FI83069B - Anordning vid energifoersoerjningsledningar i samband med teleskoparmar. - Google Patents

Description

1 83069

Teleskooppipuomeissa energiahuoltojohtojen yhteydessä käytettävä eovitelma

Esillä oleva keksintö liittyy sovitelmaan erityisesti nostokurkiin tai sentapaisiin sovitetuissa teleskooppipuomeissa. Sovitelma käsittää kolme toistensa suhteen teleskooppisesti siirrettävää osaa, ulko-osan, keskiosan sekä sisäosan ja yhden tai useampia johtoja hydraulivoiman, paineilman ja/tai sähkövoiman siirtämiseksi ulko-osasta sisäosaan.

Kuormaus- ja purkaustyossä tarvitaan usein huomattavan ulottuvuuden omaavia nostureita. Jotta nostotyö voitaisiin hoitaa sekä lähellä että kauempana, käytetään nykyään tavallisesti nosturin puomeja, jotka ovat esimerkiksi yksinkertaista tait-topuomityyppiä. Suuria puomipituuksia tarvittaessa tarvitaan kuitenkin vapaata tilaa ylöspäin tilan antamiseksi taittoni-velelle, kun puomi taitetaan kokoon lähityötä varten. Vapaata ; tilaa ylöspäin ei aina ole käytettävissä mm. sen takia, että -korkealla sijaitsevat ympäröivät esineet ja esteet voivat va-hingoittua. Korkealla taittopuominivelellä varustettua tait-. .' topuominosturia ei voida esimerkiksi käyttää metsän harven-nukeessa, koska tällainen puomirakenne aiheuttaisi jäljellä • olevissa puissa runkovahinkoja, joita ei voida hyväksyä. Tällöin käytetään mieluummin mainittua teleskooppityyppistä nosturin puomia, jossa on useita teleskooppiportaita. Jotta lä-hityö voitaisiin suorittaa, eivät eri teleskooppiportaat saa olla erityisen pitkiä etenkään metsäkoneessa, jossa tele-skooppiosat eivät saa työntyä ulos taaksepäin läheisiin pui-‘ hin kohdistuvan iskuvahinkovaaran takia. Jotta kuitenkin voitaisiin saavuttaa suuri ulottuvuus, on tällöin käytettävä useita teleskooppiportaita.

:·· Käytännössä esiintyy kuitenkin viimeksimainittua tyyppiä olevien nosturin puomien yhteydessä vaikeasti ratkaistavia ongelmia. Paitsi vääntö jäykkyyttä koskevaa ongelmaa, jossa ta- 2 83069 pauksessa teleskooppiportaiden välietä välystä on rajoitettava sekä eäteittäieeeti että aksiaalisesta, ja ongelmaa, jossa on voitettava kyseisten 1iukulaakereiden lepokitka puomin ollessa ojennettuna, joka kitka riippuu teleskooppiosien välisestä limittyvästä laakerointipituudesta, joka on hyvin lyhyt, syntyy ongelma, miten johtaa esim. hydraulivoima, paineilma ja/tai sähkövoima ulko-osasta sisäosaan. Viimeksi mainitun ongelman suhteen antaa julkaisu SU-548 544 erään ratkaisun. Johto on järjestetty kulkemaan ulko-osaesa olevasta kiinteästä kohdasta, uiko- ja keskiosan välillä kääntöpyörän kautta ja keski- ja sisäosan välillä sisäosassa olevaan kiinteään kohtaan. Näin johto seuraa kolmiosaisen puomin liikkeitä. On kuitenkin hyvin vaikeaa pitää varren ulkodimensiot pieninä ja säilyttää mahdollisimman suuri tila tarvittaville erilaisille johdoille.

Tämä keksintö antaa erään ratkaisun edellä käsiteltyihin on-• :gelmiin ja täten parannuksen koskien sovitelmaa hydraulivoi--:man, paineilman ja/tai sähkövoiman siirtämiseksi. Keksinnölle f*.'.on tunnusomaista, että keskiosa on muodostuessaan edullisesti ".-.kahdesta osasta muotoiltu siten, että osilla on erilaiset .·.* käyrlstyssäteet, jolloin yksi osa sijaitsee lähempänä sisä-‘ putkea ja toinen osa sijaitsee lähempänä ulkoputkea, jolloin ' mainittuja johtoja varten muodostuu suurempi tila.

Keksinnön suoritusmuotoja selitetään lähemmin viitaten oheisiin piirustuksiin.

Kuvio 1 esittää teleskooppipuomia osittain leikkauksena ja nähtynä kahdesta toistensa suhteen suorakulmaisesta suunnasta, kuvio 2 esittää suurennetussa mittakaavassa kuvion 1 kaltaisella tavalla viimeksi mainitussa kuviossa merkittyjä laake-- rointeja, :* kuvio 3 on poikkileikkaus teleskooppipuomin läpi kokoontyön-netyssä asennossa, kuvio 4 esittää kuten kuvio 3 poikkileikkausta teleskooppi- 3 83069 puomin läpi kokoontyönnetyssä asennossa, jolloin puomissa on kolme laakerointikiekoa, jotka on jaettu toistensa suhteen o 120 :n kulmassa, kuvio 5 esittää osittain leikkauksena te leskooppi 1iikkeen ohjauksella varustetun teleskooppipuomin kahta erilaista työasentoa, ja kuvio 6 esittää voimansyöttöjohtojen sovitusta teleskooppi järjestelmään samoin teleskooppipuomin kahdessa eri työasennossa.

Esitetty teleskooppipuomi 1 muodostuu kolmesta toistensa kanssa teleskooppisesti siirrettävästä putkimaisesta osasta 2, 3 ja 4, joilla on pyöreä poikkileikkaus. Ulkoputki 2 on sovitettu ympäröimään keskiputkea 3, joka on vuorostaan sovitettu ympäröimään sieäputkea 4. Keskiputki 3 koostuu kahdesta putken puoliskosta 3a, 3b, joiden molempien vastakkainen reuna 3c on hitsattu kahteen I-palkkimaiseen kiskoon 5, jotka kumpikin muodostavat kaks > kourua 5a, 5b, jotka on käännetty sisäänpäin ja vastaavasti ulospäin näin kootussa keskiputkessa, ; katso kuviota 3. Samalla tavoin on eräässä suoritusmuodossa : .uiko- ja vastaavasti sisäputken pääteosiin sijoitettu rakoi- ; hin 2a, 4a lisäkiskot 6 ja vastaavasti 7. Viimeksi mainitut . kiekot ulottuvat tässä vain ohjauslaakerointia varten tarvit-; tavan matkan verran ulkoputken 2 ja vastaavasti sisäputken 4 '- toisiaan päin kääntyneistä päistä.

Kiskoihin 6 on muodostettu reiät 6a laakeritappeja 8 varten, jotka on kiinnitetty lukkosovitteella reikiin. Tappien 8 va- paisiin päihin 9 on laakeroitu pyörivästi rullat 10, niin että rullien 10 kehät 10a on sovitettu tiukasti pyörivään kos-‘ ketukseen u-kourujen 5 laippojen 5c kanssa, katso mm. kuviota ‘ 3. Rullat 10 on kiinnitetty aksiaalisesti ruuveilla 11 levy jen 12 välityksellä, jotka samalla muodostavat liukulaake-: . riohjauksen toisaalta ulkoputken 2 ja keskiputken 3 ulospäin ·;· käännettyjen kourujen ja toisaalta sisäputken 4 ja keskiput-ken sisäänpäin käännettyjen kourujen 5 kanssa, niin että liu- 4 83069 kulaakeroinni t toimivat, yhdessä kourumaisten ratojen 5a, 5b pintojen 5d kanssa oleellisen suorassa kulmassa niitä pintoja 5c vastaan, joiden kanssa juoksuelimet 10 toimivat yhdessä.

Kuten kuviossa 4 esitetään, voidaan kahden diametraalisesti sovitetun rullalaakerin ja liukulaakerointijärjestelmän sijasta sovittaa kolme tällaista, niin että niiden keskinäinen o kulmajako on 120 ja ne on sovitettu yhdensuuntaisesti keski-putkea 3 pitkin. Tämän järjestelyn ansiosta sekä rullat että liukulaakerit ottavat tehokkaasti vastaan kaikki taivutus-kuormitukset, kohdistuipa niitä missä suunnassa tahansa teleskooppipuomiin 1. Levyjen 12 liukulaakeritoiminta on tässä esimerkissä vain toissijainen ja levyjen pääasiallisena tehtävänä on niin ollen pitää rullat 10 aksiaalisesti kiinnitettyinä tappien Θ vapaissa päissä 9. Osat on kuitenkin yhdistetty toisiinsa täysin kiertymättömästi, ja rakenne on muoto-jäykkä .

Tässäkin voi yksi tai useampi putkista 2, 3 ja 4 muodostua joukosta osia, jotka ovat samantapaisia kuin aiemmin kuvion 3 *: yhteydessä selitetyt osat.

Jotta saataisiin teleskooppiosien 2, 3 ja 4 samanlainen te-leskooppinen keskinäinen siirto toistensa suhteen, on rulla-ketjun 13 avulla sovitettu ohjaus, kuten kuviosta 5 käy esille. Kuten kuviosta näkyy, on rullaketjun 13 toinen pää 13a maksimaalisesti ulos työntyneessä asennossa kiinnitetty konsoliin 14 sisäputken 4 toisella sivulla välittömästi keskiputken 3 ulkopään ulkopuolella. Rullaketju 13 kulkee, kuten näkyy, - ' sen jälkeen vapaaseen tilaan 25, joka on sisäputken 4 ja kes- : : kiputken 3 välissä. Keskiputken 3 toiseen päähän on taitto- pyörä 15 laakeroitu pyörivästi konsoliin 16, joka on kiinnitetty kiinteästi keskiputken 3 mainittuun päähän. Rullaketju 13 kulkee taittopyörän 15 ympäri ja jatkaa sitten ulkoputken 2 ja keskiputken 3 väliseen vapaaseen tilaan 26. Rullaketju 13 on kiinnitetty liikkumattomasti ulkoputken 2 päässä ole- 5 83069 vaan kiinnittimeen 17. Ketju kulkee tämän jälkeen vapaaeti taittopyöräär. 18 aeti , joka on laakeroitu pyöriväeti keeki" putken 3 vapaaseen päähän. Rullaketju 13 menee tällöin taittopyörän 18 ympäri, ja se on lopuksi kiinnitetty toisella päällään 13b kiinteästi konsoliin 19, joka on kiinnitetty konsolin 14 suhteen diametraa1isesti vastakkaiseen sisäputken 4 sivuun.

Tarkasteltaessa eri osien keskinäisiä suhteellisia liikkeitä voidaan todeta, että kun sisäputkea 4 siirretään sisäänpäin, vetää konsoli 19 mukanaan rullaketjun 13 taittopyörän 18 kautta. Tällöin rullaketju 13 vetää kiinnittimen 17 välityksellä mukanaan ulkoputken 2 sisäänpäin, niin että ulkoputki 2 ja sisäputki 4 kohtaavat toisensa pakko-ohjatueti samalla nopeudella. Kääntäen kun teleskooppipuomi on vedettävä ulos, vetää konsoli 14 rullaketjun 13 mukanaan taittopyörän kautta, jolloin rullaketju 13 vetää kiinnittimen 17 kautta ulos ulko-puomin 2 samassa tahdissa kuin sisäputki 4 liikkuu vastakkaiseen suuntaan. Teleskooppiosat 2, 3 ja 4 liikkeeseen saattavana voimana käytetään hydraulisylinteriä (ei esitetty) kahden teleskooppiosan välissä, jolloin kolmas seuraa mukana rulla-ketjusovitelman pakko-ohjaamana. Ohjauselimenä voidaan rulla-ketjun sijasta myös käyttää teräsköyttä tai sentapaista.

Esim. hydraulivoiman, paineilman ja/tai sähkövoiman siirtämiseksi johtojen kautta teleskooppipuomin toisesta päästä toiseen käytetään kuvion 6 mukaista järjestelmää. Lähteestä "A" lähtee yksi tai useita putkia 20 kytkimeen 21 asti, joka on kiinnitetty ulkoputken 2 päähän te. pisteeseen 17 kuvion 5 mu-kaisesti. Kytkimestä 21 letkut 22 kulkevat sitten ulkoputken 2 : : ja keskiputken 3 välisen vapaan tilan läpi rullaketjun radal la, minkä jälkeen ne kulkevat edellä selitetyn taittopyörän 15 ympäri ja edelleen kytkimeen 23 asti sisäputken 4 alasivulla. Putki 24 jatkuu tästä esim. työkoneeseen asti kohtaan “B".

6 83069

Teleskooppiosat 2, 3 ja 4 ovat. edellä selitetyn mukaan pakko-ohjatut toistensa suhteen. Tämä aiheuttaa sen, että kun kes-kiputki 3 liikkuu ulkoputken 2 sisään, saatetaan taittopyörä 15 siirtymään ja pitämään hydraulijohdot 22 suorina, jolloin johtojen päät kytkimen 23 kohdalla liikkuvat sisäänpäin tait-topyörän 15 kaksinkertaisella nopeudella. Myös pneumaattisia johtoja ja sähkökaapeleita voidaan sovittaa samalla tavoin. Sähkökaapelit voidaan sovittaa yhdensuuntaisesti hydraulijoh-tojen kanssa, niin että ne toimivat esimerkiksi sähköohjattu-jen hydrauliventtii1 ien ohjauskaapeleina.

Jotta saataisiin mahdollisimman paljon tilaa hydraulijohdoi1-le, paineilmajohdoi1le, sähköjohdoille yms. ja teleskooppi-varren mahdollisimman pienet ulkomitat, muodostetaan keskiosa, kun se koostuu edullisesti kolmesta tai kahdesta vyöhykkeestä, niin että osavyöhykkei1lä 3a, 3b on eri taivutussäteet. Näin tulee osavyöhyke 3a olemaan lähempänä sisäputkea 4 ja osavyö-hyke 3b lähempänä ulkoputkea 2. Näin saadaan mainituille johdoille optimaalinen tila. Putken vyöhykkeet voidaan valmistaa taivuttamalla valssattua paksua levyä.

; Esitetyn, kolme teleskooppiosaa käsittävän esimerkin lisäksi voidaan tarvittaessa käyttää suurempaa määrää osia, koska haitallisen välyksen tai kitkavastuksen vaaraa ei esiinny. Puomin esitetyn pyöreän poikkileikkauksen sijaan voi puomin poikkileikkaus olla soikea, kolmikulmainen, nelikulmainen tai eri tavoin monikulmainen.

Claims (2)

1. 7 83069
2. 1. Sovitelma erityisesti nostokurkien ja sen tapaisten yhteydessä käytettävissä teleskooppipuomeissa, jotka käsittävät kolme toisiseaan teleskooppisesti siirrettävää osaa, ulko-osan, keskiosan sekä sisäosan, ja yhden tai useampia johtoja hydraulivoiman, paineilman ja/tai sähkövoiman siirtämiseksi <A-B, kuvio 6>, ulko-ooaeta (2) sisäosaan <4), jolloin johdot on sovitettu seuraamaan ketjua (13) tai vastaavaa ulko-osassa (2) olevasta kiinteästä pisteestä (21), ulko-osan (2) ja keskiosan (3) välissä ensimmäisen taittopyörän (15) yli ja keskiosan (3) sekä sisäosan (4> välissä viimeksi mainitussa olevaan kiinteään pisteeseen (23) ja edelleen ao. laitteeseen (B>, tunnettu siitä, että keskiosa on muodostuessaan edullisesti kahdesta osasta muotoiltu siten, että osilla (3a, 3b) on erilaiset käyristyseäteet, jolloin yksi osa (3a) sijaitsee lähempänä sisäputkea (4) ja toinen osa (3b) sijaitsee lähempänä ulkoputkea (2), jolloin mainittuja johtoja varten muodostuu suurempi tila (25, 26). : ‘ ^ 1. Anordning vid teleskoparmar särskilt i samband med lyft- * kranar och liknande omfattande tre i varandra teleskopiskt förskjutbara delar, en ytterdel, en mellandel samt en inre del, och en eller flera ledningar för överföring (A-B, fig. - - 6) av hydraulkraft, tryckluft och/eller elkraft frän ytterdel ! (2) tili innerdel (4), varvid ledningarna är anordnade att följa en kedja (13) eller liknande frän en fast punkt (21) pä ytterdelen (2), mellan ytterdelen (2) och mellandelen (3) over ett första brythjul (15) och mellan mellandelen (3) och in-nerdelen (4) tili en fast punkt (23) pä sistnämnda och vidare tili vederbörande don (B), kännetecknad av att mellandelen, : ; dä denna bestär av företrädesvis tvä delsektioner, är sä ut- formad att delsektionerna (3a, 3b) uppviear olika krökninge-radier, varigenom den ena delsektionen (3a) ligger närmare innerröret (4) och den andra delsektionen (3b) ligger närmare ytterröret (2), varvid större utrymme (25, 26) skapas för *:** nämnda ledningar.