FI84052C

FI84052C - Auxiliary

Info

Publication number: FI84052C
Application number: FI850073A
Authority: FI
Inventors: Umirbek Arislano Dzholdasbekov; Mombek Zhamalbekovic Kozybakov; Vyacheslav Abramovich Krentsel; Sergei Leonidovich Sumenko; Zhumadil Zhanabae Baigunchekov
Original assignee: Univ Kazakhsky
Priority date: 1985-01-08
Filing date: 1985-01-08
Publication date: 1991-10-10
Also published as: FI84052B; FI850073A0; FI850073L

Description

1 840521 84052

Nosturin puomiCrane boom

Keksintö liittyy kuljetustekniikkaan ja tarkemmin sanottuna siinä käsitellään nosturin puomia.The invention relates to transport technology and more particularly to a crane boom.

5 Keksintöä voidaan käyttää erittäin edullisesti ra kennustöiden (kuten kalkitsemisen, rappauksen, maalauksen, rakennustarvikkeiden noston ja vastaavien) koneellistamisessa sekä rakennuksen tiloissa että niiden ulkopuolella.The invention can be used very advantageously in the mechanization of construction work (such as liming, plastering, painting, lifting of building materials and the like) both inside and outside the building.

Lisäksi voidaan keksintöä käyttää myös sähkökaapeli) leiden, puhelin- ja lennätinlinjojen huollossa, liikennevalojen asennuksessa, telinetasojen huollossa ja vastaavissa.In addition, the invention can also be used in the maintenance of electric cables, telephone and telegraph lines, in the installation of traffic lights, in the maintenance of scaffolding and the like.

Nyt on nosturien puomit varustettu työskentelylavo-jen asetusjärjestelmillä korkealla tapahtuvaa työskentelyä 15 varten.Crane booms are now equipped with work platform setting systems for working at height 15.

Ottaen huomioon korkealla tapahtuville töille asetetut tiukemmat turvamääräykset ovat myös asetusjärjestelmille asetetut vaatimukset tiukemmat. Järjestelmien tulee olla luotettavampia ja käytöltään yksinkertaisempia, ei-20 vätkä ne saa haitata puomin toimivia elimiä. Tekniikassa tunnetaan nosturin puomi, joka käsittää kaksi nivellettyä elintä, jotka on varustettu suunnikasperiaatteella toimivalla nivelasetusjärjestelmällä. Asetusjärjestelmä käsittää ohjausvarren, joka on kiinnitetty ylemmän ja alemman 25 elimen välissä olevaan niveleen, sekä kaksi vetotankoa, jotka nivelöivät pyörivän lavan, joka on kiinteä pysty-tasossa, ohjausvarteen ja ohjausvarren kuormaa kannattavaan lavaan. (Vrt. EVROLIFT-tiedotuslehti; R.N. Ulanov, V.D. Shcherbakov, Truck-Mounted Hoists and Lifts, M., 30 1977, s. 220).In view of the stricter safety regulations for work at height, the requirements for setting systems are also stricter. The systems must be more reliable and simpler to use, they must not interfere with the functioning of the boom. A crane boom is known in the art, comprising two articulated members provided with a parallelogram-based articulation system. The setting system comprises a control arm attached to a joint between the upper and lower members, and two drawbars articulating a rotating platform fixed in a vertical plane, a control arm, and a load-bearing platform of the control arm. (Cf. EVROLIFT Newsletter; R. N. Ulanov, V. D. Shcherbakov, Truck-Mounted Hoists and Lifts, M., 30 1977, p. 220).

Tekniikassa tunnetaan myös nosturin puomi, joka käsittää kaksi nivellettyä osaa ja jossa on työskentelylavan asennon seuraamista varten köysi-köysipyörätyyppinen asetusjärjestelmä, joka toimii suunnikkaana. Järjestelmän 35 muodostavat yksin- ja kaksinkertaiset ketjupyörät, ketjut 2 84052 ja teräsköydet, jotka liittävät kääntyvän pystysuoran, pystytasossa kiinteän pylvään kuormaa kannattavaan lavaan kaksoisketjupyörän välityksellä (vrt. R.N. Ulanov, V.D. Shcherbakov, Truck-Mounted Hoists and Lifts, M., 1977, s.Also known in the art is a crane boom comprising two articulated parts and having a rope-rope pulley-type setting system for monitoring the position of the work platform, which acts as a parallelogram. The system 35 consists of single and double sprockets, chains 2 84052 and steel ropes connecting a pivoting vertical, vertically fixed column to a load-bearing platform via a double sprocket (cf. RN Ulanov, VD Shcherbakov, Truck-Mounted Hoists and Lifts, 197, .

5 22).5 22).

Kaikki edellämainitut järjestelmät kuormaa kannattavan lavan asettamista varten on liitetty kääntyvään lavaan, joka on kiinteä pystyasennossa. Jos nosturin korkeuden lisäämiseksi lisätään puomin muodostavien elinten lu-10 kumäärää, lisääntyy myös asetusjärjestelmän muodostavien suunnikasrakennelmien lukumäärä.All of the above systems for positioning a load-bearing platform are connected to a pivoting platform that is fixed in an upright position. If the number of members forming the boom is increased to increase the height of the crane, the number of parallelogram structures forming the setting system will also increase.

Tekniikassa tunnetaan myös nosturin puomi (vrt. esim. GB-patenttijulkaisu 1 565 493, lk B 66 F 11/04), jossa käyttölaite on suunnikas, joka on liitetty puomia 15 pystysuunnassa kääntävään hydraulisylinteriin. Tässä puo missa edellyttää kuormaa kannattavan lavan stabilointi tunnetun asetusjärjestelmän tai ylimääräisen hydraulisy-linterin käyttöä. Lisäksi liikkuu kuormaa kannattava lava pitkin kaarevaa rataa ja käyttölaitteeseen lisättiin vielä 20 yksi työsylinteri, niin että puomi tuli rakenteeltaan ja ohjaukseltaan mutkikkaammaksi.A crane boom is also known in the art (cf. e.g. GB patent 1 565 493, class B 66 F 11/04), in which the drive device is a parallelogram connected to a hydraulic cylinder which pivots the boom 15 vertically. In this boom, the stabilization of the load-bearing platform requires the use of a known setting system or an additional hydraulic cylinder. In addition, the load-bearing platform moves along a curved track and another 20 working cylinders were added to the drive, so that the boom became more complicated in structure and control.

SU-keksijäntodistuksen 880969 mukainen nosturin puomi käsittää nivelletyt elimet, joista yksi elin on käyttölaite ja on yhdistetty hydraulisylinteriin puomin 25 kääntämiseksi pystytasossa. Elimet on liitetty yhteen As- sur-ryhmien II ja IV (joita selitetään jäljempänä selitysosan erityisessä osassa) muodostamiseksi kahdella liikutettavalla elimellä, joista yksi on kytketty nelisivuiseen jäykkään rakenteeseen ja Assur-ryhmän II päätyelimen ly-30 hyeen osaan, elimen lyhyen ja pitkän osan ollessa nelisivuisen jäykän rakenteen sivujen suuntaisia, ja toinen elin on kytketty Assur-ryhmän IV kolmisivuisiin ja nelisivuisiin jäykkiin rakenteisiin sekä päätyelimeen. Päätyelimen pitkän osan päähän on asennettu työskentelyalusta.The crane boom according to SU inventor certificate 880969 comprises articulated members, one of which is an actuator and is connected to a hydraulic cylinder for pivoting the boom 25 in a vertical plane. The members are joined together to form Assur groups II and IV (described below in a specific part of the specification) by two movable members, one of which is connected to a four-sided rigid structure and a short portion of the Assur group II end member, the short and long portions of the member parallel to the sides of the four-sided rigid structure, and the second member is connected to the three-sided and four-sided rigid structures of the Assur Group IV and to the end member. A work platform is mounted at the end of the long part of the end member.

35 Mikä tahansa edellä esitetty asetusjärjestelmä 3 84052 edellyttää tässä puomissa ainakin kolmea yhdensuuntaista rakennetta, koska puomi on kolmiosainen rakenne, ja suunnikkaan tulee olla kytketty kääntyvään lavaan, mikä tekee puomin monimutkaiseksi ja huonontaa työskentelytason suun-5 tausta vaakasuorassa asennossa.35 Any of the above setting systems 3 84052 require at least three parallel structures in this boom, since the boom is a three-part structure, and the trapezoid must be connected to a pivoting platform, which complicates the boom and degrades the working plane of the working plane in the horizontal position.

Tämän keksinnön päämääränä on poistaa edellämainitut varjopuolet.It is an object of the present invention to obviate the above-mentioned drawbacks.

Keksintö perustuu ongelmaan saada aikaan nosturin puomi, jossa nosturin kuormaa kannattava alusta on kytketit) ty vain puomin päätyelimiin.The invention is based on the problem of providing a crane boom in which the base carrying the load of the crane is connected only to the end members of the boom.

Tämä päämäärä voidaan saavuttaa nosturin puomilla, joka käsittää nivellettyjä elimiä, joista yksi, käyttö-elin, on kytketty käyttölaitteeseen puomin kääntämiseksi pystytasossa, jolloin nämä elimet on kytketty kahdeksi 15 Assur-ryhmäksi II ja IV kahden liikutettavan elimen avulla, joista toinen on kytketty nelisivuiseen jäykkään rakenteeseen sekä tämän rakenteen sivun (DH) ja elimen välityksellä Assur-ryhmän II päätyelimen lyhyeen osaan (GF), päätyelimen ollessa nivelletty kuormaa kannattavaan ta-20 soon ja päätyelimen pitkän osan (SF) ja lyhyen osan (GF) ollessa yhdensuuntaiset nelisivuisen jäykän rakenteen vastaavien sivujen (E02 ja HE) kanssa, jolloin toinen elin on kytketty Assur-ryhmän IV kolmisivuiseen jäykkään rakenteeseen ja nelisivuiseen jäykkään rakenteeseen sekä päätyeli-25 meen. Keksinnön mukaiselle nosturin puomille on tunnusomaista, että puomi on varustettu kuormaa kantavan lavan asetusjärjestelmällä, joka käsittää päätyelimen pitkään osaan nivelletyn ohjausvarren sekä kaksi ohjausvarteen nivellettyä vetotankoa, jolloin toinen vetotanko on nivel-30 letty kuormaa kannattavaan lavaan, ja toinen vetotanko on nivelletty liikutettavaan elimeen, joka yhdistää Assur-ryhmän IV kolmisivuisen jäykän rakenteen ja nelisivuisen jäykän rakenteen.This object can be achieved by a crane boom comprising articulated members, one of which, the drive member, is connected to the drive to pivot the boom in a vertical plane, these members being connected to two Assur groups II and IV by two movable members, one connected to a four-sided rigid Assur Group II end member (GF), the end member being articulated to the load-bearing plane and the long member (SF) and short member (GF) of the end member parallel to the corresponding four-sided rigid structure. with the sides (E02 and HE), the second member being connected to the three-sided rigid structure and the four-sided rigid structure of the Assur Group IV and to the end member. The crane boom according to the invention is characterized in that the boom is provided with a load-bearing platform setting system comprising a guide arm articulated to a long part of the end member and two drawbar articulated drawbars, one drawbar being articulated to the load-bearing platform and the other drawbar articulated combines the three-sided rigid structure and the four-sided rigid structure of Assur Group IV.

Keksinnön muut kohteet ja edut käyvät ilmi keksin-35 nön eräästä edullisesta suoritusmuodosta, joka esitetään 4 84052 nosturin työskentelyasentoa esittävässä piirustuksessa ja siihen liittyvässä seuraavassa kuvauksessa.Other objects and advantages of the invention will become apparent from a preferred embodiment of the invention shown in the drawing showing the working position of a crane 4,84052 and the following description thereof.

Hydraulisen asennusnosturin kannatusalustalle 1 (myös muuta sopivaa ajolaitetta voidaan käyttää) on asen-5 nettu pyörivä lava 2, jolla puomi voi kääntyä täydet 360 astetta vaakatasossa. Pyörivään lavaan 2 kääntyvästä liitettyä suunnikasmekanismia ohjaa hydraulisylinteri 4, jonka vaippa on kiinnitetty käännettävästä pyörivän lavan 2 ulkonevaan osaan ja jonka männänvarsi on liitetty suunni-10 kasmekanismiin varsien 5 ja 6 avulla. Nosturin puomi on liitetty kääntyvästä suunnikasmekanismille 3 ja on kytketty hydraulisylinteriin 7, jonka vaippa on kiinnitetty suunnikasmekanismiin 3 ja jonka männänvarsi on kiinnitetty puomin käyttölaitteeseen 8. Puomin käyttölaite 8 on lii-15 tetty nivelellä A elimeen 9, joka muodostaa kolmisivuisen jäykän rakenteen ABC, ja joka yhdessä elimen 10 kanssa, joka muodostaa nelisivuisen jäykän rakenteen 02DHE, ja elimien 11 ja 12 kanssa, jotka yhdistävät nämä rakenteet ABC ja 02DHE nivelkohdissa B, E ja C, D vastaavasti, muo-20 dostavat suljetun nelijäsenisen modifioitavan kinemaattisen ketjun Assur-ryhmän IV muodossa.A rotating platform 2 is mounted on the support platform 1 of the hydraulic installation crane (other suitable drive equipment can also be used), with which the boom can turn a full 360 degrees horizontally. The pivotally connected reversible mechanism to the rotating platform 2 is controlled by a hydraulic cylinder 4, the casing of which is attached to the protruding part of the rotatable rotating platform 2 and the piston rod of which is connected to the compass-10 by means of arms 5 and 6. The crane boom is connected by a pivoting parallelogram mechanism 3 and is connected to a hydraulic cylinder 7, the casing of which is fixed to the parallelogram mechanism 3 and whose piston rod is fixed to the boom drive 8. The boom drive 8 is connected by a joint A to a member 9 forming a three-sided rigid structure AB together with the member 10 forming the four-sided rigid structure 02DHE, and the members 11 and 12 connecting these structures ABC and 02DHE at the joints B, E and C, D, respectively, form a closed four-membered modifiable kinematic chain in the form of Assur group IV .

Assur-ryhmä on nimitys kinemaattiselle ketjulle, jonka suhteellinen vapausaste on nolla. Suhteellinen vapausaste W määritellään kaavalla ; 25 W = 3n - 2p2 - p2, jossa n« liikuteltavien jäsenten lukumäärä, p2 alempien kinemaattisten parien lukumäärä, ja 30 px = korkeampien kinemaattisten parien lukumäärä.The Assur group is the name for a kinematic chain with a relative degree of freedom of zero. The relative degree of freedom W is defined by the formula; 25 W = 3n - 2p2 - p2, where n «is the number of movable members, p2 is the number of lower kinematic pairs, and 30 px = number of higher kinematic pairs.

Kyseessä olevissa kinemaattisissa ketjuissa ei ole ns. korkeampia kinemaattisia pareja.The kinematic chains in question do not have the so-called higher kinematic pairs.

Keksinnön mukainen kinemaattinen ketjusarja käsittää siis käyttölaitteen 8 ja kaksi Assur-ryhmää. Assur-35 ryhmä IV käsittää neljä jäsentä 9, 10, 11, 12 ja kuusi 5 84052 kinemaattista paria (niveltä) A, B, C, D, 02, H. Soveltaen edellä esitettyä kaavaa Assur-ryhmään IV saadaan suhteellisen vapausasteen W arvoksi: 5 W=3x4-2x6=0.The kinematic chain set according to the invention thus comprises a drive device 8 and two Assur groups. Assur-35 Group IV comprises four members 9, 10, 11, 12 and six 5,84052 kinematic pairs (joints) A, B, C, D, 02, H. Applying the above formula to Assur Group IV, the value of the relative degree of freedom W is obtained: 5 W = 3x4-2x6 = 0.

Suljetun kinemaattisen ketjun elimet 10 ja 11 on nivelletty pisteissä H ja F, vastaavasti, elimiin 13 ja 14, jotka on kytketty toisiinsa nivelen G avulla, ja esit-10 tävät lineaarista liikerataa muodostavaa elintä Assur-ryh-män II muodossa.The members 10 and 11 of the closed kinematic chain are articulated at points H and F, respectively, to the members 13 and 14, which are connected to each other by means of the joint G, and represent a member forming a linear trajectory in the form of an Assur group II.

Assur-ryhmä II käsittää siis kaksi jäsentä 13, 14 ja kolme kinemaattista paria H, F ja G. Suhteellisen vapausasteen W arvoksi saadaan edellä esitetyn perusteella: 15 W=3x2-2x3=0.Assur group II thus comprises two members 13, 14 and three kinematic pairs H, F and G. The value of the relative degree of freedom W is obtained from the above: 15 W = 3x2-2x3 = 0.

Elimen 14 muodostavat kaksi toisiinsa jäykästi liitettyä osaa SF ja GF, jotka ovat nelisivuisen jäykän ra-20 kenteen 02DHE vastaavien sivujen E02 ja HE suuntaiset.The member 14 is formed by two rigidly connected parts SF and GF, which are parallel to the respective sides E02 and HE of the field 02DHE of the four-sided rigid ra-20.

Elimen 14 päähän on asennettu työskentelytaso 15. Elin 11 ulottuu pisteen F ohi ja on liitetty nivelellä K vetotankoon 16, joka on kytketty nivelen L avulla ohjaus-varren 17 varteen LM, joka on yhdistetty nivelellä M eli-25 meen 14. Ohjausvarren 17 varsi MN on nivelletty vetotan-koon 18, joka on kytketty nivelen P avulla työskentelyta-soon 15. Ohjausvarsi 17 sekä vetotangot 16 ja 18 muodostavat kuormaa kantavan tason 15 asetusjärjestelmän.A working plane 15 is mounted at the end of the member 14. The member 11 extends past point F and is connected by a joint K to a drawbar 16 which is connected by a joint L to the arm LM of the control arm 17, which is connected by a joint M to the arm 14. The arm MN of the control arm 17 is articulated to a drawbar size 18 which is connected to the working plane 15 by means of a joint P. The guide arm 17 and the drawbars 16 and 18 form a setting system for the load-bearing plane 15.

Nosturin puomi toimii seuraavalla tavalla.The crane boom works as follows.

30 Kun puomin käyttölaite 8 kääntyy hydraulisylinterin 7 vaikutuksesta kulman alkuasennostaan (esitetty katkoviivoilla piirustuksessa), kääntyy nelisivuinen jäykkä rakenne 02DHE pisteen 02 ympäri ja siirtyy piirustuksessa esitettyyn asentoon. Elimen 14 suurempi osa SF ja nelisivui-35 sen rakenteen 02DHE pitkä sivu E02 liikkuvat toisiinsa näh- 6 84052 den yhdensuuntaisina siirtääkseen tasoa 15 pitkin suora viivaista rataa. Kun elin 14 kääntyy akselin F ympäri, kääntää elin 11, jonka varsi K vaikuttaa vetotankoon 16, 5 ohjausvartta 17 akselin M ympäri, ja ohjausvarsi saa kuormaa kannattavan tason 15 kääntymään vetotangon 18 vaikutuksesta akselin S ympäri, niin että kuormaa kannattava taso 15 pysyy vaakasuorassa asennossa.When the boom actuator 8 pivots from its initial position of angle (shown by dashed lines in the drawing) under the action of the hydraulic cylinder 7, the four-sided rigid structure 02DHE pivots around point 02 and moves to the position shown in the drawing. The major portion SF of the member 14 and the long side E02 of the quadrangular structure 02DHE move parallel to each other to move along a straight line in a plane 15. When the member 14 pivots about the axis F, the member 11, the arm K of which acts on the drawbar 16, 5, pivots the guide arm 17 about the axis M, and the guide arm causes the load-bearing plane 15 to pivot about the axis S under the action of the drawbar 18 so that the load-bearing plane 15 remains horizontal .

Claims

A crane boom comprising articulated members, one of which, the drive member (8), is connected to the drive device 5 (7) for pivoting the boom in a vertical plane, these members being connected to two Assur groups II and IV by two movable members (11, 12) one (12) of which is connected to a four-sided rigid structure (10) and, via the side (DH) and the member (13) of this structure (10), to the short part (GF) of the Assur group II end member (14), the end member ( 14) being articulated to the load-bearing plane (15) and the long part (SF) and the short part (GF) of the end member (14) being parallel to the respective sides (E02 and HE) of the four-sided rigid structure (10), whereby the second member ( 11) is connected to a three-sided rigid structure (9) and a four-sided rigid structure (10) and an end member (14) of an Assur group IV, characterized in that the boom is equipped with settings for a load-bearing platform (15) a system comprising a guide arm (17) articulated to a long portion (SF) of the end member (14) and two drawbars (16, 18) articulated to the guide arm (17), the second drawbar (18) being articulated to a load bearing platform (15), and the second the drawbar (16) is articulated to a movable member (11) connecting the three-sided rigid structure (9) and the four-sided rigid structure (10) of the Assur group IV. 8 84052 Lastbom omfattande ledbart förbundna organ, av vil-ka ett, ett drivorgan (8), är förbundet med en drivanord-5 Ning (7) för svningning av lastbommen i ett verticalikalplan, varvid dessa organ är Förenade account tvä Assur-grupper II and IV is mediated by a rotating organ (11, 12), with a single detachment (12) and a body with a solid structure (10) and via a side (DH) of the structure and the organ (13) 10 of the card for (GF) of the Assur-Group II to the other body (14), the color of the body (14) to the front of the platform (15), and to the body (14) of the (SF) and card (GF) in parallel with the motor-weighted coupling (E02 and HE) in the structure of the structure (10), the colors of the organ (11) and in the structure of the structure (9) and in the structure of the structure (10) Assur-Group IV is also equipped with a body (14), which can be used as a means of installation for a platform 20 (1). 5), light alloy wheels in other parts (14) lanterns (SF) ledbart fäst styrarm (17) samt tvä account styrarmen (17) ledbart förbundna dragstänger (16,18), varvid den ena dragstängen (18) är ledbart förbunden med lastplattformen (15), and with a drag structure (16) and a second structure (11) with a tresside structure (9) and a structure with a structure (10) in the Assur group IV with varandra.