FI88119C - Förfarande och apparatur för plockning av små partiklar ur vätska - Google Patents
Förfarande och apparatur för plockning av små partiklar ur vätska Download PDFInfo
- Publication number
- FI88119C FI88119C FI893314A FI893314A FI88119C FI 88119 C FI88119 C FI 88119C FI 893314 A FI893314 A FI 893314A FI 893314 A FI893314 A FI 893314A FI 88119 C FI88119 C FI 88119C
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- liquid
- bodies
- conveyor
- pieces
- transfer
- Prior art date
Links
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 57
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 31
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 17
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 7
- 210000002257 embryonic structure Anatomy 0.000 claims description 5
- 238000010191 image analysis Methods 0.000 claims description 2
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 5
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 4
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000005684 electric field Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 210000001161 mammalian embryo Anatomy 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
- B07C5/361—Processing or control devices therefor, e.g. escort memory
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01H—NEW PLANTS OR NON-TRANSGENIC PROCESSES FOR OBTAINING THEM; PLANT REPRODUCTION BY TISSUE CULTURE TECHNIQUES
- A01H4/00—Plant reproduction by tissue culture techniques ; Tissue culture techniques therefor
- A01H4/001—Culture apparatus for tissue culture
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C12—BIOCHEMISTRY; BEER; SPIRITS; WINE; VINEGAR; MICROBIOLOGY; ENZYMOLOGY; MUTATION OR GENETIC ENGINEERING
- C12M—APPARATUS FOR ENZYMOLOGY OR MICROBIOLOGY; APPARATUS FOR CULTURING MICROORGANISMS FOR PRODUCING BIOMASS, FOR GROWING CELLS OR FOR OBTAINING FERMENTATION OR METABOLIC PRODUCTS, i.e. BIOREACTORS OR FERMENTERS
- C12M47/00—Means for after-treatment of the produced biomass or of the fermentation or metabolic products, e.g. storage of biomass
- C12M47/02—Separating microorganisms from the culture medium; Concentration of biomass
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biotechnology (AREA)
- Developmental Biology & Embryology (AREA)
- Organic Chemistry (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Botany (AREA)
- Wood Science & Technology (AREA)
- Zoology (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Cell Biology (AREA)
- Bioinformatics & Cheminformatics (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Genetics & Genomics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Microbiology (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Investigating Or Analysing Biological Materials (AREA)
Claims (10)
1. Förfarande för upplockning av smä kroppar frän en vätska, speciellt för upplockning av växtgrod- 5 dar ur ett substrat, kännetecknat därav, att a) vätskan (1), som innehäller smä kroppar (2), trans-porteras pä ett transportunderlag sä, att kropparna (2) är väsentligen orörliga i förhällande tili transportun- 10 derlaget; b) kropparna (2) identifieras och deras position i förhällande tili transportunderlaget bestäms; c) kropparna (2) plockas upp frän vätskan (1) i trans-portriktningen (x) pä ett avständ (a,b) frän identi- 15 fierings- och positionsbestämningspunkten (A) genom att utnyttja transportuppgifterna och kropparnas (2) posi-tionsuppgifter.
2. Förfarande enligt patentkrav 1, kännetecknat därav, att transportunderlaget och 20 vätskan (1) transporteras med en konstant hastighet (v) .
3. Förfarande enligt patentkrav 1 eller 2, kännetecknat därav# att en bestämd mängd vätska (1) transporteras ät gängen, i vilken mängd : ' 25 kropparna (2) identifieras och positionen bestäms.
4. Förfarande enligt patentkrav 1# 2 eller 3, kännetecknat därav# att vätskan (1) avbil-das med en avbildningsanordning (5) och att ur den erhällna bilden identifieras kropparna (2) och deras 30 positioner bestäms.
; / 5. Förfarande enligt nägot av föregäende pa- tentkrav. kännetecknat därav, att kroppar-• na (2) plockas upp ur vätskan (1) genom uppsugning.
6. Anordning för upplockning av smä kroppar ur 35 en vätska, speciellt för upplockning av växtgroddar ur ett substrat, kännetecknad därav, att tili anordningen hör 12 881 1 9 a) en transporter (4) för transport av en vätska (1) innehällande smä kroppar (2); b) första organ (5, 6) för identifiering och positio-nering av kropparna (2) i vätskan (1) i förhällande 5 tili ett transportunderlag, säsom en transportör (4); c) andra organ (8, 9) för upplockning av kropparna (2) frän vätskan (1), vilka organ är placerade i vätskans transportriktning (x) pä ett bestämt avständ (a, b) frän de första organen (5, 6); 10 d) en manövreringsanordning (10) för manövrering av de andra organen pa grund av transportunderlagets trans-portuppgifter och kropparnas (2) positionsbestämning-suppgifter.
7. Anordning enligt patentkrav 6, kanne-15 tecknad därav, att vätskan (1) är anordnad i kärl, säsom i paletter (3), vilka transporteras med hjälp av transportören (4).
8. Anordning enligt patentkrav 6 eller 7, kännetecknad därav, att tili de första 20 organen hör en avbildningsanordning (5), säsom en videokamera, med vilken vätskan (1) avbildas och en bild-analyseringsanordning (6) för identifiering och posi-tionering av kropparna (2) ur den erhälinä bilden.
9. Anordning enligt patentkrav 8, k ä n n e -25 tecknad därav, att tili de första organen hör en belysningsapparat (7), med vars hjälp den vätska (1), som skall avbildas, belyses.
10. Anordning enligt nägot av föregäende patentkrav 6 - 9, kännetecknad därav, att 30 tili de andra organen hör en manipulator (8) eller liknande anordning och en suganordning (9), säsom en pipett, vilken är förenad med manipulatorn (8), och vilken suganordning (9) förskjuts med hjälp av manipulatorn (8) styrd av manövreringsanordningen (10) för 35 upplockning av kropparna (2) ur vätskan (1).
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI893314A FI88119C (sv) | 1989-07-06 | 1989-07-06 | Förfarande och apparatur för plockning av små partiklar ur vätska |
| PCT/FI1990/000180 WO1991000781A1 (en) | 1989-07-06 | 1990-07-06 | Procedure and apparatus for separating small bodies from a liquid |
| AU58537/90A AU5853790A (en) | 1989-07-06 | 1990-07-06 | Procedure and apparatus for separating small bodies from a liquid |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI893314A FI88119C (sv) | 1989-07-06 | 1989-07-06 | Förfarande och apparatur för plockning av små partiklar ur vätska |
| FI893314 | 1989-07-06 |
Publications (4)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI893314A0 FI893314A0 (fi) | 1989-07-06 |
| FI893314A FI893314A (fi) | 1991-01-07 |
| FI88119B FI88119B (fi) | 1992-12-31 |
| FI88119C true FI88119C (sv) | 1993-04-13 |
Family
ID=8528738
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI893314A FI88119C (sv) | 1989-07-06 | 1989-07-06 | Förfarande och apparatur för plockning av små partiklar ur vätska |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| AU (1) | AU5853790A (sv) |
| FI (1) | FI88119C (sv) |
| WO (1) | WO1991000781A1 (sv) |
Families Citing this family (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6340594B1 (en) | 1991-12-19 | 2002-01-22 | Cellfor, Inc. | Production of desiccation-tolerant gymnosperm embryos |
| ATE202261T1 (de) | 1991-12-19 | 2001-07-15 | Univ Saskatchewan | Desikkation von gymnosperm somatischen embryonen |
| US5284765A (en) * | 1992-04-08 | 1994-02-08 | Weyerhaeuser Company | Method of directionally orienting plant embryos |
| NZ255823A (en) * | 1992-04-08 | 1996-08-27 | Weyerhaeuser Co | Method of orienting plant embryos such that a specified end is always oriented in a specific direction; separation of conifer somatic embryos |
| JP3226012B2 (ja) * | 1995-11-17 | 2001-11-05 | 矢崎総業株式会社 | 培養液中微小物分離装置 |
| US6145247A (en) * | 1996-06-27 | 2000-11-14 | Weyerhaeuser Company | Fluid switch |
| CA2381905C (en) | 1999-08-23 | 2005-05-24 | Edwin Hirahara | An embryo delivery system for manufactured seeds |
| US7530197B2 (en) | 2003-06-30 | 2009-05-12 | Weyerhaeuser Co. | Automated system and method for harvesting and multi-stage screening of plant embryos |
| US7228658B2 (en) | 2003-08-27 | 2007-06-12 | Weyerhaeuser Company | Method of attaching an end seal to manufactured seeds |
| CA2486289C (en) | 2003-11-25 | 2008-01-08 | Weyerhaeuser Company | Combination end seal and restraint |
| US7555865B2 (en) | 2003-11-25 | 2009-07-07 | Weyerhaeuser Nr Company | Method and system of manufacturing artificial seed coats |
| CA2486311C (en) | 2003-11-26 | 2008-08-12 | Weyerhaeuser Company | Vacuum pick-up device with mechanically assisted release |
| US7356965B2 (en) | 2003-12-11 | 2008-04-15 | Weyerhaeuser Co. | Multi-embryo manufactured seed |
| US7591287B2 (en) | 2003-12-18 | 2009-09-22 | Weyerhaeuser Nr Company | System and method for filling a seedcoat with a liquid to a selected level |
| US7568309B2 (en) | 2004-06-30 | 2009-08-04 | Weyerhaeuser Nr Company | Method and system for producing manufactured seeds |
| US7547488B2 (en) | 2004-12-15 | 2009-06-16 | Weyerhaeuser Nr Company | Oriented strand board panel having improved strand alignment and a method for making the same |
| US7654037B2 (en) | 2005-06-30 | 2010-02-02 | Weyerhaeuser Nr Company | Method to improve plant somatic embryo germination from manufactured seed |
| WO2009065974A1 (es) * | 2007-11-22 | 2009-05-28 | Agrociencia Aplicada, S.L. | Sistema automático para manejo de plantas mediante aspiración |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1507365A (en) * | 1975-03-20 | 1978-04-12 | Mullard Ltd | Object location detector |
| DE3239567C2 (de) * | 1982-10-26 | 1986-10-16 | Schwartauer Werke Gmbh & Co, 2407 Bad Schwartau | Vorrichtung zum Sortieren von Trockenfrüchten |
| JPS63246662A (ja) * | 1987-03-31 | 1988-10-13 | Shimadzu Corp | 細胞選別装置 |
-
1989
- 1989-07-06 FI FI893314A patent/FI88119C/sv not_active IP Right Cessation
-
1990
- 1990-07-06 WO PCT/FI1990/000180 patent/WO1991000781A1/en unknown
- 1990-07-06 AU AU58537/90A patent/AU5853790A/en not_active Abandoned
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FI893314A0 (fi) | 1989-07-06 |
| WO1991000781A1 (en) | 1991-01-24 |
| AU5853790A (en) | 1991-02-06 |
| FI893314A (fi) | 1991-01-07 |
| FI88119B (fi) | 1992-12-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FI88119C (sv) | Förfarande och apparatur för plockning av små partiklar ur vätska | |
| CN107003124B (zh) | 抽屉视觉系统 | |
| US5988971A (en) | Wafer transfer robot | |
| JP2023029375A (ja) | 自動化された組織切片の捕捉、指標付けおよび保管システム | |
| EP2776848B1 (en) | System and method for transporting sample containers | |
| EP1546737B1 (en) | Two-axis robot for specimen transfer | |
| CN114200146A (zh) | 获取和制备用于鉴定和抗生素敏感性试验的微生物样品的自动化方法和系统 | |
| KR100649789B1 (ko) | 혈액 검체 검출장치 | |
| US20150142171A1 (en) | Methods and apparatus to calibrate an orientation between a robot gripper and a camera | |
| US20070128073A1 (en) | Device for automatic preparation of blood smears on plates | |
| JPH07301637A (ja) | 検体搬送装置 | |
| JPS6230966A (ja) | 液面調整装置及びそれを用いた試料液分析装置 | |
| DE09004018T1 (de) | Automatisches Diagnoseanalysegerät und Verfahren | |
| US20050053454A1 (en) | Device and method for transferring objects | |
| EP1695932A1 (en) | Systems and methods for dispensing objects | |
| SE524135C2 (sv) | Förfarande för leverans av odlade växtembryon till ett odlingsmedium | |
| EP3276328B1 (en) | Smear transporting apparatus, smear image capture system, and smear analysis system | |
| CN113526125A (zh) | 一种基于多标签定位的细胞标本样片搬运系统及方法 | |
| CN215828733U (zh) | 一种用于贴壁细胞的自动化显微注射系统 | |
| EP4292049A1 (en) | Methods and apparatus adapted to identify 3d center location of a specimen container using a single image capture device | |
| US20230258671A1 (en) | Laboratory system | |
| CN118339590A (zh) | 对植物胚胎进行分类的装置 | |
| CN113804530B (zh) | 一种梅毒血液样品环状卡片试验的样品前处理装置 | |
| KR102547184B1 (ko) | 생물학적 샘플의 이미지 분석장치 | |
| CN210386642U (zh) | 一种轨道式医学样本传动模组及分拣系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM | Patent lapsed | ||
| MM | Patent lapsed |
Owner name: VALTION TEKNILLINEN TUTKIMUSKESKUS |