JPS62251098A - 切断刃の研削および案内装置 - Google Patents

切断刃の研削および案内装置

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JPS62251098A JP62060877A JP6087787A JPS62251098A JP S62251098 A JPS62251098 A JP S62251098A JP 62060877 A JP62060877 A JP 62060877A JP 6087787 A JP6087787 A JP 6087787A JP S62251098 A JPS62251098 A JP S62251098A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 この発明は、薄い材料を切断する自動切断機の切断刃を
研削するための装置に関する。
〈発明の背景〉 織物やプラスチック等の薄い材料を切断する方法と自動
機械は現在よく知られており、切断のために種々の異な
った形式の工具が用いられている。
特に、往復動をする切断刃を用いて薄い材料を切断する
数値制御式のものがよく知られている。
この発明の目的は、このタイプの機械に関するものであ
る。
この切断刃を案内して研削する方法としては、種々の試
みがなされており、それぞれ固有の長所や短所を有して
いる。これらの長所や短所は、その切断工程に採用され
ている方法の全体的特徴（織物を支える台の表面の形式
、切断刃の形式、切断刃の動作機構の配置、構成部品の
多機能性等）によるものである。
以下、薄い材料を切断する自動切断機の切断刃を研削す
るための装置と方法について説明する。
〈発明の要約〉 一般に、この種の装置の切断ヘッドは切断台の表面上を
この表面と平行に移動する。一方、切断工程の間、上記
切断ヘッドは数値指令ユニットによって制御されて、切
断台の表面上を直交して動く二つのキャリッジによって
切断台の表面上を移動する。その間、上記切断刃は振動
し、すなわち、往復動し、その底部先端が切断台の貫通
可能な表面に入った状態で、そのストロークのどの点に
おいても上記貫通可能な表面から出ることなく移動する
。他方、上記切断刃が一つのパネルから他のパネルに移
動する無負荷移動の間あるいは」二記切断刃を研削する
工程の間は、上記切断刃は切断面および切断材料より上
に持ち上げられて、上記振動ストロークのどの点におい
ても切断される材料に届かないようになっている。
上記切断工程の間、上記切断刃は上記数値指令ユニット
によって制御されたモータによって、上記切断台の表面
に垂直な軸のまわりに案内される。
この方法で、上記切断刃はｘ　−ｙ平面上に描かれた経
路の接線方向に常にある。
この発明の目的は、数値制御装置によって制御されて切
断刃を研削するための装置と方法にして、研削グライン
ダを駆動するモータと、上記モータ軸と上記グラインダ
軸とを接続するクラッチを備えて、このモータとクラッ
チを上記数値制御装置によって制御するようにした装置
を提供することにある。
〈実施例〉　。
第１図は、織物を切断するために通常用いられる自動切
断機２０の概略図で、この発明の切断刃を鋭くするため
の装置と方法が上記自動切断機２０に適用されている。
第１図に示すように、切断される材料２４は、貫通可能
な切断面２６上に置かれている。
Ｘ−Ｙ移動アッセンブリ１４は上記切断面６０上を移動
する。Ｙ軸キャリッジ６２は第３図に示す切断ヘッド８
１を支持している。また、上記切断ヘッド８１は切断盤
の表面上を直交する二方向に移動して、第３図に示す切
断刃１０６をＸ−Ｙ平面上に描かれた道８３の接線方向
に指向させることができる。アッセンブリ８Ｉはこの発
明の対象物である研ぎ機構と協働する。
図を参照して、Ｘ−Ｙ移動ユニットを説明する。
第２図に示すように、上記Ｘ−Ｙ移動装置はＸ−キャリ
ッジ４９とＹ−キャリッジ６２で作られている。上記Ｘ
−キャリッジ４９はガイド６４に直角になるように配置
されていて、上記Ｘ−キャリッジに設けられたガイド上
に動くＹ−キャリッジは、上記Ｘ−キャリッジ４９の移
動方向に対して直角方向に動くようになっている。上記
Ｘ−キャリッジとＹ−キャリッジは同一方法によって駆
動されるので、Ｘ−キャリッジを駆動する方法のみを以
下に述べる。モータ６６は切断領域の一端に置かれ、回
転計６８と位置変換機７０と共に一つのユニットを構成
しており、このユニットは位置サーボ機構の一部をなし
ている。上記モータ６６は減速機構７２−７４を使用し
て、切断盤を一方から他方に横切る軸７６を駆動する。
上記軸７６の両端には歯付プーリ７８．８０を設け、こ
の歯付プーリ７８．８０のまわりにベルト８２．８４が
テンションプーリ８６．８８から張力をうけて移動する
。Ｘ−キャリッジ４９はベルト８２、．８４に取り付け
られており、ベルト８２．８４によって動かされる。Ｙ
モータ９０はＹ−キャリッジ６２を動かすために、タコ
メータ９２、位置変換機９４、−４＝ 歯車９６，９８、伝達プーリ１００、ベルト１０２およ
びテンションプーリ１０４と共に、Ｘ−キャリッジ４９
に取り付けられている。切断路のループのＸ、Ｙの位置
を指令する信号は図１の制御器１８から送られてくる。
第３図に示す切断工具１０６はＺ軸１１７に平行な切断
刃を有し、それ自体第１図の切断面２６に直角になって
いる。また、切断工具１０６はモータ６０によってＺ軸
のまわりに案内される。制御器１８から指令され、切断
される材料のある種のパラメータ（高さ、強度等）によ
って変化する時間間隔で、上記切断刃は研がれなければ
ならない。
この発明の発見された基本的な理由はここにある。
第３．４．５図における切断ヘッド８１は、刃の方向を
定めるための機構を有する。
この機構は、切断刃１０６が取り付けられた織物押え台
７９の方位を定めるモータ６０とそれに対応するプーリ
６３，６３″およびベルト６４．６４′を含んでいる。
上記切断刃１０６は偏心部材７４によって上下の往復運
動を行ない、この偏心部材７４はベルト７６を介して図
示しないモータによって駆動される。また、上記研削機
構も上記織物押え台７９に取り付けられており、この研
削機構は二つの研削グラインダ１１２，１１２’を装備
したＶ型台アッセンブリ１１０を含んでいる。
上記グラインダ１１２，１１２’は連続的につながった
１本のベルト１１６を介して軸１１４から研削運動を伝
えられる。また、軸１１４はその頂部に摩擦車１１５を
有している。この全アッセンブリはすでに述べたように
Ｚ軸１１７のまわりに切断面に直角になるように方向付
けられる。次に、いま固定した位置にあるヘッド８１に
研削モータｌ１８とクラッチ１２０が装備されている。
このクラッチ１２０はアクチュエータ１２２とレバー１
２４で作られており、このレバー１２４はシャフト１２
６のまわりを回転する。そして、レバー１２４の他端に
は摩擦車＋２８が装備されている。
上記機構の動作を以下に述べる。
切断中は、クラッチ機構１２０は第５図に示された位置
にあるので、織物押え台７９はそのすべての機構を含め
て、サーボモータ６０とその伝達装置によってシャフト
１１７のまわりを自由に回転することができる。この間
モータ１１８は停止している。
作業工程の間、切断工具はシリンダ７７によって、切断
される材料の中に挿入されたり、切断される材料から離
されたりする。上記シリンダ７７は第３図の上下移動装
置７３の可動部７５の位置をかえる。研削サイクルを行
なう場合は、制御器１８は下記の動作順序を指令する。
上記シリンダ７７は切断刃を織物に接触しない位置まで
持ち上げ、サーボモータ６０は織物押え台７９を第４図
に示す位置まで回転させ、アクチュエータ１２２が動作
して、グラインダ１１２，１１２’を駆動するシャフト
１１４と研削モータ１１８を動的に連結する。最後にモ
ータ１１８が回転する。その結果、■型台＋１０はベル
トの張力を受けて一つのグラインダが切断刃１０６と接
触する位置まで一方向に傾く。モータ１１Ｂは一方向に
何回か回転したのち、回転方向を変え、Ｖ型台＋１０は
もう一つのグラインダが切断刃１０６と接触する位置ま
で移動する。上記の全プロセスが終了すると順序を逆に
たどって切断刃をもとの位置にもどし、切断工程が再開
される。
連続的な切断とその続行（織物の移動可能性）を中断す
ることによって起こり得る問題をなくすために、上記制
御器１８は一つの研削工程ともう一つの研削工程との間
の最小切断距離をメモリに記憶するのみならず、その理
論的な研削位置の前後にその研削角において研削指令を
決定するように、上記切断距離に公差をも記憶している
。上記研削角はＸモータ６６とＹモータ９０が停止して
いる間切断刃が向きを変える角度、すなわち、切断路の
接線勾配に突然に変化が生じる角である。そのスロープ
上の一貫して変化する曲線を切断する間、Ｘモータ、Ｙ
モータ、Ｚモータの３つのモータは同時に動く。
【図面の簡単な説明】
第１図は、切断処理を行なう切断機の概略図、第２図は
上記切断機のＸ−Ｙ移動動作を示す図、＝８− 第３図は上記切断機の切断ヘッドの概略図である。 第４図は上記切断機のうちこの発明にとって最も重要な
部分を示す平面図で、切断刃を研削ずろためにクラッチ
が入った状態を示す図、第５図は、上記第４図において
クラッチが離れた状態を示す図である。 １０６・・・切断刃、１１２，１１２’　　グラインダ
、１１８・・・モータ、１２０・・クラッチ。 特　許　出　願　人　　インベストロニカ・ソシエダッ
ド・アノニマ

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）薄い材料を切断する機械において、切断刃をＸ−
    Ｙ軸に直角なＺ軸のまわりに方向付ける機構と、上記切
    断刃を研削するグラインダと、上記グラインダを駆動す
    るモータと、クラッチを備え、上記クラッチは、上記切
    断刃と上記グラインダからなるアッセンブリのＺ軸のま
    わりの所定の回転位置において、上記モータと上記グラ
    インダを動的に連結できるようにしたことを特徴とする
    切断刃の研削および案内装置。
JP62060877A 1986-04-16 1987-03-16 切断刃の研削および案内装置 Expired - Lifetime JPH08397B2 (ja)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
ES554047 1986-04-16
ES554047A ES8704786A1 (es) 1986-04-16 1986-04-16 Mecanismo mejorado de afilado de cuchilla y guiado de la misma

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JPS62251098A true JPS62251098A (ja) 1987-10-31
JPH08397B2 JPH08397B2 (ja) 1996-01-10

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