FI86924C - Anordning foer haollning av bildroerspanel - Google Patents
Anordning foer haollning av bildroerspanel Download PDFInfo
- Publication number
- FI86924C FI86924C FI865275A FI865275A FI86924C FI 86924 C FI86924 C FI 86924C FI 865275 A FI865275 A FI 865275A FI 865275 A FI865275 A FI 865275A FI 86924 C FI86924 C FI 86924C
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- panel
- shaft
- supported
- retaining
- paneelin
- Prior art date
Links
Landscapes
- Coating Apparatus (AREA)
- Formation Of Various Coating Films On Cathode Ray Tubes And Lamps (AREA)
- Supports For Pipes And Cables (AREA)
Description
! 86924
Laitteisto kuvaputken paneelin pitelemiseksi Keksinnön tausta
Esillä oleva keksintö on sopiva laitteistona, joka pitelee 5 kiinni paneelia päällystettäessä television kuvaputken panee lin sisäpintaa tasaisesti peiteaineella.
Tekniikan tason selostus
Tavanomaisessa menetelmässä paneelin sisäpintaa päällys-10 tettäessä peiteaineella television kuvaputken paneelin valmistusprosessin yhteydessä, käännetyn maljan muotoinen paneeli, joka on syötetty kuljetinhihnalla, otetaan kiinni imulla tai muulla tartunnalla toisen kuljetinhihnan kannattavan pitimen avulla ja kuljetetaan päällystyspaikkaan, pidintä 15 kierretään 180 astetta vaakasuorassa olevan akselin ympäri päällystyspaikalla käännetyn maljan muotoisen paneelin kääntämiseksi ylösalaisin, peiteaine kaadetaan käännettyyn paneeliin, ja paneelia pyöritetään suurella nopeudella sen päällystämiseksi tasaisesti kaadetulla peiteaineella.
20
Keksinnöllä ratkaistavia ongelmia
Edellä kuvatun tekniikan tason mukaisesti, jos paneeliin tartutaan imulla, kun se kuljetetaan päällystysprosessiin, niin pöytälevy, jolle käännetyn maljan muotoinen paneeli 25 asetetaan, kohotetaan painettavaksi imulaitetta vasten paneelin kiinnittämiseksi imulla. Täten edullisesti mahdollistetaan erikokoisten paneelien imutartunta ja kiinni piteleminen. Paneelin imutartunta ei kuitenkaan aina tapahdu paneelin keskeltä ja, jos keskikohta poikkeaa päällystämisen aikana '30 paneelin suurinopeuksisen pyörimisliikkeen keskikohdasta, ei paneelin sisäpinta vain peity epätasaisesti kateaineella, vaan myös paneelin poikkeaman suuruus kasvaa entisestään johtuen epätasapainoisesta keskipakovoimavaikutuksesta ja täten aiheutuu viallisen päällystämisen vaara. Toisaalta, jos 35 paneeliin tartutaan mekaanisesti sitä kuljetettaessa, on mahdollista päällystää paneelin sisäpinta tasaisesti, koska paneelin keskikohta yhtyy pyörimisliikkeen keskikohtaan tartunnan aiheuttamatta poikkeamaa. Kun paneelin ulkomitat vaihtelevat, esim. 12, 14, 15 tuumaa, ..., on kuitenkin 96924 2 mahdotonta tarttua paneeliin tavanomaisella pitimellä, jossa tartuntaväli on kiinteä. Sen tähden aina kun eri kokoisia paneeleja kuljetetaan paikalle, on välttämätöntä vaihtaa pidin eri kokoiseksi.
5 Esillä olevan keksinnön tarkoitus on täten esittää panee lin pidinlaitteisto, joka pystyy pitelemään kiinni paneelia niin, että paneelin keskikohta ja pyörimisliikkeen keskikohta yhtyvät ja joka kykenee pitelemään kuvaputken erilaisia paneeleja.
10
Toimenpiteitä ongelman ratkaisemiseksi Tämän päämäärän saavuttamiseksi esillä oleva keksintö tarjoaa laitteiston kuvaputken paneelin pitelemiseksi, jossa laitteistossa on kannatettu pidinakseli, joka on kääntyvästi 15 kiinnitetty paneelin kantovarren päätyosan vaaka-akseliin; paneelin pidinlevy kannatetun pidinakselin alapäässä; pari vastakkaisia paneelin pidinvarsia paneelin pidinlevyn molemmissa päissä, jotka varret ovat symmetrisissä kohdissa kannatetun pidinakselin suhteen ja joita vaaka-akseli tukee kään-20 tyvästi; paneelin pitimet paneeliin tarttumiseksi, jotka pitimet on kiinnitetty paneelin pidinvarsien vastaavien päiden sisäpuolelle.
Keksinnön mukaiselle laitteistolle on tunnusomaista se, että laitteistossa on lisäksi pari samanpituisia pitimen 25 käyttötankoja, joiden ulommat päät ovat kääntyvästi vastaavien paneelin pidinvarsien yläpäiden kannattamia ja joiden lähempänä keskustaa olevat päät kulkevat vastaavien jousia vastaanottavien levyjen reikien läpi, jotka levyt ulkonevat paneelin pidinlevystä käyttötankojen sisempien päiden ollessa 30 kääntyvästi tuettuja pyörivään yhdyskappaleeseen, joka on kääntyvästi kiinnitetty kannatettuun pidinakseliin, sen molemmissa symmetrisissä päätykohdissa kannatetun pidinakselin akselin suhteen; ja kierrejouset, jotka on asennettu puristettuina vastaavien käyttötankojen ulompien päiden ja 35 vastaavien jousia vastaanottavien levyjen väliin vastaavien pitimien kääntämiseksi pitimien sulkeutumissuuntaan.
3 86924
Toiminta
Kahden pitimen käyttötangon omien päiden väliset etäisyydet ovat yhtä suuret, kummankin tangon toinen pää on kääntyvästä tuettu paneelin pidinvarren yläpään avulla ja toinen 5 pää on tuettu pyörivän yhdyskappaleen avulla. Molemmat pitimen käyttötangot ovat symmetrisessä asennossa pyörivän yhdyskappaleen pyörimiskeskikohdan suhteen.Sen tähden molemmat pitimet kääntyvät vastakkaisessa suunnassa saman välimatkan verran, jos ulkoinen voima kohdistuu paneelin pidinvarsien 10 yläpäähän.
Siksi paneelia, johon tartutaan pitimillä, pidellään samankeskisesti pyörivän yhdyskappaleen pyörimiskeskipisteen suhteen kierrejousien voiman avulla, ja pitimet voivat tarttua kuvaputkien erilaisiin paneeleihin kasvattamalla tai 15 vähentämällä kääntymisetäisyyttä vastaten paneelin kokoa, koska kierrejouset voivat venymällä tai puristumalla absorboida pitimien kääntymisetäisyyden, niiden tarttuessa ja kiinni pidellessä paneelia, vaikka paneelin koot vaihtelevat.
Kun kohdistetaan ulkoinen voima pidinvarren yläpäähän 20 kierrejousien puristamiseksi, pitimet kääntyvät aukiasentoon ja asettuvat paneelin ulkopuolelle riippumatta paneelin koosta, ja sen jälkeen poistettaessa ulkoinen voima kierre-jousien venyttämiseksi, jolloin ne nopeuttavat pitimien kääntymistä kiinniasentoon, täten on mahdollista tarttua ja 25 pidellä kiinni paneelia samankeskisesti kantavan pidinakselin kanssa, kuten edellä selostettiin.
Suoritusmuodon selostus
Viitaten ensin kuvioon 1, joka on kaaviollinen sivukuva 30 esillä olevan keksinnön eräästä suoritusmuodosta, kun on kyse paneelin käsittelystä, on kuviossa esittämätön kuljetinlait-teisto varustettu paneelin kantovarrella 1. Paneelin pidin-levy 4 on kannattavan pidinakselin 3 alapäässä, joka on pyörivästi asennettu hoikin sisään, jota tuetaan pyörivästi 35 vaaka-akselilla 2 kiinnitettynä paneelin kantovarren 1 päähän. Paneelin pidinvarsiparit 5a, 5b ovat kääntyvästi vaaka-akselien 6a, 6b tukemia pidinlevyn 4 symmetrisissä päätykoh-dissa. Elastiset pitimet 7a, 7b paneeliin tarttumiseksi ja 4 86924 siitä kiinnipitelemiseksi on toteutettu sisäpuolisina ulokkeina paneelin pidinvarsien 5a, 5b alapäässä.
Samanpituisten ohjaustankojen 8a, 8b uloimmat päät ovat kääntyvästi paneelin pidinvarsien 5a, 5b tukemia, tässä 5 järjestyksessä, ja ohjaustankojen 8a, 8b lähinnä keskustaa olevat päät kulkevat jousia vastaanottavien levyjen 9a, 9b reikien läpi, tässä järjestyksessä, jotka ovat ulokkeina paneelin pidinlevyn 4 yläpinnalla ja ovat tuettuja pyörivällä yhdyskappaleella 10, joka on pyörivästi kiinnitetty kannatta-10 vaan pidinakseliin 3 yhdyskappaleen molemmissa symmetrisissä päätyasennoissa. Kierrejouset 11a, 11b on asennettu supistetussa tilassa käyttötankojen 8a, 8b ulompien päiden ja jousia vastaanottavien levyjen 9a, 9b väliin tässä järjestyksessä pitimien 7a, 7b sulkeutumisen nopeuttamiseksi, nimittäin 15 siinä suunnassa, jossa käännetyn maljan muotoiseen paneeliin tartutaan.
Päällystysasennossa hoikkia siihen pyörivästi asennetun kannattavan pidinakselin 3 kanssa kierretään ylöspäin nuolen suunnassa vaaka-akselin 2 ympäri 180 astetta ulkoisella 20 voimalla, jolloin käännetään käännetyn kupin muotoinen paneeli ylöspäin. Päällystysaine kaadetaan paneeliin P, joka on avoin ylöspäin ja jota pitimet 7a ja 7b kannattelevat ja hoikin yläosaan kiinnitetty moottori M pyörittää suurella nopeudella paneelia P, jolloin keskipakovoimasta johtuen 25 paneelin P sisäosa peittyy tasaisesti kaadetulla päällystys- aineella.
Kuvio 2 on suurennettu sivukuva paneelia kiinnipitävästä osasta ja kuviossa 3 on se päältä katsottuna. Keskiö 4' on kiinnitetty kannattavaan pidinakseliin 3, joka työntyy esiin 30 paneelin rengasmaisen pidinlevyn 4 keskiosan alapinnalla.
Paneelin pidinvarsiparit 5a, 5a ja 5b, 5b, jotka ovat kääntyvästi vaaka-akselien 6a, 6b tukemia, tässä järjestyksessä, on kiinnitetty molempiin päätyosiin 4a, 4b, tässä järjestyksessä, pidinlevyn 4 halkaisijalla, jotka ovat symmetrisiä kan-35 nattavan pidinakselin 3 suhteen.
Jousien vastaanottolevyt 9a, 9b on kiinnitetty keskiön 4' vastakkaisille sivupinnoille ja paneelin pitimen käyttötankojen 8a, 8a ja 8b, 8b etäisempien päiden ollessa kääntyvästi paneelin pidinvarsien 5a, 5a ja 5b, 5b yläpäiden tukemia, 86924 5 tankojen keskiötä lähinnä olevat päät kulkevat jousia vastaanottavien levyjen 9a, 9b reikien läpi ja ne on yhdistetty tappeihin 10a, 10b, jotka on kiinnitetty pyörivän yhdyskappa-leen 10 molempiin symmetrisiin päätykohtiin metallisten 5 sovitinosien 12a, 12b kautta. Pyörivä yhdyskappale on kiinni tetty pyörivästi kannattavaan pidinakseliin 3 sen alapäässä.
Vaikka on vain yksi pyörivä yhdyskappale, kuten kuviosta 3 ilmenee, käyttötangot 8a, 8a ja 8b, 8b kykenevät avaamaan ja sulkemaan pitimet 7a, 7a ja 7b, 7b samanaikaisesti pyöri-10 vän yhdyskappaleen 10 kääntyessä, sillä paneelin pidinvarsien 5a, 5a ja 5b, 5b yläosat ovat integroidusti liitetty yhdysak-selilla 13a, 13b, tässä järjestyksessä.
Koska kunkin käyttötangon, joka on liitetty yhdyskappalee-seen 10, pituus on sama, on kunkin pitimen auetessa tai 15 sulkeutuessa liikkuma matka sama.
Käyttötankoja 8a, 8a ja 8b, 8b ympäröivät kierrejouset 11a, 11a ja 11b, 11b, tässä järjestyksessä, on asennettu puristettuina kierrejousien asennuspintojen 14a, 14a ja 14b, 14b, jotka ovat käyttötankojen 8a, 8a ja 8b, 8b etäisemmissä 20 päissä, tässä järjestyksessä, sekä jousia vastaanottavien levyjen 9a, 9a ja 9b, 9b, tässä järjestyksessä väliin.
Paneelin pidinlevy 4 on varustettu rullalla 15, joka on kytketty yhteen kohdistuselimen kanssa (ei näkyvissä) estämään pidinlevyn 4 kannattavan pidinakselin 3 kääntymisen 25 hoikissa, kun paneelia P pidellään kiinni.
Kun jotakin yhdysakselia 13a, 13b paneelin pidinvarsien 5a, 5a ja 5b, 5b yläpäässä, tässä järjestyksessä, painetaan kohti kannattavaa pidinakselia 3 ulkoisella voimalla kierrejousien pitenemiseen pyrkivää voimaa vastaan, kaikki pitimet 30 7a, 7a ja 7b, 7b avautuvat ulospäin saman matkan kuvassa 3 esitetyn pyörivän yhdyskappaleen 10 vastapäivään kääntymisen vaikutuksesta.
Kun käännetyn kupin muotoinen paneeli P on sitten kohotettu nostopöydällä (ei näkyvissä) ja pysäytetty kiinnipitoasen-35 toon ja ulkoista voimaa on vähitellen vähennetty, suljetaan pitimet 7a, 7a ja 7b, 7b samanaikaisesti samalle etäisyydelle kierrejousien 11a, 11a ja llb, llb pitenemiseen pyrkivällä voimalla.
6 86924
Jos paneeli P ja kantava pidinakseli 3 eivät ole samankeskisiä ja koska paneelin pidinlevy 4 on kiinteä, niin pidin, joka ensin painetaan paneelia P vasten työntää paneelia P kohti niitä pitimiä, joita ei ole vielä painettu paneelia P 5 vasten, jolloin paneelia P ja kantava pidinakseli 3 tulevat samankeskisiksi ja kaikki pitimet pitelevät paneelia P. Täten on mahdollista pidellä mitä tahansa paneelia samankeskisesti kantavan pidinakselin kanssa riippumatta paneelin koosta.
Lisäksi, vaikka paneelia pidellään varmasti kiinnitarttuen 10 vastakkaisilta sivuilta pidinpareilla 7a, 7a ja 7b, 7b, jos toisia vastakkaisia sivuja kannatetaan tukilevyillä 16, 17, jotka on sijoitettu paneelin pidinlevyn 4 päätyosiin, niin paneelin neljä sivua on tuettu, jolloin mahdollistetaan paneelin vakaa, vaakasuora pyörintä.
15
Keksinnön edut
Esillä olevan keksinnön mukaisesti pyödällä oleva paneeli työnnetään keskihakuisesti pitimien kiinnipidellessä, vaikkeivät paneeli ja kannattava pidinakseli olekaan samankeski-20 siä ennen kiinnipitelemistä, koska paneelin pidinvarsia, joilla on alapäässään pitimet, pakotetaan siirtymään kiin-nisuuntaan pitenemään pyrkivillä kierrejousilla, ja paneeli on samankeskinen kannattavan pidinakselin kanssa, kun kiinni-pitelytoiminta on viety loppuun.
25 Koska pitimet pitelevät paneelia kierrejousien kiinnitty mistä nopeuttavalla voimalla, on mahdollista vaihdella välimatkaa, jonka pitimet liikkuvat sulkutoiminnassa vastaten paneelin koon muutoksia. Täten sama pidinlaitteisto voi ottaa kiinni ja pidellä erilaisia paneeleja.
30 Kuten edellä on selostettu, esillä oleva keksintö mahdol listaa kuvaputkien erilaisten paneelien pitelemisen samankeskisesti kannattavan pidinakselin kanssa, joka toimii pyörittävänä akselina paneelin sisäpinnan päällystämisen aikana. Täten esillä olevan keksinnön mukainen laitteisto laajentaa 35 suuresti paneelin pitelemistä, takaa paneelin tasaisen pääl lystämisen ja mahdollistaa kuvaputkien erilaisten korkealaatuisten paneelien joukkotuotannon, täten tuottaen käytännön hyötyä.
86924 7
Lvhvt piirustusten selostus
Kuvio 1 on paneelin kannattimen pääosan sivukuva, jossa on esillä olevan keksinnön mukainen laitteisto; kuvio 2 on suurennettu sivukuva esillä olevan keksinnön 5 mukaisesta laitteistosta; ja kuviossa 3 on kuviossa 2 esitetty laitteisto päältä kuvattuna.
1 ... paneelin kantovarsi, 3 ... kannattava pidinakseli, 4 ... paneelin pidinlevy, 5a, 5b ... paneelin pidinvarsi, 10 7a , 7b ... pidin, 8a, 8b ... pitimen käyttötanko, 9a, 9b ... jousta vastaanottava levy, lia, 11b ... kierrejousi, P ... paneeli.
Claims (2)
- 8 86924 Patentt ivaat imus
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1509386U JPH0446361Y2 (fi) | 1986-02-06 | 1986-02-06 | |
JP1509386 | 1986-02-06 |
Publications (4)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FI865275A0 FI865275A0 (fi) | 1986-12-22 |
FI865275A FI865275A (fi) | 1987-08-07 |
FI86924B FI86924B (fi) | 1992-07-15 |
FI86924C true FI86924C (fi) | 1992-10-26 |
Family
ID=11879225
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FI865275A FI86924C (fi) | 1986-02-06 | 1986-12-22 | Anordning foer haollning av bildroerspanel |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0446361Y2 (fi) |
FI (1) | FI86924C (fi) |
-
1986
- 1986-02-06 JP JP1509386U patent/JPH0446361Y2/ja not_active Expired
- 1986-12-22 FI FI865275A patent/FI86924C/fi not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FI865275A0 (fi) | 1986-12-22 |
FI865275A (fi) | 1987-08-07 |
FI86924B (fi) | 1992-07-15 |
JPH0446361Y2 (fi) | 1992-10-30 |
JPS62127649U (fi) | 1987-08-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6167893B1 (en) | Dynamic chuck for semiconductor wafer or other substrate | |
US5227708A (en) | Two-axis magnetically coupled robot | |
US5007784A (en) | Dual end effector robotic arm | |
JP3757016B2 (ja) | ハンドリング用ロボット | |
JP2002505653A (ja) | 容器を処理室内へ搬入しないしは処理室内から搬出する装置 | |
JPH0261064A (ja) | メリーゴーランド方式によつて基板を被膜する装置 | |
US4987687A (en) | Rotary wafer drier | |
US6190103B1 (en) | Wafer transfer device and method | |
JPH037574B2 (fi) | ||
FI86924C (fi) | Anordning foer haollning av bildroerspanel | |
US20010033788A1 (en) | Dual multitran robot arm | |
JP2000332085A (ja) | ウェーハクランプ装置 | |
US4677759A (en) | Rotary drier apparatus for semiconductor wafers | |
JPH02138737A (ja) | 半導体ウエハの枚葉式スピン乾燥装置 | |
JP3857349B2 (ja) | ハンドリング用ロボット | |
JPH03281183A (ja) | 多関節搬送装置 | |
KR101115838B1 (ko) | 배치로더 및 이를 포함하는 재료이송장치 | |
JP2005044981A (ja) | 搬送装置 | |
CN219705220U (zh) | 一种转移机械手 | |
JP2955910B2 (ja) | 横軸回転式基板乾燥装置 | |
CN220048671U (zh) | 一种球墨铸铁管内壁喷涂设备 | |
CN116423488A (zh) | 一种转移机械手 | |
JP3071686B2 (ja) | リング状金属部品へのコーティング材塗布方法および塗布装置 | |
JPH0731544Y2 (ja) | ウエハカセツトの移載装置 | |
JPS5917261A (ja) | ウエハ搬送装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM | Patent lapsed | ||
MM | Patent lapsed |
Owner name: TSUBAKIMOTO CHAIN CO. |