FI84052B - Lastbom. - Google Patents

Description

1 84052

Nosturin puomi

Keksintö liittyy kuljetustekniikkaan ja tarkemmin sanottuna siinä käsitellään nosturin puomia.

5 Keksintöä voidaan käyttää erittäin edullisesti ra kennustöiden (kuten kalkitsemisen, rappauksen, maalauksen, rakennustarvikkeiden noston ja vastaavien) koneellistamisessa sekä rakennuksen tiloissa että niiden ulkopuolella.

Lisäksi voidaan keksintöä käyttää myös sähkökaapeli) leiden, puhelin- ja lennätinlinjojen huollossa, liikennevalojen asennuksessa, telinetasojen huollossa ja vastaavissa.

Nyt on nosturien puomit varustettu työskentelylavo-jen asetusjärjestelmillä korkealla tapahtuvaa työskentelyä 15 varten.

Ottaen huomioon korkealla tapahtuville töille asetetut tiukemmat turvamääräykset ovat myös asetusjärjestelmille asetetut vaatimukset tiukemmat. Järjestelmien tulee olla luotettavampia ja käytöltään yksinkertaisempia, ei-20 vätkä ne saa haitata puomin toimivia elimiä. Tekniikassa tunnetaan nosturin puomi, joka käsittää kaksi nivellettyä elintä, jotka on varustettu suunnikasperiaatteella toimivalla nivelasetusjärjestelmällä. Asetusjärjestelmä käsittää ohjausvarren, joka on kiinnitetty ylemmän ja alemman 25 elimen välissä olevaan niveleen, sekä kaksi vetotankoa, jotka nivelöivät pyörivän lavan, joka on kiinteä pysty-tasossa, ohjausvarteen ja ohjausvarren kuormaa kannattavaan lavaan. (Vrt. EVROLIFT-tiedotuslehti; R.N. Ulanov, V.D. Shcherbakov, Truck-Mounted Hoists and Lifts, M., 30 1977, s. 220).

Tekniikassa tunnetaan myös nosturin puomi, joka käsittää kaksi nivellettyä osaa ja jossa on työskentelylavan asennon seuraamista varten köysi-köysipyörätyyppinen asetusjärjestelmä, joka toimii suunnikkaana. Järjestelmän 35 muodostavat yksin- ja kaksinkertaiset ketjupyörät, ketjut 2 84052 ja teräsköydet, jotka liittävät kääntyvän pystysuoran, pystytasossa kiinteän pylvään kuormaa kannattavaan lavaan kaksoisketjupyörän välityksellä (vrt. R.N. Ulanov, V.D. Shcherbakov, Truck-Mounted Hoists and Lifts, M., 1977, s.

5 22).

Kaikki edellämainitut järjestelmät kuormaa kannattavan lavan asettamista varten on liitetty kääntyvään lavaan, joka on kiinteä pystyasennossa. Jos nosturin korkeuden lisäämiseksi lisätään puomin muodostavien elinten lu-10 kumäärää, lisääntyy myös asetusjärjestelmän muodostavien suunnikasrakennelmien lukumäärä.

Tekniikassa tunnetaan myös nosturin puomi (vrt. esim. GB-patenttijulkaisu 1 565 493, lk B 66 F 11/04), jossa käyttölaite on suunnikas, joka on liitetty puomia 15 pystysuunnassa kääntävään hydraulisylinteriin. Tässä puo missa edellyttää kuormaa kannattavan lavan stabilointi tunnetun asetusjärjestelmän tai ylimääräisen hydraulisy-linterin käyttöä. Lisäksi liikkuu kuormaa kannattava lava pitkin kaarevaa rataa ja käyttölaitteeseen lisättiin vielä 20 yksi työsylinteri, niin että puomi tuli rakenteeltaan ja ohjaukseltaan mutkikkaammaksi.

SU-keksijäntodistuksen 880969 mukainen nosturin puomi käsittää nivelletyt elimet, joista yksi elin on käyttölaite ja on yhdistetty hydraulisylinteriin puomin 25 kääntämiseksi pystytasossa. Elimet on liitetty yhteen As- sur-ryhmien II ja IV (joita selitetään jäljempänä selitysosan erityisessä osassa) muodostamiseksi kahdella liikutettavalla elimellä, joista yksi on kytketty nelisivuiseen jäykkään rakenteeseen ja Assur-ryhmän II päätyelimen ly-30 hyeen osaan, elimen lyhyen ja pitkän osan ollessa nelisivuisen jäykän rakenteen sivujen suuntaisia, ja toinen elin on kytketty Assur-ryhmän IV kolmisivuisiin ja nelisivuisiin jäykkiin rakenteisiin sekä päätyelimeen. Päätyelimen pitkän osan päähän on asennettu työskentelyalusta.

35 Mikä tahansa edellä esitetty asetusjärjestelmä 3 84052 edellyttää tässä puomissa ainakin kolmea yhdensuuntaista rakennetta, koska puomi on kolmiosainen rakenne, ja suunnikkaan tulee olla kytketty kääntyvään lavaan, mikä tekee puomin monimutkaiseksi ja huonontaa työskentelytason suun-5 tausta vaakasuorassa asennossa.

Tämän keksinnön päämääränä on poistaa edellämainitut varjopuolet.

Keksintö perustuu ongelmaan saada aikaan nosturin puomi, jossa nosturin kuormaa kannattava alusta on kytketit) ty vain puomin päätyelimiin.

Tämä päämäärä voidaan saavuttaa nosturin puomilla, joka käsittää nivellettyjä elimiä, joista yksi, käyttö-elin, on kytketty käyttölaitteeseen puomin kääntämiseksi pystytasossa, jolloin nämä elimet on kytketty kahdeksi 15 Assur-ryhmäksi II ja IV kahden liikutettavan elimen avulla, joista toinen on kytketty nelisivuiseen jäykkään rakenteeseen sekä tämän rakenteen sivun (DH) ja elimen välityksellä Assur-ryhmän II päätyelimen lyhyeen osaan (GF), päätyelimen ollessa nivelletty kuormaa kannattavaan ta-20 soon ja päätyelimen pitkän osan (SF) ja lyhyen osan (GF) ollessa yhdensuuntaiset nelisivuisen jäykän rakenteen vastaavien sivujen (E02 ja HE) kanssa, jolloin toinen elin on kytketty Assur-ryhmän IV kolmisivuiseen jäykkään rakenteeseen ja nelisivuiseen jäykkään rakenteeseen sekä päätyeli-25 meen. Keksinnön mukaiselle nosturin puomille on tunnusomaista, että puomi on varustettu kuormaa kantavan lavan asetusjärjestelmällä, joka käsittää päätyelimen pitkään osaan nivelletyn ohjausvarren sekä kaksi ohjausvarteen nivellettyä vetotankoa, jolloin toinen vetotanko on nivel-30 letty kuormaa kannattavaan lavaan, ja toinen vetotanko on nivelletty liikutettavaan elimeen, joka yhdistää Assur-ryhmän IV kolmisivuisen jäykän rakenteen ja nelisivuisen jäykän rakenteen.

Keksinnön muut kohteet ja edut käyvät ilmi keksin-35 nön eräästä edullisesta suoritusmuodosta, joka esitetään 4 84052 nosturin työskentelyasentoa esittävässä piirustuksessa ja siihen liittyvässä seuraavassa kuvauksessa.

Hydraulisen asennusnosturin kannatusalustalle 1 (myös muuta sopivaa ajolaitetta voidaan käyttää) on asen-5 nettu pyörivä lava 2, jolla puomi voi kääntyä täydet 360 astetta vaakatasossa. Pyörivään lavaan 2 kääntyvästä liitettyä suunnikasmekanismia ohjaa hydraulisylinteri 4, jonka vaippa on kiinnitetty käännettävästä pyörivän lavan 2 ulkonevaan osaan ja jonka männänvarsi on liitetty suunni-10 kasmekanismiin varsien 5 ja 6 avulla. Nosturin puomi on liitetty kääntyvästä suunnikasmekanismille 3 ja on kytketty hydraulisylinteriin 7, jonka vaippa on kiinnitetty suunnikasmekanismiin 3 ja jonka männänvarsi on kiinnitetty puomin käyttölaitteeseen 8. Puomin käyttölaite 8 on lii-15 tetty nivelellä A elimeen 9, joka muodostaa kolmisivuisen jäykän rakenteen ABC, ja joka yhdessä elimen 10 kanssa, joka muodostaa nelisivuisen jäykän rakenteen 02DHE, ja elimien 11 ja 12 kanssa, jotka yhdistävät nämä rakenteet ABC ja 02DHE nivelkohdissa B, E ja C, D vastaavasti, muo-20 dostavat suljetun nelijäsenisen modifioitavan kinemaattisen ketjun Assur-ryhmän IV muodossa.

Assur-ryhmä on nimitys kinemaattiselle ketjulle, jonka suhteellinen vapausaste on nolla. Suhteellinen vapausaste W määritellään kaavalla ; 25 W = 3n - 2p2 - p2, jossa n« liikuteltavien jäsenten lukumäärä, p2 alempien kinemaattisten parien lukumäärä, ja 30 px = korkeampien kinemaattisten parien lukumäärä.

Kyseessä olevissa kinemaattisissa ketjuissa ei ole ns. korkeampia kinemaattisia pareja.

Keksinnön mukainen kinemaattinen ketjusarja käsittää siis käyttölaitteen 8 ja kaksi Assur-ryhmää. Assur-35 ryhmä IV käsittää neljä jäsentä 9, 10, 11, 12 ja kuusi 5 84052 kinemaattista paria (niveltä) A, B, C, D, 02, H. Soveltaen edellä esitettyä kaavaa Assur-ryhmään IV saadaan suhteellisen vapausasteen W arvoksi: 5 W=3x4-2x6=0.

Suljetun kinemaattisen ketjun elimet 10 ja 11 on nivelletty pisteissä H ja F, vastaavasti, elimiin 13 ja 14, jotka on kytketty toisiinsa nivelen G avulla, ja esit-10 tävät lineaarista liikerataa muodostavaa elintä Assur-ryh-män II muodossa.

Assur-ryhmä II käsittää siis kaksi jäsentä 13, 14 ja kolme kinemaattista paria H, F ja G. Suhteellisen vapausasteen W arvoksi saadaan edellä esitetyn perusteella: 15 W=3x2-2x3=0.

Elimen 14 muodostavat kaksi toisiinsa jäykästi liitettyä osaa SF ja GF, jotka ovat nelisivuisen jäykän ra-20 kenteen 02DHE vastaavien sivujen E02 ja HE suuntaiset.

Elimen 14 päähän on asennettu työskentelytaso 15. Elin 11 ulottuu pisteen F ohi ja on liitetty nivelellä K vetotankoon 16, joka on kytketty nivelen L avulla ohjaus-varren 17 varteen LM, joka on yhdistetty nivelellä M eli-25 meen 14. Ohjausvarren 17 varsi MN on nivelletty vetotan-koon 18, joka on kytketty nivelen P avulla työskentelyta-soon 15. Ohjausvarsi 17 sekä vetotangot 16 ja 18 muodostavat kuormaa kantavan tason 15 asetusjärjestelmän.

Nosturin puomi toimii seuraavalla tavalla.

30 Kun puomin käyttölaite 8 kääntyy hydraulisylinterin 7 vaikutuksesta kulman alkuasennostaan (esitetty katkoviivoilla piirustuksessa), kääntyy nelisivuinen jäykkä rakenne 02DHE pisteen 02 ympäri ja siirtyy piirustuksessa esitettyyn asentoon. Elimen 14 suurempi osa SF ja nelisivui-35 sen rakenteen 02DHE pitkä sivu E02 liikkuvat toisiinsa näh- 6 84052 den yhdensuuntaisina siirtääkseen tasoa 15 pitkin suora viivaista rataa. Kun elin 14 kääntyy akselin F ympäri, kääntää elin 11, jonka varsi K vaikuttaa vetotankoon 16, 5 ohjausvartta 17 akselin M ympäri, ja ohjausvarsi saa kuormaa kannattavan tason 15 kääntymään vetotangon 18 vaikutuksesta akselin S ympäri, niin että kuormaa kannattava taso 15 pysyy vaakasuorassa asennossa.

Claims (1)

1. 7 84052 Patenttivaatimus Nosturin puomi, joka käsittää nivellettyjä elimiä, joista yksi, käyttöelin (8), on kytketty käyttölaitteeseen 5 (7) puomin kääntämiseksi pystytasossa, jolloin nämä elimet on kytketty kahdeksi Assur-ryhmäksi II ja IV kahden liikutettavan elimen (11, 12) avulla, joista toinen (12) on kytketty nelisivuiseen jäykkään rakenteeseen (10) sekä tämän rakenteen (10) sivun (DH) ja elimen (13) välityksel-10 lä Assur-ryhmän II päätyelimen (14) lyhyeen osaan (GF), päätyelimen (14) ollessa nivelletty kuormaa kannattavaan tasoon (15) ja päätyelimen (14) pitkän osan (SF) ja lyhyen osan (GF) ollessa yhdensuuntaiset nelisivuisen jäykän rakenteen (10) vastaavien sivujen (E02 ja HE) kanssa, jol-15 loin toinen elin (11) on kytketty Assur-ryhmän IV kolmisivuiseen jäykkään rakenteeseen (9) ja nelisivuiseen jäykkään rakenteeseen (10) sekä päätyelimeen (14), tunnet t u siitä, että puomi on varustettu kuormaa kantavan lavan (15) asetusjärjestelmällä, joka käsittää päätyelimen (14) 20 pitkään osaan (SF) nivelletyn ohjausvarren (17) sekä kaksi ohjausvarteen (17) nivellettyä vetotankoa (16, 18), jolloin toinen vetotanko (18) on nivelletty kuormaa kannattavaan lavaan (15), ja toinen vetotanko (16) on nivelletty liikutettavaan elimeen (11), joka yhdistää Assur-ryhmän IV 25 kolmisivuisen jäykän rakenteen (9) ja nelisivuisen jäykän rakenteen (10). 8 84052 Lastbom omfattande ledbart förbundna organ, av vil-ka ett, ett drivorgan (8), är förbundet med en drivanord-5 ning (7) för svängning av lastbommen i ett vertikalplan, varvid dessa organ är förenade tili tvä Assur-grupper II och IV medelst tvä rörliga organ (11, 12), av vilka det ena (12) är förbundet med en fyrsidig, styv struktur (10) och via en sida (DH) av denna struktur och ett organ (13) 10 med en kort del (GF) av ett till Assur-gruppen II tillhör-ande ändorgan (14), varvid ändorganet (14) är ledbart förbundet med en lastplattform (15), och ändorganets (14) länga del (SF) och korta del (GF) är parallella med mot-svarande sidor (E02 och HE) hos den fyrsidiga styva struk-15 turen (10), varvid det andra organet (11) är förbundet med en tresidig styv struktur (9) och den fyrsidiga styva strukturen (10) i Assur-gruppen IV samt med ändorganet (14) , kännetecknad därav, att lastbommen är försedd med ett inställningssystem för lastplattformen 20 (15), vilket omfattar en vid ändorganets (14) länga del (SF) ledbart fäst styrarm (17) samt tvä tili styrarmen (17) ledbart förbundna dragstänger (16,18), varvid den ena dragstängen (18) är ledbart förbunden med lastplattformen (15) , och den andra dragstängen (16) är ledbart förbunden 25 med det rörliga organet (11), som förbinder den tresidiga styva strukturen (9) och den fyrsidiga styva strukturen (10) i Assur-gruppen IV med varandra.