CZ34454U1 - Zařízení pro uchycení a posuv šitého díla na šicím stroji v horizontální rovině - Google Patents

Description

Zařízení pro uchycení a posuv šitého díla na šicím stroji v horizontální rovině

Oblast techniky

Technické řešení se týká zařízení pro uchycení a posuv šitého díla na šicím stroji v horizontální rovině ve směru X-Y na pracovní desce šicího stroje, zejména pro šití záševků a záhybů.

Dosavadní stav techniky

Sici stroje pro šití záševků a záhybů na vodorovném pracovním stole v rovině X-Y upnutého a přesouvaného přítlačnou vodící lištou obsahují hlavu šicího stroje, ve které je mimo jiné uspořádán jehelní mechanismus s náhonem, přívod horní, popřípadě spodní nitě s prostředkem pro seřízení napětí nitě. Hlava šicího stroje je uchycena do pružných závěsů uspořádaných na pracovní desce, která je upevněna na podstavci. Pohon hlavy šicího stroje je obvykle uspořádán pod pracovní deskou. Nad pracovní deskou je obvykle uspořádáno posuvné ústrojí přítlačné lišty posouvající se ve vodorovné rovině ve směru osy X a Y. Posuvné ústrojí se obvykle provádí jako lineárně vratně ve směru vodorovné osy X posuvný unašeč přesouvající se na horizontálním lineárním vedení působením ozubeného řemenu spřaženého se servomotorem. Na unašeči je otočně uložen držák natáčející se kolem svislé osy, na kterém je ve vodorovném otočném uložení uložena dvouramenná páka, na jejíž jeden konec působí pohyblivý člen lineárního motoru uchyceného pevným členem na držáku, a druhým koncem páka působí na přítlačnou lištu šitého díla. Přítlačná lišta je ve svém podélném pohybu ve směru osy X vedena dvojicí vodících kladek oboustranně přiléhajících k přítlačné liště. Vodící kladky jsou uchyceny na posuvném držáku, který je spřažen s motorem, který přesouvá přítlačnou lištu s dvouramennou páku a držákem ve směru osy Y, a tím umožňuje šití záševků a záhybů v rovině X-Y. Sici stroje vykonávají činnost obvykle v poloautomatickém pracovním cyklu, při kterém se po manuálním upevnění šitého díla pod přítlačnou lištu spustí obsluhou stroje předem nastavený automatický cyklus, při kterém se provede šití celého švu v požadované křivce.

V časovém úseku, kdy se provádí vlastní šití, obsluha stroje připravuje další pří střih pro vložení pod přítlačnou lištu pro další šití.

Jsou známá různá uspořádání šicích strojů pro šití šitého díla přidržovaného a přesouvaného přítlačnou lištou pracujících v poloautomatickém cyklu. Např. z DE 7116976 je známo zařízení k provádění šití šitého díla přidržovaného a přesouvaného přítlačnou lištou, přičemž tvarovaná šablona se při šití v podélném směru X a vratném pohybu posouvá posuvným ústrojím, a přitom je v blízkosti osy šicí jehly oboustranně vedena dvojicí statických vodících čepů nebo otočných kladek, které ji v příčném směru, tj. ve směru osy Y přesouvají podle tvarového profilu přítlačné lišty. Lišta je na koncích přesouvána a přitlačována na šité dílo svisle uspořádanými lineárními motory a v prostoru jehly tlačnou pružinou. Nevýhodou tohoto řešení je, že pro každý tvar švu je nutné použít jinou příslušně vytvarovanou přítlačnou šablonu. Další nevýhodou je nerovnoměrný tlak přítlačné šablony na šité dílo po celé délce šablony.

Např. z DE 10120753 C2 je známo zařízení k provádění šití šitého díla přidržovaného a přesouvaného přítlačnou lištou s podélným svislým profilem na jednom konci ve svislém směru volně otočně uchycenou. Svislý profil prochází mezi dvojicí ve svislém směru volně otočných vodících kladek přiléhajících oboustranně na vodící svislý profil. Přítlačná lišta jev podélném směru X přesouvána ozubeným řemenem spřaženým s elektromotorem řízeným řídícím systémem a v příčném směru Y je vychylována dvojicí vodících kladek, jejichž držák je spřažen pomocí ozubeného hřebenového převodu s elektromotorem řízeným řídícím systémem. Nevýhodou tohoto řešení je velká vzdálenost otočného uložení přítlačné lišty od svislé osy šicí jehly a vodících kladek, což se projevuje nedostatečnou tuhostí zařízení pro posuv a držení přítlačné lišty, a z toho plynoucí nepřesností vedení šitého díla, což neumožňuje kvalitní vzhled švů. Nedostatečná tuhost zařízení

-1 CZ 34454 UI pro posuv a držení přítlačné lišty limituje délku přítlačné lišty, a tím i délku záševku na maximálně 230 mm a vyklonění švu záševku k ose X na maximálně 10°.

Jsou známá jiná uspořádání šicích strojů pro šití záševků a záhybů, kde je šité dílo přidržováno přítlačnou lištou/rámečkem s uspořádaným posuvným ústrojím, které je tvořeno souřadnicovým X-Y stolem poháněným např. krokovými motory s ozubenými převody, ozubenými řemeny nebo plochými dopravními pásy. Tato řešení jsou však podstatně složitější a dražší.

Cílem technického řešení je odstranit nebo alespoň zmírnit nevýhody dosavadního stavu techniky, a vytvořit jednoduché a finančně dostupné zařízení pro šití záševků a záhybů, kde je šité dílo spolehlivě přitlačováno přítlačnou lištou, která je přesně vedena pro vytváření kvalitních švů.

Podstata technického řešení

Cíle vynálezu je dosaženo zařízením pro uchycení a posuv šitého díla na šicím stroji v horizontální rovině X-Y na pracovní desce šicího stroje, zejména pro šití záševků a záhybů, jehož podstata je, že po manuálním uložení šitého díla obsluhou do zakládacího zařízení do určené polohy vyznačené světelným značkovacím zařízením, se šité dílo automaticky přehne a zasune do požadované výchozí polohy pro šití na pracovní desce šicího stroje, kde je přidržováno vertikálním přidržovačem spřaženým s lineárním motorem. Následně se spustí automatický cyklus šití, pň kterém dosedne přítlačná lišta na šité dílo, a následně vertikální přidržovač uvolní šité dílo pro přesun na pracovní desce šicího stroje. Podávači zařízení působením krokového elektromotoru začne přesouvat ústrojí pro vedení a přesouvání šitého díla s přítlačnou lištou a šitým dílem ve směru šití, tj. ve směru osy X, a současně se automaticky spustí šicí proces podle předem zvoleného programu. Podle tvaru požadovaného švu se v určené poloze šitého díla podle délky ušitého švu v ose X spustí řízený krokový elektromotor příčného posuvu, který je uchycen na podstavci šicího stroje, a který je spřažen ozubeným řemenem a ozubenými koly s hřídelem opatřeným posuvovým šroubem. Posuvový šroub procházející maticí uchycenou v držáku, který je ve svislém směru otočně uchycen na posuvném unašeči pro směr X přítlačné lišty, působí silově na matici uchycenou na držáku, který je otočně uchycen na nosiči příčného posuvu, a tím vychyluje nosič příčného posuvu s přítlačnou lištou kolem svislého čepu uchyceného na posuvném členu pro posuv ve směru osy X. Přítlačná lišta se s šitým dílem posouvá ve směru šitého švu v ose X, nebo současně v obou osách X a Y, působením krokových elektromotorů podle předem zvoleného programu, a tím se provádí šití záševků a záhybů.

Výhodou tohoto zařízení je, že konstrukce zařízení zejména nosiče příčného posuvu pro posuv šitého díla v ose Y a zařízení pro svislý pohyb přítlačné lišty je uspořádaná tak, že zajišťuje tuhost celého zařízení, a tím redukuje chvění a vibrace v prostoru vytváření švu, což má příznivý vliv a kvalitu prováděných švů a umožňuje prodloužit délku provádění záševku až na 350 mm a zvětšit úhel sklonu části záševku k ose X až na 14°.

Objasnění výkresů

Technické řešení je schematicky znázorněno na výkrese, kde ukazuje obr. 1 celkový pohled na šicí stroj s posuvným ústrojím, obr. 2 uspořádání posuvného ústrojí a obr. 3 šité dílo s naznačenou max. délkou švu a s rozsahem úhlu při šití šikmých švů

Příklady uskutečnění technického řešení

Technické řešení bude popsáno na příkladu provedení zařízení pro uchycení a posuv šitého díla 3 přítlačnou lištou 4 na šicím stroji v horizontální rovině pro šití záševků a záhybů.

- 2 CZ 34454 UI

Zařízení pro uchycení a posuv šitého díla 3 na pracovní desce 2 přítlačnou lištou 4 s příčným profilem ve tvaru písmene L na šicím stroji s šicí hlavou 1 je uspořádáno na podstavci 5 šicího stroje, na kterém je uchycena pracovní deska 2. Zařízení pro uchycení a posuv šitého díla 3 je tvořeno posuvným ústrojím 6 pro posuv šitého díla 3 ve směru osy X a posuvným ústrojím 7 pro vychylování šitého díla 3 ve směru osy Y, které jsou uspořádány nad pracovní deskou 2, na jejíž horní ploše jsou uchyceny. Posuvný člen 8 posuvného ústrojí 6 je vodícím ložiskem 16 uložen na lineárním vedení 9, které je uchyceno na pracovní desce 2 a je unášen unašečem 10. který je přichycen k ozubenému řemenu 11. jehož jedna větev je opásána kolem ozubeného kola 12 uchyceného na hřídeli krokového motoru 13. a druhá větev je opásána kolem ozubeného kola 14 uchyceného točně na držáku 15. Držák 43, na kterém je uchycen krokový motor 13, a držák 15 jsou uchyceny na pracovní desce 2. Na jednom konci posuvného člena 8 je na svislém čepu 17 točně kyvné uchycena páka 18 přesouvaj ící se v horizontální rovině ve směru osy Y, j ej íž protilehlý konec v podélném směruje opatřen otočnými opěrnými kolečky 19, které se při přesunu páky 18 odvalují po horní ploše 20 posuvného členu 8 a podpírají páku 18 ve svislé poloze. Na posuvném členu 8 je uspořádáno ústrojí 44 zdvihu přítlačné lišty 4, přičemž na protilehlých stranách v podélném směru posuvného členu 8 je uchycen držák 21 s uchyceným čepem 43, na kterém je kyvné uchycen lineární motor 22 s výsuvným členem 23, který je čepem 31 spřažen s dvouramennou zalomenou pákou 24 kyvné uloženou na čepu 25, který je uchycen na držáku 21. Konec druhého ramena páky 24 je čepem 30 uchycen kyvné na držáku 26. na kterém je čepem 28 kyvné uchycena páka 27, jejíž opačný konec je čepem 29 uchycen kyvné na držáku 21. Podélná osa páky 27 a zalomeného ramena páky 24 jsou rovnoběžné a rozteče otvorů mezi čepy 25, 30 a 28,29 jsou shodné, takže tvoří paralelogramové zavěšení pro přítlačnou lištu 4, kteráje uchycená na držáku 26. Na držáku 21 je jedním koncem uchycena listová pružina 31, jejíž volný konec směřuje šikmo dolů k pracovní desce 2, a na kterou při držení šitého díla 3 působí ve svislém směru přítlačnou silou přítlačná lišta 4. Listová pružina 31 v součinnosti s oboustranným přítlakem přítlačné lišty 4 vyvolaného působením lineárního motoru 22 provádí rovnoměrný přítlak po celé délce přítlačné lišty 4 na šité dílo 3.

Na podélné svislé ose čepu 32. který je svisle uchycen na páce 18 je točně uložen držák 33 matice 34 posuvového šroubu 35, který prochází maticí 34 a je točně uložen v ložiskovém domku 36, který je točně uložen na svislém čepu 37, který je uchycen na posuvném členu 8. Na koncové válcové části pohybového šroubu 35 je uchyceno ozubené kolo 38, které je ozubeným řemenem 42 spřaženo s ozubeným kolem 39 uchyceným na hřídeli krokového motoru 40. Krokový motor 40 je držákem 41 uchycen na ložiskovém domku 36, takže se společně s ložiskovým domkem 36 natáčí kolem svislé axiální osy čepu 37. Krokový motor 40. ozubené kolo 39, 38, ozubený řemen 42 a pohybový šroub 35 s maticí 34 tvoří pohon posuvného ústrojí 7 pro příčný posuv šitého díla 3 ve směru osy Y.

Zařízení pracuje tak, že obsluha stroje vloží šité dílo 3 do neznázoměného zakládacího zařízení do určené polohy vyznačené světelným značkovacím zařízením a spustí spínačem automatický cyklus, při kterém se šité dílo 3 automaticky přehne a zasune do požadované výchozí polohy pro šití na pracovní desce 2 šicího stroje, kde se přidržuje přidržovacím členem neznázoměného vertikálního přidržovače spřaženého s lineárním motorem. Následně se spustí automatický cyklus šití, při kterém se působením lineárního motoru 22, jehož výsuvný člen 23 se vysune a kyvným pohybem dvouramenné zalomené páky 24 přemístí přítlačnou lištu 4 z její horní polohy do spodní polohy, přičemž přítlačná lišta 4 se přitlačí na listovou pružinu 31. která shora dosedne na šité dílo 3. Přidržovací člen neznázoměného vertikálního přidržovače se přesune působením svisle uspořádaného lineárního motom do své horní polohy a působením vodorovně uspořádaného lineárního pohonu se vertikální přidržovač přesune ve směru osy Y od přítlačné lišty, a tím se uvolní pracovní dráha pro přítlačnou lištu 4 v průběhu šití. Tím se ukončí držení šitého díla 3 vertikálním přidržovačem, které se následně přidržuje pouze působením přítlačné lišty 4. Řídící jednotka stroje následně spustí proces šití, při kterém se působením krokového motom 13 a ozubeného řemenu 11 začne přesouvat posuvný člen 8, páka 18 a přítlačná lišta 4 s šitým dílem 3 ve směm osy X a současně se spustí šicí ústrojí, čímž se začne vytvářet šev podle předem zvoleného programu. Podle tvaru požadovaného švu určeného programem se v určené poloze

-3CZ 34454 UI šitého díla 3 začne otáčet krokový motor 40 posuvného ústrojí 7 pro příčný posuv šitého díla 3 ve směru osy Y. Otáčivý přerušovaný pohyb krokového motoru 40 se přenáší ozubenými koly 38. 39 a ozubeným řemenem 42 na posuvový šroub 35 prostupuj ící maticí 34, na kterou působí v axiálním směru a začne ji společně s držákem 33, posuvným členem 8, pákou 18 a celým ústrojím přítlačné lišty 4 vychylovat v horizontální rovině X-Y otáčivým pohybem kolem svislého čepu 17. Uhel vyklonění páky 18 od osy X je volitelný a je programovatelný výhodně v rozsahu 0° až 14°. Přítlačná lišta 4 se s šitým dílem 3 posouvá ve směru šitého švu v ose X, působením posuvného ústrojí 6, nebo šikmo k ose X anebo po oblouku současným působením posuvného ústrojí 6 a 7 podle předem zvoleného programu, čímž se vytváří požadovaný tvar záševku nebo záhybu. Po ukončení šicího programu se přítlačná lišta 4 po zasunutí výsuvného členu 23 lineárního motoru 22 přesune ve vertikálním směru do horní polohy, čímž uvolní šité dílo 3 z horní plochy pracovní desky 2, které se působením gravitační síly samo přesune do neznázoměného zásobníku. Působením krokového motoru 13 a 40, které se otáčejí v opačném směru, se přesune přítlačná lišta 4 do své výchozí polohy. Neznázoměný vertikální přidržovač se přesune reverzním působením vodorovně uspořádaného lineárního pohonu do výchozí polohy ve směru osy Y, čímž je šicí stroj připraven pro šití následujícího šitého díla.

Průmyslová využitelnost

Technické řešení je využitelné při provozu poloautomatických šicích strojů v hromadné výrobě v konfekčním průmyslu.

Claims (7)

1. NÁROKY NA OCHRANU

   1. Zařízení pro uchycení a posuv šitého díla (3) přítlačnou lištou (4) na šicím stroji v horizontální rovině na pracovní desce (2) šicího stroje, přičemž přítlačná lišta (4) s šitým dílem (3) je spřažena s pohonem ve směru osy (X), s pohonem ve směru osy (Y) nebo současně s oběma pohony, vyznačující se tím, že posuvné ústrojí (7) pro posuv šitého díla (3) ve směru osy (Y), ústrojí zdvihu (44) přítlačné lišty (4) a přítlačná lišta (4) jsou uspořádané na posuvném ústrojí (6) pro posuv šitého díla ve směru osy (X).
2. 2. Zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že přítlačná lišta (4) je svými protilehlými podélnými konci spřažena zalomenou dvouramennou pákou (24) a pákou (27) s ústrojím zdvihu (44).
3. 3. Zařízení podle nároku 2, vyznačující se tím, že zalomená dvouramenná páka (24) a páka (27) s ústrojím zdvihu (44) tvoří paralelogramový čtyřkloubový mechanismus uchycení přítlačné lišty (4) na posuvném ústrojí (7).
4. 4. Zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že posuvné ústrojí (6) pro posuv šitého díla ve směru osy (X) obsahuje páku (18), kteráje najedné koncové části v podélném směru otočně kyvné uložena na posuvném členu (8), a na protilehlém konci je opatřena alespoň jedním opěrným otočnými kolečkem (19).
5. 5. Zařízení podle nároku 4, vyznačující se tím, že páka (18) je provedena jako ploché těleso.
6. 6. Zařízení podle nároku 4 nebo 5, vyznačující se tím, že délka páky (18) od osy otvoru pro průchod svislého čepu (17) k protilehlému konci tělesa páky (18) ve směru osy (X) je minimálně 350 mm.
7. 7. Zařízení podle kteréhokoli z nároků 4 až 6, vyznačující se tím, že páka (18) je výkyvná v rozsahu úhlu 0° až 14°.