FI81148C - Anordning foer styrning av ett roerligt band saosom en vira eller motsvarande. - Google Patents

Description

1 81148

Laitteisto liikkuvan nauhan kuten viiran tai vastaavan oh j aamiseksi

Keksinnön kohteena on laitteisto liikkuvan nauhan 5 kulun ohjaamiseksi, jossa laitteistossa on nauhan poikki-suuntaisesti asennettu nauhaan koskettava ohjaustela ja säätölaitteisto, johon kuuluu koneen rungon suhteen nauhan poikkisuuntaisen kääntöakselin ympäri kääntyvästi asennettu kääntövarsi ja ainakin kaksi kääntövarren ja koneen 10 rungon välillä vaikuttavaa säätölaitetta, joiden avulla kääntövarren asentoa koneen rungon suhteen voidaan muuttaa, jolloin ohjaustela on toisesta päästään laakeroitu kääntyvästi koneen runkoon ja toisesta päästään kääntövar-teen matkan päähän kääntöakselista ja jolloin ohjaustelan 15 akselin asento nauhan pituussuunnan suhteen on muutettavissa kääntövarren asentoa muuttamalla.

Tällaisia laitteistoja käytetään paperikoneessa, jolla tässä hakemuksessa tarkoitetaan paperikonetta, kar-tonkikonetta tai muuta vastaavaa kuitumaista rainaa val-20 mistavaa konetta, ohjaamaan viirojen tai huopien sekä muodostuneen rainan kulkua sen pitämiseksi sivusuunnassa oikealla kohdalla koneeseen nähden. Laitteistoissa on ohjattavan nauhan poikkisuuntainen tela, joka on asennettavissa nauhan pituussuuntaan nähden, johonkin suuntaan vinoon, 25 jolloin sen akselin ollessa nauhan kulkusuuntaan nähden vinossa kulmassa se vieriessään pyrkii siirtämään nauhaa sen leveyssuunnassa.

Telan asennon säätämistä varten tela on molemmista päistään laakeroitu pallolaakereilla siten, että se pystyy 30 kääntymään koneen rungon suhteen. Toinen laakeri on tavallisesti asennettu runkoon kiinteästi siten, että tela vain kääntyy laakerointikohdan suhteen, mutta akselin sijainti ei muutu telan kääntyessä. Telan toisessa päässä on yleensä kahdet säätölaitteet, joilla telan sen pään asemaa run-35 gon suhteen ja siten nauhan pituussuuntaan nähden voidaan 2 81148 muuttaa joko telan vierestä tai nauhan reunaa tunnistavalla tunnistuselimellä tai koneen ohjaushuoneesta.

SE-patentissa 214 532 on esitetty tällainen laitteisto, jossa säätölaitteisiin kuuluu ripustusvarsi, johon 5 tela on päästään laakeroitu ja joka on ripustettu telan yläpuolella olevan akselin varaan kääntyvästi niin, että telan päätä voidaan kaariliikkeellä siirtää nauhan pituussuunnassa. Telan asennon säätämiseksi siinä on käsin pyöritettävä säätöruuvi, joka on kytketty ripustusvarteen ja 10 toisaalta laipan avulla koneen runkoon siten, että ruuvia käännettäessä se pysyy rungon suhteen paikallaan ja siirtää ripustusvartta vaakasuunnassa kääntäenc'samalla telaa. Edelleen laitteistossa on kauempaa tapahtuvaa säätämistä varten paineilmasylinteri, joka on kytketty toisaalta ko-15 neen runkoon ja toisaalta ripustusvarteen. Telan kääntämiseksi paineilmasylinteriin johdetaan paineilmaa puolelle tai toiselle, jolloin sylinterin mäntä liikkuessaan kääntää ripustusvartta ja siten siirtää telan päätä. Jotta säätöruuvi ei olisi esteenä paineilmasylinterin avulla 20 tapahtuvalle säätämiselle, on se tuettu runkoon jousien tukemilla laipoilla, jotka sallivat sen siirtyä rungon suhteen pituussuunnassa.

Tämän ratkaisun heikkoutena on, että mekaaninen ohjausrakenne sisältää useita liikkuvia osia ja se vaatii 25 näinollen säännöllistä huoltoa. Edelleen säätimen sijoittaminen tapahtuu telageometrian ja telan sijaintipaikan mukaan, jolloin säätäminen käsin saattaa olla vaikeaa ja joissakin tapauksissa lähes mahdotonta. Edelleen tässä rakenteessa käsisäätö on merkityksetön, mikäli käytetään 30 pneumaattista säätöä, koska pneumaattinen säätö poistaa käsisäädön vaikutuksen täysin.

Tämän keksinnön tarkoituksena on saada aikaan yksinkertainen ja toimiva laitteisto, jolla säätö voidaan suorittaa yksinkertaisesti ja helposti ja jossa on mahdol-35 lisimman vähän huoltoa vaativia mekaanisia osia. Tämä on 3 81148 saatu keksinnön mukaisesti aikaan siten, että säätölait-teistoon kuuluu kääntövarren kanssa samanakselisesti kään-tyvästi asennettu apuvarsi, että ainakin yksi säätölaite on asennettu rungon ja apuvarren väliin siten, että apu-5 varren asentoa rungon suhteen voidaan muuttaa säätölaitteen avulla, että ainakin yksi säätölaite on asennettu apuvarren ja kääntövarren väliin siten, että kääntövarren asentoa apuvarren suhteen voidaan muuttaa säätölaitteen avulla, jolloin kääntövarren asentoa rungon suhteen ja 10 siten ohjaustelan asentoa nauhan suhteen voidaan säätää yhden tai useamman säätölaitteen avulla.

Keksinnön olennaisena ajatuksena on, että säätö tehdään käyttämällä apuna telan kääntövarren kanssa samanakselisesti kääntyvää apuvartta, jolloin yksi 15 säätölaite on kytketty koneen rungon ja apuvarren väliin ja toinen säätölaite apuvarren ja telan kääntövarren väliin, jolloin toisen säätölaitten avulla tehty säätö ei vaikuta toisen säätölaitteen säätöön, vaan kumpaakin voidaan säätää toisistaan riippumatta.

20 Keksinnön mukaisen ratkaisun etuna on, että samaa säätöratkaisua voidaan käyttää sekä pysty- että vaakasuuntaiseen telan säätöön. Edelleen keksinnön mukaisessa ratkaisussa voidaan toisella säätölaitteella asetella ohjaus-tela siten, että nauhan reunan asentoa ilmaisevan ilmaisi-25 men ohjämällä toisella säätölaitteella on mahdollisimman laaja säätöalue halutun nauhan aseman mulemmilla puolilla. Keksinnön erään edullisen sovellutusmuodon, jossa säätö on toteutettu rungon ja apuvarren välissä olevan olennaisesti joustamattoman nestepalkeen ja kääntövarren ja apu-30 varren välissä olevan joustavan ilmapalkeen avulla, etuna on myös se, että käsisäätö, jona nestepaljesäätöä käytetään, voidaan sijoittaa vapaasti säädön ja käyttömukavuu-den kannalta edulliseen paikkaan, jolloin esimerkiksi se voidaan hoitaa säätöasennon ilmaisimia käyttäen jopa ko-35 neen valvontatilasta.

* 81148

Keksintöä selostetaan lähemmin oheisissa piirustuksissa, joissa kuvio 1 esittää yleisesti keksinnön mukaista laitteistoa koneeseen asennettuna, 5 kuvio 2 esittää erästä keksinnön mukaisen laitteis ton sovellutusmuotoa ja kuvio 3 esittää erästä keksinnön mukaisen laitteiston toista sovellutusmuotoa.

Kuviossa 1 on yleisesti esitetty paperikoneeseen 10 tai vastaavaan asennettu laitteisto. Siinä on rainan 1 kulkusuuntaan nähden poikkisuuntaisesti asennettu tela 2. Tela 2 on laakeroitu koneen runkoon 3 toisesta päästään liikkumattomasti, mutta kääntyvästi laakerilla 4 ja toisesta päästään koneen rungon 3 suhteen liikkuvasti ja 15 kääntyvästi laakerilla 5. Laakeri 5 on kytketty koneen runkoon 3 säätölaitteiston 6 avulla.

Kuviossa 2, jossa on esitetty eräs keksinnön mukaisen laitteiston sovellutusmuoto päästä katsoen on sivusta katsottuna kuituraina 1, joka kulkee telan 2 yli. Telan 2 20 laakeri 5 on kytketty säätölaitteistoon 6. Sekä laakeri 4 että laakeri 6 ovat ns. pallolaakereita, jotka voivat kääntyä pallomaisen pinnan ympäri siten, että telan akselin laakeri on aina oikeassa asennossa telan akseliin nähden.

25 Laitteistoon 6 kuuluu runkokappale 7, joka on kiin nitetty ei-esitettyyn runkoon 3. Runkokappaleeseen 7 on akselin 8 ympäri kääntyvästi asennettu telan 2 kääntövarsi 9 ja edelleen saman akselin 8 ympäri kääntyvästi apuvarsi 10. Runkokappaleen 7 ja apuvarren 10 välille on asennettu 30 nestepalje 11, joka tukeutuu toisaalta runkokappaleeseen 7 ja toisaalta apuvarteen 10 muodostettuun laippaan 12. Edelleen laitteistoon kuuluu apuvarren 10 ja kääntövarren 9 välillä sijaitseva ilmapalje 13, joka tukeutuu apuvarteen muodostettuun laippaan 14 ja vastaavasti kääntövar-35 teen muodostettuun laippaan 15.

Il 5 81148

Laitteistoa käytettäessä säädetään ensin nestepal-keen 11 avulla joko syöttämällä siihen nestettä tai päästämällä siitä nestettä pois apuvarren 10 asema runkokap-paleeseen 7 nähden, jolloin tavallaan tehdään perussäätö.

5 Ilmapalje 13 puolestaan on kytketty nauhan 11 reunan asemaa indikoivaan sinänsä yleisesti tunnettuun ja siksi ei esitettyyn ilmaisinlaitteeseen, joka rainan reunan asemasta riippuen ohjaa ilmapalkeeseen enemmän tai vähemmän painetta, jolloin telan 2 asento ja siten sen akselin suunta 10 nauhan 1 pituussuunnan suhteen vastaavasti muuttuu. Palkeisiin 11 ja 13 sekä laakeriin 5 merkityt nuolet ilmaisevat, kuinka palkeiden täyttäminen tai tyhjentäminen vaikuttavat telan 5 asemaan.

Nestepalkeen 11 käyttäminen voidaan suorittaa esi-15 merkiksi kaukosäädön avulla koneen valvontatilasta, jolloin apuvarren 10 aseman ilmaisemiseksi laitteistoon täytyy asentaa anturi, joka näyttää joko apuvarren 10 kääntä-miskulman tai palkeen 11 paksuuden. Tällainen intrumentan-titekniikka ja mittaustekniikka on sinänsä yleisesti tun-20 nettu eikä sitä sen vuoksi tässä tarkemmin selvitetä.

Kuviossa 3 on esitetty keksinnön mukaisen laitteiston eräs toinen sovellutusmuoto telan päästä katsottuna. Kuviossa on nauha 101, joka kulkee telan 102 yli. Tela 102 on pallolaakerin 105 avulla kytketty säätölaitteistoon 25 106, jossa on ei-esitettyyn koneen runkoon kiinnitetty runkokappale 107 ja sen suhteen olennaisesti telan 102 akselin suuntaisen akselin 108 ympäri kääntyvästi asennettu kannatusvipu 109. Laakeri 105 on kiinnitetty kannatusvi-puun 109 sinänsä tunnetulla tavalla, jota ei sen vuoksi 30 tarkemmin selitetä. Edelleen akselin 108 ympäri kääntyvästi laitteistoon on asennettu apuvarsi 110, jossa on telan 102 molemmille puolille ulottuvat varret. Apuvarren 110 toisen varren ja runkokappaleen 107 väliin on asennettu nestepalje 111, joka toisaalta tukeutuu runkokappalee-35 seen 107 ja toisaalta apuvarressa 110 olevaan laippaan 6 81148 112. Telan samalle puolelle apuvarren 110 vastaavan varren ja kääntövarren 109 välille on asennettu ilmapalje 113, joka tukeutuu apuvarressa olevaan laippaan 114 ja vastaavasti kääntövarressa olevaan laippaan 115. Telan 102 toi-5 sella puolella on runkokappaleen 107 ja apuvarren 110 sen puoleisen haaran välillä ilmapalje 115, joka tukeutuu run-kokappaleeseen 107 ja vastaavasti apuvarren 110 laippaan 117. Edelleen apuvarren 110 ja kääntövarren 109 välillä on kolmas ilmapalje 118, joka tukeutuu apuvarren 110 laipio paan 119 ja kääntövarren 109 laippaan 120. Tässä rakenteessa säätö perustuu tasapainossa oleviin palkeisiin, jolloin perussäätö tehdään nestepalkeen 111 avulla ja nauhan 101 reunan suhteen tapahtuva säätö ilmapalkeiden 113 ja 118 avulla. Toinen ilmapalje 116, joka muodostaa nes-15 tepalkeen 111 kanssa säätöpaljeparin, on kytketty työntämään apuvartta 110 nestepalkeeseen 111 päin. Nestepalkeen 111 säätöpaine on suurempi kuin ilmapalkeen 116 säätöpai-ne, jolloin apuvarren 110 asento voidaan säätää pelkästään täyttämällä tai tyhjentämällä nestepaljetta 111 ja toinen 20 ilmapalje 116 joko antaa periksi tai vastaavasti työntää apuvartta 110 nestepalkeeseen 111 päin siten tasapainottaen tilanteen. Vastaavalla tavalla nauhan 101 reunaa mit-taavan ei-esitetyn ilmaisimen avulla säädetään ilmapalkeen 113 painetta, jolloin painetta lisäämällä tela 102 kääntyy 25 apuvarren 109 varassa kuvassa katsoen vasemmalle ja palkeen 113 painetta vähennettäessä se kääntyy kuvassa oikealle. Tällainen kuvion 3 esittämä paljepareihin perustuva säätö on tarpeen siksi, että kannatinvarren 109 ja apuvarren 110 ollessa kuvassa vasemmalle päin kääntyneenä pyrki-30 si telan paino aikaansaamaan vetovoiman palkeisiin 113 ja 111 nähden ja säätö muodostuisi epävarmaksi ja epästabiiliksi. Tämän estämiseksi käytetään palkeita 116 ja 118, jotka koko ajan aikaansaavat telaa 102 kuvassa oikealle työntävän voiman ja siten stabilisoivat tilanteen.

35 Edellä selityksessä ja kuviossa on esitetty vain li 7 81148 eräitä keksinnön sovellutusmuotoja eikä keksintöä ole millään tavalla rajoitettu niihin. Runkokappaleen 7 sijaan voidaan säätölaitteisto asentaa suoraan runkoon kiinnitettyihin korvakkeisiin akselin 8 tai 108 ympäri kääntyvästä.

5 Apuvarren muoto ja palkeiden sijainti voi olla erilainen ja niiden järjestys telan suhteen voidaan valita eri tavoin. Käytettäessä paljepareihin perustuvaa säätöä voidaan neste-ilmapaljeparin sijaan käyttää esimerkiksi kahta nes-tepaljetta, joita säädetään samanaikaisesti tai joista 10 toinen on kytketty erilliseen paineakkuun, joka sallii nesteen virtaamisen palkeesta pois ja takaisin siihen pitäen paineen kohtuullisessa määrin samansuuruisena.

Claims (7)

8 81148

1. Laitteisto liikkuvan nauhan (1; 101) kulun ohjaamiseksi, jossa laitteistossa on nauhan (1; 101) poik- 5 kisuuntaisesti asennettu nauhaan (1; 101) koskettava oh-jaustela (2; 102) ja säätölaitteista (6; 106), johon kuuluu koneen rungon (3) suhteen nauhan (1; 101) poikkisuun-taisen kääntöakselin (8; 108) ympäri kääntyvästi asennettu kääntövarsi (9; 109) ja ainakin kaksi kääntövarren (9; 10 109) ja koneen rungon (3) välillä vaikuttavaa säätölaitet ta (11, 13; 111, 113, 116, 118), joiden avulla kääntövarren (9; 109) asentoa koneen rungon (3) suhteen voidaan muuttaa, jolloin ohjaustela (2; 102) on toisesta päästään laakeroitu kääntyvästi koneen runkoon (3) ja toisesta 15 päästään kääntövarteen (9; 109) matkan päähän kääntöakse-lista (8; 108) ja jolloin ohjaustelan (2; 102) akselin asento nauhan (1; 101) pituussuunnan suhteen on muutettavissa kääntövarren (9; 109) asentoa muuttamalla, tunnettu siitä, että säätölaitteistoon (6; 106) kuuluu 20 kääntövarren (9; 109) kanssa samanakselisesti kääntyvästi asennettu apuvarsi (10; 110), että ainakin yksi säätölaite (11; 111, 116) on asennettu rungon (3) ja apuvarren (10; 110) väliin siten, että apuvarren (10; 110) asentoa rungon (3) suhteen voidaan muuttaa säätölaitteen (11; 111, 116) 25 avulla, että ainakin yksi säätölaite (13; 113, 118) on asennettu apuvarren (10; 110) ja kääntövarren (9; 109) väliin siten, että kääntövarren (9; 109) asentoa apuvarren (10; 110) suhteen voidaan muuttaa säätölaitteen (13; 113, 118) avulla, jolloin kääntövarren (9; 109) asentoa rungon 30 (3) suhteen ja siten ohjaustelan (2; 102) asentoa nauhan (1; 101) suhteen voidaan säätää yhden tai useamman säätölaitteen avulla (11; 13; 111, 113, 116, 118).

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että apuvarsi (10; 110) on asen- 35 nettu rungon (3) ja kääntövarren (9; 109) väliin, jolloin li 9 81148 rungon (3) ja apuvarren (10; 110) sekä vastaavasti apuvar-ren (10; 110) ja kääntövarren (9; 109) väliset säätölaitteet (11, 13; 111, 113; 116, 118) ovat toisiinsa nähden sarjassa.

3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että että ainakin yksi apuvarren (10; 110) ja rungon (3) välinen säätölaite on (11; 111) nestepalje (11; 111) ja että apuvarren (10; 110) ja kääntövarren (9; 109) välinen säätölaite on ilmapalje (13; 10 113).

4. Patenttivaatimuksen 2 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että että ainakin yksi apuvarren (10; 110) ja rungon (3) välinen säätölaite on ilmapalje ja että apuvarren (10; 110) ja kääntövarren (9; 109) väli- 15 nen säätölaite on (11; 111) nestepalje.

5. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että kääntövarsi (109) on asennettu pystysuuntaisesti, että apuvarsi (110) on kääntöakselin (108) molemmille puolille rungon (3) ja kääntövarren (109) 20 väliin ulottuva, että kääntövarren (109) molemmilla puolilla on säätölaitteet sen ja apuvarren (110) välillä ja vastaavasti apuvarren (110) ja rungon (3) välillä.

6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että kääntövarren (109) molemmil- 25 la puolilla kääntövarren (109) ja apuvarren (110) välissä on säätölaitteina ilmapalkeet (113, 118) ja että apuvarren (110) ja rungon (3) välissä on kääntövarren (109) toisella puolella säätölaitteena nestepalje (111) ja toisella puolella ilmapalje (116).

7. Jonkin patenttivaatimuksen 3, 4 tai 6 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että ainakin yksi nestepalje (11; 111) on kytketty kauko-ohjatusti säädettäväksi ja ainakin yksi kääntövarren (9; 109) ja apuvarren (10; 110) välissä sijaitseva ilmapalje (13; 113) on kyt- 35 ketty nauhan (1; 101) reunan asentoa ilmaisevan ilmaisin-laitteiston ohjaamaksi. 10 81148