FI84968C - Arrangemang och foerfarande foer att flytta vaextenheter och reglera deras inboerdes mellanrum - Google Patents

Description

84968 Järjestely ja menetelmä kasvuyksiköiden siirtämiseksi ja niiden keskinäisen välin säätämiseksi

Arrangemang och förfarande för att flytta växtenheter och reglera deras inbördes mellanrum.

Keksinnön kohteena on kasvien viljelyjärjestely, jossa on alustarakenne, useat sopivasti avoimet kasvien viljelyonkalot sijoitettuina yhteisiin alustan päälle vierekkäin siirrettä-västi asetettuihin kouruelimiin, sekä siirtovälineet kouru-elimien siirtämiseksi olennaisesti yksittäisten kouruelimien ulottuvuuteen nähden poikittaisessa suunnassa alustaa pitkin. Keksinnön kohteena on myös menetelmä kasvinviljelykourujen siirtämiseksi ja/tai niiden välisen etäisyyden säätämiseksi kasvien kasvun mukaisesti, jossa rinnakkaisten kourujen keskinäistä väliä muutetaan siirtämällä kouruja alustaa pitkin.

Tunnetaan ennestään kasvien viljelyjärjestelmiä, joissa yksittäiset kasviyksiköt sijoitetaan vierekkäin kourumaisissa laitteissa sijaitseviin onkaloihin. Näissä järjestelyissä kasvien ravinne lisätään yleensä liuoksena suoraan kouruun.

Välittömästi istutuksen tai kylvön jälkeen yksittäisten kasvien ulottuvuudet ovat varsin kohtuulliset, jolloin tavallisesti kouruja voidaan pitää rinnakkain välittömästi toisissaan kiinni. Kun kasvit kasvavat, vaativat ne yhä enemmän tilaa ympärilleen, jolloin rinnakkaisia kouruja vastaavasti on siirrettävä etäämmälle toisistaan. Toinen syy kourujen siirtämiselle on vielä, että kasvien viljelylinjan edullinen järjestely usein käsittää sen, että istutus voi tapahtua radan toisessa päässä ja korjuu vastaavasti radan toisessa päässä.

Mainittuja siirtoja varten tunnetaan lukuisia erilaisia rat-kaisuja. Siten tunnetaan esim. US-patentista 4,216,618 ratkai-su, missä yksittäiset kourut liikkuvat alustalla sellaisen ruuvielimen vaikutuksesta, jonka kierreväli jatkuvasti suure-nee. Tämän laitteiston haittana on teknisesti varsin vaikea 2 84968 ruuvi ratkaisu, minkä lisäksi yksittäisten kourujen väli on alustalla tarkkaan sidottu ruuvin ominaisuuksiin. Täten kouru-välien muuttaminen esim. toisen kasvilajin tarpeita vastaavaksi on hankalaa.

Norjalaisesta kuulutusjulkaisusta 149527 tunnetaan taas ratkaisu, missä kourut lepäävät peräkkäisten liikkuvien hihnojen varassa. Tällöin voidaan kourujen väliä säätää silloin, kun kourut siirtyvät hihnalta toiselle, säätämällä hihnojen liikkumisnopeudet toisistaan poikkeaviksi. Tämän ratkaisun varjopuolena on mm. , että kourut asettuvat kullekin hihnalle vakio-välein, mikä tekee joustavan viljelyn hankalaksi. Useiden hihnojen käyttö edellyttää vielä useita, erikseen ohjattavia moottoreita.

GB-patenttihakemuksesta 2077082 tunnetaan kourujärjestely, jossa rinnakkaiset kourut siirtyvät alku- eli istutuspisteestä loppu- eli korjuupisteeseen hihnan mukana, jolloin kouruihin pitkin matkaa lisätään ravinnetta. Tässä ratkaisussa yksittäisten kourujen välin säätäminen tapahtuu käsin, jolloin käsityön osuus tässä viljelytavassa nousee huomattavan suureksi.

Suomalaisesta kuulutusjulkaisusta 72029 tunnetaan taas ratkaisu, jossa alustalla liukuvat kourut yksi kerrallaan siir-| retään sivuttain uuteen kohtaan kouruun tarttuvan laitteen avulla. Siirtolaite liikkuu edestakaisin alustaa pitkin ja poimii aina uuden yksittäisen kourun, jonka se siirtää haluttuun kohtaan. Laite toimii siten automaattisesti, että laite - - automatiikan ohjauksesta itsenäisesti ottaa kourun kerrallaan ja siirtää sen haluttuun paikkaan, jolloin sekä alku- että loppupiste määräytyy antureiden ilmaisujen mukaan. Laitteen toimintaperiaatteen mukaisesti siirtoväline joutuu keskimäärin liikkumaan varsin pitkiä matkoja, joista paluumatka yleensä suoritetaan ilman kuormaa.

Tämän laitteen olennaisena varjopuolena on sen hitaus, koska kunkin kourun siirtäminen edellyttää laitteen edestakaisen li 3 84968 käynnin. Nopeuden nostaminen on toisaalta rajoitettu koska kourut ja kasvit sellaisinaan eivät kestä suurta siirtonopeutta. Koska laite vielä toimii kasvihuoneolosuhteissa vaatii laitetta ohjaava automatiikka ja varsinkin sen radan eri kohdissa sijaitsevat kohdistusanturit erityisiä kestävyysominaisuuksia, jolloin antureiden herkkyys ja siten niiden vaatima ilmaisuaika on vastaavasti suhteellisen pitkä, mikä sekin vaikuttaa laitteella saavutettavaan käsittelynopeuteen.

Käytännössä viimeksi mainitun laitteiston hidas toiminta suuremmissa viljelylaitoksissa usein johtaa siihen, että kaikkien kourujen siirtämistä ei ennätetä suorittaa yhden työvuoron aikana. Toisaalta on laitetta, automaattitoiminnasta huolimatta, valvottava varsin tarkasti, koska esim. jo viljeltävien kasvien lehtien joutuminen kouruun tarttuvan elimen läheisyyteen saattaa johtaa toimintahäiriöön ja laitteen pysähtymiseen.

Keksintömme tarkoituksena on aikaansaada järjestely, jossa kasvien yksilöity järjestäminen alustalla on mahdollinen ilman että edellä mainittuja puutteita esiintyisi. Keksinnön mukaan tämä ratkaistaan siten kuin oheisissa patenttivaatimuksissa on esitetty. Siten on keksinnölle tunnusomaista, että siirtoväli-;.· ; neet käsittävät rinnakkaiset, toistensa kanssa kouruittain : * : yhteistoimivat tarraimet ja/tai tarrainjonot vierekkäisistä kouruista muodostuvan ryhmän usean valinnaisen kouruelimen siirtämiseksi kerralla alustalla olennaisesti samassa kohdassa ja/tai alustan toiseen kohtaan. Tällöin on rinnakkaisten tarraimien ja/tai tarrainjonojen keskinäinen etäisyys siirron yhteydessä muutettavissa, sopivasti siten, että tarraimien ja/tai tarrainjonojen väli mukautuu toisaalta siirtoa odottavien kouruelimien väliseen etäisyyteen ja toisaalta siirron jälkeen haluttuun kourujen väliseen etäisyyteen.

Keksinnön mukaisen menetelmän mukaan saatetaan rinnakkaisia tarrainjonoja käsittävät siirtovälineet olennaisesti sanan-...: aikaisesti kerralla tarttumaan useaan rinnakkaiseen kouruun, 4 84968 jolloin tarttumisen jälkeen rinnakkaisten tarrainjonojen välinen etäisyys säädetään haluttua kouruväliä vastaavaksi.

Seuraavassa esitetään keksintö lähemmin oheisiin kuvioihin viitaten, missä:

Kuvio 1 esittää kaavamaisesti keksinnön erään suoritusmuodon mukaisen siirtolaitteen yhtä tarrainjonoa edestä katsottuna,

Kuvio 2 esittää kaavamaisesti kuvion 1 mukaisen laitteen erästä rinnakkaista tarrainasetelmaa sivusta katsottuna, ja

Kuvio 3 esittää kaavamaisesti kuvion 1 mukaisen laitteen erään toisen suoritusmuodon mukaista tarrainasetelmaa sivusta katsottuna.

Kuviossa 1 on esitetty keksinnön mukaisen siirtolaitteen tar-rainjono 1. Siirtolaite käsittää kuvatussa suoritusmuodossa kourun pituussuunnassa peräkkäisiä tarraimia la. . . le, jotka yhdessä muodostavat tarrainjonon 1. Yksittäiset tarraimet ovat tunnetun tekniikan mukaisia laitteita, ja ne on esitetyssä suoritusmuodossa sopivasti ripustettu (ei kuvatun) alustan yläpuolella kulkevaan kannatinkiskoon (ei kuvattu). Kukin tarrainjono 1 on sovitettu tarttumaan yhteen (ei esitettyyn) tavanomaiseen viljelykouruun.

Kuviossa 1 näkyy vielä siirtolaitteen tarrainasetelmien nostamiseksi ja laskemiseksi sovitetut työsylinterit 7A. . . 7C, jotka edullisesti on järjestetty siten, että kaikki siirtolaitteen tarraimet ovat saatettavissa tarttumaan vastaaviin kouruihin yhtäaikaa. Eräässä suoritusmuodossa on vielä tarrainkohtaiset ja/tai tarrainjonokohtaiset nosto- tai kääntövälineet, joilla yksi tai useampi tarrainjono on saatettavissa pois tarraavasta asennosta. Tämä suoritusmuoto on edullinen varsinkin silloin kun rinnakkaisten tarrainjonojen lukumäärä siirtolaitteessa on suun ja silti halutaan poimia vierekkäisistä kouruista vain muutama.

Il 5 84968

Kuviossa 2 on tarrainjonot kuvattu sivusta, jolloin rinnakkaisista tarrainjonoista 1, 2 näkyy vain ensimmäiset tarraimet IA ja vastaavasti 2A. Kuviossa 3 on rinnakkaisia tarrainjonoja 3 kpl, eli siinä näkyy tarraimien IA ja 2A myös tarrain 3A. Kokonaisuutena kukin tarrainjono 1, 2, 3 pystyy aina tarttu maan kulloinkin yhteen kouruun. Edullisesti ovat kunkin tarrainj onon 1, 2 ja 3 yksittäiset rinnakkaiset tarraimet IA, 2A, 3A yhdistetty tarrainasetelmaksi 4, ja muut tarraimet muodostavat vastaavasti kuviossa 1 näkyvät tarrainasetelmat 5 ja 6. Käytännössä tarraimien lukumäärä on jokseenkin mielivaltaisesti valittavissa kerralla siirrettävien kourujen mukaisesti. Jos rinnakkaisten tarrainjonojen lukumäärä nousee suureksi on edullista asettaa kukin tarrainasetelma useamman nostosylinte-rin 7 varaan.

Kuvioiden 2 ja 3 mukaisissa suoritusmuodoissa on kussakin tar-rainasetelmassa sopivasti yksi asetelman suhteen kiinteä tarrain ja vähintään yksi, sopivasti useita siihen nähden yksitellen tai ryhmittäin siirrettäviä tarraimia, jolloin eri tarrain-asetelmien 4, 5, 6 kaikki samassa tarrainj onos s a 2 ja vastaa vasti 3 sijaitsevat tarraimet on järjestetty synkronisesti kytkettyinä liikkuviksi.

Kuviossa 2 esitetyssä suoritusmuodossa tarrainjono 1 on kiinteä, jolloin taas tarrainjono 2 liikkuu tarrainasetelmakohtai-sen hammashihnan Θ ohjauksesta liukukiskoa 9 pitkin. Hammas-hihna 8 on asetettu kahden hammaspyörän 10, 11 varaan, jolloin kaikkien tarrainasetelmien 4, 5, 6 vastaavat vetävät hammas pyörät 10 kuvatussa suoritusmuodossa on yhdistetty asetelmasta toiseen läpimenevän kiertoakselin 12 kautta. Tällöin yksi pyöritysmoottori 13 säätää liikkuvan tarrainjonon 2 kaikkien tarraimien 2A... 2C asennot oikeiksi. Säätö tapahtuu edulli-.. sesti akselin pyörimistä seuraavan pulssianturin avulla. Jos liikkuvia tarrainjonoja 2, 3 on useita on jokaisen tarrain jonon siirtämiseksi sopivasti järjestetty jonokohtaiset hihna-välineet edellä kuvatun mukaisesti.

6 84968.

Jonokohtaiset käyttölaitteet mahdollistavat samanaikaisesti siirrettävän koururyhmän eri kourujen keskinäisten välitilojen säätämisen erilaiseksi tarpeen mukaan. Esimerkiksi viljeltäes-sä vierekkäin erilaisia kasveja, joilla on erilaiset tilantarpeet, kuten suhteellisen suuren tilantarpeen vaativaa salaattia sekä suhteellisen pienen tilantarpeen vaativaa ruohosipulia, on eduksi, että kourujen välitiloja voidaan yksilöllisesti säätää.

Biologisessa viljelyssä voidan keksinnön mukaista laitetta edullisesti käyttää hyväksi biologisten torjuntakasvien kasvatuksessa varsinaisten kaupallisten kasvien välissä. Tällöin biologinen torjuntakasvi on usein pienemmän tilantarpeen vaativa kasvi, ja se joko myydään erillisenä tai sitä käytetään useita kertoja uudelleen, jolloin siirtolaitteen tarrai-met voidaan säätää poimimaan koururyhmästä tietyt valitut kourut ja siirtää ne takaisin viljelykentän alkupäähän kasvualustan yli nostaen.

Nopeasti kasvavien kasvien välissä voidaan viljellä myös hitaasti kasvavia taimia, jolloin tarraimet voidaan säätää poimimaan koururyhmästä tietyt kourut ja viemään ne takaisin - : esimerkiksi viljelykentän alkupäähän tai keskelle toista kasvuvaihetta varten, jossa toisessa kasvuvaiheessa kasvien tilantarve saattaa olla ensimmäistä kasvuvaihetta suurempi. Keksinnön mukaisella laitteella myös tällainen, tietyn kourun vaatima tilantarpeen muuttuminen voidaan ottaa huomioon.

Jos rinnakkaisten tarrainjonojen 1, 2, 3 lukumäärä on hyvin suuri voidaan myös soveltaa ratkaisua, missä kussakin tarrain-asetelmassa 4, 5, 6 on synkronisesti liikkumaan sovitetut tarrainkohtaiset siirtovälineet, esimerkiksi työsylinterit 14 tai moottoriasetelmat. Ohjauksessa hyödynnetään edullisesti jäljempänä mainittavaa prosessoria, joka valvoo kutakin siirtoa.

li 7 84968

Laitteen käytössä koko siirtolaite ajetaan siirrettävän kouru-ryhmän kohdalle. Koururyhmä muodostuu tällöin vierekkäisistä kouruista. Siirtolaite tarttuu ryhmän kaikkiin kouruihin yhtaikaa, tai eräissä tapauksissa ainoastaan toiset kourut valikoiden. Tarttumisen jälkeen siirtolaite sopivasti pystyy suorittamaan kolme siirtotoimintoa:

Ensiksikin siirtolaite voi tarttua kuoruryhmän kaikkiin kouruihin, minkä jälkeen kourujen keskinäistä väliä muutetaan ryhmän jäädessä edelleen olennaisesti paikalleen. Toiseksi siirtolaite voi tarttua kokonaiseen ryhmään ja siirtää sitä alustalla vapaana olevaan kohtaan, joka olennaisesti sijaitsee toisessa pisteessä kuin missä ryhmä oli siirron alussa, jolloin kourujen keskinäinen väli samanaikaisesti muutetaan halutun suuruiseksi. Mainitut siirtotapahtumat voivat tapahtua joko noston yhteydessä tai alustan päällä liukuen. Kolmanneksi laite pystyy tarttumaan kourukentän valikoituihin kouruihin ja, tässä tapauksessa aina nostaen, siirtämään ne uuteen kohtaan, esimerkiksi näin harvennetun koururyhmän jatkeeksi tai vastaavasti viljelykentän alkupäähän.

Jatkuva viljely tapahtuu tavallisesti siten, että kukin kouru toisaalta siirtyy alustaa pitkin istutuspisteestä korjuu-pisteeseen, jolloin kourujen keskinäisiä välitiloja samanaikaisesti kasvatetaan. Tällöin istutuspäähän aina lisätään uusia kouruja ja vastaavasti poistetaan tyhjennetyt kourut korjuupäässä.

Tavanomaisessa viljelyssä laitteen toiminta perustuu siten sopivasti siihen, että siirtovälineet saatetaan siirtämään valitut kourut välin päähän tarttumispisteestä, sopivasti seuraavaan vapaana olevaan kohtaan, jolloin alustalla olevat vapaat kohdat pääsääntöisesti syntyvät korjuupäässä. Valitut kourut muodostuvat tällöin niistä kouruista, jotka sijaitsevat välittömästi edellisellä siirtokerralla vapautuvien kohtien takana alustan korjupäästä katsottuna. Koska laite kuvatulla tavalla pystyy siirtämään useita kouruja kerralla jäävät e 84968 keskimäärin kourua kohden kuljetut matkat lyhyiksi, jolloin siirtotoiminta on suhteellisen nopeaa.

Rinnakkaisten tarrainjonojen etäisyys säädetään siirron aikana ja/tai välittömästi sen jälkeen, ja tarraimet irroitetaan kouruista olennaisesti samanaikaisesti halutun kouruvälin mukaisiin kohtiin, jolloin prosessori sopivasti huolehtii sekä oikean kouruvälin asettamisesta että irroituksen ohjauksesta halutussa vapaassa kohdassa. Nämä mainitut kohdat ja kouru-välit riippuvat kasvien ominaisuuksista ja ovat siten yleensä tunnettuun tapaan ennalta määritettävissä ja ohjelmoitavissa prosessoriin.

Kuten edellä esitetystä ilmenee käsittää kukin tarrainjono 1, 2, 3 kulloinkin kouruelintä pitkin toimivat tarraimet IA...1C, 2A. . . 2C ja vastaavasti 3A. . . 3C. Kunkin jonon 1, 2, 3 tarrai- mien välinen etäisyys on valittu käsiteltävän kourun pituuden ja käsittelyn vaatiman tarrainvälin mukaisesti. Kuvion 1 mukaisessa suoritusmuodossa on yksinkertaisuuden takia kuvattu jono 1, joka käsittää kolme peräkkäistä tarrainta. Jos kourut ovat hyvin pitkät tai rakenteeltaan hennot voi tarraimien lukumäärä olla huomattavasti suurempikin.

- Peräkkäisten tarrainjonojen 1, 2, 3 yksittäisistä tarraimista muodostuu kuvatussa tapauksessa tarrainkenttä, jossa tarraimet radan poikittaisessa suunnassa sijaitsevat olennaisesti kiinteästi ennalta määrätyissä kohdissa. Siirtovälineen liikesuunnassa ovat taas kaikki tarrainjonot 1, 2, 3 olennaisesti vapaasti asetettavissa siirtovälineen liikkeen mukaisesti, jolloin siirtovälineen suhteen sopivasti liikkumattomaksi järjestettyä yhtä tarrainjonoa lukuunottamatta muut tarrainjonot ovat sekä siirtovälineen että toistensa suhteen siirto-välineen liikesuunnassa liikkuvia. Siirtolaitteen liikeradan suunnassa peräkkäisten tarrainjonojen välit ovat tällöin edellä mainitun akseliston 11 tai prosessoriohjauksen mukaisesti jonoittain kerralla säädettävissä.

il 9 84968

Edullisessa laitteessa, jota erityisesti on esitetty kuviossa 3, on kolme tarrainjonoa 1, 2, 3, joista keskimmäinen 1, on siirtovälineen suhteen kiinteästi asennettu ja sen molemmin puolin olevat tarrainjonot 2, 3 käsittävät kiinteän tarrain- jonon 1 suhteen siirrettävissä olevia tarraimia 2A. . . 2C, 3A. . . 3C. Toiminnassa tätä edullista suoritusmuotoa käytetään siten, että prosessori ohjaa siirtovälineen siirtovuorossa olevien kourujen kohdalle ja siirtää liikkuvat tarraimet 2A. . . 2C, 3A. . . 3C kiinteän tarrainjonon 1 suhteen siten, että niiden välitilat vastaavat alustalla olevien kourujen väliä. Tämän jälkeen tarraimet IA. . . 1C, 2A. . . 2C ja 3A. . . 3C saatetaan tarttumaan samanaikaisesti kolme kourua käsittävään, siirrettävään koururyhmään. Kun tarraimet ovat tarttuneet tukevasti kouruihin, siirtolaitetta käytetään kuljettamaan koururyhmä prosessorin ohjaamana valittuun, kiinteän tarrainjonon 1 määräämään asemaan alustalla, minkä jälkeen hammashihna- tai muu vastaava käyttölaite käynnistetään siirrettävien tarrainjono-jen 2, 3 työntämiseksi vastakkaisiin suuntiin poispäin kiin teästä tarrainjonosta 1. Näin koururyhmän ensimmäisenä oleva kouru siirtyy eteenpäin, kun sen sijaan koururyhmän viimeisenä oleva kouru siirtyy taaksepäin samaan suuntan, josta sitä tuotiin. Kourujen työntämistä erilleen toisistaan jatketaan, kunnes kourujen haluttu etäisyys toisistaan on saavutettu, jolloin prosessorin ohjaamana käyttölaite pysähtyy.

Tämän jälkeen kaikki tarraimet poistetaan kosketuksesta kourujen kanssa ja siirtolaite tarraimineen on valmis noutamaan seuraavan koururyhmän.

Claims (8)

10 84968 Patentti vaati muks et

1. Kasvien vil j elyj ärj estely, jossa on alustarakenne, useat sopivasti avoimet kasvien viljelyonkalot sijoitettuina yhteisiin alustan päälle vierekkäin siirrettävästi asetettuihin kouruelimiin, ja vähintään yksi siirtolaite kouruelimien siirtämiseksi olennaisesti yksittäisten kouruelimien ulottuvuuteen nähden poikittaisessa suunnassa alustaa pitkin, tunnet-t u siitä, että siirtolaite käsittää valinnaisiin kouruelin-ryhmiin kohdistettavissa olevat, liikesuunnassa peräkkäiset tarraimet (IA. . . 3A) ja/tai toistensa kanssa kouruittain yhteistoimi vista tarraimista (IA. ..1C, 2A. . . 2C, 3A. . . 3C) muo dostuvat poikittain ulottuvat peräkkäiset tarrainjonot (1, 2, 3) usean vierekkäisen kouruelimen siirtämiseksi kerralla alustalla, jolloin peräkkäisten tarraimien (IA. . . 3A) ja/tai tar-rainjonojen (1, 2, 3) keskinäinen etäisyys on siirron yhtey dessä, käyttölaitteen avulla muutettavissa.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen järjestely, tunnettu . . siitä, että kukin tarrainjono (1, 2, 3) käsittää useita, siirtolaitteen liikeradan suunnan suhteen poikittain, kulloinkin yhtä kouruelintä pitkin toimivia tarraimia (IA. ..1C, 2A. . . 2C, 3A. . . 3C).

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että siirtolaite käsittää alustaa pitkin liikkuvan kannatinkiskon, joka sopivasti sijaitsee alustan yläpuolella.

4. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen 1. . . 3 mukainen järjes tely, tunnettu siitä, että rinnakkaisista tarraimista (IA. . . 1C, 2A. . . 2C ja vastaavasti 3A. . . 3C) siirtolaitteen liikesuuntaan nähden poikittain muodostuvista jonoista (1, 2, 3. yksi (1) on siirtolaitteeseen nähden kiinteä, ja yksi tai useampi jono (2, 3) on vastaavasti järjestetty ainakin siirto-laitteen liikesuunnassa liikkuvaksi. Il 11 84968

5. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen 1. . . 4 mukainen järjes tely, tunnettu siitä, että liikkuvat tarraimet (2A. . . 2C, 3A. . . 3C) ovat siten toiminnallisesti yhdistetyt, että peräkkäisten tarrainjonojen (1, 2, 3) välit ovat jonoit-tain kerralla säädettävissä.

6. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen 1. . . 5 mukainen jär jestely, tunnettu siitä, että peräkkäisten tarrain-jonojen (1, 2, 3) välitiloja suurennetaan siirtämällä vähin tään yhtä tarrainjonoa (2) taaksepäin ja vähintään yhtä tarrainj onoa (3) eteenpäin suhteessa kiinteään tarrainjonoon (1).

7. Menetelmä kasvinviljelykourujen siirtämiseksi ja niiden välisen etäisyyden säätämiseksi kasvien kasvun mukaisesti, jossa vierekkäisten kourujen keskinäistä väliä muutetaan siirtämällä kouruja niiden ulottuvuuteen nähden poikittaisessa suunnassa alustaa pitkin, tunnettu siitä, että siirto-laitteen peräkkäisten tarrainjonojen (1, 2, 3) yksittäiset tarraimet (IA. . . 1C, 2A. . . 2C, 3A. . . 3C) saatetaan olennaisesti samanaikaisesti kerralla tarttumaan koururyhmän valinnaisiin kouruihin, ja että tarttumisen jälkeen peräkkäisten tarrain-jonojen (1, 2, 3) välinen etäisyys säädetään haluttua kouru- väliä vastaavaksi.

8. Patenttivaatimuksen 7 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että siirtolaite saatetaan siirtämään valitut kourut välin päähän tarttumispisteestä, että peräkkäisten tarrain-jonojen (1, 2, 3) etäisyys säädetään siirron aikana ja/tai välittömästi sen jälkeen, ja että tarraimet (IA. ..1C, 2A. . . 2C, 3A. . . 3C) irroitetaan kouruista olennaisesti samanaikaisesti halutun kouruvälin mukaisiin kohtiin. 12 Ö4968