FI84873C - Optiskt förfarande och anläggning för sortering av frukter med avseend e på kvaliteten - Google Patents

Claims (8)

1. Optiskt förfarande för sortering av frukter en-ligt kvalitet omfattande strllning av frukter som förflyt- 5 tar sig lineärt med hjälp av en ljusström med komplex spetrumssammansättning, mätning av den reflekterade ljusströmmen inom spektrumsomräden, identifiering av signaler enligt jämförelseresultat och matning av en given instruk-tionssignal tili en drivanordning för styrning av frukter-10 na tili olika förpackningar enligt deras kvalitet, k ä n -netecknat därav, att under strälningen av fruk-terna utförs successiv och parallell kontroll av frukterna n gänger genom att sätta frukterna i rotation samtidigt och genom att mottaga den reflekterade 1jusströmmen i 15 riktningar som bildar en rät vinkel med deras rörelse och är i tidsanpassat förhällande tili deras rörelse, varvid mätningen av den reflekterade ljusströmmen sker genom att dispergera den tili ett givet spektrum i samma fasförhäl-lande tili kontrollen, varvid identifieringen sker pä tvä 20 eller flera logiska niväer i beroende av sorteringsklasser med hänsyn tili värdet av den signal som erhälls d4 ljusströmmen mäts, och i förhällande tili förteckenspektrumet av dess första grads derivat, varvid sorteringen sker successivt enligt sjukdomstyper och felomr&den tills fruk-25 terna identifierats fullständigt.

2. Förfarande enligt patentkravet 1, k ä n netecknat därav, att ljusströmmen dispergeras tili ett spektrum samtidigt inom omräden vilkas väglängder är 890 nm, 990 nm, 1100 nm, 1200 nm, varvid den maximala 30 bandbredden är ± 200 nm, och vilka omräden väljs inom om-rädet för variation av skillnader hos enskilda ljusström-mar som reflekterats frän separerbara fruktklasser.

3. Anordning för tillämpning av förfarandet enligt patentkravet 1 eller 2 omfattande en tratt, en anordning 35 för förflyttning av frukterna, en drivanordning, en ljus-källa med komplex spektrumssammansättning och en opto- 29 84873 elektrisk enhet, som omfattar en enhet för mottagning och fördelning av reflekterad ljusström, enheter som omfattar 1jusmottagare och förstärkare för omvandling av den ref-lekterade 1jusströmmen till en elektrisk signal, en iden-5 tifieringsenhet som omfattar algoritmenheter för jämförel-se av signaler, och tröskelorgan som är elektriskt för-bundna med drivanordningen, en enhet som mottager och för-delar den reflekterade 1jusströmmen och omfattar en foto-graferingslins, en avsökningsanordning, en 1jusströmsför-10 delningsanordning och ljusfilter, kännetecknad därav, att omvandlingsenhetens (10) förstärkare (17) är elektriskt kopplade till identifieringsenhetens tröskelorgan (11) direkt och med tvä eller flera signalalgoritmjäm-förelseenheter (5), sökaren (13) omfattar en ljusledare 15 (18), en elektromagnetisk spole (19) och en metallplät (20) , vars undre ände är försedd med magnetiska ändstycken (23) och placerad i den elektromagnetiska spolens (19) häl, varvid plätens övre ände är styvt fäst i en vridtapp (21) som är funktionellt kopplad tili anordningens (3) 20 drivanordning (22), som är avsedd för förflyttning av frukterna och försedd med en anordning som sätter frukter-na i rotation, varvid ljusledarens (18) undre del befinner sig pä samma nivä med linsens bildnivä och är fäst i me-tallpläten (20), varvid dess Övre del är indelad i ut-25 gängsgrupper (25), av vilka var och en omfattar en lika mängd fibrer som är anordnade efter deras schackbräds-mönster i ljusledarens (18) undre del, där de befinner sig tredimensionellt ovanpä 1jusmottagarna (16), varvid grup-pens varje utgängsmunstycke och de känsliga omrädena hos 30 1jusmottagarna (16) är sinsemellan lika.

4. Anordning enligt patentkravet 3, kännetecknad därav, att enheten (9) som mottager och fördelar den reflekterade ljusströmmen omfattar en anordning för skyddande av fotograferingslinsen (12) mot damm, 35 varvid linsen är försedd med ett luftfilter (27), ett luftrör (28) och en tryckmätarkammare (29) placerad under 30 84873 fotograferingslinsens (12) ingängsöppning.

5. Anordning enligt patentkravet 3 eller 4, k ä n -netecknad därav, att den optoelektriska enheten omfattar hjälpenheter för mottagning och fördelning av den 5 reflekterade 1jusströmmen, varvid hjälpenheternas antal motsvarar eller är mängfaldigt i förhällande tili antalet frukter i kontrollzonen, en anordning (31) som omvandlar parallellt överförda signaler till successiva signaler och omfattar elektriskt sammankopplade skiftregister (32) och 10 en avkodare (33) och är förbunden med enheterna som mot-tager och fördelar den reflekterade 1jusströmmen, och en bildräknare (35) med en optisk komponent och en pulsbilda-re, vars ingäng är förbunden med sökaren och utgäng med anordningen (31) som omvandlar parallellt överförda signals ler tili successiva signaler.

6. Anordning enligt nägot av patentkraven 3-5, kännetecknad därav, att sökaren (13) omfattar en mikroströmbrytare och en kam (42), vilka är funktio-nelit förbundna med den frukter förflyttande anordningens 20 (3) drivanordning (22), och ansluter tili mikroströmbryta- ren (41) för tillslutning av dess kontakter dä en trans-portrulle (59) befinner sig i fotograferingslinsens zon, varvid en elkrets som förbinder tröskelorganen (11) med drivanordningen (6) omfattar seriekopplade minnesceller 25 (45, 46, 47) som är förbundna med mikroströmbrytaren (41) med en signalsändarenhet (48), varvid antalet celler (45, 46, 47) är mängfaldigt i förhällande tili förhällandet mellan den tid en frukt befinner sig mellan kontrollzonen och drivanordningen (6) och kontrolltiden för frukter.

7. Anordning enligt patentkraven 4-6, känne tecknad därav, att drivanordningen (6) omfattar tvi plattor (49, 50) som är fästa i rulltransportörens driva-xel (51), fjäderförsedda kolvar (52) med stöddelar (53) som är avsedda att anpassa i rummet mellan transportrul-35 larna, en roterande strömbrytardel (54), en anordning (55) för rotation av strömbrytardelen (54) funktionellt förbun- 3i 84873 den med strömbrytardelen (54) och elektriskt förbunden med tröskelorganen (11), varvid den ena plattan (50) är rote-rande och omfattar radiella häl med spir för placering av kolvarna, och den andra plattan (49) är stationär och om-5 fattar tvä styrdelar (56, 57) som ansluter till kolvarnas (52) stöddelar, varvid den ena, inre styrdelen (56) är utförd som en öppen cirkel och den andra, yttre styrdelen (57) är utförd som spiraldelar med olika radier och omfattar en drivtröskelanordning (58) som är avgränsad av när-10 liggande avsnitt tili dessa styrdelar i transportörens nedätgäende bana, varvid den roterande strömbrytardelen (54) är placerad pä ett sädant avständ frän transportörens nedätgäende bana som motsvarar summan av avständen mellan transportrullarna mellan drivtröskelanordningen och avsök-15 ningsanordningens avsökningszon.

8. Anordning enligt patentkraven 5-7, känne-t e c k n a d därav, att anordningen (3) som förflyttar frukter omfattar en rulltransportör med sidstyrdelar (64) som griper i transportörens rullar (59), varvid rullarnas 20 yta griper i sidstyrdelarna (64) som omfattar avsnitt (63) vilkas diameter är olika och mindre än rullens diameter, och varvid sidstyrdelarna (64) är inställda i rad efter varandra i förskjutet förhällande tili varandra i riktning med rullens axel och bildar tillsammans med rullarna (59) 25 ett medel som sätter frukterna i rotation, och att transportrullarna är profilerade och omfattar ett spär, vars djup är 0,1 - 0,3 gänger rullens diameter och är anordnat under styrdelarna, som avgränsar banan (60) med ätminstone ett sicksackavsnitt (61), vars längd är 1,5 - 2 gänger 30 transportrullarnas mellanrum, varvid sicksackavsnittet är utformat av elastiska plastplattor som är lutande i för-hällande tili banans änddel.