnel formwork device
CN216476255U (en) Cantilever beam type movable operation platform
RU74088U1 (en) STAND FOR CORRECTION OF GEOMETRY OF BODIES AND FRAMES OF EMERGENCY CARS "AUTOSTAPEL"
FI76266B (en) RIKTANORDNING FOER BILKAROSSERI.
JP3413761B2 (en) Passenger conveyor installation equipment
JPS646367Y2 (en)
FI85449B (en) Lifting and straightening device for a car
JPH0912288A (en) Working table for vehicle for high lift work

Legal Events

Date Code Title Description
BB Publication of examined application