FI84987B - Bettvaessare foer en laminerat material skaerande anordning. - Google Patents

Description

1 84987

Terän teroitin laminaarista materiaalia leikkaavaa laitetta varten

Keksintö koskee patenttivaatimuksen 1 johdannon mu-5 kaista terän teroitinta. Tämän tyyppinen laite tunnetaan esimerkiksi FR-patenttijulkaisusta 2 473 384.

Nykyään tunnetaan hyvin sellaisia laminaaristen materiaalien, kuten kankaan, muovien ym., leikkausmenetelmiä ja automaattisia koneita, joissa käytetään erilaisia 10 työkaluja leikkaustyössä. Erityisesti tunnetaan numeerisesti ohjattuja lajeja, joilla leikataan laminaariset materiaalit edestakaisin liikkuvalla terällä. Tämän keksinnön tavoite liittyy tällaiseen koneeseen.

Terän ohjaamiseksi ja teroittamiseksi on käytetty 15 erilaisia ratkaisuja, joista jokaisella on erilaisia omia etuja ja haittoja riippuen leikkausprosessiin sovelletun kokonaisratkaisun ominaisuuksista (millainen kankaan tu-kipinta, millainen terä, terän koko käyttömekanismin sijainti, eräiden osien monikäyttöluonne jne.).

20 Seuraava kuvaus koskee laminaaristen materiaalien automaattisen leikkauskoneen terän teroitusmekanismia ja -menetelmää.

Yleensä kyseessä olevan laitteen leikkauspää liikkuu leikkauspöydän pinnan ylitse ja yhdensuuntaisesti sen 25 kanssa; ja leikkaustyön aikana, kun päätä liikutetaan pöydän pinnan yli kahden kannattimen avulla suorakulmaisin liikkein, joita numeerinen käskylaite ohjaa, terä saa värähtelyliikkeen ja se liikkuu alapää pöydän läpitungettavaan pintaan sisäänpantuna siten, että se ei tule tästä 30 ulos iskunsa missään kohdassa. Mutta kun liike on ilman kuormitusta paneelista toiseen tai teroituksen aikana, nostetaan terä leikkauspinnan ja leikatun materiaalin yläpuolelle, niin että värähtely-iskun missään kohdassa terä ei tavoita leikattavaa materiaalia.

35 Leikkauksen aikana terää ohjataan akselin ympäri, joka on kohtisuora suhteessa pöydän pintaan, moottorin 2 84987 avulla, jota ohjaa edellä mainittu numeerinen laite. Tällä tavoin terä on aina sivuavasti suhteessa Χ,Υ-tasolla muodostuvaan rataan.

DE-julkaisusta 3 241 772 tunnetaan terän teroitin, 5 jossa on kaksi hiomapyörää, jotka on asennettu akselin ympäri kääntyvään V-muotoiseen telineeseen. Terän teroit-timen yhteyteen sovitettu leikkuulaite on käsinohjättävä ja hiomapyörät saatetaan kosketuksiin terän kanssa käsikäyttöisellä kytkinmekanismilla, jolloin hiomapyörät liik-10 kuvat ylös ja alas terää pitkin.

Keksinnön päätavoite on sellainen terän teroitin, joka sisältää moottorin teroittavien hiomalaitteiden käyttämiseksi ja kytkimen, joka yhdistää moottorin akselin hiomakiven akselin kanssa, ohjauslaitteiden antaman käskyn 15 mukaisesti.

Tähän tavoitteeseen päästään keksinnön mukaisella terän teroittimella, jolle on tunnusomaista se, mitä on esitetty patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosassa.

Oheisissa piirustuksissa: 20 kuvio 1 esittää kaaviomaista yleiskuvantoa konees ta, jossa leikkaus suoritetaan, kuvio 2 esittää kaaviota X-Y-liikkeen toimeenpanosta, kuvio 3 esittää kaaviomaista yleiskuvantoa leik-25 kauspäästä, kuvio 4 esittää pöhjakuvantoa hakemuksen pääosista kytketyssä tilassa teroitusta varten, ja kuvio 5 esittää pohjakuvantoa samasta mekanismista mutta kytkin vapautettuna.

30 Seuraavassa kuvataan keksinnön mukaista ratkaisua viitaten piirustuksiin.

Kuvio 1 esittää kaaviomaista yleiskuvantoa sellaisesta automaattikoneesta 20, joka leikkaa kankaan ja joka on normaalisti käytettävää lajia, johon keksinnön ratkai-35 sua voi soveltaa. Leikattava materiaali 24 asetetaan läpitungettavalle leikkauspinnalle 26.

n 3 84987 X-Y-liikkeen suorittava asennelma 14 liikkuu leikkausalueen 60 ylitse. Y-akselin kannatin 62 kantaa leik-kauspään, 81 kuviossa 3, jolla on kaksi edellä mainittua liikettä, ja lisäksi se voi suunnata terän, 106 kuviossa 5 3, sivuavasti suhteessa rataan 83, joka muodostuu X-Y-ta solla. Asennelma 81 sisältää teroitusmekanismin, jota keksintö koskee.

Asian valaisemiseksi kuvataan X-Y-liikkeen suorittavaa laitetta. Kuten kuvio 2 näyttää lähemmin, koostuu 10 tämä asennelma X-kannattimesta 49 ja Y-kannattimesta 62. Edellinen sijaitsee suorassa kulmassa suhteessa ohjaimiin 64, niin että Y-kannatin, joka liikkuu X-kannattimelle asennettuina ohjaimilla, liikkuu suorassa kulmassa suhteessa X-kannattimeen. Molemmat akselit liikkuvat samalla 15 periaatteella, joten siksi kuvataan vain X-akselia. Moottori 66 sijaitsee leikkausalueen toisessa päässä ja se muodostaa yksikön yhdessä takometrin 68 ja asennon ilmaisimen 70 kanssa; tämä asennelma muodostaa asennon servo-mekanismin osan. Moottori, joka käyttää alennusta 72-74, 20 käyttää akselia 76, joka ulottuu yli leikkauspöydän sivulta toiselle. Akselin kummassakin päässä on hammastettuja vetopyöriä 78 ja 80, joiden ympäri hihnat 82 ja 84 kulkevat kiristyspyörien 86 ja 88 kiristäminä. Kannatinta 49 käyttävät hihnat 82 ja 84, joihin se on kiinnitetty. Y- 25 moottori 90 on asennettu X-kannattimelle 49 yhdessä tako metrin 92, asennonilmaisimen 94, hammaspyörien 96 ja 98, ohjaushihnapyörän 100, hihnapyörän 102 ja kiristyspyörän 104 kanssa Y-kannattimen 62 käyttämiseksi. Käskysignaali X- ja Y-silmukoille tulee ohjauslaitteesta 18.

30 Leikkaustyökalussa, 106 kuviossa 3, on leikkuureu- na, joka on yhdensuuntainen Z-akselin 117 kanssa, joka itse on suorassa kulmassa suhteessa leikkauspintaan 26; työkalu 106 on ohjattu Z-akselin ympäri moottorin 60 avulla. Ohjauslaitteen 18 määräämin aikavälein, jotka voivat 35 olla sädettäviä leikattavan materiaalin tiettyjen paramet- 4 84987 rien (korkeus, lujuus ym.) mukaisesti, on terää teroitettava, ja tässä löytyy perussyy tähän keksintöön.

Leikkauspää 81 kuvioissa 3, 4 ja 5 kantaa mekanismit, jotka suuntaavat terän: tämä sisältää moottorin 60, 5 vastaavat hihnapyörät 63-63' ja hihnat 64-64', jotka suuntaavat kankaan puristusalustan 79, johon terä 106 on asennettu. Tällä terällä on edestakainen liike ylös ja alas, jonka saa aikaan epäkesko 74, joka saa tämän liikkeen toiselta moottorilta (ei näytetty) hihnan 76 kautta. Lisäksi 10 tähän on asennettu teroitusmekanismi, joka sisältää V-muo-toisen asennusasennelman 110, johon on sovitettu kaksi teroittavaa hiomalaitetta 112-112'. Nämä hiomalaitteet puolestaan saavat teroitusliikkeensä akselilta 114 päättömän hihnan 116 kautta; akselin 114 yläpäässä on kitkapyörä 15 115. Tämä koko asennelma voidaan suunnata Z-akselin 117 ympäri suorassa kulmassa suhteessa leikkauspintaan, kuten on jo mainittu. Päähän 81 on puolestaan asennettu teroi-tusmoottori 118 ja kytkin 120, mutta nyt kiinteisiin asentoihin: tämä kytkin koostuu toimielimestä 122 ja vivusta 20 124, jotka pyörivät akselin 126 ympäri. Toisessa päässä on kitkapyörä 128.

Seuraavassa kuvataan mekanismin toimintaa.

Leikkausaikana kytkinmekanismi pysyy kuvion 5 näyttämässä asennossa, niin että kankaan puristusalusta 79 sen 25 kaikki mekanismit mukaanlukien voi pyöriä vapaasti servo-moottorin 60 ja sen voimansiirron käyttämän akselin 117 ympäri; tänä aikana moottori 118 on pysäytetty.

Työprosessin aikana leikkaustyökalu voidaan asettaa leikattavaan materiaaliin ja poistaa siitä sylinterin 30 77 avulla, joka siirtää pystysuorasti liikkuvan asennel- man 73 (kuvio 3) liikkuvaa osaa 75. Kun tarvitaan teroi-tussykliä, ohjauslaite 18 lähettää käskyn, joka panee liikkeelle seuraavat toiminnat. Sylinteri 77 nostaa terän kohtaan, jossa se ei ole kosketuksessa kankaan kanssa; 35 servomoottori 60 kääntää kankaan puristusalustan 79 ku- li 5 84987 vion 4 näyttämään, ennalta säädettyyn asentoon; toimielin 122 toimii ja sulkee kinemaattisen ketjun, joka on hioma-laitteita 112-112' käyttävän akselin 114 ja teroitusmoot-torin 118 välillä; lopuksi moottori 118 alkaa toimia. Tä-5 män tuloksena U-muotoinen asennusalusta 110 kallistuu hihna jännitysten vaikutuksesta yhteen suuntaan, kunnes se tulee kosketukseen terän 106 kanssa. Kun moottori 118 on tehnyt määrätyt kierrokset yhteen suuntaan, sen suunta muuttuu ja U-asennusalusta 110 kulkee toiseen suuntaan, 10 kunnes toinen hiomalaite tulee kosketukseen terän 106 kanssa. Kun tämä koko prosessi on viety päätökseen, tapahtuvat toiminnat päinvastaisessa suunnassa, jolloin terä palaa entiseen suuntaukseensa ja leikkaustyö toistuu.

Jotta ei syntyisi ongelmia jatkuvan leikkauksen 15 keskeytymisen ja sen jatkamisen (kankaan mahdollisen vaihdon) takia, on ohjauslaitteen muistiin tallennettu ei vain pienin leikkausmatka kahden leikkaustoiminnan välillä, vaan myöskin prosentuaalinen vara, niin että se voi valita teroituskäskyn terävässä kulmassa ennen teoreettista te-20 roituskohtaa tai tämän jälkeen. "Terävällä kulmalla" tarkoitamme kulmaa, jossa terä kääntyy, kun X-Y-moottorit ovat pysähdyksissä, ts. tapahtuu äkillinen muutos tangentin jyrkkyydessä suhteessa rataan: kun leikataan pitkin käyrää, jonka jyrkkyys vaihtelee tasaisesti, ovat kolmen 25 moottorin X, Y ja Z liikkeet samanaikaiset.

Claims (2)

6 84987

1. Terän teroitin laminaarista materiaalia leik-kaavaa laitetta (81) varten, joka käsittää teränkannatti-5 mella (79) varustetun leikkuuterän (106), jossa on leik-kuureuna (108) ja jota käännetään suuntamoottorilla (60) työtasopinnan (61) suhteen kohtisuoran Z-akselin (117) ympäri terän suuntaamiseksi leikkuutoiminnan aikana valittuun leikkuusuuntaan, rungon (62) moottorin (60) kannat-10 tamiseksi ja teränkannattimen (79) tukemiseksi kierrettävästä, siirtolaitteen (14) rungon (62) asemoimiseksi X-Y-koordinaatistossa, teränkannattimeen (79) ripustetut ja terän leikkuureunan (108) vieressä olevat teroituskiekot (112,112'), jotka on tarkoitettu pyöritettäviksi terän 15 (106) suhteen kohtisuoran akselin ympäri, V-muotoinen te line (110), joka on asennettu kääntyvästä käyttöakselin (114) ympärille, joka on kiinnitetty teränkannattimeen (79) ja on yhdensuuntainen Z-akselin (117) kanssa, päättymätön hihna (116), joka on käyttökytkennässä telineeseen 20 (110) sovitettujen teroituskiekkojen (112,112') kanssa, tunnettu siitä, että käyttöakselin (114) toisessa päässä on kitkapyörä (115), johon liittyy kytkinmekanismi (120), joka käsittää yhdestä päästään (126) leikkuupään (81) runkoon kääntyvästi asennetun vivun (124), vivun 25 (124) toisen pään kanssa nivelkytkennässä olevan toimi laitteen (122), joka kannattaa pyörivää kitkapyörää (128), ja suunnanvaihtoisen teroitusmoottorin (118), joka on kiinnitetty runkoon (62), jolloin toimilaite (122) komennon saatuaan sulkee käyttöakselin (114) ja teroitusmoot-30 torin (118) välisen kinemaattisen ketjut kitkapyörien (115,128) avulla, niin että moottorin (118) pyörimissuunnasta riippuen V-muotoinen teline (110) kääntyy käyttöakselin (114) ympärillä, kunnes toinen teroituskiekoista (112,112') tulee kosketukseen terän (106) kanssa.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen terän teroitin, tunnettu siitä, että käyttöakseli (114) on asen- li 7 84987 nettu leikkuupään (81) teränkannattimeen (79) ja on terän (106) kanssa kääntyvä, kun taas kytkinmekanismi (120) on kiinteässä asennossa leikkuupään (81) rungossa, ja että teroitusta varten terää nostetaan (sylinterillä 77) ja 5 käännetään (suuntamoottorilla 60) teroitusasentoon. β 84987