CN206879409U - 一种穴盘苗移栽机的自动喂苗装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开的一种穴盘苗移栽机的自动喂苗装置，它由柔性链输送轴、接苗斗、轴套型旋转编码器、支撑板Ⅰ、苗筒、支撑板Ⅱ、机架、导苗筒、接苗筒、步进电机链轮和柔性输送链构成。在工作时，取苗机构将整排钵苗同时投入接苗斗后，钵苗平分成两部分沿着导苗筒进入两套柔性输送链传动系统的两列直线型排列的苗筒中，随着旋转编码器和相关控制器对步进电机的控制，等间距固装于柔性输送链周围的苗筒以一个步长的距离前进，随后钵苗依次从接苗孔落入接苗筒内，并导出至移栽机的栽植机构进行栽植作业，本装置结构简单、运行可靠，能够使喂苗速率明显得到提高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种应用于旱地穴盘苗的自动移栽机的自动喂苗装置，属于农业机械领域。
背景技术
目前,我国很多地区采用穴盘育苗进行移栽种植模式，这种方式幼苗成活率高、产量高，在新疆地区,种植面积逐年增大,由于受成本限制，现有移栽机械大多为半自动移栽机，即人工将苗盘中苗一株一株取出,随后将苗喂入移栽机栽植器,效率很低,尤其是同时供应两行或多行栽植器时，劳动量更大，难以同时快速供应钵苗，为了能够同时快速供应两个栽植器进行两行栽植，需要一种自动喂苗装置。
发明内容
本实用新型的目的是解决移栽作业过程中速度慢、强度大的问题,结合现有移栽机械共同特点,以机械、电器控制的相结合的方式实现穴盘苗移栽的自动化喂苗，尤其是一种整排同时投苗，无须改变投苗时的钵苗间距而进行两行栽植的装置。
本实用新型采用的技术方案是：一种穴盘苗移栽机的自动喂苗装置，它由柔性链输送轴（1）、接苗斗（2）、轴套型旋转编码器(3)、支撑板Ⅰ（4）、苗筒（5）、支撑板Ⅱ（6）、机架（7）、导苗筒（8）、接苗筒（9）、步进电机（10）、链轮（11）和柔性输送链（12）构成，其特征是支撑板Ⅱ（6）上对称安装有两套柔性输送链传动系统，多个苗筒（5）等间距固装于柔性输送链（12）周围；整排钵苗投入等间距直线型排列的接苗斗（2）后，钵苗平分成两部分沿着导苗筒（8）进入两套柔性输送链传动系统的两列直线型排列的苗筒（5）中，随着轴套型旋转编码器(3)的感应和相关控制器对步进电机（10）的控制，柔性输送链传动系统带动苗筒（5）每次移动一个步长，随后钵苗逐个由接苗孔（13）落入接苗筒（9）内，并导出至移栽机的栽植机构。
所述的一种穴盘苗移栽机的自动喂苗装置，其特征在于所述的柔性输送链传动系统由两套安装于间距固定的两轴上的链传动机构组成，链轮（11）通过键联接安装于两个柔性链输送轴（1）上，两根柔性链输送轴（1）通过轴承竖直安装于支撑板Ⅱ（6）上；其中一根柔性链输送轴（1）上端部安装有轴套型旋转编码器(3)，下端部安装有步进电机（10）。
所述的一种穴盘苗移栽机的自动喂苗装置，其特征在于所述的固装于柔性输送链（12）一侧的呈直线排列的苗筒（5）数目大于或等于接苗斗（2）数目的一半。
本实用新型的有益效果是：本装置采用机械和电气控制相结合的方式实现精确快速喂苗，有效降低了缺苗率，并且可以通过调节步进电机的运转参数来控制株间距，结构简单、运行可靠，能够使喂苗速率明显得到提高,同时减少了农民移栽作业中的高强度劳动,还减少了劳动力的投入。
附图说明
图1 表示自动喂苗装置的轴测图。
图2 表示柔性输送链传动系统结构示意图。
图3 表示装置底部结构示意图。
图4 表示导苗筒（8）结构示意图。
具体实施方式
为了便于本领域普通技术人员理解和实施本发明，参照附图详细说明用于实施本发明的实施方式。
实施例1：一种穴盘苗移栽机的自动喂苗装置，它由柔性链输送轴（1）、接苗斗（2）、轴套型旋转编码器(3)、支撑板Ⅰ（4）、苗筒（5）、支撑板Ⅱ（6）、机架（7）、导苗筒（8）、接苗筒（9）、步进电机（10）、链轮（11）和柔性输送链（12）构成，其特征是支撑板Ⅱ（6）上对称安装有两套柔性输送链传动系统，多个苗筒（5）等间距固装于柔性输送链（12）周围；整排钵苗投入等间距直线型排列的接苗斗（2）后，钵苗平分成两部分沿着导苗筒（8）进入两套柔性输送链传动系统的两列直线型排列的苗筒（5）中，随着轴套型旋转编码器(3)的感应和相关控制器对步进电机（10）的控制，柔性输送链传动系统带动苗筒（5）每次移动一个步长，随后钵苗逐个由接苗孔（13）落入接苗筒（9）内，并导出至移栽机的栽植机构。
所述的一种穴盘苗移栽机的自动喂苗装置，其特征在于所述的柔性输送链传动系统由两套安装于间距固定的两轴上的链传动机构组成，链轮（11）通过键联接安装于两个柔性链输送轴（1）上，两根柔性链输送轴（1）通过轴承竖直安装于支撑板Ⅱ（6）上；其中一根柔性链输送轴（1）上端部安装有轴套型旋转编码器(3)，下端部安装有步进电机（10）。
所述的一种穴盘苗移栽机的自动喂苗装置，其特征在于所述的固装于柔性输送链（12）一侧的呈直线排列的苗筒（5）数目大于或等于接苗斗（2）数目的一半。
本实用新型的工作原理：取苗机构将整排钵苗同时投入接苗斗后，钵苗平分成两部分沿着导苗筒进入两套柔性输送链传动系统的两列直线型排列的苗筒中，随着旋转编码器和相关控制器对步进电机的控制，等间距固装于柔性输送链周围的苗筒以一个步长的距离前进，随后钵苗依次从接苗孔落入接苗筒内，并导出至移栽机的栽植机构进行栽植作业。
Claims (3)
1.一种穴盘苗移栽机的自动喂苗装置，它由柔性链输送轴（1）、接苗斗（2）、轴套型旋转编码器(3)、支撑板Ⅰ（4）、苗筒（5）、支撑板Ⅱ（6）、机架（7）、导苗筒（8）、接苗筒（9）、步进电机（10）、链轮（11）和柔性输送链（12）构成，其特征是支撑板Ⅱ（6）上对称安装有两套柔性输送链传动系统，多个苗筒（5）等间距固装于柔性输送链（12）周围；整排钵苗投入等间距直线型排列的接苗斗（2）后，钵苗平分成两部分沿着导苗筒（8）进入两套柔性输送链传动系统的两列直线型排列的苗筒（5）中，随着轴套型旋转编码器(3)的感应和相关控制器对步进电机（10）的控制，柔性输送链传动系统带动苗筒（5）每次移动一个步长，随后钵苗逐个由接苗孔（13）落入接苗筒（9）内，并导出至移栽机的栽植机构。
2.根据权利要求1所述的一种穴盘苗移栽机的自动喂苗装置，其特征在于所述的柔性输送链传动系统由两套安装于间距固定的两轴上的链传动机构组成，链轮（11）通过键联接安装于两个柔性链输送轴（1）上，两根柔性链输送轴（1）通过轴承竖直安装于支撑板Ⅱ（6）上；其中一根柔性链输送轴（1）上端部安装有轴套型旋转编码器(3)，下端部安装有步进电机（10）。
3.根据权利要求1所述的一种穴盘苗移栽机的自动喂苗装置，其特征在于所述的固装于柔性输送链（12）一侧的呈直线排列的苗筒（5）数目大于或等于接苗斗（2）数目的一半。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111328512A (zh) * | 2020-05-07 | 2020-06-26 | 石河子大学 | 一种穴盘苗移栽机自动整排取送苗装置 |
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2017
- 2017-04-17 CN CN201720397237.7U patent/CN206879409U/zh not_active Expired - Fee Related
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