FI85904C - Hopmonteringsmaskin foer olika delar av ett beslagelement. - Google Patents

Description

1 85904

Helaelementin eri osien kokoonpanokone

Keksintö koskee sellaisen helaelementin eri osien kokoonpa-nokonetta, joka on muodostunut käyttötangosta ja levystä ja 5 joka toimii apuhaaran välityksellä yhdessä saksinivelen haaran kanssa, joka on yhteydessä ikkunan puitteeseen, ja tämä kone käsittää jokaista koottavaa osaa varten syöttötaskun, manipulaatorin, kiinnitarttumislaitteet ja toisiaan seuraa-vat kuljetinlaitteet, jotka etenevät askel askeleelta ja 10 joilla on tämän yksikön pitkittäistaso kohtisuorasti etene-missuuntaan.

Asiakirja FR-A-2 589 933 tekee tunnetuksi ikkunan, oven tai vastaavan saranan kaksoissalvan kaltaisen helaelementin eri 15 osien kokoonpanolaitteiston asetettuna säännöllisin jaksoin laitteiston kuljetinlaitteelle, joka etenee askel askeleelta, laitteiston käsittäessä jokaista koottavaa osaa varten ainakin yhden kokoonpanopaikan, joka on asetettu helaelementin perustason mukaisesti. Kuljetinlaite käsittää etenemis-20 laitteita, jotka ovat muodostuneet kuljettimesta, jolla on koottavien helayksikköjen pituustaso kohtisuorasti mainitun kuljettimen etenemislinjaan. Viimeksi mainitun leveys on ainakin yhtä suuri kuin helaelementin suurimman mahdollisen pituuden ja helaelementin sivusuuntaan liikkumien matkojen ''25 pituuksien summa. Kuljettimen pituus on puolestaan yhtä suuri kuin kokoonpanopaikan tai kokoonpanopaikkojen yksikön *;· leveys. Nämä etenemislaitteet on yhdistetty sivusuuntaan- liikkumislaitteisiin, jotka sijaitsevat kahden kokoonpano-paikan tai kahden kokoonpanopaikan yksikön välissä. Niiden 30 tarkoituksena on tehdä helaelementille mahdolliseksi kaksisuuntainen kulku vaakatasolla ja jokainen liike on määritelty helaelementin perustason mukaisesti.

Lisäksi tekee patenttihakemus FR-8703598 tunnetuksi sak--•$5 sinivelen haaran kaltaisen helaelementin eri osien kokoonpanolaitteen, joka käsittää jokaista koottavaa osaa varten ainakin yhden kokoonpanopaikan ja kuljetinlaitteen, joka etenee askel askeleelta, varustettuna ainakin yhdellä kul- 2 85904 jettimella. Viimeksi mainitulla on saksinivelen haaran pituusakseli kohtisuorasti mainitun kuljettimen etenemissuun-taan ja saksinivelen haaran siirtolaitteita mahdollistamaan saksinivelen haaran kaksisuuntaisen kulun. Tämä kokoonpano-5 laite käsittää lisäksi kohdentamislaitteita kokoonpano- ja työstöpaikkoihin nähden saksinivelen haaran kahden perustason mukaisesti. Toinen näistä perustasoista on muodostunut kierreakselin reunasta, joka sijaitsee toisessa saksinivelen haaran kärjistä ja johon on ruuvattu ikkunan avattavan osan 10 kiertoliikkeen varmistava tappi. Toinen perustaso on muodostunut toisen sivuhaaran, joka yhdistää avattavan osan ikkunan kehykseen, nivelakselin keskuksesta.

Kuitenkin siitä johtuen, että helaelementti asetetaan poi-15 kittain suhteessa kokoonpanolaitteiston tai -laitteen medi-aanitasoon, on välttämätöntä, että kuljetinlaitteella täytyy olla suuri leveys, sillä tämän täytyy olla ainakin yhtä suuri kuin helaelementin suurimman mahdollisen pituuden ja kahteen suuntaan tapahtuvan liikkumisen kulkumatkojen pituuksi-20 en summa.

Esillä olevan keksinnön tarkoituksena on tuottaa kone, joka tekee mahdolliseksi toisen helaelementin kokoonpanon, joka on tarkoitettu toimimaan yhdessä saksinivelen haaran kanssa, ...25 joka on yhteydessä sisään-ulos-liikkuvan ikkunan puitteeseen • sijoitettuna uraan, joka on tehty mainitun sisään-ulos-liik kuvan ikkunan avattavan osan reunaan.

Keksinnön mukaisesti tämä kone tekee mahdolliseksi helaele-30 mentin automaattisen kokoonpanon. Helaelementti on muodos tunut yhtäältä käyttötangosta, joka käsittää ainakin yhden lukko-osan, joka toimii yhdessä saksinivelen haaran lukitus-rampin kanssa ja ainakin yhden lukkopyörän, joka toimii yhdessä ikkunan pieleen yhteydessä olevan lukon pieliraudan 35 kanssa. Toisaalta on mainittu helaelementti varustettu levyllä, joka käsittää apuhaaran, joka yhdistää tämän hela-·.: elementin saksinivelen haaraan, väärän liikkeen estävällä kehikolla ja ruuvinohjaimella.

3 85904

Siten on välttämätöntä aikaansaada kaksinkertainen kokoonpano, yhtäältä lisäkappaleiden (lukko-osa, lukkopyörä tai apu-haara, väärän liikkeen estävä kehikko ja ruuvinohjain) liittäminen pääasiallisiin osiin (käyttötanko tai levy) ja toi-5 saalta viimeksi mainittujen yhdistäminen.

Keksintö, sellaisena kuin se on esitetty patenttivaatimuksissa, ratkaisee sen ongelman, joka muodostuu sellaisen he-laelementin eri osien kokoonpanokoneen valmistamisesta, joka 10 on muodostunut käyttötangosta ja levystä ja toimii yhdessä apuhaaran välityksellä saksinivelen haaran kanssa, joka on yhteydessä sisään-ulos-liikkuvan ikkunan puitteen kanssa, ja tämä kone käsittää jokaista koottavaa osaa varten syöttötas-kun, manipulaattorin, kiinnitarttumislaitteet ja toisiaan 15 seuraavat kuljetinlaitteet, jotka etenevät askel askeleelta ja joilla on tämän yksikön pitkittäistaso kohtisuorasti ete-nemissuuntaan, ja mainittu kone käsittää lisäksi yhdistelmänä 20 - erillisen etenemisen laitteet levylle ja käyttötangolle, jotka siirtolaitteet asettavat vuorotellen yhdelle askel askeleelta etenevistä kuljetinlaitteista, levyn ja käyttötangon päällekkäisen etenemisen laitteet, 25 laitteet levyn ja käyttötangon asettamiseksi odotus-ja/tai aktiiviseen asemaan, erillisissä tai päällekkäin olevissa asemissa, samoin kuin eri osien, jotka kiinnitarttumislaitteet ovat ottaneet varastotaskusta ja jotka nämä 30 laitteet ovat asettaneet kohdalleen.

siirtolaitteet, jotka kohdistavat ylöspäin joko levyn ulkosivun tai levyyn yhdistetyn käyttötangon sisäsivun tarkoituksena koottavien eri osien kiinnittäminen niittaamalla 35 säilyttäen helaelementin perustason pysyvän etäisyyden päässä koneen mediaanitasosta.

4 85904 Tämän keksinnön avulla saadut edut ovat pääasiallisesti siinä, että levyn ja käyttötangon automatisoitu yhdistäminen tapahtuu kun kumpikin on varustettu lisäosillaan ja tämä sellaisella koneella, jonka leveys on pienempi kuin aikai-5 sempien koneiden leveys.

Keksintöä kuvataan jäljempänä yksityiskohtaisemmin piirrosten avulla, jotka esittävät vain yhtä toteutustapaa.

10 Kuviot 1-3 esittävät keksinnön mukaisella kokoonpanokoneella valmistettua helaelementtiä ja tarkemmin:

Kuvio 1 on takakuva helaelementistä, joka on muodostunut ensisijaisesti käyttötangosta ja levystä.

15

Kuvio 2 on sivukuva tästä helaelementistä.

Kuvio 3 on etukuva mainitusta helaelementistä.

20 Kuvio 4 esittää kaavamaisesti tasokuvaa kokoonpanokoneesta, joka tekee mahdolliseksi kuvioissa 1-3 esitetyn helaelemen-tin valmistamisen.

Viittaamme kuvioihin 1-3.

-•-25

Kokoonpanokone 1 on tarkoitettu valmistamaan helaelementti 2, joka on muodostunut käyttötangosta 3, joka liukuu urassa, joka on tehty avattavan osan, etenkin ikkunan, reunaan ja tarkemmin sanottuna sisään-ulos-liikkuvan ikkunan ja levystä 30 4, joka peittää samanaikaisesti uran ja käyttötangon 3.

Tämän helaelementin 2 täytyy yhtäältä varmistaa sisään-ulos liikkuvan ikkunan sulkeminen ja/tai avaaminen ja toisaalta toimia yhdessä mainitun sisään-ulos-liikkuvan ikkunan puit-...35 teen yhteydessä olevan saksinivelen haaran kanssa.

Tätä varten käsittää käyttötangon 3 ulkosivu 5 ainakin yhden lukko-osan 6, 7, joka poikittaa levyyn 4 tehdyn pitkulaisen 5 85904 aukon 8, 9 ja nousee koholle levyn ulkosivuun 10 nähden. Lukko-osa tai -osat 6,7 on tarkoitettu toimimaan puitteen yhteydessä olevan saksinivelen haaran lukitusrampin tai -ramppien kanssa. Lisäksi on käyttötangon 3 ulkosivulla 5 5 ainakin yksi lukkopyörä 11, joka poikittaa myös levyn 4 pitkulaisen aukon 12 tullakseen koholle levyn ulkosivun 10 suhteen ja sen tarkoituksena on toimia yhdessä ikkunan puitteen yhteydessä olevan lukon pieliraudan kanssa.

10 Levy 4 käsittää ensimmäisen irrottimen 13 koholla suhteessa levyn 4 ulkosivuun 10 niin, että saadaan ontelo 15 levyn 4 sisäsivun 16 ja käyttötangon 3 ulkosivun 5 väliin. Tämä ontelo toimii nivelakselin 18 pään 17 suojuksena tehden mahdolliseksi apuhaaran 19 kiertoliikkeen, joka haara toimii 15 yhdistäjänä avattavan osan levyn 4 ja puitteen yhteydessä olevan saksinivelen haaran välillä. Toinen apuhaaran 19 kärjistä 20 on niitattu nivelakselin 18 kärkeen 14 ja toinen mainitun apuhaaran 19 kärki 21 käsittää aukon 22 nivelakselin myöhempää kulkua varten varmistaen apuhaaran 19 ja puit-20 teen yhteydessä olevan saksinivelen haaran välisen yhteyden. Varmistaakseen nivelakselin 18 kiertoliikkeen käsittää viimeksi mainittu aluslaatan 23, joka on asetettu levyn 4 pään 17 ja sisäsivun väliin.

25 Lisäksi levy 4 käsittää toisen irrottimen 24, joka on myös koholla suhteessa ulkosivuun 10. Tähän toiseen irrottimeen 24 tehdään pitkulainen aukko 25, jonka toisessa päässä 26 on levennys 27 nivelakselin pään kulkua varten, levyn 4 ja saksinivelen haaran kärjen välisen yhteyden varmistamiseksi.

30 Tämän toisen irrottimen 24 murtumisen estämiseksi valmistetaan poikkituki 28 säilyttämään käyttötangon 3 ja levyn 4 välinen etäisyys.

Levyn 4 sisäsivu 16 varustetaan väärän liikkeen estävällä 35 kehikolla 29, joka on varustettu tapilla 30, joka on niitattu levyyn 4 tehtyyn aukkoon 31. Tämä väärän liikkeen estävä kehikko 29, joka poikittaa käyttötankoon 3 tehdyn pitkulaisen aukon 32, käsittää avarruksen levyyn 4 tehdyn aukon poi- 6 85904 kittavan kiinnitysruuvin kulkua varten ja varmistaa levyn kiinnityksen avattavan reunan uraan.

Lisäksi levyn 4 sisäsivu 16 käsittää ruuvinohjaimen 34 joka 5 on varustettu levyyn 4 tehtyyn aukkoon 36 niitatulla tapilla 35. Tämä ruuvinohjain 34 voi liukua käyttötankoon 3 tehdyssä pitkulaisessa aukossa 37. Tämän ruuvinohjaimen 34 poikittaa levyyn 4 tehtyyn aukkoon 38 liitetty kiinnitysruuvi varmistamaan levyn kiinnityksen.

10

Levy 4 käsittää lukuisia aukkoja 39, 40, 41 kiinnitysruu-veille ja käyttötangolla 3 on tietenkin suoraan näiden aukkojen 39, 40, 41 kohdalla pitkulaiset aukot 42, 43 mainittujen kiinnitysruuvien kulkua varten.

15

Keksinnön mukaan kokoonpanokone yhdistää edellä luetellut eri osat sellaisen helaelementin 2 valmistamiseksi kuin kuvioissa 1 - 3 on esitetty.

20 Viittaamme kuvioon 4.

Kokoonpanokone 1 käsittää sisääntulon kohdalla laitteet käyttötangon 3 ja levyn 4 erillistä kulkua varten. Nämä laitteet ovat käyttötankojen 3 ja levyjen 4 varastointitasku 25 44, joka tekee mahdolliseksi syöttää jatkuvasti mainittua kokoonpanokonetta 1 käyttötangoilla 3 ja levyillä 4. Käyttö-tanko 3 käsittää kaikki eri pitkulaiset aukot 32, 37, 42, 43 ja levyllä 4 on irrottimet 13, 24, pitkulaiset aukot 8, 9, 25, 12 ja eri aukot 31, 33, 36, 38, 39, 40, 41. Mainittu 30 varasto 44 muodostuu kahdesta päällekkäin asetetusta kulje-tinlaitteesta, joilla on askel askeleelta etenevä kulku ja joista toinen on tarkoitettu käyttötankojen 3 ja toinen levyjen 4 liikkumiselle. Käyttötangot 3 asetetaan mieluiten samansuuntaisesti yläkuljetinlaitteelle niin, että niiden .35 vierekkäin asetetut pituusakselit ovat kohtisuoraan ete-nemissuuntaan 45 ja ulkosivu 5 on suunnattu ylöspäin. Levyillä 4, jotka on asetettu samansuuntaisesti alakuljetinlaitteelle, on vierekkäin asetetut pituusakselit koh- 7 85904 tisuorasti etenemissuuntaan 45, sisäsivun 16 ollessa suunnattuna ylöspäin. Alakuljetinlaite käsittää keskiöimisohjalinen, joka tulee sijaitsemaan ensimmäisessä irrottimessa 13 helaelementin 2 perustason 46 keskittämiseksi suhteessa ko-5 koonpanokoneen 1 mediaanitasoon 47. Keksinnön mukaan on perustaso 46 pysyvän etäisyyden päässä mediaanitasosta 47 koneen sisäänkäynnistä ulosmenoon saakka.

Tämän varaston 44 ulosmenolle 48 asetetaan siirtolaitteet 10 49, jotka tekevät mahdolliseksi siirtää käyttötangot 3 ja levyt 4 ensimmäiselle kuljetlnlaitteelle 50. Nämä siirto-laitteet 49 käsittävät heilahtavan lastausvarren, joka ottaa levyn 4 varaston 44 yläkuljetinlaitteelta ja asettaa sen käännöksen jälkeen ensimmäiselle kuljetlnlaitteelle 50 niin, 15 että ulkosivu 10 on suunnattu ylöspäin.

Lisäksi käsittävät siirtolaitteet 49 siirtoelementin, joka varmistaa käyttötangon 3 asettamisen levyn 4 alapuolelle mainitun ensimmäisen kuljetinlaitteen sisääntulon 51 kohdal-20 la. Siirryttäessä käyttötangon 3 kääntöön vähennetään vii meksi mainitun siirtomatkaa ja pienennetään välimatkaa varaston 44 ja ensimmäisen kuljetinlaitteen 50 välillä. Ensimmäisen kuljetinlaitteen 50 ensimmäinen lohko ηΆ" muodostaa yhden levyn 4 ja käyttötangon 3 erillisen etenemisen aikaan-25 saavista laitteista.

Tämä ensimmäinen kuljetinlaite 50 on mieluiten ketjukulje-tinlaite, joka käsittää ainakin kaksi samansuuntaista ketjua, Joita vetävät hammaspyörät. Näihin ketjuihin on kiinni-30 tetty laitteet, joilla voidaan asettaa odotusasentoon ja/tai aktiiviseen asentoon pääasialliset eri osat, kuten käyttö-tangot 3, levyt 4, ja lisäosat, kuten apuhaara 19, väärän liikkeen estävä kehikko 29, ruuvinohjain 34, lukko-osat 6, 7, lukkopyörät 11 ja pidäkerivit, joilla on useita toiminto-35 ja 8 85904 - yhtäältä niiden pitää varmistaa helaelementin eteneminen ensimmäisen kuljetinlaitteen 50 sisääntulolta 51 ulosmenoon 52 asti, 5 - toisaalta niissä on ontelolta, jotka toimivat varastoina ja joissa ovat etenemisen mukaisesti koottavat eri osat, jotka on asennettu odotusasentoon, - lisäksi ne tekevät mahdolliseksi käyttötangon ja vastaa-10 vasti levyn asettamisen odotusasentoon ja käsittävät poikittaiset samansuuntaiset suojukset, ja - lopuksi ne varmistavat käyttötangon ja vastaavasti levyn asettamisen aktiiviseen asentoon. Levyjä 4 tukevat pidäkkeet 15 vaihtelevat käyttötankoja 3 tukevien pidäkkeiden kanssa.

Syöttötaskusta 53 käsin asetetaan paikalleen kiinnitarttu-mislaitteiden, kuten manipulaattorin, avulla yhteen levyä 4 kannattavien pidäkkeiden onteloista ylöspäin suunnattu 20 nivelakseli 18 pään 17 sijaitessa mainitussa ontelossa. Uuden askel askeleelta tapahtuvan etenemisen jälkeen tuodaan nämä pidäkkeet syöttötaskun 54 eteen, joka sisältää aluslaa-tat 23. Manipulaattorin kaltaisilla soveltuvilla laitteilla pujotetaan aluslaatta 23 nivelakseliin 18. Uuden askel aske-: 25 leelta tapahtuvan etenemisen jälkeen tuodaan pidäkkeet, jotka on varustettu levyllä 4 ja aluslaatallaan 23 varustetulla nivelakselilla, kiinnitarttumislaitteiden 55 alle, jotka asettavat levyn 4 nivelakselille 18. Sitten nämä pidäkkeet tuodaan syöttötaskun 56 eteen, joka sisältää apuhaarat 19.

30 Manipulaattorin avulla pujotetaan toinen näistä apuhaaroista 19 nivelakselille 18, joka on koholla suhteessa käyttötangon 3 yläsivuun 10.

Sitten ryhdytään niittauskoneella 57 apuhaaran 19 niittauk-..:35 seen nivelakseliin 18 asettaen tämä apuhaara 19 kohtisuoras-ti levyyn 4.

9 85904

Niittauksen jälkeen otetaan toisen manipulaattorin avulla syöttötaskusta 58 väärän Hikeen estävä kehikko 29 täysin kuntoonsaatettuna, ja tämä asetetaan odotusasentoon toiseen pidäkkeiden onteloon, jotka tukevat nlvelakseliln 18 niita-5 tulla apuahaaralla 19 varustettua levyä 4.

Sitten asetetaan käyttötanko 3 uusien kiinnitarttumislait-teiden avulla väärän liikkeen estävän kehikon 29 alapuolelle niin, että viimeksi mainittu tulee koholle aukon 32 poikki. 10 Tähän saakka olivat levy 4 ja käyttötanko 3 erillään, viimeksi mainitun ollessa ensiksi mainitun alapuolella. Kuviossa 4 ristiviivalla kaavamaisesti merkityn käyttötangon eri asemat on esitetty merkeillä 3a, 3b, 3c, 3d, 3e, 3f, 3g, 3h ja levyn eri asemat on kaavamaisesti esitetty keskeytymättö-15 mällä viivalla merkeillä 4a, 4b, 4c, 4d, 4e, 4f, 4g, 4h.

Edellä kuvattuja levyn 4 ja käyttötangon 3 erillisen kulun laitteita seuraavat levyn 4 ja käyttötangon 3 päällekkäisen kulun laitteet, jotka ovat muodostuneet ensimmäisen kulje-20 tinlaitteen 50 lohkon "B" kiinnitarttumislaitteista 60 lähtien.

Sen jälkeen kun käyttötanko 3h on asetettu väärän liikkeen estävän kehikon 29 päälle ja viimeksi mainittu on voideltu, 25 asetetaan kiinnitarttumislaitteilla 60 levy 4h käyttötangon 3h päälle niin, että tappi 30 on paikoillaan levyn 4h aukossa 31. Sitten 61:ssä kaadetaan levyn 4h päälle mainitun väärän liikkeen estävän kehikon kohdalla kevyt voiteluöljysuih-ku. Voitelun jälkeen ryhdytään tapin 30 niittaamiseen nlit-30 tauskoneen 62 avulla. Tällä niittauksella ryhdytään käyttö-tangon 3 ja levyn 4 ensimmäiseen yhdistämiseen.

Niittauksen jälkeen manipulaattorin välityksellä otetaan syöttötaskusta 63 ruuvinohjain 34. Kuitenkin voidaan viimek-35 si mainittu asettaa kahteen erilaiseen asentoon. Siksi on pidäkkeillä kaksi varausta ruuvinohjaimen 34 paikalleenaset-tamista varten, viimeksi mainitun kohdentamisen ollessa mää- 10 85904 ritelty manipulaattorin väkivivun kulun muutoksella, joka on aikaansaatu automaattisesti koneen ohjelmoinnilla.

Käyttötangon 3 päälle asetetusta levystä 4 muodostettu yk-5 sikkö 64 asetetaan kiinnitarttumislaitteilla 65 odotusase- massa olevan ja yhteen pidäkkeistä sijoitetun ruuvinohjaimen 34 päälle niin, että ruuvinohjaimen 34 tappi 35, joka kulkee käyttötangon 3 pitkulaisen aukon 37 poikki, kiinnittyy levyyn 4 tehtyyn aukkoon 36.

10

Sitten ryhdytään niittauskoneen 66 avulla ruuvinohjaimen 34 niittaukseen. Niittauksen jälkeen viedään mainittu yksikkö 64 tarkistuspaikkaan 67 varmistaen eri osien ja erityisesti aluslevyn 23 paikallaanolo. Samassa paikassa ryhdytään apu-15 haaran 19 kiinnittämiseen yksikön 64 pituusakseliin.

Yksikkö 64 jättää ensimmäisen kuljetinlaitteen 50 ja sen ottavat huostaansa siirtolaitteet 68, jotka käsittävät heilahtavan lastausvarren asettamaan mainitun yksikön uuden 20 käännöksen jälkeen toisen kuljetinlaitteen 70 sisäänpääsyn 69 kohdalle. Tämän uuden käännöksen johdosta on käyttötangon 3 sisäsivu 71 (katso kuvio 2) suunnattu ylöspäin. Tämä toinen kuljetinlaite 70 on samaten ketjukuljetinlalte ja käsittää ainakin kaksi samansuuntaista ketjua, joita moottorive-25 topyörät vetävät ja jotka tuovat yksiköt 64 askel askeleelta tapahtuvan etenemisen kautta mainitun kuljetinlaitteen 70 sisääntulosta 69 ulosmenon 72 kohdalle. Tämä kuljetinlaite tekee mahdolliseksi muodostaa yksiköiden 64 puskurivaraston ja se käsittää väärän liikkeen estävän kehikon 29 ja ruu-30 vinohjaimen 34 paikallaanolon varmistavan tarkistuspaikan 73.

Sitten siirtävät siirtolaitteet 74 vaakasuorasti yksikön 64 kolmannen kuljetinlaitteen 76 sisäätulon kohdalle ja käyttö-.35 tangon sisäsivu 71 pidetään suunnattuna ylöspäin. Tämä kolmas kuljetinlaite 76 on ketjukuljetinlaite, joka käsittää ainakin kaksi yhdensuuntaista ketjua moottorivetopyörien vetäminä ja varustettuina pidäkkeillä, jotka varmistavat 11 85904 yksikköjen 64 askel askeleelta tapahtuvan etenemisen kolmannen kuljetinlaitteen 76 sisäänkäynnistä 75 lähtien ulos-menoon 77 asti. Tämän liikkumisen aikana varustetaan yksiköt 64 ainakin yhdellä lukko-osalla 6 ja ainakin yhdellä lukko-5 pyörällä 11.

Tätä tarkoitusta varten kolmas kuljetinlaite 76 käsittää pari lukko-osien 6, 7 syöttötaskua 78, 79. Jos on kyse kahdesta syöttötaskusta 78, 79, asetetaan syöttötaskut koneen 10 mediaanitason 47 molemmille puolille. Manipulaattorit 80, 81 asettavat lukko-osat 6, 7 odotusasentoon 82, 83 ja ne on asetettu pidäkkeisiin tehtyihin suojuksiin. Kuitenkin hela-elementin 2 mallin mukaisesti voi toinen lukko-osista 7 sijaita useiden eri välimatkojen päässä suhteessa toiseen luk-15 ko-osaan 6. Tässä tarkoituksessa käsittää manipulaattori 81 väkivivun, jonka kulku on vaihdeltavissa ja kulku määritellään automaattisesti koneen ohjelmoinnilla. Nämä lukko-osat 6, 7 on asetettu niin, että niiden akselit 84, 85 (katso kuvio 2) on suunnattu ylöspäin ja että tämän lukko-osan 7 20 vastaanottamiseen tarkoitettujen pidäkkeiden rivi käsittää jokaista lukko-osan 7 asentoa varten yhden varauksen. Sitten asetetaan kiinnitarttumislaitteiden 86 avulla yksikkö 64 lukko-osien 6, 7 päälle niin, että niiden akselit 84, 85 tulevat kiinnittymään käyttötangon 3 aukkoihin 87, 88 (katso .. ?5 kuvio 1).

Sen jälkeen kun on tarkistettu näiden lukko-osien 6, 7 pai-kallaanolo, ryhdytään niittauskoneella 90 ensimmäisen lukko-osan niittaukseen ja toisella niittauskoneella 91 toisen 30 lukko-osan 7 niittaukseen, tämän toisen niittauskoneen 91 — aseman ollessa tietenkin koneen 1 mediaanitasoon 47 nähden toisen lukko-osan 7 aseman mukainen.

Kun helaelementti 2 käsittää lukkopyörän 11, on kolmas kul-35 jetinlaite 76 varustettu lukkopyörän 11 syöttötaskulla 92. Manipulaattorin 93 avulla asetetaan lukkopyörä 11 odotusasentoon pidäkkeeseen tehtyyn suojukseen niin, että sen akseli 94 (katso kuvio 2) on suunnattu ylöspäin. Kiinnitart- 12 85904 tumislaitteilla 95 asetetaan yksikkö 64 lukkopyörän 11 päälle niin, että mainittu akseli 94 poikittaa levyyn 4 tehdyn aukon 12 ja tulee asettumaan aukkoon 96 (katso kuvio 1), joka on tehty käyttötankoon 3. Sitten niittauskoneen 97 5 avulla ryhdytään kiinnittämään lukkopyörää 11.

Kolmannen kuljetinlaitteen 76 ulosmenolla 77 ottavat yksikön 64 haltuunsa siirtolaitteet 98, jotka käsittävät heilahtavan lastausvarren mainitun yksikön 64 asettamiseksi, uuden kään-10 nöksen jälkeen, neljännen kuljetinlaitteen 100 sisäänkäynnille 99. Tämän käännöksen johdosta on levyn 4 ulkosivu 10 suunnattu ylöspäin. Neljäs kuljetinlaite 100, joka on muodostunut ketjukuljetinlaitteesta, käsittää poikkitukien 28 syöttötaskun 101. Manipulaattorin 102 avulla kiinnitetään 15 poikkituki 28 voimalla aukkoon 103 (katso kuvio 3), joka on tehty levyyn 4 päätyäkseen aukkoon 104 (katso kuvio 1), joka on tehty käyttötankoon 3. Kuljettuaan lopullisen tarkistus-laitteen 105 kautta otetaan täydellisesti koottu helaele-mentti 2 neljännen kuljetinlaitteen 100 ulosmenolla 106 ja 20 heilahtavalla lastausvarrella varustetut siirtolaitteet 107 asettavat sen poistokuljetinlaitteelle 108 uuden käännöksen jälkeen, jotta käyttötangon 3 sisäsivu olisi suunnattuna ylöspäin.

25 Tarpeen tullen käsittää poistokuljetinlaite 108 niittauskoneen 109 poikkituen 28 niittaamista varten.

Claims (10)

13 85904

1. Sellaisen helaelementin (2) eri osien kokoonpanokone, joka on muodostunut käyttötangosta (3) ja levystä (4) ja joka toimii yhdessä apuhaaran (19) välityksellä sisään-ulos -liikkuvan ikkunan puitteen yhteydessä olevan sak-sinivelen haaran kanssa, joka kone käsittää jokaista koottavaa osaa varten (6, 7, 11, 18, 19, 23, 28, 29, 34) syöttö-taskun (53, 54, 56, 58, 63, 78, 79, 92, 101), manipulaattorin (80, 81, 93, 102), kiinnitarttumislaitteet (55, 59, 60, 65, 86, 95) ja toisiaan seuraavat kuljetinlaitteet (50, 70, 76, 100), jotka etenevät askel askeleelta ja kuljettavat käyttötangon (3) ja levyn (4) muodostamaa yksikköä niin, että yksikön pituusakseli on kohtisuoraan etenemissuuntaan (45), tunnettu siitä, että se käsittää yhdistelmänä: laitteet (44, 50A) levyn (4) ja käyttötangon (3) kuljettamiseksi erillään, levyn ja käyttötangon ollessa asetettu vuorotellen siirtolaitteiden (49) avulla yhdelle askel askeleelta etenevistä kuljettimista (50); laitteet (50B, 74, 76, 100) levyn ja käyttötangon (3) päällekkäin kuljettamiseksi; laitteet levyn (4) ja käyttötangon (3) asettamiseksi odotus-ja/tai aktiiviseen asemaan erillään olevassa tai päällekkäin olevassa asemassa, samoin kuin koottavat eri osat (6, 7, 11, 18, 19, 23, 28, 29, 34), jotka kiinnitarttumislaitteet otta-. . vat varastotaskuista (53, 54, 56, 58, 63, 78, 79, 92, 101) ja asettavat kohdalleen; siirtolaitteet (49, 68, 98, 107), jotka kääntävät ylöspäin joko levyn (4) ulkosivun (10) tai levyyn (4) yhdistetyn käyttötangon (3) sisäsivun (71), päämääränä koottavien eri osien kiinnittäminen niittauksella säilyttäen helaelementin (2) perustaso (46) pysyvän etäisyyden päässä koneen (1) me-diaanitasosta (47).

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen kokoonpanokone, tunnettu siitä, että laitteet levyn (4) ja käyttö-tangon (3) kuljettamiseksi erillään ovat yhtäältä varasto-tasku (44), joka on muodostunut kahdesta päällekkäin asete- i4 85904 tusta askel askeleelta liikkuvasta kuljetinlaitteesta ja joista toinen on tarkoitettu käyttötankojen (3) liikuttamiseen ja toinen levyjen (4) liikuttamiseen, ja viimeksimainitun sisäsivu (16) on suunnattu ylöspäin, ja toisaalta ensimmäisen kuljetinlaitteen (50) ensimmäinen lohko "A" käyttötangon (3) ollessa kuljetinlaitteen päällä levyn (4) alapuolella kiinnitarttumislaitteiden (59, 60) korkeudelle asti, jotka asettavat käyttötangon (3) väärän liikkeen estävän kehikon (29) päälle sekä levyn (4) käyttötangon (3) päälle.

3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen kokoonpanokone, tunnettu siitä, että siirtolaitteet (49) käsittävät heilahtavan lastausvarren, joka ottaa levyn (4) varaston (44) alakuljetinlaitteelta asettaakseen sen käännöksen jälkeen ensimmäiselle kuljetinlaitteelle (50), ja siirtoelemen-tin, joka varmistaa käyttötangon (3) asettamisen levyn (4) alapuolelle mainitun ensimmäisen kuljetinlaitteen (50) sisääntulon (51) kohdalla.

4. Patenttivaatimuksen 1 mukainen kokoonpanokone, tunnettu siitä, että laitteet levyn (4) ja käyttö-tangon (3) kuljettamiseksi päällekkäin ovat ensimmäisen kuljetinlaitteen (50) lohko "B", toinen kuljetinlaite (70), kolmas kuljetinlaite (76) ja neljäs kuljetinlaite (100), ja jokainen kuljetinlaite on ketjukuljetinlaite ja käsittää ainakin kaksi samansuuntaista hammasrattaiden vetämää ketjua ja on varustettu pidäkeriveillä.

5. Patenttivaatimusten 1 ja 4 mukainen kokoonpanokone, tunnettu siitä, että laitteet levyn (4) ja käyttö-tangon (3) odotus- ja/tai aktiiviseen asemaan saattamiseksi ovat samansuuntaisia poikittaisia suojuksia, jotka on tehty pidäkkeisiin ja joihin viedään kiinnitarttumislaitteilla tai, joista otetaan toisilla kiinnitarttumislaitteilla vastaavasti käyttötanko (3) ja levy (4). is 85904

6. Patenttivaatimusten 1 ja 4 mukainen kokoonpanokone, tunnettu siitä, että laitteet eri koottavien osien saattamiseksi odotus- ja/tai aktiiviseen asemaan ovat pidäkkeisiin tehtyjä onteloita, jotta niihin voitaisiin sijoittaa etenemisen mukaisesti nivelakseli (18), väärän liikkeen estävä kehikko (29), ruuvin ohjain (34), lukko-osat (6, 7) ja lukkopyörä (11).

7. Patenttivaatimuksen 6 mukainen kokoonpanokone, tunnettu siitä, että rivissä olevat pidäkkeet sisältävät kaksi varausta ruuvinohjaimen paikalleen asettamiseksi ja että toisessa rivissä olevat pidäkkeet käsittävät yhden lukko-osista (7) jokaista vaihdeltavaa asemaa varten varauksen lukko-osan paikalleen asettamiseksi.

8. Patenttivaatimuksen 1 mukainen kokoonpanokone, tunnettu siitä, että siirtolaitteet, jotka kohdistavat ylöspäin levyn (4) ulkosivun (10), ovat siirtolaite (49), joka käsittää heilahtavan lastausvarren, joka sijaitsee varaston (44) ja ensimmäisen kuljetinlaitteen (50) välillä, ja siirtolaite (98), joka käsittää heilahtavan lastausvarren, joka sijaitsee kolmannen kuljetinlaitteen (76) ja neljännen kuljetinlaitteen (100) välillä.

9. Patenttivaatimuksen 1 mukainen kokoonpanokone, tunnettu siitä, että siirtolaitteet, jotka kohdistavat ylöspäin levyyn (4) yhdistetyn käyttötangon (3) sisäsivun (71), ovat siirtolaite (68), joka käsittää heilahtavan lastausvarren, joka sijaitsee ensimmäisen (50) ja toisen kuljetinlaitteen (70) välillä, ja siirtolaite (106), joka käsittää heilahtavan lastausvarren, joka sijaitsee neljännen kuljetinlaitteen (100) ja poistokuljetinlaitteen (108) välillä.

10. Patenttivaatimuksen 1 mukainen kokoonpanokone, tunnettu siitä, että se käsittää ensimmäisen sarjan niittauskoneita (57, 62, 66), jotka sijaitsevat levyn (4) ulkosivun (10) yläpuolella ja jotka on tarkoitettu nivelak- ie 85904 selin (18), väärän liikkeen estävän kehikon (29) ja ruu-vinohjaimen (34) niittaukseen, ja toisen sarjan niittausko-neita (90, 91, 97 ja 109), jotka sijaitsevat käyttötangon (3) sisäsivun (71) yläpuolella ja jotka on tarkoitettu lukko-osien (6, 7), lukkopyörän (11) ja poikkituen (28) niittaukseen .