FI88425B - Foerfarande foer borrning av haol i sten - Google Patents
Foerfarande foer borrning av haol i sten Download PDFInfo
- Publication number
- FI88425B FI88425B FI904938A FI904938A FI88425B FI 88425 B FI88425 B FI 88425B FI 904938 A FI904938 A FI 904938A FI 904938 A FI904938 A FI 904938A FI 88425 B FI88425 B FI 88425B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- heel
- drilling
- boom
- holes
- drill bit
- Prior art date
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH DRILLING; MINING
- E21B—EARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B15/00—Supports for the drilling machine, e.g. derricks or masts
- E21B15/04—Supports for the drilling machine, e.g. derricks or masts specially adapted for directional drilling, e.g. slant hole rigs
- E21B15/045—Hydraulic, pneumatic or electric circuits for their positioning
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH DRILLING; MINING
- E21B—EARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B44/00—Automatic control systems specially adapted for drilling operations, i.e. self-operating systems which function to carry out or modify a drilling operation without intervention of a human operator, e.g. computer-controlled drilling systems; Systems specially adapted for monitoring a plurality of drilling variables or conditions
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
- Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)
Claims (3)
1. Förfarande för borrning av häl i en sten enligt ett pä förhand bestämt schema för spjälkning av stenen i 5 stycken av önskad form, vid vilket förfarande hälen borras med tillhjälp av en bergborrningsanordning, omfattande ett underrede (1), en vid underredet fastsatt i förhällande tili detsamma svängbar bom (2), och vid bommens ände fastsatt matarbalk (3), utmed vilken borrmaskinen rör sig un-10 der borrningen, och givare för indikerande av matarbalkens (3) och bommens (2) läge i förhällande tili underredet (1) och en styranordning, vilken uträknar borrkronans läge och borrningsriktningen pÄ basis av de värden som givarna anger, kännetecknat därav, att för borrning av 15 en hälrad placeras borrkronan vid utgängspunkten för hälet (4a; 6a; 7a) vid hälradens (4a-4n; 6a-6n; 7a-7n) andra ände, att hälets (4a; 6a; 7a) utgängspunkt uppdateras i styranordningens minne pä basis av borrkronans läge, att borrkronan förflyttas tili utgängspunkten för det sista 20 h&let (4n; 6n; 7n) i hälraden (4a-4n; 6a-6n; 7a-7n), att utgängspunkten för det sista hälet (4n; 6n; 7n) uppdateras i styranordningens minne pä basis av borrkronans läge, att i styranordningen inställs i form av borrningsparametrar ätminstone hälens (4a-4n; 6a-6n; 7a-7n) riktning samt an-25 talet häl (4a-4n; 6a-6n); 7a-7n) eller avständet (x) mel-lan tvä bredvid varandra belägna h&l, varvid styranordningens räkneorgan uträknar läget för hälens (4a-4n; 6a-6n; 7a-7n) utgängspunkter och p4 basis av de angivna borr-ningsparametrarna läget för alla hälen (4a-4n; 6a-6n; 7a-30 7n) i förhällande tili underredet (1) och härefter in ställs bergborrningsanordningen att borra hälen (4a-4n; 6a-6n; 7a-7n) automatiskt pk basis av de uträknade läges-värdena och de givna parametrarna.
2. Förfarande enligt patentkravet 1, k ä n n e -35 tecknat därav, att för avspjälkning av ett sten- 11 28425 block av bestämd form definieras hälen (4a, 4n; 6a, 6n; 7a, 7n) vid hörnen av det önskade stenblocket genom att placera borrkronan turvia vid utgAngspunkten av hälet (4a, 5n; 6a, 6n; 7a, 7n) vid respektive hörn genom att uppdate-5 ra utgingspunkten för respektive häl i styranordningens minne, att blockets form bestäms i form av hälrader (4a-4n; 6a-6n; 7a-7n) frän hörnpunkterna tili följande, och att pä basis av de av styranordningens räkneorgan uträkna-de lägesvärdena hos h&len i h&lraderna (4a-4n; 4n-7a; 7c-10 7n; 7n-4a) och de inställda parametrarna inställs berg- borrningsanordningen att borra h&len automatiskt.
3. Förfarande enligt patentkravet 1 eller 2, k ä n-netecknat därav, att begynnelsepunkten för varje häl (4a, 4n; 6a, 6n; 7a, 7n) som skall definieras bestäms 15 s&, att matarbalken (3) först placeras i riktning med borrhälens (4a, 4n; 6a, 6n; 7a, 7n) axel och väsentligen vid mittpunkten av dess rörelsesträcka i förhällande tili bommens (2) ände, att bommen (2) svängs i förhällande tili underredet (1) sä, att borrstängen i matarbalken är belä-20 gen vid det definierbara hälets axel, att matarbalken för-flyttas sä, att borrkronan vidrör stenen vid hälets begyn-nelsepunkt och att hälets begynnelsepunkt uppdateras i styranordningens minne i form av läget för bommens ände samt i form av avständet för den i bommens ände definiera-25 de jämförelsepunkten tili borrkronan.
Priority Applications (10)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI904938A FI88425C (sv) | 1990-10-08 | 1990-10-08 | Förfarande för borrning av hål i sten |
US08/030,436 US5279372A (en) | 1990-10-08 | 1991-09-27 | Method of drilling holes in rock |
DE69123976T DE69123976T2 (de) | 1990-10-08 | 1991-09-27 | Verfahren zum bohren von löchern im gestein |
EP91916180A EP0551299B1 (en) | 1990-10-08 | 1991-09-27 | Method of drilling holes in rock |
PCT/FI1991/000299 WO1992006276A1 (en) | 1990-10-08 | 1991-09-27 | Method of drilling holes in rock |
JP03514941A JP3115319B2 (ja) | 1990-10-08 | 1991-09-27 | 岩石内に孔を穿孔する方法 |
BR919106955A BR9106955A (pt) | 1990-10-08 | 1991-09-27 | Processo para perfurar orificios em rochas |
AU85128/91A AU8512891A (en) | 1990-10-08 | 1991-09-27 | Method of drilling holes in rock |
ZA917958A ZA917958B (en) | 1990-10-08 | 1991-10-04 | Method of drilling holes in rock |
NO931180A NO303842B1 (no) | 1990-10-08 | 1993-03-29 | FremgangsmÕte ved fjellboring |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI904938 | 1990-10-08 | ||
FI904938A FI88425C (sv) | 1990-10-08 | 1990-10-08 | Förfarande för borrning av hål i sten |
Publications (4)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FI904938A0 FI904938A0 (fi) | 1990-10-08 |
FI904938A FI904938A (fi) | 1992-04-09 |
FI88425B true FI88425B (fi) | 1993-01-29 |
FI88425C FI88425C (sv) | 1993-05-10 |
Family
ID=8531189
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FI904938A FI88425C (sv) | 1990-10-08 | 1990-10-08 | Förfarande för borrning av hål i sten |
Country Status (10)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5279372A (sv) |
EP (1) | EP0551299B1 (sv) |
JP (1) | JP3115319B2 (sv) |
AU (1) | AU8512891A (sv) |
BR (1) | BR9106955A (sv) |
DE (1) | DE69123976T2 (sv) |
FI (1) | FI88425C (sv) |
NO (1) | NO303842B1 (sv) |
WO (1) | WO1992006276A1 (sv) |
ZA (1) | ZA917958B (sv) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
BR9103071A (pt) * | 1991-07-16 | 1993-02-24 | Geraldo Antunes Cacique | Sistema de extracao de blocos ornamentais em rocha e extrator de blocos em rocha |
FI105942B (sv) | 1997-06-09 | 2000-10-31 | Tamrock Oy | Förfarande för styrning av bergsborrning |
FI107182B (sv) * | 1998-12-09 | 2001-06-15 | Tamrock Oy | Förfarande och bergbormingsanordning för korrigering av monteringsfel |
FI123744B (sv) * | 2006-09-06 | 2013-10-15 | Sandvik Mining & Constr Oy | Förfarande för borning av berg |
FI123638B (sv) * | 2007-04-20 | 2013-08-30 | Sandvik Mining & Constr Oy | Förfarande för riktning av borrplan i böjda tunnlar, bergborrningsanordning samt programvaruprodukt |
FI123571B (sv) * | 2007-06-05 | 2013-07-15 | Sandvik Mining & Constr Oy | Förfarande för brytning av nyttosten och radborrningsanordning |
US8122974B2 (en) * | 2008-07-10 | 2012-02-28 | Dragan Kosoric | Apparatus for drilling machine alignment |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3906726A (en) * | 1974-12-20 | 1975-09-23 | Halliburton Co | Positioner methods and apparatus |
JPS5415401A (en) * | 1977-06-07 | 1979-02-05 | Toyo Kogyo Co | Boom position determining apparatus of boring machine |
SU1055863A1 (ru) * | 1978-09-06 | 1983-11-23 | Предприятие П/Я М-5973 | Способ управлени буровым агрегатом и устройство дл его осуществлени |
FR2519690A1 (fr) * | 1982-01-11 | 1983-07-18 | Montabert Ets | Dispositif d'asservissement electro-hydraulique de bras-support articule pour glissiere d'appareil de foration |
JPS60199194A (ja) * | 1984-03-24 | 1985-10-08 | マツダ株式会社 | さく孔方法 |
FI853760L (fi) * | 1985-09-30 | 1987-03-31 | Tampella Oy Ab | Foerfarande foer styrning av ett borrverktyg vid bergborrning. |
-
1990
- 1990-10-08 FI FI904938A patent/FI88425C/sv active IP Right Grant
-
1991
- 1991-09-27 WO PCT/FI1991/000299 patent/WO1992006276A1/en active IP Right Grant
- 1991-09-27 JP JP03514941A patent/JP3115319B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1991-09-27 BR BR919106955A patent/BR9106955A/pt not_active IP Right Cessation
- 1991-09-27 AU AU85128/91A patent/AU8512891A/en not_active Abandoned
- 1991-09-27 EP EP91916180A patent/EP0551299B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1991-09-27 US US08/030,436 patent/US5279372A/en not_active Expired - Lifetime
- 1991-09-27 DE DE69123976T patent/DE69123976T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1991-10-04 ZA ZA917958A patent/ZA917958B/xx unknown
-
1993
- 1993-03-29 NO NO931180A patent/NO303842B1/no not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP0551299A1 (en) | 1993-07-21 |
FI88425C (sv) | 1993-05-10 |
WO1992006276A1 (en) | 1992-04-16 |
BR9106955A (pt) | 1993-08-17 |
NO931180D0 (no) | 1993-03-29 |
JPH06501755A (ja) | 1994-02-24 |
EP0551299B1 (en) | 1997-01-02 |
US5279372A (en) | 1994-01-18 |
DE69123976T2 (de) | 1997-06-26 |
NO931180L (no) | 1993-05-21 |
JP3115319B2 (ja) | 2000-12-04 |
FI904938A0 (fi) | 1990-10-08 |
NO303842B1 (no) | 1998-09-07 |
ZA917958B (en) | 1992-06-24 |
DE69123976D1 (de) | 1997-02-13 |
AU8512891A (en) | 1992-04-28 |
FI904938A (fi) | 1992-04-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
AU2008240564B2 (en) | Method of directing drilling pattern in curved tunnels, rock drilling rig, and software product | |
FI115481B (sv) | Arrangemang för borrstyrning | |
US9778009B2 (en) | Method and arrangement for preparing a charging plan | |
JP5260661B2 (ja) | 岩盤空洞削岩用穿孔パターン設計方法およびソフトウェア製品 | |
FI88425B (fi) | Foerfarande foer borrning av haol i sten | |
CN103597160A (zh) | 设计凿岩计划的方法和布置 | |
RU2764971C2 (ru) | Инерциальная система управления направлением движения роторной горнопроходческой машины | |
AU766991B2 (en) | Method and rock drilling apparatus for controlling rock drilling | |
EP2915950A1 (en) | Apparatus and method for designing and modifying drilling pattern for bench drilling | |
CA2293746C (en) | Method of controlling rock drilling | |
EP1711682B1 (en) | Automated drill string position survey | |
CA2460070C (en) | Method for automatic generation of a drill pattern | |
JP2002089184A (ja) | 山岳トンネル用マーキング装置の制御方法 | |
CN110337528B (zh) | 用于生成钻孔图案的方法和系统及岩石钻机 | |
JP2929198B2 (ja) | トンネルの測量方法 | |
CN110366629B (zh) | 用于生成钻孔式样的方法和系统以及凿岩钻机 | |
US20240141775A1 (en) | Survey tool system for blast hole drilling rigs | |
JP7278021B2 (ja) | 自発光マーカを使用した掘削システム | |
KR100572989B1 (ko) | 굴착설계선 천공패턴 표시방법 및 장치 | |
CN115726789A (zh) | 一种掘锚护一体机自主纠偏方法及装置 | |
BR112019004695B1 (pt) | Sistema de mineração com orientação direcional avançada e método de fornecer orientação direcional para um sistema de mineração | |
JPH0665840B2 (ja) | シールド機の自動方向制御方法 | |
Institution of Mining and Metallurgy et al. | Quality excavation with instrumented and automated drilling equipment |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
BB | Publication of examined application | ||
FG | Patent granted |
Owner name: OY TAMPELLA AB |