FI77208B

FI77208B - DOORRDRIVANORDNING MED LAOSMEKANISM FOER HISSAR.

Info

Publication number: FI77208B
Application number: FI851949A
Authority: FI
Inventors: Max Haas
Original assignee: Inventio Ag
Priority date: 1984-05-28
Filing date: 1985-05-16
Publication date: 1988-10-31
Also published as: DE3560443D1; CH663406A5; FI851949A0; ES8607876A1; ES543532A0; EP0164581B1; FI851949L; FI77208C; ATE28847T1; EP0164581A1

Abstract

1. Door drive device with locking mechanism for lifts, in which a cage door (33), which in the region of the floors is shape-lockingly connectable through a coupling mechanism with a shaft door (44), is movable by a drive, wherein the coupling mechanism consists of an entraining parallelogram linkage (11) borne at the cage door (33) and two respective spigots (12) fastened to each shaft door (44), the drive is disposed in a dead centre position when the cage door (33) is closed and the drive means of the door drive device (38) is driven by way of a step-down gear from a motor (34) arranged on the cage (31), characterized thereby, that a pawl (7), which is pivotably borne at the cage door (33) and rests against an abutment (23) arranged at the cage (31), is locked in a retaining position through a toggle lever (5), which at one end is pivotably borne at the entraining parallelogram linkage (11) and at the other end is connected through a strap (20) with the pawl (7), and is pressed into a release position through a control roller (9), which is rotatably borne at the toggle lever (5) and has run up on a fixed control cam (10) provided at the shaft door.

Description

1 772081 77208

Hissien ovenkäyttölaite ja lukitusmekanismi. - Dörrdrivanord-ning och lasmekanism för hissar.Elevator door operator and locking mechanism. - Dörrdrivanord-Ning och lasmekanism för Hissar.

Tämän keksinnön kohteena on hissien ovenkäyttölaite ja lukitus-mekanismi, jossa oven käyttölaitteessa käyttölaite siirtää kerrosten kohdalla hissikorin ovea, joka on liitettävissä kytken-tämekanismin välityksellä muotosidotusti kuiluoveen, jolloin kytkentämekanismi muodostuu hissikorin oveen kiinnitetystä kyt-kinsuunnikkaasta ja kahdesta kulloinkin jokaiseen kuiluoveen kiinnitetystä tapista, käyttölaite on kuolopistetilassa hissi-korin oven ollessa suljettu ja ovenkäyttölaitteen käyttövälinettä käyttää hissikoriin asennettu moottori alennus-vaihteen välityksellä.The present invention relates to an elevator door operator and a locking mechanism, in which the operator moves the elevator car door at the floors, which can be connected to the shaft door via a coupling mechanism, the coupling mechanism consisting of in dead center mode, when the elevator car door is closed and the door drive actuator is driven by a motor mounted on the elevator car via a reduction gear.

Tämän kaltainen ovenkäyttölaite on tunnettu CH-patenttijulkaisusta 523 199, jossa hissikorin oveen asennettu kytkinsuun-nikas toimii yhdessä kahden kuiluoveen kiinnitetyn rullatapin kanssa hissikorin oven kytkemiseksi yhteen kuiluoven kanssa. Kulun aikana sähkömoottori pitää ohjauslaitteen kuolopistetilassa, jossa hissikorin ovi pidetään suljettuna eivätkä matkustajat voi avata sitä. Kytkinsuunnikas asettuu tällöin yhteenpu-ristettuun asentoon voidakseen kulkea kuiluoven rullatappien välistä koskettamatta tappeihin ajettaessa kerroksen lävitse läpiajona. Kytkettäessä molemmat ovet halutussa kerroksessa ohjauslaite painaa kytkinsuunnikkaan puolet erilleen toisistaan jousen voimaa vastaan, kunnes kytkinsuunnikkaan puolet ovat rullatappien vieressä. Ohjauslaitteen liikkuessa edelleen hissikorin ovi ja kuiluovi avataan yhdessä.A door drive device of this type is known from CH patent publication 523 199, in which a switch bracket mounted on the elevator car door cooperates with two roller pins attached to the shaft door to connect the elevator car door with the shaft door. During the journey, the electric motor keeps the control unit in a dead center space, where the car door is kept closed and cannot be opened by passengers. The clutch compass then settles into a compressed position in order to be able to pass between the roller door roller pins without touching the pins when driving through the layer as a passage. When connecting both doors in the desired layer, the control device presses the clutch compass half apart against the force of the spring until the clutch compass halves are next to the roller pins. As the control device continues to move, the elevator car door and the shaft door are opened together.

Turvallisuussyiden vuoksi pitää matkustajan voida avata hissi-korin ovi ja kuiluovi käsin, kun virta katkeaa, jos hissikori on kerroksen kohdalla, ja jos hissikori on tämän kohdan ulkopuolella, hissikorin oven on pysyttävä lukittuna. Sen vuoksi toisaalta ohjauslaite viedään virran katketessa automaattisesti 2 77208 pois kuolopistetilasta kytkinsuunnikkaaseen sijoitetun jousen voiman välityksellä ja toisaalta kytkinsuunnikkaaseen asennettu, suunnikkaan mukana siirrettävä sulkuvarsi toimii yhdessä hissikoriin kiinnitetyn rajoittimen kanssa, sekä hissikorin ovi että kuiluovi voidaan siten avata käsin kerroksen kohdalla, kun taas tämän alueen ulkopuolella sulkuvarsi on rajoittimen vieressä kytkinsuunnikkaan ollessa levitetty maksimaalisesti erilleen ja hissikorin ovea ei voi avata.For safety reasons, the passenger must be able to open the lift car door and the shaft door by hand when the power is switched off, if the car is at the floor and if the car is outside this point, the car door must remain locked. Therefore, on the one hand, when the power is switched off, 2 77208 is automatically removed from the dead center by the force of a spring placed in the clutch compass and on the other hand, the movable closing arm mounted on the clutch cooperates with the stop attached to the car when both the car door and the closing arm is adjacent to the stop with the clutch compass spread as far apart as possible and the car door cannot be opened.

Tämän ovenkäyttolaitteen lukitusmekanismin eräs haittapuoli on, että tiettyjen olosuhteiden vallitessa olisi teoreettisesti mahdollista temmata hissikorin ovi auki, kun sen täytyisi pysyä suljettuna. Jos esimerkiksi hissin kori on kerrosalueen ulkopuolella, kun virta katkeaa, voidaan hissikorin ovi avata lyhyen aikajakson aikana, nimittäin sen jälkeen, kun kytkinsuunnik-kaassa toimiva jousi on vienyt ohjauslaitteen pois kuolopiste-tilasta ja ennenkuin sama jousi on vetänyt kytkinsuunnikkaan maksimaalisesti levitettyyn lopputilaan, jossa sulkuvarsi on rajoittimen vieressä.One disadvantage of the locking mechanism of this door operator is that, under certain conditions, it would be theoretically possible to open the elevator car door when it had to remain closed. For example, if the elevator car is out of the floor area when the power is turned off, the elevator car door can be opened for a short period of time, after the spring in the clutch compass has removed the control device from dead center and before the same spring pulls the clutch compass into maximum spread. is next to the stop.

CH-patenttijulkaisun 570 341 mukaisessa toisessa tunnetussa oven lukituslaitteistossa on kiertokankikäyttö, oven lukitus kuiluovea varten ja kytkinsuunnikas, jota on nimitetty tässä erotusmiekaksi. Kytkinsuunnikas muodostuu kahdesta yhdensuuntaisesta kytkinkiskosta ja kahdesta hissikorin oveen sijoitetusta, nivelöidysti yhdistetystä kaksoisvivusta. Kytkinkiskot levitetään niihin tarttuvan jousen välityksellä ja ne puristetaan yhteen kiertokankikäytön avulla. Kytkinsuunnikas toimii yhdessä kahden kuiluoveen asennetun tapin kanssa, jolloin toinen tappi on asennettu kiinteästi ja toinen on kiinnitetty kääntyvään polvivipuun, jolloin sen liike on rajoitettu. Kun hissin kori tulee haluttuun kerrokseen, menevät yhteenpuriste-tut kytkentäkiskot molempien tappien väliin. Käyttöön pantu ovenohjauslaite vapauttaa kytkinsuunnikkaan. Asianomaisen jou 3 77208 sen voimalla levitetty kytkinsuunnikas avaa ensimmäisessä vaiheessa, toisen jousen voimaa vastaan, kuiluovien lukituksen, asettuakseen toisessa vaiheessa muotosidotusti kiinni molempiin tappeihin. Ovenohjauslaite avaa yhteisesti hissikorin oven ja kuiluoven. Patenttijulkaisusta ei käy ilmi, onko hissikorin ovi lukittavissa suljetussa asennossa virran katketessa erillisen lukituksen avulla käyttötankojen kuolopistetilan avulla tai onko se ollenkaan lukittavissa. Jos vipulaite ei ole kuolopiste-tilassa hissikorin oven ollessa suljettuna virran katketessa eikä käytettävissä ole myöskään erillistä lukituslaitetta tai sitten lukituslaitetta, joka avautuu virran katketessa, niin on mahdollista liikuttaa hissikorin ovea kuiluoven kohdalla ja myös kuiluoven alueen ulkopuolella. Jos vipulaite on sitävastoin kuolopistetilassa hissikorin oven ollessa suljettuna virran katketessa tai jos hissikorin ovessa on erillinen lukitus-laite, joka ei avaudu virran katketessa, niin hissikorin ovea ei voida liikuttaa hissikorista käsin missään tapauksessa.Another known door locking apparatus according to CH patent publication 570 341 has a pivot rod drive, a door lock for a shaft door and a clutch compass, referred to herein as a separating sword. The clutch compass consists of two parallel clutch rails and two articulated double levers placed in the elevator car door. The clutch rails are applied to them by means of an engaging spring and are compressed together by means of a rotary rod drive. The clutch compass works in conjunction with two pins mounted in the shaft door, with one pin being fixedly mounted and the other attached to a pivoting knee lever, thereby restricting its movement. When the elevator car reaches the desired floor, the compressed connecting rails pass between the two pins. The activated door control releases the clutch compass. In the first step, against the force of the second spring, the clutch orifice applied by the respective spring 3 77208 opens the locking of the shaft doors in order to engage formally in the second step on both pins. The door control device jointly opens the elevator car door and the shaft door. It is not clear from the patent publication whether the elevator car door can be locked in the closed position in the event of a power failure by means of a separate locking by means of the dead center space of the drive rods or whether it can be locked at all. If the lever device is not in the dead center mode when the elevator car door is closed and there is no separate locking device or a locking device that opens when the power failure is present, it is possible to move the elevator car door at the shaft door and also outside the shaft door area. If, on the other hand, the lever device is in the dead center mode when the car door is closed in the event of a power failure or if the car door has a separate locking device that does not open in the event of a power failure, the car door cannot be moved from the car in any case.

Keksinnön pohjana tehtävä, jonka mukaan pitäisi saada aikaan ovenkäyttölaite, jossa on lukitusmekanismi, joka ovenkäyttölai-te sallii hissikorin oven ja kuiluoven avaamisen yhdessä, kun hissikori on kerroksen sisäänkäynnin kohdalla ja joka estää luotettavasti matkustajia avaamasta hissikorin ovea, kun hissi-kori on kerroksen ulkopuolella.The invention is based on the object of providing a door operator with a locking mechanism which allows the elevator car door and the shaft door to be opened together when the elevator car is at the floor entrance and which reliably prevents passengers from opening the elevator car door when the elevator car is outside the floor.

Tämä tehtävä ratkaistaan vaatimuksissa esitetyn keksinnön tunnusmerkillisten piirteiden avulla.This object is solved by the characteristic features of the claimed invention.

Keksinnöllä saavutetut edut ovat nähtävissä pääasiassa siinä, että hissikorin ovi avautuu automaattisesti vain silloin, tai matkustajat voivat avata sen käsin, kun hissikori on kerroksen kohdalla. Vain tällä kohdalla kuiluoviin asennettu ohjauskäyrä ja sen päällä kulkeva ohjausrulla voivat avata hissikorin oven säpin. Kaikissa muissa asennoissa säppi pysyy lukittuna ja hissikorin ovea ei voi avata.The advantages achieved by the invention can be seen mainly in that the door of the elevator car opens automatically only if the passengers can open it manually when the elevator car is at the floor. Only at this point can the steering curve mounted on the shaft doors and the guide roller running on it open the elevator car door latch. In all other positions, the latch remains locked and the car door cannot be opened.

4 772084 77208

Oheisissa piirustuksissa on esitetty keksinnön eräs toteutus-muoto, jota selvitetään lähemmin jatkossa. Piirustuksissa:An accompanying embodiment of the invention is shown in the accompanying drawings, which will be explained in more detail below. In the drawings:

Kuvio 1 esittää ovenkäyttölaitetta ja hissikorin työntöovea ja hissikorin oven lukituslaitetta,Fig. 1 shows a door operating device and an elevator car sliding door and an elevator car door locking device,

Kuvio 2 esittää päältäpäin kuvion 1 ovenkäyttölaitetta ja kui-luovea,Fig. 2 shows a top view of the door operator of Fig. 1 and the how-creative,

Kuvio 3 on kaaviollinen esitys hissikorin oven lukituslaitteen erilaisista pitoasennoista ja vapaa-asennostaFigure 3 is a schematic representation of the different holding positions and the neutral position of the elevator car door locking device

Kuvio 4 esittää lukitusmekanismia pitoasennossa, jossa kytkin-suunnikas on puristettu yhteen mahdollisimman tiukasti, jolloin hissikori kulkee vapaasti kerroksen lävitse,Fig. 4 shows the locking mechanism in the holding position, in which the clutch compass is pressed together as tightly as possible, whereby the elevator car passes freely through the floor,

Kuvio 5 esittää lukitusmekanismia, jossa kytkinsuunnikas on vapaa-asennossa, kun hissin kori on halutun kerroksen kohdalla, jaFigure 5 shows a locking mechanism with the clutch compass in the neutral position when the elevator car is at the desired floor, and

Kuvio 6 esittää lukitusmekanismia, jossa kytkinsuunnikas on pitoasennossa virran katketessa, kun hissin kori on kerroksen kohdan ulkopuolella.Figure 6 shows a locking mechanism in which the clutch compass is in the holding position when the power is turned off when the elevator car is outside the floor location.

Kuvioissa 1 ja 2 on viitenumerolla 31 merkitty hissin koria, jonka sisäänkäynti 32 on suljettu yksiosaisella hissikorin ovella 33. Sähkömoottori 34 ja hihnavaihde 35 on sijoitettu hissikorissa 31 hissikorin oven 33 yläpuolelle ei-esitetyn kan-natinlevyn päälle. Sähkömoottori 34 ja hihnavaihde 35 yhdistetään toisiinsa käyttöhihnalla 36. Hihnavaihteen 35 käyttörulla 37 käyttää käyttöhihnaa 38, joka on viety kahden kääntöpyörän 45 kautta ja liitetty hissikorin oveen 33 kytkinsangan 39 ja nivelpisteen 40 välityksellä. Käyttöhihnan 38 kireyden pitämiseksi vakiona käytetään kahta hihnavaihteen 35 akselille pyöri- t 5 77208 västi laakeroitua ja kiristysjousella 41 toisiinsa yhdistettyä kiristysrullaa 42 ja 43. Kytkinsuunnikas 11 on sijoitettu tiettyyn kohtaan hissikorin oveen 33 kääntyvästi kahden tukipisteen 4 avulla. Kytkinsuunnikkaaseen 11 on asennettu kannatin 19. Kannattimen 19 tukipisteeseen 6 on liitetty polvivipu 5, jossa on ohjausrulla 9 ja joka on yhdistetty säppiin 7 varren 20 välityksellä. Säppi 7 on asennettu tukipisteellä 8 kiertyvästi hissikorin oveen 33 kiinnitettyyn tukeen 28. Säppi 7 on koriin 31 asennetun vastinosan 23 vieressä. Hissikorin ovea 33 vastapäätä on asennettu kuiluovi 44. Kuiluoveen 44 on kiinnitetty kaksi hissikorin oven 33 kytkinsuunnikkaan 11 kanssa yhdessä toimivaa kytkintappia 12 sekä kiinteä ohjauskäyrä 10 ohjausrullan 9 ohjaamiseksi. Hissikorin ovi 33 on ripustettu kannatusrulliin 46, jotka kulkevat kiskon 47 päällä. Kytkin-suunnikkaan liikkeen mukaan ohjattu ohjausrulla 48 toimii yhdessä kaksoisvivun 49 kanssa viedäkseen ovenkäyttolaitteen kytkinsangan 39 pois kuolopistetilasta hissikorin seisoessa paikallaan.In Figs. 1 and 2, reference numeral 31 denotes an elevator car, the entrance 32 of which is closed by a one-piece elevator car door 33. An electric motor 34 and a belt gear 35 are placed in the elevator car 31 above the elevator car door 33 on a carrier plate (not shown). The electric motor 34 and the belt gear 35 are connected to each other by a drive belt 36. The drive roller 37 of the belt gear 35 drives a drive belt 38 passed through two swivel wheels 45 and connected to the elevator car door 33 via a clutch handle 39 and a hinge point 40. In order to keep the tension of the drive belt 38 constant, two tension rollers 42 and 43 are rotatably mounted on the shaft of the belt gear 35 and connected to each other by a tension spring 41. A bracket 19 is mounted on the clutch compass 11. A knee lever 5 with a guide roller 9 is connected to the support point 6 of the bracket 19 and is connected to the latch 7 via an arm 20. The latch 7 is mounted on a support 28 rotatably attached to the elevator car door 33 by a support point 8. The latch 7 is adjacent to a counterpart 23 mounted on the car 31. A shaft door 44 is mounted opposite the elevator car door 33. A two switch pins 12 cooperating with the switch compass 11 of the elevator car door 33 and a fixed guide curve 10 for guiding the guide roller 9 are attached to the shaft door 44. The elevator car door 33 is suspended on support rollers 46 which run on a rail 47. According to the movement of the clutch-parallel, the guided guide roller 48 cooperates with the double lever 49 to take the clutch bracket 39 of the door operator out of the dead center space when the elevator car is stationary.

Kuviossa 3 on kuvattu numerolla 1 kytkinsuunnikkaan 11 kaaviol-lisesti esitettyä maksimaalisesti yhteenpuristettua asentoa, jossa säppi 7 on vaakasuorassa, lukitussa asennossa. Viitenumero 2 esittää asentoa, jossa kytkinsuunnikas 11 kytketään kui-luoven 44 kytkentäosiin, nimittäin ennen ohjausrullan 9 kulkemista kuiluoveen asennetulle ohjauskäyrälle 10, numero 2' vapaa-asentoa sen jälkeen, kun ohjausrulla 9 on siirtynyt oh-jauskäyrälle 10 ja numero 3 asentoa, jossa kytkinsuunnikas 11 on levitetty maksimaalisesti erilleen, esim. virran katketessa, kun hissikori on kerroksen kohdan ulkopuolella. Numerolla 4 on merkitty kytkinsuunnikkaan 11 kaksoisvivun 15 molempia tukipisteitä, kun taas numerolla 6 on merkitty kannattimen 19 tai kul-mavivun 5 yhteisen tukipisteen eri asentoja ja numerolla 8 säpin 7 tukipistettä. Hissikorin oven ja kuiluoven väliseen kytkemiseen tarvittavat, kuiluoveen kiinnitetyt tapit saavat viitenumeron 12.Fig. 3 shows the maximum compressed position schematically shown by the number 1 on the clutch compass 11, in which the latch 7 is in a horizontal, locked position. Reference numeral 2 shows a position in which the switch roller 11 is connected to the coupling parts of the fiber door 44, namely before the guide roller 9 passes to the guide curve 10 mounted on the shaft door, number 2 'in the neutral position after the guide roller 9 has moved to the guide curve 10 and number 3 11 is spread as far apart as possible, e.g. in the event of a power failure, when the elevator car is outside the floor location. The number 4 indicates both support points of the double lever 15 on the clutch compass 11, while the number 6 indicates the different positions of the common support point of the bracket 19 or the corner lever 5 and the number 8 the support point of the latch 7. The pins attached to the shaft door required for connection between the car door and the shaft door are given the reference number 12.

6 772086 77208

Kuvioissa 4 ja 5 viitenumerolla 4 on merkitty kytkinsuunnikkaan 11 kaksoisvipujen 15 hissikorin oveen kiinnitettyjä tukipisteitä. Kytkentäkiskojen 13 ja 14 ja kaksoisvipujen 15 väliset liittymiskohdat saavat numerot 17 ja 18. Ylempään kaksoisvipuun 15 on laakeroitu ohjausrulla 48. Kytkinsuunnikkaaseen 11 on kiinnitetty toisesta päästään hissikorin oveen liitetyn veto-jousen 16 toinen pää. Toiseen kytkentäkiskoon 13 kiinnitetään kannatin 19, jossa on tukipiste 6 polvivipua 5 varten. Polvivi-vun 5 toiseen päähän on kiinnitetty pyörivästi ohjausrulla 9 ja toiseen päähän on yhdistetty varsi 20, jossa on nivelpiste 21. Varsi 20 on yhdistetty toisella nivelpisteellä 22 säppiin 7, joka on puolestaan kiinnitetty tukipisteellä 8 kiertyvästi hissikorin oveen asennettuun kannattimeen 28. Kannattimeen 28 on kiinnitetty myös vaimennusvaste 25 säppiä 7 varten. Toinen vai-mennusvaste 26 on tehty säppiin 7. Toiseen hissikoriin asennettuun kannattimeen 24 on tehty vaste 23 säpin 7 kiinnittämistä varten ja valvontakosketin 27, joka avataan ja suljetaan säppiin 7 kiinnitetyn sillan 29 välityksellä. Kuviossa 5 ohjaus-rulla 9 on kuiluoviin asennetulla ohjauskäyrällä 10.In Figs. 4 and 5, reference numeral 4 denotes the support points attached to the door of the elevator car of the double levers 15 on the clutch compass 11. The joints between the connecting rails 13 and 14 and the double levers 15 are given the numbers 17 and 18. The upper double lever 15 is supported by a guide roller 48. The other end of a tension spring 16 connected at one end to the elevator car door is attached to the clutch compass 11. A bracket 19 with a support point 6 for the knee lever 5 is attached to the second connecting rail 13. A guide roller 9 is rotatably attached to one end of the knee lever 5 and an arm 20 with a hinge point 21 is connected to the other end. The arm 20 is connected by a second hinge point 22 to a latch 7, which in turn is rotatably attached to a support 28 mounted on the elevator car door. also attached a damping stop 25 for the latches 7. A second damping stop 26 is made on the latch 7. A bracket 24 mounted on the second elevator car is provided with a stop 23 for attaching the latch 7 and a monitoring contact 27 which is opened and closed via a bridge 29 attached to the latch 7. In Fig. 5, the guide roller 9 has a guide curve 10 mounted on the shaft doors.

Kuviossa 6 viitenumerolla 4 merkitään jälleen hissikorin oveen kiinnitettyjä kytkinsuunnikkaan 11 kaksoisvipujen 15 tukipisteitä. Kytkinsuunnikas 11 käsittää kaksi kytkentäkiskoa 13, 14, kaksi kaksoisvipua 15 ja vetojousen 16. Kaksoisvipujen 15 liittymiskohtia kytkentäkiskoihin 13 ja 14 merkitään viitenumeroilla 17 ja 18. Ylempään kaksoisvipuun 15 on laakeroitu ohjausrulla 48. Kytkentäkiskoon 13 on kiinnitetty kannatin 19, joka kannattaa polvivipua 5. Polvivipuun 5 on asennettu ohjaus-rulla 9 ja nivelpisteeseen 21 varsi 20. Varsi 20 on yhdistetty säppiin 7 toisella nivelpisteellä 22. Säppi 7 on kiinnitetty tukipisteellä 8 kiertyvästi hissikorin oveen asennettuun kannattimeen 28. Kannattimessa 28 on lisäksi vaimennusvaste 25. Toinen vaimennusvaste 26 on tehty säppiin 7. Hissikoriin asennettuun toiseen kannattimeen 24 on tehty vaste 23 säpin 7 7 77208 kiinnittämistä varten ja valvontakosketin 27, joka avataan tai suljetaan säppiin 7 kiinnitetyn sillan 29 välityksellä.In Fig. 6, reference numeral 4 denotes again the support points of the double levers 15 fixed to the door of the elevator car attached to the door of the elevator car. The clutch compass 11 comprises two coupling rails 13, 14, two double levers 15 and a tension spring 16. The joints of the double levers 15 to the coupling rails 13 and 14 are denoted by reference numerals 17 and 18. A guide roller 48 is mounted on the upper double lever 15. 5, a guide roller 9 is mounted and an arm 20 is connected to the hinge point 21. The arm 20 is connected to the latch 7 by a second hinge point 22. The latch 7 is rotatably attached to a support 28 mounted on the elevator car door by a support point 8. The bracket 28 also has a damping stop 25. A second bracket 24 mounted in the elevator car is provided with a stop 23 for attaching the latch 7 7 77208 and a monitoring contact 27 which is opened or closed by means of a bridge 29 attached to the latch 7.

Kuviossa 3 on esitetty kaaviollisesti kytkinsuunnikkaan 11 ja siihen yhdistetyn lukituslaitteen kolme mahdollista kiinteää asentoa. Laite asettuu numerolla 1 esitettyyn asentoon hissiko-rin kulkiessa, jossa asennossa kuolopistetilaan kierretty oven-käyttölaite pitää kytkinsuunnikkaan 11 yhteen puristetussa asennossa. Tämä asento vastaa myös kuviossa 4 esitetyn laitteen asentoa. Tässä asennossa hissikorin ovi pysyy myös suljettuna ja lukittuna eivätkä matkustajat voi avata sitä. Kun hissin kori kulkee kerroksen kohdalla kuiluoven ohitse, menee yhteen puristettu kytkinsuunnikas 11 koskettamatta kuiluoven tappien 12 välistä. Numeron 2 mukainen asento vastaa samoin kuviossa 5 esitettyä vapaa-asentoa, kun hissin kori on kerroksen kohdalla. Kun hissin kori lähestyy haluttua kerrosta, ovenkäyttölaite pannaan käyntiin noin 25 cm ennen kuin hissikorin lattia ja kerroksen lattia ovat samassa tasossa ja viedään pois kuolopistetilasta. Kytkinsuunnikas 11 kytkeytyy tällöin kuiluo-veen kiinnitetyn kahden tapin 12 väliin. Ohjausrulla 9 kulkee samoin kuiluoveen asennetulle kiinteälle ohjauskäyrälle 10 ja polvivipu 5 nostaa kiertoliikkeellään säpin 7 ylös toisella puolella ja toisella puolella polvivipu 5 kallistaa säpin 7 lukitusta pitoasennosta vapaa-asentoon. Samanaikaisesti avataan myös valvontakosketin 27. Hissikorin ovi voi avautua ovenkäyt-tölaitteen liikkuessa edelleen ja se ottaa tappien 12 väliin kytkeytyvän kytkinsuunnikkaan 11 välityksellä mukaansa myös kuiluoven. Sama asento 2 otetaan, kun hissin kori on virran katketessa kerroksen kohdalla. Tällöin kytkinsuunnikkaan 11 vetojousi 16 vie ovenkäyttölaitteen asennosta 1 asentoon 2, jolloin ohjausrulla 9 on ohjauskäyrällä 10 tämän liikejakson aikana ja kytkinsuunnikkaan liikkuessa edelleen myös säppi viedään pois lukituksesta. Kytkinsuunnikkaan 11 ohjausrulla 48 painaa samoin kaksoisvivun 49 toisella puolella ylöspäin, minkä joh- β 77208 dosta toista puolta painetaan alaspäin yhdessä kytkinsangan 39 kanssa ja ovenkäyttölaite viedään pois kuolopistetilasta. Matkustajalla on nyt mahdollisuus avata käsin yhteen kytketty his-sikorin ovi ja kuiluovi. Numerolla 3 esitetty asento vastaa samoin kuviossa 6 esitettyä kytkinsuunnikkaan 11 asentoa, jossa kytkinsuunnikas 11 on levitetty maksimaalisesti erilleen. Tämä asento on käytössä vain silloin, kun hissin kori on mahdollisen virtakatkon sattuessa kerroksen alueen ulkopuolella. Tällöin kytkinsuunnikkaan 11 vetojousi 16 vie ovenkäyttölaitteen puolestaan asennosta 1 asentoon 3. Koska ohjausrulla 9 ei voi mennä ohjauskäyrälle 10 kerroksen kohdan ulkopuolella, säppi 7 pysyy lukittuna ja valvontakosketin 27 suljettuna; hissikorin ovea ei voi avata.Figure 3 schematically shows three possible fixed positions of the clutch compass 11 and the locking device connected to it. The device is set to the position shown by the number 1 as the elevator car travels, in which position the door drive rotated into the dead center space holds the clutch compass 11 in a compressed position. This position also corresponds to the position of the device shown in Figure 4. In this position, the car door also remains closed and locked and cannot be opened by passengers. As the elevator car passes the shaft door at the floor, the compressed clutch compass 11 intersects without touching the shaft door pins 12. The position according to number 2 also corresponds to the neutral position shown in Fig. 5 when the elevator car is at the floor. When the elevator car approaches the desired floor, the door operator is started about 25 cm before the elevator car floor and the floor floor are level and are removed from the dead center space. The clutch compass 11 then engages between two pins 12 attached to the shaft door. The guide roller 9 likewise extends to the fixed guide curve 10 mounted on the shaft door and the knee lever 5 rotates to raise the pawl 7 on one side and on the other side the knee lever 5 tilts the pawl 7 from the locked holding position to the neutral position. At the same time, the monitoring contact 27 is also opened. The door of the elevator car can be opened as the door operator continues to move and it also takes the shaft door with it via the clutch compass 11 which engages between the pins 12. The same position 2 is taken when the elevator car is at the floor when the power is turned off. In this case, the tension spring 16 in the clutch compass 11 moves the door drive from position 1 to position 2, whereby the guide roller 9 is on the control curve 10 during this movement period and as the clutch compass continues to move, the latch is also unlocked. The guide roller 48 of the clutch compass 11 likewise presses upwards on one side of the double lever 49, as a result of which the other side of β 77208 is pushed downwards together with the clutch handle 39 and the door operator is taken out of the dead center space. The passenger now has the option to manually open the connected door and shaft door. The position shown by the number 3 also corresponds to the position of the clutch compass 11 shown in Fig. 6, in which the clutch compass 11 is spread apart as far as possible. This position is only used when the car is outside the floor area in the event of a power failure. In this case, the tension spring 16 on the clutch compass 11 in turn moves the door operator from position 1 to position 3. Since the guide roller 9 cannot go to the guide curve 10 outside the layer position, the latch 7 remains locked and the monitoring contact 27 closed; the elevator car door cannot be opened.

Kuviosta 3 käy edelleen ilmi, että kytkinsuunnikkaan 11 kaikkiin asentoihin liittyy säpin 7 lukittu asento, jos ohjausrulla 9 ei mene ohjauskäyrälle 10. Vain kerrosten kohdalla, siinä, missä kuiluoviin asennettu ohjauskäyrä 10 vapauttaa säpin 7 oh-jausrullan 9 välityksellä ja avaa vaivontakoskettimen 27, on siten mahdollista avata hissikorin oven yhdessä yhteenkuuluvan kuiluoven kanssa, tapahtukoonpa se automaattisesti ovenkäyttölaitteen välityksellä normaalitapauksessa tai matkustajien toimesta käsin, kun virtakatko on aiheuttanut konerikon. Polvivi-vun 5 ja varren 20 tehtävä on tällöin pitää säppi 7 lukittuna ohjauskäyrien 10 alueiden ulkopuolella kytkinsuunnikkaan 11 jokaisessa levitetyssä asennossa. Polvivipuun 5 kiertyvästi laakeroitu ohjausrulla 9 ei saa milloinkaan mennä asemaan, missä ohjauskäyrän 10 alitse kulkeminen tulisi mahdolliseksi eikä se saa koskettaa ohjauskäyrää 10 kulkiessaan kerroksen läpi.It is further shown in Figure 3 that all positions of the clutch compass 11 are associated with the locked position of the latch 7 if the guide roller 9 does not go to the guide curve 10. Only at the layers where the guide curve 10 mounted on the shaft doors releases the latch 7 thus, it is possible to open the car door together with the associated shaft door, whether this is done automatically via the door operator in the normal case or by the passengers when the power failure has caused a machine breakdown. The function of the knee lever 5 and the arm 20 is then to keep the latch 7 locked outside the areas of the guide curves 10 in the clutch compass 11 in each applied position. The guide roller 9 rotatably mounted on the knee lever 5 must never go to a position where it would be possible to pass under the guide curve 10 and must not touch the guide curve 10 as it passes through the layer.

On ilman muuta ajateltavissa käyttää säpin asemesta myös muuta pitätyslaitetta hissin koria varten. Kytkinsuunnikkaan 11 ylempään tukipisteeseen 4 voisi esimerkiksi olla kiinnitetty kääntyvä rajoitin, jonka vipujärjestelmä 5, 20 pitää liikera- 9 77208 dalla, joka on hissin koriin kiinnitetyn vastarajoittimen toiminta-alueen sisäpuolella ja jonka vipujärjestelmä kääntää pois tältä liikeradalta ohjausrullan 9 mennessä ohjauskäyrälle 10.It is of course conceivable to use another holding device for the elevator car instead of a pawl. For example, a rotatable stop could be attached to the upper support point 4 of the clutch compass 11, which the lever system 5, 20 holds on a track within the operating range of the counter stop attached to the elevator car and which the lever system swings away from this path by the guide roller 9.

Esimerkissä esitetyn yksiosaisen työntöoven asemesta voidaan myös esimerkiksi kaksiosainen teleskooppiovi tai kaksiosainen keskeltä avautuva liukuovi varustaa ilman muuta esitellyllä ovenkäyttölaitteella.Instead of the one-part sliding door shown in the example, it is also possible, for example, to provide a two-part telescopic door or a two-part sliding door opening from the center with the door operator shown.

Claims

10 77208

An elevator door drive device and a locking mechanism, wherein in the door drive device the drive device moves the elevator car door (33) at the floors, which is formally connected to the shaft door (44) by a coupling mechanism, the coupling mechanism consisting of a switch (11) attached to the elevator car door of two pins (12) fixed to each shaft door (44) in each case, the drive device is at dead center when the elevator car door (33) is closed and the drive of the door drive device (38) is driven by a motor (34) mounted on the elevator car (31) via a reduction gear, characterized in that the latch (7) attached to the elevator car door (33) pivoting, adjacent to the counterpart (23) mounted on the elevator car (31) is locked in the holding position by a knee lever (5) pivotally attached to the clutch compass (11) and connected to the latch (7) by the arm (20); printed in the neutral position on the knee lever (5) on a fixed guide mounted on a rotatably mounted shaft door via a guide roller (9) going to the curve (10).

Door operating device according to Claim 1, characterized in that a damping stop (26) limiting the free position of the latch (7) is mounted on the latch (7) and a damping stop (25) limiting the holding position of the latch (7) is mounted on the support (28) attached to the elevator car door. ).

Door operating device according to Claim 1, characterized in that a monitoring contact (27) is mounted on the elevator car, which cooperates with the contact bridge (29) mounted on the latch (7) and controls the holding position and the neutral position of the latch (7).