FI87339C - Lagringssystem i automatlager - Google Patents

Description

! 87339

Varastointijärjestelmä automaattivarastossa - Lagringssystem i automatlager 5 Keksintö koskee varastointijärjestelmää automaattivarastossa likimain määrämittaisten magneettisesti tartuttavien kappaleiden siirtämiseksi yksitellen siirtolaitteistolla varas-tohyllykköön ja sieltä pois; varastonhyllykön käsittäessä pystysuoran pylväikön ja pylväistä ulkonevat kannakkeet, 10 joista aina vierekkäiset muodostavat toiminnallisen hyl-lytason; siirtolaitteiston käsittäessä vaunun, joka on järjestetty kulkemaan varastohyllykön pylväiden vieritse siirtorataa pitkin, vaunun sisältäessä pystytangot sekä kannatuslaitteen, joka on järjestetty liikkumaan pystytan-15 koja pitkin ja joka sisältää vaakasuunnassa ja poikittain siirtorataan nähden teleskoopppisesti pylväiden väliin työnnettävän siirtopöydän tai vastaavan, jolloin siirto-pöydän poikkimitat ovat sellaiset, että se mahtuu ainakin osittain kulkemaan hyllytason muodostavien kannakkeiden 20 välistä kappaleiden viemiseksi ja tuomiseksi kulloiseltakin hyllytasolta tai -tasolle; sekä kuormausaseman ainakin likimain linjassa varastohyllykön kanssa.

.. . Keksintö liittyy erityisesti automaattivarastoon teräsle- 25 vyjen näytepalojen varastoimiseksi. Tällaiset näytepalat ovat mitoiltaan tyypillisesti seuraavat: leveys 120 mm, pituus 360 tai 450 mm ja paksuus 3 - 150 mm. Terästehtaalla näytepalojen kaksoiskappaleita varastoidaan uusintatestausten varalta pari vuorokautta ja varastossa voi olla 2000 30 näytepalaa ja varastotapahtumia jopa 40 tunnissa. Tunnetut teräslevyjen näytepalojen autoraaattivarastot perustuvat laatikoiden käyttämiseen, jolloin kuhunkin laatikkoon pakataan esim. 5 näytettä ja laatikko siirretään automaatti-varastoon. Laatikoiden käyttöä on pidetty välttämättömänä, 35 jotta näytekappaleet eivät putoaisi automaattivaraston kuljettimista ja nostimista.

2 87ό39

Automaattivarastot sinänsä ovat erilaisina toteutuksina tunnettuja. Eräs tällainen on esitetty julkaisussa EP 225858, jossa hyllykkö koostuu pylväistä ja näihin kiinnitetyistä ulokepalkeista ja automaattinen kuljetin radalla 5 kulkevasta vaunusta, tässä vaunussa olevista pystytangoista, joita pitkin liikkuu kannatuslaite, josta ulkonevat haarukat menevät hyllykön ulkonemien välitse. Järjestelmässä on lisäksi vastaava kuormaus- ja purkausasema. Tämä järjestelmä edellyttää kuormauslavojen tai vastaavien käyttämistä, 10 jolloin lava jää hyllykköön, kun kannatuslaite lasketaan hyllyn ulokkeiden välitse alaspäin. Tämä automaattihyllykkö siis vastaa edellä mainittua tunnettua teräslevyjen näytepalojen automaattivarastoa, jossa käytetään laatikoita.

15 Julkaisussa DE 3 038 960 on kuvattu magneettinen kuljetin, jolla siirretään kappaleita yksitellen kuljettimelta toiselle. Tässä kappaleisiin tartutaan magneetilla ylhäältä päin kuten yleensä magneettisilla laitteilla. Tällä järjestelyllä on se yleinen haittapuoli, että kuorman painon ja 20 pituuden on oltava suhteellisen ahtaissa rajoissa aina sama, jotta laite toimisi moitteettomasti. Tämän lisäksi magneettisilla laitteilla on se haittapuoli, että kuorman laskeminen alustalle tapahtuu aina pudottamalla, kun magnetointi-virta katkaistaan. Tällaisen laitteen ohjaus on myös moni-25 mutkaista, koska siirtolaitteen paikantaminen edellyttää kappaleen paksuuden tuntemista ja sen huomioimista.

Keksinnön tavoitteena on saada aikaan varastointijärjestelmä automaattivarastossa, jolla järjestelmällä määrämittaiset 30 magneettisesti tartuttavat kappaleet voidaan yksitellen siirtää hyllypaikkaan käyttämättä lavoja tai laatikoita. Keksinnön tavoitteena on lisäksi saada aikaan tällainen järjestely, jossa käsittelyyn ja kappaleen paikantamiseen varastopaikkaan ei vaikuta kuorman paksuus eikä paino.

35 Tämän lisäksi on tavoitteena myös saada aikaan tällainen järjestely, jossa tilantarve itse hyllystössä on pieni ja koko varasto siten myös perinteistä varastoa pienempi.

ti 3 87339

Keksinnön mukaisen järjestelmän avulla saadaan aikaan ratkaiseva parannus edellä esitetyissä epäkohdissa ja toteutettua edellä kuvatut tavoitteet. Tämän aikaansaamiseksi on keksinnön mukaiselle rakenteelle tunnusomaista se, mitä on 5 esitetty patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosassa.

Keksinnön tärkeimpänä etuna voidaan pitää sitä, että sen avulla on automaattivarastoon talletettavissa yksittäisiä näytepaloja pieneen tilaan ja laitteisto toimii tarkasti 10 ja luotettavasti riippumatta näytepalojen paksuudesta ja painosta.

Seuraavassa keksintöä selostetaan yksityiskohtaisesti oheisiin piirustuksiin viittaamalla.

15

Kuvio 1 esittää keksinnön mukaista varastointijärjestelmää päästä katsottuna osittain pitkin kuvion 2 tasoa A - A auki leikattuna.

20 Kuvio 2 esittää keksinnön mukaista varastointijärjestelmää ylhäältä päin osittain pitkin kuvion 1 tasoa B - B auki leikattuna.

Kuvio 3 esittää yksityiskohtaa keksinnön mukaisesta kan-25 natuslaitteesta siirtopöytineen poikkileikkauksena pitkin kuvioiden 1 ja 2 tasoa C - C.

Tässä patenttihakemuksessa tarkoitetaan likimain määrämittaisella kappaleella edellä mainittuja näytepaloja, joilla 30 on tyypillisesti likimain vakioleveys. Näytepalan pituus ja erityisesti paksuus vaihtelevat käytännössä joskus huomattavastikin kuten edellä on esitetty. Siten painokin vaihtelee laajoissa rajoissa. Keksinnön mukainen varastointi järjestelmä käsittää varastohyllykön 1 tai tarvittaessa 35 kaksi varastohyllykköä 1 sijoitettuna yhdensuuntaisesti ja välimatkan päähän toisistaan kuten kuvioista 1 ja 2 on nähtävissä. Varastohyllykkö muodostuu lattialle 2 sijoitetuista pystysuorista pylväistä 3 sekä näihin pylväisiin 4 87359 kiinnitetyistä ja niistä ulkonevista kannakkeista 4. Pylväiden väli S hyllyjen pituussuunnassa LI on järjestetty jonkin verran suuremmaksi kuin näytepalojen leveys W siten, että näytepalat 5 mahtuvat pylväiden väliin. Kannakkeet 4 5 on järjestetty ulkonemaan aina viereisistä pylväistä 3 toisiaan kohti siten, että niiden toisiaan kohti osoittavien reunojen välimatka D on oleellisesti pienempi kuin näytepalojen leveys W. Jos huolehditaan siitä, että ehto (S - D)/2 > S - W täyttyy, pysyy näytepala 5 aina kannak-10 keiden varassa, vaikka se olisi keskeltä sivuun asetettu. Hyllykön syvyys H on edullisesti samaa suuruusluokkaa kuin näytepalojen pituus ja saadaan aikaan sillä, että pylväät 3 on aseteltu tässä suunnassa kyseiselle etäisyydelle tai ovat leveydeltään tämän syvyyden suuruisia samoin kuin 15 niihin kiinnitetyt kannakkeet 4. Kannakkeiden 4 yläpinnat 6 muodostavat toiminnalliset hyllytasot 7, joiden välimatka pystysuunnassa valitaan riittäväksi, jotta kaikenpaksuiset näytepalat mahtuisivat näin syntyneille hyllypaikoille 8. Näitä hyllypaikkoja on kussakin varastohyllykössä 1 tieten-20 kin lukuisia sekä rinnakkain että päällekkäin vastaten varastoitavien näytepalojen lukumäärää.

Keksinnön mukainen varastointijärjestelmä käsittää myös vaunun 9, joka on järjestetty kulkemaan varastohyllykön 25 pylväiden vieritse siirtorataa 10 pitkin hyllyjen pituussuunnassa LI. Siirtorata 10 muodostuu useimmissa tapauksissa esim. varaston lattialle 2 ja kattoon 11 sijoitetuista yhdensuuntaisista kiskoista 10a, b. Vaunuun 9 liittyy kan-natuslaite 12 sekä siirtorataa 10 vastaan kohtisuorassa 30 pystytanko 13 tai pystytankoja, joita pitkin kannatuslaitet-ta siirretään pystysuunnassa L2 nostimella 28. Siirtämällä siis kannatuslaitetta 12 siirtorataa 10 pitkin vaakasuunnassa LI ja pystytankoa 13 pitkin pystysuunnassa L2 on kan-natuslaite paikannettavissa tällä koordinaatistolla aina 35 kulloinkin haluttuun hyllypaikkaan 8.

Kannatuslaite 12 sisältää teleskooppisesti siirtoradan 10 muodostavien kiskojen 10a ja 10b tasoa vastaan kohtisuoraan 5 8 7oi-9 ulostyöntyvän siirtopöydän 14. Tämä siirtopöytä 14 voidaan pitää kannatuslaitteen 12 kohdalla, jolloin se ei ainakaan mainittavasti ulkone siitä, kuten kuviossa 1 on alhaalla olevan ja ehjällä viivalla esitetyn kannatuslaitteen kohdal-5 ta kuvattu. Tällöin kannatuslaite siirtopöytineen on siirrettävissä suunnissa LI ja L2 varastohyllykön tai varas-tohyllyköiden 1 sitä sivupintaa 15 pitkin, joka on kannatus-laitteeseen päin, kuitenkin niin, että nämä eivät kosketa toisiaan eivätkä mene lomittain. Kuvioiden 1 ja 2 toteutus-10 muodoissa, joissa on kaksi varastohyllykköä, on kannatus- laite 12 siirtopöytineen 14 siirrettävissä näihin molempiin hyllyköihin nähden samanaikaisesti edellä kuvatulla tavalla kuten kuvioista 1 ja 2 on nähtävissä. Siirtopöytä 14 on järjestetty työnnettäväksi ulos kannatuslaitteesta 12 ulko-15 neman P verran tästä kannatuslaitteesta mitattuna. Tämä ulkonema P on edullisesti vähintään yhtä suuri mitta kuin varastoitavien näytepalojen suurin pituus niin, että näytepala 5 voi levätä koko pinnaltaan tämän siirtopöydän 14 päällä. Siirtopöytä 14 voi olla muodostettu esim. C-muotoi-20 sesta profiilista, joka tukeutuu haarojensa sisäpinnalla kannatuslaitteeseen 12 kiinnitettyihin kannatusrulliin 17. Näin siirtopöytä 14 pääsee rullien 17 varassa tekemään suoraviivaista liikettä. Tämä suoraviivainen liike P tai vastaavasti päinvastaiseen suuntaan P' on ohjattavissa 25 kannatuslaitteeseen sijoitetun käyttölaitteen 18 avulla.

Siirtopöydän 14 yläpintaan on keksinnön mukaisesti järjestetty joko rivi sähkömagneetteja tai yksi sähkömagneetti 19. Näihin sähkömagneetteihin tuodaan magnetointivirta esim.

30 C-profiilin sisäpuolella olevien kiskojen 20 ja kannatus-laitteeseen vastaavalle kohdalle sijoitettujen harjojen 21 välityksellä, jolloin sähkömagneetit 19 ovat ohjauslaitteella tarvittaessa magnetoitavissa kappaleeseen tarttumista varten ja magnetointivirta katkaistavissa kappaleen 5 irrot-35 tamiseksi magneeteista 19. Magneetit 19 muodostavat yläpinnallaan likimain tasaisen tukipinnan 22. Tässä toteutus-muodossa on magneettien 19 leveys Tl järjestetty pienemmäksi kuin kannakkeiden 4 välimatka D niin, että magneetit pääse- , 87339 b vät liikkumaan kannakkeiden välissä. Tässä tapauksessa myös magneettien paksuus Rl on suurempi kuin kannakkeiden paksuus R2 samassa suunnassa, ts. pylväiden korkeussuunnassa, jolloin mahdollistuu myös siirtopöydän ainakin pienehkö liike 5 korkeussuunnassa L2.

Tämän lisäksi keksinnön mukainen varastointijärjestelmä käsittää ainakin yhden kuocmausaseman 23. Kuviossa 2 on esitetty toinen vaihtoehto, jossa on kaksi kuormausasemaa, 10 toinen kappaleiden tuomista ja toinen viemistä varten.

Kuormausasema käsittää sivuttaiskuljettimen 24, joka voi olla rullarata, hihnakuljetin tai vastaava, jonka kuljetus-suunta K on likimain sama kuin siirtopöydän suoraviivaisen liikkeen suunta P, P', ts. kohtisuorassa hyllykön pintoja 15 15, 16 vastaan. Kuormausasema 23 on sijoitettu kuviossa 3 esitettyä hyllypaikkaa 8 vastaavaan kohtaan yleensä lähelle hyllystön alareunaa ja sivuttaiskuljettimen kuljetuspinta 25 sijaitsee likimain sillä kohdalla olevien kannakkeiden 4 toiminnallisen hyllytason 7 kohdalla. Sivuttaiskuljetin 20 on ainakin hyllyn kohdalta järjestetty mekanismilla 26 nostettavaksi ja laskettavaksi siten, että sen kuljetuspinta 25 voi liikkua hyllytason 7 yläpuolisesta asennosta sen alapuoliseen asentoon. Sivusiirtokuljettimen kuljetuspinta 25 on laskettavissa niin paljon hyllytason 7 alapuolelle, 25 että siirtopöytä 14 pääsee työntymään tämän hyllytason 7 ja tämän kuljetuspinnan 25 väliin koskettamatta hyllypinnal-la 6 mahdollisesti olevaa kappaletta. Tämä pystysuunnassa L2 tapahtuva kuljettimen liike on mahdollistettu esim. siten, että kuljetusrullat 27 on muotoiltu keskiosiltaan 30 ja ainakin kannakkeiden kohdalta omaamaan sellainen leveys T2, joka on pienempi kuin kannakkeiden väli D.

Keksinnön mukainen edellä kuvattu varastointijärjestelmä toimii seuraavasti. Sivuttaiskuljettimen 24 kuljetuspinta 35 25 pidetään kyseistä hyllytasoa 7 ylempänä ja varastoitava kappale tuodaan tällä kuljettimella hyllykön tässä kohdassa olevien kannakkeiden kohdalle. Sivuttaiskuljetin mahdollisesti pysäytetään ja sitä lasketaan alaspäin, jolloin kappa- ii 7 87339 le laskeutuu kannakkeiden 4 sillä kohdalla muodostamalle hyllytasolle 7. Kannatuslaite siirretään siirtorataa 10 ja pystytankoja 13 pitkin tämän kuormausaseman 23 kohdalle ja siirtopöytä työnnetään hyllytasolla olevan kappaleen 5 ja 5 riittävästi sen alapuolella olevan sivuttaiskuljettimen väliin siten, että siirtopöytä 14 on ainakin suurimmalta osalta kappaleen alapuolella. Tämän jälkeen siirtopöytää siirretään ylöspäin hyllykön pystysuunnassa L2 samalla, kun magneetit 19 magnetoidaan. Tämä siirtopöydän ylöspäin 10 suuntautuva liike sen ollessa tässä pylväiden 3 väliin työnnetyssä asennossa on mahdollista siksi, että pöydän yläosa, tässä tapauksessa siis magneetit 19, ovat kannakkeiden paksuutta R2 suuremmalta mitalta Rl kapeampia (mitta Tl) kuin kannakkeiden väli D. Näin siirtopöytä nostaa kappa-15 leen 5 kyseiseltä hyllytasolta 6 koskettamatta pylväitä tai kannakkeita ja kappale tarttuu magneettien vaikutuksesta lujasti siirtopöydän yläpintaan. Tämä vaihe on esitetty kuviossa 3.

20 Tämän jälkeen siirtopöytä 14 vedetään kannatuslaitteen 12 keskelle pöydän päällä olevine kappaleineen, minkä jälkeen kannatuslaite siirtopöytineen ja kappaleineen siirretään kulloinkin suunnitellun hyllypaikan 8 kohdalle. Tässä hyl-lypaikassa siirtopöytä 14 jälleen työnnetään pylväiden ja 25 kannakkeiden 4 väliin samalla tavoin kuin kuviosta 3 on nähtävissä. Tällöin siis magneettien yläpinta 22, jonka päällä kappale 5 lepää, on hyllytason 7 yläpuolella ja magneetit kulkevat kannakkeiden välitse. Tämän jälkeen, kun siirtopöydän työntö on vienyt kappaleen kannakkeiden 30 kohdalle, katkaistaan virta magneeteista ja siirtopöytä kappaleineen siirretään kannatuslaitteen pystysuuntaisella L2 liikkeellä alaspäin niin, että magneettien taso 22 tulee toiminnallisen hyllytason 7 alapuolelle. Tällöin kappale 5 laskeutuu tasaisesti kannakkeiden 4 varaan. Kun siirto-35 pöytä 14 tämän jälkeen vedetään kannatuslaitteen kohdalle pois pylväiden välistä, on laitteisto valmiina seuraavaan varastotoimintoon, joka voi olla uuden kappaleen tuominen varastoon tai jonkin kappaleen hakeminen tietystä varas- β 87339 topaikasta ja vieminen ulos. Kappaleiden poisto kuvatusta varastosta tapahtuu tietenkin edellä kuvatulle toimintoketjulle käänteisellä toimintoketjulla. Sähkömagneettien käyttö, kuten edellä on kuvattu, on tarpeen mm. siksi, ettei 5 kappale 5 pääse putoamaan siirrettäessä sitä siirtopöydän päällä hyllypaikkaan tai pois, mikä muuten helposti tapahtuu esim. kuljettimen pienen tärinän vuoksi siirtopöydän kanna-tuspinnan ollessa suhteellisen kapea.

I:

Claims (5)

9 87339

1. Varastointijärjestelmä automaattivarastossa pääasiassa määrämittaisten kuormien siirtämiseksi siirtolaitteistolla varastohyllykköön (1) ja sieltä pois; 5 varastonhyllykön käsittäessä pystysuoran pylväikön ja pylväistä (3) ulkonevat kannakkeet (4), joista aina vierekkäiset muodostavat toiminnallisen hyllytason (7); siirtolaitteiston käsittäessä vaunun (9), joka on järjestetty kulkemaan varastohyllykön pylväiden vieritse siirtorataa 10 (10) pitkin, vaunun sisältäessä pystytangot (13) tai vastaa vat sekä kannatuslaitteen (12), joka on järjestetty liikkumaan pystytankoja pitkin ja joka sisältää vaakasuunnassa ja poikittain siirtorataan nähden teleskoopppisesti pylväiden väliin työnnettävän siirtopöydän (14) tai vastaavan, 15 jolloin hyllytason (7) muodostavien kannakkeiden (4) välimatka (D) siirtopöydän leveyssuunnassa on suurempi kuin pöydän jokin leveysmitta, mutta oleellisesti pienempi kuin varastoitavan kuorman mitta tässä suunnassa, jolloin siir-topöytä pääsee liikkumaan pylväiden (3) väliin ojennetussa 20 asemassaan yläasentoon, jossa pöydän yläpinta (22) on hylly-tasoa (7) ylempänä, ja ala-asentoon, jossa pöydän yläpinta on hyllytasoa alempana kappaleen laskemiseksi kannakkeiden (4) varaan ja käänteisesti toimien kappaleen nostamiseksi kannakkeilta kuorman viemiseksi ja tuomiseksi kulloiseltakin 25 hyllytasolta tai -tasolle; sekä kuormausaseman (23) ainakin likimain linjassa varas-tohyllykön kanssa, tunnettu siitä, että kuormana olevien yksittäisten magneettisesti tartuttavien likimain määrälevyisten kappaleiden 30 (5) siirtämiseksi siirtopöytä (14) sisältää yläpinnallaan magneettielimet (19) siirrettävään kappaleeseen (5) tarttumista varten ja sen pitämiseksi paikallaan pöydän päällä siirtojen aikana kuormausaseman (23) ja hyllykössä olevan varastopaikan (8) välillä ja että ainakin siirtopöydän (14) 35 yläosa (Rl) on leveydeltään (Tl) pienempi kuin yksittäiset siirrettävät kappaleet (W). ίο 87 339

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen varastointijärjestelmä, tunnettu siitä, että kuormausasema (23) muodostuu sivuttais-kuljettimesta (24), joka päättyy likimain varastohyllykön sen sivun (15) tasoon, joka osoittaa siirtolaitteistoon 5 (9-14) päin, että ainakin sivuttaiskuljettimen yläosan leveys (T2) kuljetussuuntaan (K) nähden poikittain on pienempi kuin hyllytason muodostavien kannakkeiden (4) välimatka (D), ja että sivuttaiskuljetin on nostettavissa ja laskettavissa ainakin pienen matkan varastopylväiden kannak-10 keiden välissä.

3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen varastointijärjestelmä, tunnettu siitä, että siirtopöytä (14) muodostuu likimain C-muotoisesta profiilista tai vastaavasta, joka on sisäpuo- 15 leitaan laakeroitu kantorullilla (17) kannatuslaitteeseen (12), on leveämpi kuin kannakkeiden välimatka (D) ja jota liikutetaan pituussuuntaansa lineaarisen liikkeen aikaansaavalla käyttölaitteella (18), että pöydässä on yläsivu, jonka leveys (Tl) on pienempi kuin kannakkeiden välimatka (D) ja 20 tämä yläsivu muodostuu sähkömagneetista tai -magneeteista (19), joihin virta syötetään C-profiilin sisäpuolella sen ja kannatuslaitteen välissä olevilla pitkittäisjohteilla (20, 21) virran kytkemiseksi magneetteihin kappaleen siirron ajaksi mainittua tartuntaa varten. 25

4. Patenttivaatimuksen 2 tai 5 mukainen varastointijärjestelmä, tunnettu siitä, että mainittu sivuttaiskuljetin (24) sijaitsee varastohyllykön (1) alaosan läheisyydessä jonkin vakiohyllytason muodostavien kannakkeiden (4) välin kohdalla 30 ja mainittu pieni nosto vie sivuttaiskuljettimen kuljetus-pinnan (25) kyseisen hyllytason (7) yläpuolelle, jolloin kappale (5) pääsee pois kuormausasemasta tai pääsee tulemaan kuormausasemaan, ja mainittu lasku vie kuljettimen kuljetus-pinnan (25) kyseisen hyllytason (7) alapuolelle, jolloin 35 kappale pysyy kuormausasemassa (23) ja jolloin siirtolait-teiston siirtopöytä pääsee ottamaan kappaleen tästä kuormausasemasta tai tuomaan sen tähän kuormausasemaan kuten muiden hyllytasojen kohdalla. I: n 8 7 3 59

5. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen varastointi järjestelmä, tunnettu siitä, että siirtopöydän (14) liike yläasennon ja ala-asennon välillä pylväissä (3) olevien kannakkeiden väliin ojennetussa asemassa tapahtuu sa-5 maila nostinmekanismilla (11) kuin jolla kannatuslaitetta (12) siirretään pystysuunnassa (L2) hyllypylväikön sivuitse kulloisenkin hyllypaikan (8) kohdalle siirtopöydän ollessa vedettynä pois hyllypylväiden välistä. 10