JPH0338235Y2 - - Google Patents
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- JPH0338235Y2 JPH0338235Y2 JP1985010648U JP1064885U JPH0338235Y2 JP H0338235 Y2 JPH0338235 Y2 JP H0338235Y2 JP 1985010648 U JP1985010648 U JP 1985010648U JP 1064885 U JP1064885 U JP 1064885U JP H0338235 Y2 JPH0338235 Y2 JP H0338235Y2
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- JP
- Japan
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- assembly group
- boom
- load
- link
- connecting rod
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Landscapes
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔考案の技術分野〕
本考案は輸送工学に関するものであり、特に荷
重持上装置に関するものである。[Detailed Description of the Invention] [Technical Field of the Invention] The present invention relates to transportation engineering, and in particular to load-lifting devices.
本考案は、建造物の内外における建築作業（白
色塗装、プラスター塗装，ペイント塗装、建築材
料の持上げなど）の機械化に使用される。 The invention is used to mechanize construction work (white painting, plastering, paint application, lifting of building materials, etc.) inside and outside buildings.
さらに、本考案は、電気ケーブル、電話線およ
び電信線の架設のため、また交通照明灯の設置、
ガントリクレーンの保守などのためにも使用され
る。 In addition, the invention is suitable for the installation of electrical cables, telephone lines and telegraph lines, as well as for the installation of traffic lights,
It is also used for maintenance of gantry cranes, etc.
現今、荷重持上装置のプールは高所作業用プラ
ツトホームの配置システムを具備している。
Today, load-lifting equipment pools are equipped with aerial platform placement systems.
高所作業の安全規則がきびしくなるに従つて、
作業プラツトホームの配置システムに関する要求
事項もますますきびしくなつている。このプラツ
トホーム配置システムは、ますます動作信頼性を
高くし操作簡単でなければならず、またブームの
作動部材を妨害してはならない。 As safety regulations for working at heights become stricter,
The requirements regarding the working platform arrangement system are also becoming increasingly stringent. This platform arrangement system must be increasingly reliable and easy to operate, and must not interfere with the actuating members of the boom.
従来においては、２本の枢着されたリンクから
成り、平行四辺形原理で作動するリンク機構配置
システムを備えた荷重持上装置のブームが公知で
ある。この配置システムは、上リンクと下リンク
の間のピポツト継手に固着された可動連結棒と、
２本の連結棒とを含み、これらの連結棒は、垂直
面に固定された回転式プラツトホームを可動連結
棒に枢着され、他方、可動連結棒を荷重支持プラ
ツトホームに枢着する（EVRO LIFTパンフレ
ツト、R.N.ウラノフ、V.D.シエルバモフトラツ
ク搭載ホイストおよびリフト、モスコー、1977、
P220参照）。 BACKGROUND OF THE INVENTION In the prior art, booms of load-lifting devices are known with a linkage arrangement system consisting of two pivoted links and operating on the parallelogram principle. This arrangement system consists of a movable connecting rod fixed to a pivot joint between the upper and lower links;
two connecting rods, the connecting rods pivoting a rotary platform fixed in a vertical plane to a movable connecting rod, and the movable connecting rod pivoting to a load-bearing platform (as shown in the EVRO LIFT brochure). , RN Ulanov, VD Siervamov truck-mounted hoists and lifts, Moscow, 1977,
(See page 220).
また当業界においては、２本の枢着リンクから
成り、作業用プラツトホームの位置に追従する配
置システムを有し、この配置システムはロープ／
滑車システムであつて、平行四辺形として作動す
る。このシステムは、単式および複式スプロケツ
トと、チエーンと、鋼ロープとから成り、これら
のロープは、垂直面に固定された直立体を複式ス
プロケツトを介して荷重支持プラツトホームに連
結する（R.N.ウラノフ、V.D.シエルバコフ、ト
ラツク搭載ホイストおよびリフト、モスコー、
1977、P22参照）。 The industry also has a positioning system that consists of two pivot links and follows the position of the working platform;
It is a pulley system and operates as a parallelogram. The system consists of single and double sprockets, chains and steel ropes that connect upright bodies fixed in vertical planes to the load-bearing platform via double sprockets (RN Ulanov, VD Sierbakov). , Truck Mounted Hoists and Lifts, Moscow;
1977, p. 22).
前記したすべての荷重支持プラツトホーム配置
システムは、垂直面に固定された回転式プラツト
ホームに連接される。持上げ高さを増大するため
にブームを構成するリンクの数を増大するに伴つ
て、配置システムの平行四辺形リンクの数も増大
する。 All of the load-bearing platform arrangement systems described above are connected to a rotating platform fixed in a vertical plane. As the number of links making up the boom increases to increase lifting height, the number of parallelogram links in the placement system also increases.
また当業界において公知の荷重持上装置のブー
ム（たとえば、英国特願、第1565493号、C1、
B66F11／04）においては、その駆動部材はブー
ムを垂直に回転させるために油圧シリンダに連結
された平行四辺形である。このブームにおいて
は、荷重支持プラツトホームの安定のため、公知
の配置システムまたは補助油圧シリンダを使用す
る必要がある。さらに、荷重支持プラツトホーム
が湾曲路に沿つて移動し、また駆動部材の中に追
加の駆動シリンダが付加されて、ブームの構造と
制御を一層複雑にしている。 Also known in the art are the booms of load lifting equipment (e.g. British Patent Application No. 1565493, C1;
In B66F11/04), the drive member is a parallelogram connected to a hydraulic cylinder to rotate the boom vertically. In this boom, it is necessary to use known positioning systems or auxiliary hydraulic cylinders to stabilize the load-bearing platform. Additionally, the load-bearing platform moves along a curved path and additional drive cylinders are added within the drive member, further complicating the construction and control of the boom.
ソ連発明者証第880969号による荷重持上装置の
ブームは枢着された複数リンクを含み、その１つ
のリンクが駆動リンクであつて、ブームを垂直面
において回転させるために油圧シリンダに連結さ
れている。これらのリンクは２本の可動リンクに
よつて組立グループ型および型として相互に
連結され、一方の可動リンクは四辺形リンクと組
立グループの末端リンクの短部分とに連結さ
れ、この末端リンクの短部分と長部分は四辺形リ
ンクの対応の辺に対して平行であり、他方の可動
リンクは組立グリープの三角形リンクおよび四
辺形リンクと、前記末端リンクとに連結されてい
る。作業用プラツトホームは、末端リンクの長部
分の末端に設置される。 The boom of the load-lifting device according to USSR Inventor's Certificate No. 880969 includes several pivotally connected links, one of which is a drive link and is connected to a hydraulic cylinder for rotating the boom in a vertical plane. There is. These links are interconnected as an assembly group type and type by two movable links, one movable link being connected to the quadrilateral link and the short part of the end link of the assembly group, and one movable link is connected to the quadrilateral link and the short part of the end link of the assembly group. The sections and the long sections are parallel to the corresponding sides of the quadrilateral links, and the other movable link is connected to the triangular and quadrilateral links of the assembled group and to said terminal links. A working platform is installed at the end of the long section of the terminal link.
このブームに関する前記のいずれの配置システ
ムを設置する場合にも、ブームが３リンク構造で
あるから少くとも３つの平行四辺形構造を必要と
し、これらの平行四辺形が回転プラツトホームに
連結されなければならない。これはブームを複雑
に成し、また作業用プラツトホームの水平位置配
向信頼度を低下させる。 The installation of any of the above-described placement systems for this boom requires at least three parallelogram structures since the boom is of three-link construction, and these parallelograms must be connected to the rotating platform. . This complicates the boom and also reduces the reliability of the horizontal position and orientation of the work platform.
本考案の目的は前記の欠点を除去するにある。
本考案の課題は、配置システムがブームの末端リ
ンクのみに連結されるようにした荷重持上装置を
提供するにある。
The object of the invention is to eliminate the above-mentioned drawbacks.
The object of the invention is to provide a load-lifting device in which the positioning system is connected only to the end links of the boom.
本考案は上記の目的を達成するために、三角形
リンク機構と四辺形リンク機構とからなる組立グ
ループを組立てるために互いに連結さた複数の
リンク部材と、荷重支持プラツトホームに回転可
能に連結され、組立グループの四辺形リンク機
構の２つの辺に平行な長部分と短部分とを有する
第１の部材を備えた組立グループとからなり、
組立グループととは、第１の部材の短部分と
組立グループの四辺形リンク機構に連結された
組立グループの第２の部材および三角形リンク
機構および四辺形リンク機構の両方に連結され、
組立グループの第１の部分に連結されている、
組立グループの１つの部材により相互連結され
たブームと、
組立グループの第１の部材の長部分に回動可
能に連結された可動連結棒と、可動連結棒に連結
された２つの連結棒とからなり、２つの連結棒の
うち１つの連結棒は組立グループの第１の部材
に連結された組立グループの１つの部材に連結
され、他の連結棒は荷重支持プラツトホームに回
動可能に連結されている位置決め機構と、を備え
ていることを特徴としている。
In order to achieve the above object, the present invention includes a plurality of link members connected to each other to assemble an assembly group consisting of a triangular link mechanism and a quadrilateral link mechanism, and a load supporting platform rotatably connected to the assembly group. an assembly group comprising a first member having a long portion and a short portion parallel to two sides of the quadrilateral linkage of the group;
assembly group means a second member of the assembly group connected to the short section of the first member and the quadrilateral linkage of the assembly group and connected to both the triangular linkage and the quadrilateral linkage;
connected to the first part of the assembly group;
a boom interconnected by one member of the assembly group; a movable connecting rod rotatably connected to the length of the first member of the assembly group; and two connecting rods connected to the movable connecting rod. one of the two connecting rods is connected to one member of the assembly group connected to the first member of the assembly group, and the other connecting rod is pivotally connected to the load-bearing platform. It is characterized by having a positioning mechanism.
本考案によれば、荷重支持プラツトホームの配
置システムの構造を大幅に簡略化することがで
き、これによつて、荷重持上装置のブームの動作
信頼度を大幅に改良することができる。これは、
公知のリンク機構を使用することなく、作業用プ
ラツトホームの直線的垂直持上げを実施すること
のできるAssur機構をブーム中に使用し、応力は
ブームの駆動リンクのみに加えられることによつ
て達成される。またこれにより、配置システムを
ブームの末端リンクのみに連結することが可能と
なり、このようにしてブームの制御システムを大
幅に簡略化し、また作業員の熟練要求度を低下さ
せることができる。
According to the invention, the construction of the arrangement system of the load-bearing platform can be significantly simplified, thereby significantly improving the operational reliability of the boom of the load-lifting device. this is,
This is achieved by using an Assur mechanism in the boom that allows linear vertical lifting of the working platform to be carried out without the use of known linkages, the stress being applied only to the drive link of the boom. . This also allows the positioning system to be connected only to the end links of the boom, thus greatly simplifying the control system of the boom and reducing the skill requirements of the personnel.
また本考案によるブームを使用することによ
り、ブームのプリセツトされるパラメータ（各リ
ンクの長さ、リンクの辺間角度）を変動させるこ
とによりブームの持上軌道と高さを選定する多く
の可能性が与えられる。 Furthermore, by using the boom according to the invention, there are many possibilities for selecting the lifting trajectory and height of the boom by varying the preset parameters of the boom (length of each link, angle between the sides of the links). Given.
本考案の他の目的および利点はその特定の実施
態様の下記の説明からさらに明らかとなろう。車
両の支持フレーム１上に油圧持上げ装置（他の適
当な駆動手段を使用することもできる）が片持式
回転プラツトホーム２に支持されて搭載され、こ
の油圧持上げ装置は水平面において360°全回転可
能とされている。
Other objects and advantages of the present invention will become more apparent from the following description of specific embodiments thereof. Mounted on the support frame 1 of the vehicle is a hydraulic lifting device (other suitable drive means may also be used) supported by a cantilevered rotating platform 2, which hydraulic lifting device can rotate a full 360° in the horizontal plane. It is said that
この回転プラツトホーム２に対して枢転自在に
連結された平行四辺形リンク機構３が油圧シリン
ダ４によつて制御され、この油圧シリンダのケー
シングは回転式プラツトホーム２の片持ち部分に
枢着され、そのピストンロツドはアーム５，６を
介して平行四辺形リンク機構３に連結されてい
る。荷重持上装置のブームが平行四辺形リンク機
構３上に枢着され、油圧シリンダ７に連結されて
いる。このシリンダ７は、そのケーシングが平行
四辺形リンク機構３に固着され、またそのピスト
ンロツドがブームの駆動部材８に固着されてい
る。ブームの駆動部材８は、ピボツト継手Ａを介
して、三角形リンク部材ABCの形をした部材９
に連結され、この三角形リンク部材９は、四辺形
リンクO2DHEの形状をしたリンク機構１０、お
よびこれらの部材ABCとO2DHEを相互にそれぞ
れピボツト点Ｂ，ＥとＣ，Ｄにおいて連結するリ
ンク部材１１，１２と共に、４つのリンク部材を
有する閉じられたリンク機構である組立グループ
の形をしている。この閉じられた形のリンク機
構１０とリンク部材１１は、それぞれＨとＦにお
いて、ピボツト継手Ｇによつて相互連結されたリ
ンク部材１３と１４とに枢着され、線形軌道を生
ずる２つのリンク部材からなる組立グループ型
を構成している。リンク部材１４は、前記の四辺
形リンクO2DHEの辺EO2とHEとに対してそれぞ
れ平行な２本の剛性的に連結された部分SFとGF
の形を成す。リンク部材１４の末端に作業プラツ
トホーム１５が設置されている。リンク１１は点
Ｆを超えて延長され、ピボツト継手Ｋによつて連
結棒１６に連結され、この連結棒１６はピボツト
継手Ｌを介して連結棒１７のアームLMに連結さ
れ、この連結棒のアームはピボツト継手Ｍを介し
てリンク部材１４に連結されている。連結棒１７
のアームMNは、ピボツト継手Ｐを介して作業プ
ラツトホーム１５に連結されている連結棒１８に
可動可能に連結されている。連結棒１７，１６，
１８は荷重支持プラツトホーム１５の位置決め機
構を構成している。 A parallelogram linkage 3 pivotally connected to the rotary platform 2 is controlled by a hydraulic cylinder 4, the casing of which is pivotally mounted on a cantilevered portion of the rotary platform 2. The piston rod is connected to the parallelogram linkage 3 via arms 5,6. The boom of the load lifting device is pivotally mounted on the parallelogram linkage 3 and connected to the hydraulic cylinder 7. This cylinder 7 has its casing fixed to the parallelogram linkage 3 and its piston rod fixed to the drive member 8 of the boom. The drive member 8 of the boom is connected via a pivot joint A to a member 9 in the form of a triangular link member ABC.
This triangular link member 9 connects a linkage 10 in the form of a quadrilateral link O 2 DHE and these members ABC and O 2 DHE to each other at pivot points B, E and C, D, respectively. Together with the link members 11, 12, it is in the form of an assembly group, which is a closed link mechanism with four link members. This closed form linkage 10 and link member 11 are pivoted at H and F respectively to link members 13 and 14 interconnected by a pivot joint G, the two link members creating a linear trajectory. It constitutes an assembled group type consisting of. The link member 14 consists of two rigidly connected parts SF and GF parallel to the sides EO 2 and HE of the quadrilateral link O 2 DHE, respectively.
form. A working platform 15 is installed at the end of the link member 14. The link 11 is extended beyond the point F and is connected by a pivot joint K to a connecting rod 16, which is connected via a pivot joint L to the arm LM of a connecting rod 17, which is connected to the link member 14 via a pivot joint M. Connecting rod 17
The arm MN is movably connected to a connecting rod 18 which is connected to the working platform 15 via a pivot joint P. Connecting rods 17, 16,
Reference numeral 18 constitutes a positioning mechanism for the load supporting platform 15.
この荷重持上装置のブームは下記のように作動
する。 The boom of this load lifting device operates as follows.
油圧シリンダ７の作用でブームの駆動部材８を
その初位置（付図においてダッシュ線で示された
位置）から角度αだけ回転させる際に、四辺形リ
ンクO2DHEが点O2まわりに揺動し、実線の位置
まで移動する。リンク部材１４の長部分SFと四
辺形リンクO2DHEの長辺EO2とが相互に平行に
移動し、作業プラツトホーム１５を直線路に沿つ
て移動させる。リンク部材１４が軸Ｆの回りに回
転する際に、リンク部材１１がその連結部分Ｋを
介して連結棒１６に対して回転し、連結棒１７が
軸Ｍの回りに回転する。そしてこの連結棒がドロ
ーバー１８の作用で荷重支持プラツトホーム１５
を軸Ｓの回りに回転させて、荷重支持プラツトホ
ーム１５の水平位置を保持する。 When the boom drive member 8 is rotated by an angle α from its initial position (indicated by a dashed line in the attached figure) under the action of the hydraulic cylinder 7, the quadrilateral link O 2 DHE swings around the point O 2 . , move to the position indicated by the solid line. The long portion SF of the link member 14 and the long side EO 2 of the quadrilateral link O 2 DHE move parallel to each other, causing the working platform 15 to move along a straight path. When the link member 14 rotates around the axis F, the link member 11 rotates via its connecting portion K relative to the connecting rod 16, and the connecting rod 17 rotates around the axis M. This connecting rod is connected to the load supporting platform 15 by the action of the draw bar 18.
is rotated about axis S to maintain the horizontal position of load-bearing platform 15.
図面は作業位置にある荷重持上装置のブームを
示す。
１…支持フレーム、２…回転プラツトホーム、
３…平行四辺形リンク、４，７…油圧シリンダ、
８…駆動リンク、１０…平行四辺形リンク機構、
１１，１２，１３，１４…リンク部材、１５…荷
重支持プラツトホーム、１６，１８…連結棒、１
７…可動連結棒、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｍ，
Ｎ，O1，O2，Ｈ，Ｇ，Ｌ，Ｐ，Ｓ…ピボツト継
手。
The drawing shows the boom of the load-lifting device in the working position. 1...Support frame, 2...Rotating platform,
3... Parallelogram link, 4, 7... Hydraulic cylinder,
8... Drive link, 10... Parallelogram link mechanism,
11, 12, 13, 14... Link member, 15... Load support platform, 16, 18... Connecting rod, 1
7...Movable connecting rod, A, B, C, D, E, F, M,
N, O 1 , O 2 , H, G, L, P, S...Pivot joint.
Claims (1)
でほぼ直線の軌道に沿つて上昇、下降させるよ
う、ブームの駆動部材８に連結された駆動装置７
により垂直平面内で回動可能とされている分節さ
れたブームと、前記荷重支持プラツトホーム１５
を、プラツトホーム１５が上昇、下降する際、ほ
ぼ水平に維持する位置決め機構とを有し、 前記ブームは、三角形リンク機構と四辺形リン
ク機構とからなる組立グループを組立てるため
に互いに連結された複数のリンク部材と、 荷重支持プラツトホーム１５に回転可能に連結
され、組立グループの四辺形リンク機構の２つ
の辺（EO2およびHE）に平行な長部分（SF）と
短部分（GF）とを有する第１の部材１４を備え
た組立グループとからなり、 前記組立グループととは、前記第１の部材
１４の短部分（GF）と組立グループの四辺形
リンク機構に連結された組立グループの第２の
部材１３および三角形リンク機構および四辺形リ
ンク機構の両方に連結された組立グループの第
１の部材１４に連結されている組立グループの
１つの部材１１により相互連結され、 前記位置決め機構は、前記組立グループの第
１の部材１４の長部分（SF）に回動可能に連結
された可動連結棒１７と、前記可動連結棒１７に
連結された２つの連結棒１６，１８とからなり、
前記２つの連結棒１６，１８のうち１つの連結棒
１６は前記組立グループの第１の部材１４に連
結された組立グループの１つの部材１１に連結
され、他の連結棒１８は前記荷重支持プラツトホ
ーム１５に回動可能に連結されている荷重支持装
置。[Claims for Utility Model Registration] A drive device 7 connected to a drive member 8 of the boom to raise and lower the load-bearing platform 15 along a substantially straight trajectory at the free end of the boom.
a segmented boom rotatable in a vertical plane by
and a positioning mechanism for maintaining the platform 15 substantially horizontally as it ascends and descends; a link member and a third member rotatably connected to the load-bearing platform 15 and having a long section (SF) and a short section (GF) parallel to the two sides (EO 2 and HE) of the quadrilateral linkage of the assembly group; an assembly group comprising one member 14, said assembly group comprising a short part (GF) of said first member 14 and a second assembly group of said assembly group connected to a quadrilateral link mechanism of said first member 14; interconnected by one member 11 of the assembly group connected to a member 13 and a first member 14 of the assembly group connected to both a triangular linkage and a quadrilateral linkage, said positioning mechanism being connected to said assembly group; It consists of a movable connecting rod 17 rotatably connected to the long portion (SF) of the first member 14, and two connecting rods 16 and 18 connected to the movable connecting rod 17,
Of the two connecting rods 16, 18, one connecting rod 16 is connected to one member 11 of the assembly group, which is connected to the first member 14 of the assembly group, and the other connecting rod 18 is connected to the load-bearing platform. a load support device rotatably connected to 15;
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985010648U JPH0338235Y2 (en) | 1985-01-30 | 1985-01-30 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985010648U JPH0338235Y2 (en) | 1985-01-30 | 1985-01-30 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61127200U JPS61127200U (en) | 1986-08-09 |
| JPH0338235Y2 true JPH0338235Y2 (en) | 1991-08-13 |
Family
ID=30492026
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1985010648U Expired JPH0338235Y2 (en) | 1985-01-30 | 1985-01-30 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0338235Y2 (en) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4737818U (en) * | 1971-05-21 | 1972-12-26 |
-
1985
- 1985-01-30 JP JP1985010648U patent/JPH0338235Y2/ja not_active Expired
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4737818U (en) * | 1971-05-21 | 1972-12-26 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61127200U (en) | 1986-08-09 |
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