FI85190C - Avkaennare foer vaetskenivaon avsedd foer anvaendning i en automatisk anordning foer framstaellning av immunologiska doseringar. - Google Patents

Avkaennare foer vaetskenivaon avsedd foer anvaendning i en automatisk anordning foer framstaellning av immunologiska doseringar. Download PDF

Info

Publication number
FI85190C
FI85190C FI864697A FI864697A FI85190C FI 85190 C FI85190 C FI 85190C FI 864697 A FI864697 A FI 864697A FI 864697 A FI864697 A FI 864697A FI 85190 C FI85190 C FI 85190C
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
liquid
liquid level
branch
detector
water
Prior art date
Application number
FI864697A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI864697A (fi
FI864697A0 (fi
FI85190B (fi
Inventor
Armando Prodosmo
Federico Mazzacurati
Original Assignee
Chemila Srl
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chemila Srl filed Critical Chemila Srl
Publication of FI864697A0 publication Critical patent/FI864697A0/fi
Publication of FI864697A publication Critical patent/FI864697A/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI85190B publication Critical patent/FI85190B/fi
Publication of FI85190C publication Critical patent/FI85190C/fi

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/10Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
    • G01N35/1081Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices characterised by the means for relatively moving the transfer device and the containers in an horizontal plane
    • G01N35/109Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices characterised by the means for relatively moving the transfer device and the containers in an horizontal plane with two horizontal degrees of freedom
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01FMEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F23/00Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm
    • G01F23/22Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water
    • G01F23/24Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water by measuring variations of resistance of resistors due to contact with conductor fluid
    • G01F23/241Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water by measuring variations of resistance of resistors due to contact with conductor fluid for discrete levels
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/10Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
    • G01N35/1009Characterised by arrangements for controlling the aspiration or dispense of liquids
    • G01N2035/1025Fluid level sensing

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
  • Measurement Of Levels Of Liquids Or Fluent Solid Materials (AREA)
  • Control Of Non-Electrical Variables (AREA)
  • Pyrane Compounds (AREA)
  • Treating Waste Gases (AREA)
  • Photoreceptors In Electrophotography (AREA)
  • Medicines Containing Antibodies Or Antigens For Use As Internal Diagnostic Agents (AREA)
  • Measuring Fluid Pressure (AREA)

Description

1 85190
Nesteenkorkeuden ilmaisin käytettäväksi immunologisia annostuksia valmistavassa automaattilaitteessa
Avkännare för vätskenivän avsedd för användning i en automatisk anordning för framställning av immunologiska doseringar
Keksintö kohdistuu apulaitteisiin automaattisia laitteistoja varten, erityisesti nesteen korkeuden ilmaisimiin. Erityisemmin keksintö kohdistuu nesteen korkeuden ilmaisimeen, jota voidaan käyttää apulaitteena immunologisia annostuksia valmistavassa automaattisessa laitteessa.
Veressä hyvin alhaisina pitoisuuksina läsnä olevien aineiden, kuten hormonien, lääkeaineiden, proteiinien, jne. määrittäminen diagnostisiin tarkoituksiin on nykyään mahdollista käyttämällä immunologisia annostustekniikoita (RIA, EIA, jne.), joiden tunnusomaisena piirteenä on erittäin suuri herkkyys. Tällaisten yhdessä ainoassa koeputkessa lukuisten aineiden (esimerkiksi tuntemattoman antigeenin, merkityn antigeenin, spesifisen vasta-aineen) inkubointia tarvitsevien annostusten valmistaminen toteutetaan useassa vaiheessa. Yksi näistä vaiheista käsittää reagenssit sisältävien nesteiden imemisen lukuisista säiliöistä tai koeputkista, ja tämän jälkeen näiden nesteiden annostelun koeputkiin, joissa reaktiot tapahtuvat. Laitteen käyttäjä toteuttaa nämä toimenpiteet yleensä käsin käyttäen annostelupipettejä.
Immunologisten annostusten valmistamiseen liittyvien kaikkien vaiheiden automatisointipyrkimysten puitteissa alalla on viime vuosina kehitetty tietokoneen ohjaamia järjestelmiä nesteiden täsmällisten määrien annostelemiseksi. Tyypilliseen automaattiseen järjestelmään (kuva 1) kuuluu tietokone, joka ohjaa "piirturin" (plotter) toimintaa annostelevan koettimenX-, Y- ja Z-koordinaattien sijoittamiseksi annostuslevyjä kantavalla toimintapinnalla 2 85190 koettimeen yhdistetyn laimentimen toimintaa nesteiden imemiseksi ja annostelemiseksi.
Laimennin on tehty tavallisesti yhdestä tai useammasta ruiskusta, jotka on yhdistetty taipuisien letkujen avulla piirturin koettimeen. Imeminen ja annostelu toteutetaan liikuttamalla ruiskun mäntää ylös ja alas. Piirturin koetinta nimitetään tavallisesti z-akseliksi, ja siinä ei ole kiinteätä neulaa, vaan siinä käytetään pipettikärkiä, jotka otetaan aika ajoin sopivalta levyltä ja jotka vaihdetaan automaattisesti kunkin annostelutapahtuman jälkeen mahdollisen kontaminoitumisen estämiseksi.
Tavallisesti annostuksia valmistavan laitteen toiminnan aikana kärki ottaa samasta koeputkesta (tai säiliöstä) useita kertoja annostelevan nesteen tarkoin määriteltyjä määriä. Koeputken sisältämä nestemäärä pienenee poistamiskertojen mukaan, joten on välttämätöntä, että järjestelmä tietää ennen kutakin uutta imukertaa käytettävissä olevan nestemäärän verrattuna tarvittavaan määrään. Toisin sanoen, ennen nesteen poistamista koeputken sisältämän nesteen tilavuus on tunnettava. Koska kuitenkin nesteen geometria tunnetaan, riittää, että tunnetaan vain yksi parametri: nesteen korkeus koeputkessa. Tämän tiedon saamista varten on ollut välttämätöntä kehittää järjestelmä, joka sinä aikana, kun z-akselia lasketaan alas koeputkeen, kykenee: pysäyttämään liikkeen nopeasti heti, kun z-akselin kärki koskettaa nesteen vapaata pintaa viestittämään tietokoneelle kärjen saavuttaman tason ver-tailupisteeseen nähden (z-perusasema).
Tämän järjestelmän avulla tietokone tietää koeputken sisältämän nesteen korkeuden ja näin ollen sen tilavuuden. Mikäli nesteen määrä riittää tarpeen tyydyttämiseen, voi tietokone nyt laskea kärkeä alaspäin nesteen vapaaseen pintaan verrattuna syvyydelle, joka vastaa imettävän nesteen tilavuutta, ja estää täten kärjen laskemisen tarpeettoman syvälle.
3 85190 Tämä toimenpide saadaan vieläkin kehittyneemmäksi siten, että myöhemmissä vaiheissa kärkeä lasketaan pieninä askelina alaspäin imien kärkeen kunkin askeleen välissä pieni tilavuus nestettä, kunnes koko toivottu nestemäärä on saatu imetyksi. Tällä tavalla ainoastaan pieni osa kärjestä on uponneena nesteeseen.
Tuntoelimet, joita käytetään tavallisimmin nesteen korkeuksien ilmaisemiseen, perustuvat kapasitanssiin ja ominaisvastukseen (resistivisyyteen). Kapasitanssiin perustuvat tuntoelimet ilmaisevat dielektrisyysvakion eron ja näin ollen kapasitanssin, mikäli väliaineissa, joihin ne upotetaan, esiintyy vaihteluja. Ominaisvastukseen perustuvissa tuntoelimissä käytetään hyväksi sen nesteen johtokykyä, johon ne upotetaan, mikä oiko-sulkee nämä kaksi sähköistä kontaktia.
Näiden tuntoelinten suora soveltaminen kyseiseen järjestelmään on valitettavasti mahdotonta ainakin seuraavista syistä: 1) Annostusten valmistamista varten imettävien eri nesteiden sähköiset ominaisuudet vaihtelevat toisiinsa verrattuna. Esimerkiksi kaikkien nesteiden johtokyky ei ole hyvä. Tästä syystä tuntoelimistä saadut signaalit eivät ole erityisen luotettavia.
2) Tuntoelin tulisi kiinnittää z-akselin kärkeen, joka ei ole aina sama, kuten edellä mainittiin, vaan joka vaihdetaan automaattisesti kunkin annostelutoimenpiteen jälkeen. Kaikkien kärkien varustaminen tuntoelimellä on mahdotonta ja erittäin kallista.
Tässä järjestelmässä ei voida käyttää suoraan edes tavallisimpia paineantureita, kuten esimerkiksi pietsometriseen resis-tiivisyyteen perustuvaa painemuutinta. Tällaisen laitteen käyttö kuvissa 2 ja 3 esitetyssä annostelujärjestelmässä ei voi tuottaa tyydyttäviä tuloksia johtuen kaupallisesti saatavien paineantureiden huonosta herkkyydestä.
Keksinnön puitteissa todettiin, että edellä mainittu ongelma voidaan ratkaista käyttämällä uutta nesteen korkeuden ilmai- 4 85190 sinta, joka koostuu vettä sisältävästä U-putkesta, jonka yhden haaran pää käsittää ominaisvastuksen ilmaisimen, ja jonka toinen haara on yhdistetty automaattiseen laitteeseen kuuluvan, nestettä imevän tai annostelevan järjestelmän päätteeseen siten, että hyvin pieni paine-ero järjestelmässä johtaa veden korkeuden muuttumiseen kummassakin haarassa, ja näin ollen ominaisvastuksen ilmaisimen aktivoitumiseen (tai inakti-voitumiseen).
Keksintö on ymmärrettävissä paremmin seuraavan yksityiskohtaisen kuvauksen ja liitteenä olevien piirustusten avulla, joissa piirustuksissa:
Kuvio 1 esittää, kuten edellä mainittiin, tyypillistä automaattista laitetta immunologisten annostusten valmistamiseksi, käsittäen tietokoneen, joka ohjaa "piirturin" (plotter) toimintaa annostelevan koettimen sijoittamiseksi annostuslevyjä kantavalle toimintapinnalle, sekä koettimeen yhdistetyn lai-mentimen toimintaa nesteiden imemiseksi ja annostelemiseksi.
Kuviot 2 ja 3 esittävät teoreettista ratkaisua siihen ongelmaan, joka liittyy nesteen korkeuden ilmaisemiseen riittävällä tarkkuudella käyttäen paineenmuutinta.
Kuva 2 esittää sitä tilannetta, jossa z-akselin kärki ei kosketa nestettä. Tällöin ilma virtaa ulos itse kärjen käsittämästä suuaukosta, jolloin sisäistä painetta ei kehity. Kuva 3 esittää sitä tilannetta, jossa kärki joutuu kosketuksiin koeputken sisältämän nesteen (tai säiliön sisältämän reagenssin) vapaan pinnan kanssa, jolloin suuaukko uppoaa nesteeseen, mikä johtaa puolestaan ylipaineen kehittymiseen ja edelleen paine-katkaisijan aktivoitumiseen. Kuten edellä mainittiin, tällä ratkaisulla ei päästä sen teoreettisesta käyttökelpoisuudesta huolimatta tyydyttäviin tuloksiin johtuen olemassa olevien laitteiden huonosta herkkyydestä.
Kuvissa 4, 5 ja 6 esitetään keksinnön mukainen laite sellaisenaan (kuva 4), annostelujärjestelmään asennettuna (kuva 5) I: sekä aktivoituna sen seurauksena, että kärki joutuu kosketuk siin nesteen vapaan pinnan kanssa (kuva 6). Nämä kuvat saatta vat helpottaa keksinnön seuraavaa yksityiskohtaista kuvausta: 5 85190
Keksinnön mukainen nesteen korkeuden ilmaisin koostuu vettä sisältävästä U-putkesta (kuva 4) . Veden molemmat vapaat pinnat, joihin kohdistuu ilmakehän paine, ovat yleensä samalla korkeudella toisiinsa yhdistettyihin säiliöihin liittyvän lain mukaisesti. Mikäli paine haarassa 1 kasvaa, laskee veden korkeus tässä haarassa, joten veden korkeus haarassa 2 nousee. U-putken haaran 2 päähän on asennettu ominaisvastuksen ilmaisin, ja mikäli vesimäärä pidetään tietyissä rajoissa, ulottuu vesi tällöin ilmaisimen kontakteihin paineen hyvin pienen suurenemisen seurauksena.
Mikäli toinen ilmaisimen kahdesta kontaktista on yhdistetty jännitelähteeseen V, saadaan jännite siirtymään veden johto-kyvyn ansiosta myös toiseen kontaktiin, jolloin saatavaa signaalia tietokone voi käyttää.
Edellä kuvattua laitetta käytetään nesteen korkeuden ilmaisemiseksi koeputkissa kuvassa 5 esitetyn toiminnallisen liitoksen avulla. Annostuksia valmistavan laitteen z-akseli on yhdistetty sopivan T-kappaleen avulla toisaalta laimentimen ruiskuun ja toisaalta U-putken haaraan 1. Ruiskun mäntää liikuttamalla saadaan aikaan ilman liike z-akselia kohden. Mikäli z-akselin kärki ei kosketa nesteen pintaa, ilma virtaa itse kärjen suuaukon läpi. Tämän lisäksi, mikäli ruiskun mäntä nousee hitaasti ylös, ilma virtaa helposti kehittämättä painetta sisäisiin liitoksiin.
Välittömästi, kun kärki joutuu kosketuksiin koeputken (tai säiliön) sisältämän nesteen vapaan pinnan kanssa, ilmavirta keskeytyy ja aiheuttaa välittömästi paineen suurenemisen liitoksissa. Tämä paineen suureneminen välittyy U-putken haaraan 1, mikä aiheuttaa veden nopean syrjäytymisen (kuva 6). Nesteen korkeuden suureneminen haarassa 2 aktivoi ilmaisimen, joka lähettää sähköisen signaalin tietokoneelle.
5 85190
Edullisessa suoritusmuodossa keksinnön mukainen toiminnallinen laite kytketään annostelevaan järjestelmään sähköisesti säädettävän venttiilin välityksellä, joka venttiili on sijoitettu haaran 1 sisäänmenoon (kuva 5) . Venttiilin tehtävänä on pitää tämä liitos auki ainoastaan nesteen korkeuden ilmaisimen käytön aikana. Muiden vaiheiden, eli nesteen imemisen ja annoste-lemisen, aikana tämän liitoksen tulisi olla suljettu mainittujen toimenpiteiden toteuttamiseksi asianmukaisella tavalla. Tietokone avaa ja sulkee venttiilin automaattisesti.
Alan asiantuntijalle on selvää, ettei keksintö rajoitu ohessa kuvattuun ja havainnollistettuun suoritusmuotoon. Esimerkiksi U-putken sisältämä neste, jonka esitetään olevan vettä, voisi olla mitä tahansa sellaista nestettä, jonka johtokyky sopii käytettyyn ominaisvastuksen ilmaisimeen. Lisäksi ohessa kuvattua nesteen korkeuden ilmaisinta, joka on sekä riittävän herkkä että rakenteeltaan yksinkertainen, voidaan käyttää apuvälineenä missä tahansa sellaisessa järjestelmässä, jossa on välttämätöntä määrittää nesteen korkeus ja muuntaa se sää-töyksikön välittömäksi palautussignaaliksi. Näin ollen sen käyttö ei rajoitu immunologisia annostuksia valmistaviin automaattisiin laitteisiin.

Claims (3)

7 85190
1. Nesteen korkeuden ilmaisin, jota voidaan käyttää apulaitteena automaattisissa järjestelmissä nesteiden imemiseksi ja annostelemiseksi astioihin, tunnettu siitä, että se koostuu vettä sisältävästä U-putkesta, jonka yhden haaran pää käsittää ominaisvastuksen ilmaisimen, ja jonka toinen haara on yhdistetty toiminnallisesti automaattiseen järjestelmään kuuluvan, nestettä imevän tai annostelevan laitteen päätteeseen siten, että hyvin pieni paine-ero tässä laitteessa johtaa veden korkeuden muuttumiseen kummassakin haarassa, ja tämän seurauksena ominaisvastuksen ilmaisimen aktivoitumiseen (inak-tivoitumiseen).
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen nesteen korkeuden ilmaisin yhdistettynä toiminnallisesti nestettä imevään tai annostelevaan laitteeseen, tunnettu siitä, että mainittu toiminnallinen yhdistäminen on toteutettu sähköisesti säädetyn venttiilin avulla, joka venttiili on sijoitettu ominaisvastuksen ilmaisimen käsittävää haaraa vastakkaisen haaran sisään-menoon.
3. Jommankumman patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen nesteen korkeuden ilmaisimen käyttö apulaitteena immunologisia annostuksia valmistavassa automaattisessa järjestelmässä. 8 85190
FI864697A 1985-11-19 1986-11-18 Avkaennare foer vaetskenivaon avsedd foer anvaendning i en automatisk anordning foer framstaellning av immunologiska doseringar. FI85190C (fi)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT48804/85A IT1181735B (it) 1985-11-19 1985-11-19 Sensore di livello di liquidi,utilizzato in una stazione automatica per la preparazione di dosaggi immunologici
IT4880485 1985-11-19

Publications (4)

Publication Number Publication Date
FI864697A0 FI864697A0 (fi) 1986-11-18
FI864697A FI864697A (fi) 1987-05-20
FI85190B FI85190B (fi) 1991-11-29
FI85190C true FI85190C (fi) 1992-03-10

Family

ID=11268639

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI864697A FI85190C (fi) 1985-11-19 1986-11-18 Avkaennare foer vaetskenivaon avsedd foer anvaendning i en automatisk anordning foer framstaellning av immunologiska doseringar.

Country Status (9)

Country Link
US (1) US4777832A (fi)
EP (1) EP0223751B1 (fi)
JP (1) JP2593856B2 (fi)
AT (1) ATE68263T1 (fi)
CA (1) CA1306779C (fi)
DE (2) DE3681886D1 (fi)
ES (1) ES2000052T3 (fi)
FI (1) FI85190C (fi)
IT (1) IT1181735B (fi)

Families Citing this family (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63109330A (ja) * 1986-10-27 1988-05-14 Kyoto Daiichi Kagaku:Kk 液面検出方法及びその装置
CA1321940C (en) * 1987-05-02 1993-09-07 Teruaki Itoh Apparatus for distributing sample liquid
US4986782A (en) * 1989-11-24 1991-01-22 Severtson Lyndon W Liquid flow detector system
US5133392A (en) * 1991-04-10 1992-07-28 Eastman Kodak Company Liquid injection using container bottom sensing
US5428993A (en) * 1992-02-26 1995-07-04 Toa Medical Electronics Co., Ltd. Automatic analyzer having function of detecting remaining liquid quantity
AU670449B2 (en) * 1992-06-08 1996-07-18 Behring Diagnostics Inc. Liquid dispensing system
US6203759B1 (en) 1996-05-31 2001-03-20 Packard Instrument Company Microvolume liquid handling system
US6537817B1 (en) 1993-05-31 2003-03-25 Packard Instrument Company Piezoelectric-drop-on-demand technology
US6521187B1 (en) 1996-05-31 2003-02-18 Packard Instrument Company Dispensing liquid drops onto porous brittle substrates
JP3318629B2 (ja) * 1993-06-18 2002-08-26 ソニー株式会社 液体の吸引/排出装置及び方法
US5750881A (en) * 1995-07-13 1998-05-12 Chiron Diagnostics Corporation Method and apparatus for aspirating and dispensing sample fluids
US6158269A (en) * 1995-07-13 2000-12-12 Bayer Corporation Method and apparatus for aspirating and dispensing sample fluids
US5915282A (en) * 1995-12-14 1999-06-22 Abbott Laboratories Fluid handler and method of handling a fluid
US5723795A (en) * 1995-12-14 1998-03-03 Abbott Laboratories Fluid handler and method of handling a fluid
US5965828A (en) * 1995-12-14 1999-10-12 Abbott Laboratories Fluid handler and method of handling a fluid
US5665601A (en) * 1996-01-22 1997-09-09 Johnson & Johnson Clinical Diagnostics, Inc. Avoiding bubble formation while sensing air-liquid interface using pressurized air flow
ATE259068T1 (de) * 1996-05-31 2004-02-15 Packard Instrument Co Inc Vorrichtung zur handhabung von mikroflüssigkeitsmengen
US6083762A (en) * 1996-05-31 2000-07-04 Packard Instruments Company Microvolume liquid handling system
ATE284036T1 (de) * 1997-04-08 2004-12-15 Packard Instrument Co Inc Mikrovolumenfluessigkeitshandhabungssystem
WO2017192307A1 (en) * 2016-05-02 2017-11-09 Roadtec, Inc. Spray assembly for a working machine employing direct acting valves
US10401209B2 (en) 2016-06-22 2019-09-03 Abbott Laboratories Liquid level sensing apparatus and related methods

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2423397A (en) * 1940-10-17 1947-07-01 Lavigne Jean Loumiet Et Steam boiler regulating system
GB844010A (en) * 1958-08-05 1960-08-10 Cai Moeller Improvements in or relating to liquid level control devices
FR1342284A (fr) * 1962-09-26 1963-11-08 Dispositif indicateur et régulateur de niveau de liquide
US3477460A (en) * 1965-08-02 1969-11-11 Mallory & Co Inc P R Fluid level control system
US3687289A (en) * 1970-09-04 1972-08-29 Ecodyne Corp Water softener system
US3813945A (en) * 1971-11-19 1974-06-04 Nielsen Eng & Res Inc Apparatus for extracting a liquid sample at various depths of a liquid stream
DE2655303A1 (de) * 1976-12-07 1978-06-08 Walter Schweikert Vorrichtung zum abmessen unterschiedlicher fluessigkeitsmengen, insbesondere fuer baeckereibetriebe
JPS56164958A (en) * 1980-05-23 1981-12-18 Aloka Co Ltd Automatic dispenser
JPS5952759A (ja) * 1982-09-20 1984-03-27 Terumo Corp 試料分取分注装置

Also Published As

Publication number Publication date
DE223751T1 (de) 1987-11-05
ES2000052T3 (es) 1992-06-16
JP2593856B2 (ja) 1997-03-26
FI864697A (fi) 1987-05-20
CA1306779C (en) 1992-08-25
EP0223751A3 (en) 1988-06-08
FI864697A0 (fi) 1986-11-18
IT1181735B (it) 1987-09-30
DE3681886D1 (de) 1991-11-14
EP0223751B1 (en) 1991-10-09
ES2000052A4 (es) 1987-11-16
EP0223751A2 (en) 1987-05-27
US4777832A (en) 1988-10-18
FI85190B (fi) 1991-11-29
IT8548804A0 (it) 1985-11-19
JPS62119458A (ja) 1987-05-30
ATE68263T1 (de) 1991-10-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI85190C (fi) Avkaennare foer vaetskenivaon avsedd foer anvaendning i en automatisk anordning foer framstaellning av immunologiska doseringar.
US4399711A (en) Method and apparatus ensuring full volume pickup in an automated pipette
CA2658772C (en) Fluid dispense and liquid surface verification system and method
US6417008B2 (en) Tube bottom sensing for small fluid samples
PL306731A1 (en) Automated device for aspirating and metering a fluid sample
US6748804B1 (en) Microsensor for measuring the position of liquids in capillaries
EP1607747A2 (en) Liquid measurements using capacitive monitoring
EP0526210A1 (en) Apparatus for detecting bubbles in reagent pipetting apparatus
JPH0217448A (ja) 空気式検出方式
US7804599B2 (en) Fluid volume verification system
CN1345218A (zh) 精密液体配量器
EP3058352B1 (en) Methods and apparatus for measuring aspiration pressure
JP2007139767A (ja) 電気的滴下監視
EP0556336A1 (en) Sample pipetting method
CN106353519A (zh) 在自动分析装置中用于移液液体的方法
EP0273128A1 (en) Method for detecting a liquid surface and the equipment
US4441358A (en) Automated ultrasonic solution viscometer
EP2207039A2 (en) Process and system for measuring liquid volumes and for controlling pipetting processes
JPS63109373A (ja) サンプリング方法及びその装置
EP1209471B1 (en) Fluid detection method
EP0101688A1 (en) METHOD AND DEVICE FOR DETECTING AN INSUFFICIENT LIQUID SAMPLING QUANTITY.
EP1306675A1 (en) Liquid dispensing method and device
JP3120180U (ja) 自動分析装置
JP2004251799A (ja) 自動分析装置
US20230408541A1 (en) Liquid interface estimation for liquid aspiration

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Owner name: CHEMILA S.R.L.

MA Patent expired