FI75623C

FI75623C - Executable device for lifting and moving heavy concrete parts.

Info

Publication number: FI75623C
Application number: FI832686A
Authority: FI
Inventors: Reinhard Goepfert
Original assignee: Reinhard Goepfert
Priority date: 1981-11-23
Filing date: 1983-07-25
Publication date: 1988-07-11
Also published as: DK336883A; EP0094405B1; AU563879B2; ATA905782A; FI832686A0; EP0094405A1; SE456171B; AU1012582A; AT394066B; NL189973C; WO1983001797A1; DK336883D0; FI75623B; NL8220445A; NL189973B; DK152547B; FI832686A; CH662382A5; SE8304119D0; SE8304119L

Description

i 75623i 75623

Itsekulkeva laite raskasbetoniosien nostamiseksi ja siirtämiseksiSelf-propelled device for lifting and moving heavy concrete parts

Keksinnön kohteena on itsekulkeva laite, jossa on alusta ja vähintään yhteen siirrettävään puomiin kiinnitetty suorakulmainen imunostin raskasbetoniosien nostamiseksi ja siirtämiseksi etenkin kaupan olevien betonisten katukivien laskemiseksi .The invention relates to a self-propelled device having a base and a rectangular suction lift attached to at least one movable boom for lifting and moving heavy concrete parts, in particular for lowering commercial concrete pavers.

Katukivien asetusyksikköjen siirtämiseksi on jo tunnettua käyttää laitteita, joissa on alusta ja tähän nivelletty pystysuorasti nostettava ja laskettava puomi, jonka vapaassa päässä on asetusyksikköihin tarttuva tarrain. Tällöin on puomi asennettu nivelikkäästi alustan taka-aiueeiie ja asetettu etuaiueelie järjestetyn ajajanistuimen yli eteenpäin. Tarrai-mella voidaan tarttua katukiviin ryhmittäin ja kuljettaa ajamalla laitetta ja jälleen laskea alas. Tarrainta, joka on nivelletty kiertyvästi liikkuvaksi puomiin, voidaan yksinomaan nostaa ja laskea jälleen alas. Kääntämistä varten, so. suunnan muutosta varten, on koko laite alustoineen siirrettävä lukitsemalla pyörät ja ohjaamalla uudestaan laskukohtaan.To move the paving stone setting units, it is already known to use devices with a base and a vertically raised and lowered boom with a gripper gripping the setting units at the free end. In this case, the boom is articulated to the rear aiueeiie of the chassis and the frontuieie is placed forward over the arranged driver's seat. The sticker can be used to grab the paving stones in groups and transport by driving the device and lowering it again. The gripper, which is articulated for pivotal movement to the boom, can only be raised and lowered again. For translation, i.e. for a change of direction, the whole device with its platforms must be moved by locking the wheels and redirecting to the landing point.

Tämä saattaa, kuten mainittua, pistemäisesti ripustetut tarraimet heilumaan siten, että heilumista on odotettavissa kulloinkin ennen alaslaskemista. Tämä työ tapahtuu myös kulloinkin ennen kiviryhmän ottamista toimitetusta palettipi-nosta, niin että jokaisessa laskussa kuluu paljon aikaa.This, as mentioned, causes the point-hung grippers to oscillate so that oscillation can be expected in each case before lowering. This work also takes place from the pallet stack delivered before the stone group is taken, so that a lot of time is spent on each calculation.

Tämän lisäksi voidaan tällä laskulaitteella kuljettaa ja siirtää rakennuselementit vain ajosuuntaan katsottuna eteenpäin työskennellen. Yhdistettyjen katukivien kohdalla on mahdollista siirtää vain yksi ryhmäieveys, niin että ajoneuvon on ajettava ryhmän asettamisen jälkeen uusi ryhmä yksittäin laskukohtaan. Tämän suorittamiseksi tarvittava ajotyö on huomattava. Käyttöalue on rajoitettu myös aloihin, joiden koot vastaavat vähintään alustan liikesädettä. Laitteen käyttö ei siten ole mahdollista kivien laskemiseksi kapeahkoille aloille, kuten jalka- ja pyöräteille ja vastaaville. Tässä ei myöskääri voida työskennellä alhaalta, so.In addition, with this calculator, the building elements can only be transported and moved in the direction of travel when working forward. In the case of combined paving stones, it is possible to move only one group passage, so that the vehicle must drive a new group individually to the landing point after placing the group. The driving work required to accomplish this is considerable. The area of use is also limited to areas with dimensions at least equal to the radius of movement of the platform. Thus, it is not possible to use the device to lay stones in narrow areas, such as footpaths, cycle paths, and the like. Here, too, it is not possible to work from below, i.e.

2 75623 kun ajoneuvo seisoisi tien päällysteellä, koska ulokkeen lyhyt asento ei salli siirtää useita kiviryhmiä edeltäkäsin reuna-kiveä vasten. Laskutyön edistymisen myötä suurehkoilla aloilla tulee laitteella takaisinpäin kuljettavasta ajomatkasta yhä suurempi etäisyyden lisääntyessä rakennuselementtien alan ulkopuolella olevan varastokohdan ja laskupaikan välillä.2 75623 when the vehicle would be standing on the road surface because the short position of the protrusion does not allow to move several groups of stones in advance against the edge stone. As the calculation work progresses in larger areas, the distance traveled by the device backwards becomes ever greater as the distance between the storage site outside the building elements sector and the landing site increases.

Tunnettu laite on varustettu yhdellä tarraimella, jonka avulla tartutaan rakennuselementteihin, esimerkiksi katukiviin, ja pidetään niistä kiinni nostettaessa puristusvaikutuksella. Rakennuselementtejä puristetaan siis vastakkain ja estetään niitä siten luiskahtamasta ulos alaspäin. Puristusleukoja varten on oltava olemassa keskeytymätön tartuntapinta, koska muutoin puristusvaikutus ei siirtyisi sisällä oleviin kiviin ja nämä voisivat siten luiskahtaa pois. Kiviryhmä putoaisi ulos puristusleuoista. Jotta kuitenkin voitaisiin laskea katukiveyk-sen tilaajan vaatima liitos, kuten esimerkiksi "kalanruotomalli", on kiviryhmistä puututtava kivipuolikkaita, jotka on lyötävä käsin upottamalla kokonaisia yksittäiskiviä sen jälkeen, kun on asetettu vastaan toinen kiviryhmä, jossa on tarkoin vastapäätä olevat kivipuolikkaiden tyhjät kohdat. Siten taataan alku-peräisliitoksen jatkuminen. Tunnetun laskulaitteen kohdalla tämä ei ole mahdollista puristusleukojen mainittujen välttämättömien läpikulkevien tartuntapintojen johdosta. Tässä on tyhjät kohdat myöhemmin asetettavia kiviä varten suljettu jo kiviryhmien puolikkaiden kivien kappaleilla. Jos nyt tällöin siirretään kiviryhmä kiviryhmää vastaan puskuliitoksella, syntyy läpikulkeva pitkittäissauma. Katukivipäällysteen edullista liitosvaikutusta ajoneuvojen jarrutus- ja käynnistysvoimien vastaanottamiseksi ja jakamiseksi ei ole saavutettu. Tilaajan tilausta ja DIN-normia ei ole täytetty.The known device is provided with a single gripper, by means of which building elements, for example paving stones, are gripped and held by the effect of compression when lifted. The building elements are thus pressed against each other and thus prevented from slipping outwards. There must be an uninterrupted gripping surface for the clamping jaws, otherwise the clamping effect would not be transferred to the stones inside and these could thus slip off. A group of stones would fall out of the clamping jaws. However, in order to calculate the joint required by the paving subscriber, such as a "herringbone model", stone clusters must be tackled by stone halves that must be struck by hand by immersing whole individual stones after another stone cluster with exactly opposite stone halves is placed. Thus, the continuation of the initial-origin joint is guaranteed. In the case of the known calculating device, this is not possible due to said necessary through-going gripping surfaces of the clamping jaws. Here, the empty spaces for the stones to be laid later are already closed with pieces of half-stones of the stone groups. If the stone group is now moved against the stone group by a butt joint, a through longitudinal seam is created. The advantageous joining effect of the paving stone for receiving and distributing the braking and starting forces of the vehicles has not been achieved. The customer's order and DIN standard have not been met.

Tämän lisäksi ei tällä tarraimella voida työskennellä levymäisten laskuelementtien yhteydessä, koska ne voisivat siirtyä sivuun puristusvaikutuksen esiintyessä ylhäältä tai alhaalta niiden litteän muodon ja vähäisen reunapinnan johdosta. Puristusvoiman tuottamiseksi toimivat kynsimäiset elementit, jotka ovat esteenä laskettaessa alas laskuyksikköä. Ne ovat 3 75623 esteenä esimerkiksi laskettavien osien tasomaisessa vierekkäin-asetuksessa. Tästä syystä niitä ei voida laskea hiekkapohjaan asti kynsien irrottamiseksi tällöin, vaan sen estämiseksi, että kynsimäiset tarrainelementit eivät tartu jo laskettujen ja laskettavien osien väliin, on viimeksimainittujen luiskahdettava pois vähän ennen maata tarraimesta, niin että ne matkaavat matkan viimeisen osan vapaassa pudotuksessa. Haitallista tällöin on se, että laskettavat rakennusosat eivät tule tarkalleen sitovasti vierekkäin, mikä etenkin pienehköissä yksiköissä, kuten katukivissä on erittäin haitallista. Siten siirtynyt saumakuva, jotta ylipäätään edelleenasennuksessa ei työs-kenneltäisi pois suorakulmaisesta rasterista, on korjattava jokaisen kiviryhmän kohdalla heti toisen apuhenkilön toimesta. Tämän lisäksi esiintyy tarrainelementtien ja rakennusosien välillä huomattavia kitkavoimia, jotka ovat osaksi yksittäisissä kivissä erisuuruisia ja siten saavat aikaan epätasaisuuksia laskettaessa yksikköä alas.In addition, it is not possible to work with this gripper in connection with the plate-like lowering elements, because they could move to the side when the compressive effect occurs from above or below due to their flat shape and small edge surface. Claw-like elements act to produce a compressive force, which is an obstacle when lowering the lowering unit. They are 3 75623 an obstacle in, for example, the planar side-by-side setting of the parts to be calculated. For this reason, they cannot be lowered to the sandy bottom to remove the nails, but to prevent the claw-like gripping elements from sticking between the already counted and counted parts, the latter slipping away from the gripper shortly before the ground. The disadvantage in this case is that the building components to be counted do not come exactly side by side, which is very detrimental, especially in smaller units such as paving stones. Thus, the displaced seam pattern must be corrected for each group of stones immediately by another assistant in order not to work out of the rectangular raster at all during re-installation. In addition to this, there are considerable frictional forces between the gripping elements and the building components, which are partly different in the individual stones and thus cause irregularities when lowering the unit.

Jotta vältettäisiin edellä mainitut vaikeudet laskettaessa kokonaisia kiviryhmiä, on tästä syystä tarpeen tarttua kiviin yksinomaan niiden yläsivulta käsin, mikä on mahdollista imunosti-men avulla. Siten on esim. FR-patenttijulkaisusta 1 461 504 tunnettua siirtää liitoskiviä imunostimen avulla, joka on kiinnitetty itsekulkevan laitteen käännettäviin puomivarsiin. Koska kuitenkin tavanomaisissa, tähän asti tunnetuissa imunosti-missa yksittäiskivistä koottuja ryhmiä ei voida pitää vaikeuksitta niiden tarkassa suuntauksessa, on mainitun FR-patentti-julkaisun mukaisesti järjestetty siten, että yksittäiskivet liitetään yhteen erotettavien sideaineiden avulla, niin että muodostuu kuljetettavia levyjä, jotka voidaan asentaa muuttu-mattomasti sellaisinaan. Jo valmistuksen alussa liitetään tästä syystä yhteen huomattava määrä kiviä lohkoksi, minkä tarkoituksena on yksinkertaistaa ja nopeuttaa asentamista. Kivien asentamisen jälkeen tulee sideaineen vähitellen hävitä, esimerkiksi liukenemalla. Sideaineiden käyttö merkitsee huomattavaa ylimääräistä työ- ja materiaalipanosta. Tämän lisäksi on olemassa vaara, että yksittäisen kiven kiinnittyessä ei-toivotulla 4 75623 tavalla tämä saa aikaan koko liitoksen irtoamisen, niin että mahdollisesti nostaminen tunnetulla imunostimella on mahdotonta. Tästä syystä tunnetun imunostimen käyttö ei ole yleistynyt.In order to avoid the above-mentioned difficulties in counting whole groups of stones, it is therefore necessary to grip the stones exclusively from the top side, which is possible by means of a suction lifter. Thus, for example, it is known from FR patent 1 461 504 to move connecting stones by means of a suction lifter attached to the pivotable boom arms of a self-propelled device. However, since in conventional, hitherto known suction lifts, groups assembled from single stones cannot be held without difficulty in their exact orientation, according to said FR patent, the individual stones are arranged together by separable binders to form transportable plates which can be mounted -carpet as such. For this reason, a considerable number of stones are joined together at the beginning of manufacture, with the aim of simplifying and speeding up installation. After installing the stones, the binder should be gradually lost, for example by dissolving. The use of binders means a considerable extra input of labor and materials. In addition to this, there is a risk that, if the individual stone is attached in an undesired 4,75623 manner, this will cause the entire joint to come loose, so that possibly lifting with a known suction lift is impossible. For this reason, the use of a known suction lifter has not become widespread.

Katukivien, etenkin useiden haluttuun liitokseen järjestettyjen kivien nostaminen ja asentaminen aiheuttaa useita, tähän asti halutulla tavalla ratkaisemattomia ongelmia. Betonisilla katukivillä on korkea spesifinen paino, minkä johdosta tarvitaan suurta tyhjöä. Kivien koko ryhmän asentaminen yhdessä työvaiheessa vaatii kaikkien kivien tarkkaan suoristusta ja tiivistä vierekkäisyyttä. Imunostimen yksittäisten imumän-tien on oltava kaikkiin suuntiin kiertyviä, so. ei ainoastaan pystysuoran akselin ympäri, vaan myös vaakasuoran akselin ympäri, koska usein yksittäiset kivet, johtuen epätasaisesta pakkauksesta ja toimituksesta, ovat kallellaan. Tämän lisäksi yksittäiset yhden kiviryhmän kivet eivät ole aina tiiviisti yhdessä tasossa, niin että lisäksi on yksittäisten imumäntien korkeustasauksen oltava mahdollista. Imunostimessa on oltava kaksi kertaa niin paljon imumäntiä kuin nostettavia kiviä on, jotta myös liitokset (kuten esim. kalanruoto) voidaan laskea. Silloin on nimittäin taattu, että kaksi imumäntää on järjestetty kulloinkin yhdelle kivelle, jossa on suorakulmainen, kaupan oleva muoto (esim. 11/22 cm), samantekevää onko kivi pitkittäin tai poikittain. Tästä syystä, että nimittäin voidaan laskea yhdellä ja samalla imunostimella erilaisia liitoksia, valittiin tämä kulloinkin kiveä kohden kahden imumännän rasterijärjestys. Imumäntien on tästä syystä oltava pyöreitä ja niillä saa olla, johtuen kaupan olevista kivimuodoista, vain määrätty koko. Tästä saadaan tulokseksi määrätty imu-tukipinta imumäntää kohden, jonka läpimitta on n. 40 mm. Tällöin on otettu huomioon myös mahdollinen aaltomainen sauma-kuva. Tämä imutukipinta ei saa olla kivien suuren spesifisen painon johdosta pienempi tai rajoitetumpi, koska muutoin nosto-voiman tartuntapinta ei enää riitä näiden raskaiden rakennus-elementtien nostamiseksi. Käytön aikana vaihtelevan tyhjön (heilurityhjö) tulee olla pienen pumpun johdosta mahdollisimman pieni ajettavan laitteen pienen kokonaispainon aikaansaa- 5 75623 miseksi. Tämä edellyttää puolestaan/ että imuvaikutus-alojen tulee automaattisesti silloin olla suljettuja, kun imumäntä ei ole enää kiven pinnalla, vaan tarttuu niin sanotusti tyhjään. Näin on asianlaita laskettaessa normin mukaista kalanruotoliitosta. Muissa liitoksissa, kuten esim. lohko-liitoksessa ei ole mitään järjestettyjä tyhjiä kohtia, niin että kaikkien imulaitteiden on suoritettava työnsä. Tämän lisäksi on huolehdittava siitä, että tyhjötila voidaan pitää käyttövalmiina riippumatta käyttölaitteen kaasupolkimen asennosta eteenpäinliikettä varten, niin että jokaisena ajankohtana on olemassa tasainen tyhjövoimakkuus.The lifting and installation of paving stones, in particular several stones arranged in a desired joint, causes a number of problems which have hitherto not been solved as desired. Concrete pavers have a high specific weight, resulting in a large vacuum. Installing a whole group of stones in one step requires careful straightening and close proximity of all the stones. The individual suction paths of the suction lift must be rotatable in all directions, i. not only around the vertical axis but also around the horizontal axis because often individual stones, due to uneven packaging and delivery, are tilted. In addition to this, the individual stones of one group of stones are not always tightly in one plane, so that in addition it must be possible to level the height of the individual suction pistons. The suction lifter must have twice as many suction pistons as there are stones to be lifted so that the joints (such as fishbone) can also be lowered. In this case, it is guaranteed that the two suction pistons are in each case arranged on one stone with a rectangular, commercial shape (e.g. 11/22 cm), it does not matter whether the stone is longitudinal or transverse. For this reason, since different connections can be calculated with one and the same suction lifter, this raster order of two suction pistons per stone was chosen. The suction pistons must therefore be round and, depending on the stone shapes on the market, only have a certain size. This results in a defined suction support surface per suction piston with a diameter of about 40 mm. In this case, a possible wavy seam image has also been taken into account. This suction support surface must not be smaller or more limited due to the high specific weight of the stones, otherwise the gripping surface of the lifting force will no longer be sufficient to lift these heavy building elements. During operation, the variable vacuum (pendulum vacuum) should be as small as possible due to the small pump in order to achieve a low total weight of the driven device. This, in turn, requires that the areas of suction effect be automatically closed when the suction piston is no longer on the surface of the stone, but sticks to the so-called empty. This is the case when calculating the standard herringbone union. Other connections, such as a block connection, do not have any empty spaces arranged, so that all suction devices have to do their job. In addition, care must be taken to ensure that the vacuum space can be kept ready for use, regardless of the position of the drive accelerator pedal for forward movement, so that there is a constant vacuum intensity at all times.

Näiden edellytysten johdosta tähän mennessä ei ole ollut mahdollista saada aikaan laitetta, jonka avulla on ollut mahdollista asentaa liitoskiveyskerroksia suuremmassa laajuudessa.Due to these conditions, it has not hitherto been possible to provide a device which has made it possible to install a layer of cobblestones on a larger scale.

Ilmakanavien automaattista sulkemista varten on tosin ehdotettu jo ratkaisua saksalaisen käyttömallijulkaisun 1 890 740 mukaisesti. Tässä sovellutuksessa työnnin johdetaan venttiilin-rungon pidentymänä alaspäin imukellon rajoitustasolle, niin että asetettaessa kello nostettavan kohteen päälle venttiili voidaan pakostakin avata ja tyhjö voidaan johtaa imukelloon. Haitallista tällöin on kantavan imupinnan pienentyminen työnti-men vaikutusalan johdosta ja kallellaan olevan nostoaineksen ennenaikaisen avautumisen mahdollisuus. Siten voi imuvirta vapautua ennenaikaisesti, niin että tyhjö voi luhistua imu-laitteessa. Tämän lisäksi on otettava huomioon epätiiviydet betonihiekan venttiilinistukkaan tapahtuvan kiinnijuuttumisen johdosta.However, a solution for the automatic closing of air ducts has already been proposed in accordance with German operating model publication 1 890 740. In this application, the pusher is guided downwardly as an extension of the valve body to the restriction level of the suction clock, so that when the clock is placed on the object to be lifted, the valve can be forced open and a vacuum can be applied to the suction clock. The disadvantage in this case is the reduction of the bearing suction surface due to the area of action of the pusher and the possibility of premature opening of the inclined lifting material. Thus, the suction stream may be released prematurely, so that the vacuum may collapse in the suction device. In addition, leaks due to sticking of concrete sand to the valve seat must be taken into account.

Eräs toinen mahdollisuus ohjata imuvaikutusalaa nostoaineksen tarttumisesta riippuen on esitetty DE-patenttijulkaisussa 1 274 297. Tämä sovellutusmuoto ei kuitenkaan ollenkaan sovi korkean spesifisen painon omaavien kuormien nostamiseen. On otettava huomioon, että betonia olevilla rakenneosilla on n. 24 t/m :n spesifinen paino. Pallomainen kontaktiosa vaatii 6 75623 kuitenkin imukellon poikkileikkauspinta-alasta liian suuren osuuden, niin että käyttö näihin tarkoituksiin on täysin soveltumaton. Tämän lisäksi on myös tässä betonihiekkarakei-den tarttumisella huomattava merkitys, mikä aiheuttaa sen, että ohjauselementtiäei voi sulkea riittävällä tiiviydellä. Tämän lisäksi esiintyy myös ennenaikaisen avautumisen ei-toivottu mahdollisuus, kun imukello asettuu vinosti olevien pintojen päälle, kuten etenkin nähdään mainitun julkaisun kuviosta 7.Another possibility of controlling the suction area depending on the adhesion of the lifting material is disclosed in DE patent 1,274,297. However, this embodiment is not at all suitable for lifting loads with a high specific weight. It must be taken into account that concrete components have a specific weight of approx. 24 t / m. However, the spherical contact portion 675623 requires too large a portion of the cross-sectional area of the suction clock, so that use for these purposes is completely unsuitable. In addition to this, the adhesion of the concrete sand grains is also of considerable importance here, which means that the guide element cannot be closed with sufficient tightness. In addition to this, there is also the undesired possibility of premature opening when the suction clock is placed on oblique surfaces, as can be seen in particular from Figure 7 of said publication.

Kuormien nostamiseksi tarkoitettu imukello on esitetty saksalaisessa käyttömallissa 69 31 165, jossa imuvaikutusala vapautetaan ensin nostotapahtuman alussa ja myös pidetään avoinna, mikäli imukello asetetaan nostettavan kuorman päälle. Tiivis-terengas voi taata samanaikaisesti pienen korkeustasauksen joustavuutensa johdosta. Tässä on kuitenkin se haitta, että tiivistys suorittaa epätasaisessa kivimateriaalissa syövytys-liikettä huomattavalla kulutuksella. Siten syntyy tiivistys-häviö, joka johtaa vuotoon nostettaessa korkean spesifisen painon omaavia kuormia. Tämän lisäksi on tällaista rakennetta varten oltava käytettävissä suuri heilurityhjö, koska vain silloin voidaan asettaa valmiiksi virtausdynaaminen vaikutus, joka johtaa venttiilinrungon sulkemiseen. Jokainen venttiilin sulkutapahtuma vaatii ensin huomattavien lisäilmamäärien imemisen, jotka kuormittavat tyhjöä. Tämän lisäksi pienenee nostamiseen tarvittava suuri imuvaikutusala koko imunosti- men suurehkossa paineessa ei-sallitulla tavalla. Tällaisissa sovellutusmuodoissa on imunostin asetettava ensin nostoaineksen päälle ja tämän jälkeen kytkettävä tyhjö. Tämä tarkoittaa ylimääräistä työvaihetta itsekulkevan laitteen jo huomattavasti kuormitetulle käyttöhenkilölle. Samankaltaiset sovellu-tusmuodot koskevat myös saksalaista käyttömallijulkaisua 7 228 550. Kaikilla edellä mainituilla sovellutusmuodoilla on se yhteinen haitta, että imukellon jälkikäteen tapahtuva tarkennus, so. sen jälkeen, kun se on nostettu nostoaineksen päälle, ei ole enää mahdollista. Juuri tämä kuitenkin on välttämätön edellytys tartuttaessa irtonaisesti vierekkäin oleviin pieniin rakenneosiin.The suction clock for lifting loads is shown in the German operating model 69 31 165, in which the suction area is first released at the beginning of the lifting operation and is also kept open if the suction clock is placed on top of the load to be lifted. At the same time, the compact ring can guarantee low height compensation due to its flexibility. However, this has the disadvantage that the seal performs an etching movement on the uneven rock material with considerable wear. This results in a loss of sealing, which leads to leakage when lifting loads with a high specific weight. In addition, a large pendulum vacuum must be available for such a structure, because only then can the flow dynamic effect leading to the closing of the valve body be set. Each valve closing event first requires the suction of significant additional amounts of air that load the vacuum. In addition, the large suction area required for lifting is reduced at a relatively high pressure throughout the suction lift in an unacceptable manner. In such embodiments, the suction lift must first be placed on top of the lifting material and then a vacuum connected. This means an extra work step for an already heavily loaded operator of the self-propelled device. Similar embodiments also apply to the German operating model publication 7 228 550. All the above-mentioned embodiments have the common disadvantage that the retrospective focusing of the suction clock, i. after it has been lifted onto the lifting material, it is no longer possible. However, this is precisely the prerequisite for loosely gripping small adjacent components.

7 756237 75623

Keksinnön tehtävänä on muodostaa alussa mainitun tyyppinen laite siten, että nostettaessa useita betonisia yksittä isosi a, etenkin 1iitoskatukivia, jotka ovat irtonaisesti liitettyinä vierekkäin, voidaan välttää edellä mainitut vaikeudet ja kaiken kaikkiaan laite pystyy tarpeellisella pienellä kokonaispainolla ajamaan juuri laskettujen betonisten katukivien yli, ilman että muodostuu jälkiä vielä täryttämättömään kokonaisuuteen. Siten on parannettava käyttömahdollisuuksia ja työn laatua.The object of the invention is to provide a device of the type mentioned at the outset so that when lifting a number of concrete individual blocks, in particular joints loosely connected side by side, the above-mentioned difficulties can be avoided and the device can drive over the freshly laid concrete pavers with the necessary low total weight without forming traces of an as yet unshaken whole. Thus, there is a need to improve access and the quality of work.

Keksinnölle on tunnusomaista se, mitä tarkemmin esitetään patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosassa.The invention is characterized by what is set forth in more detail in the characterizing part of claim 1.

Keksinnön mukainen laite täyttää kaikki alussa mainitut edellytykset etenkin betonisten katukivien laskemiseksi. Näin voidaan laskettaessa katuelementtejä kulloinkin kymmenen ki-viryhmää siirtää tai vast, laskea, ilman että laitetta on siirrettävä. Tämä vastaa tavanomaisen, betonitehtailta toimitetun yhdellä kivipinolla varustetun paletin määrää. Laskettavien katukivien tai levyjen aiaslaskeminen voi tapahtua aina hiekka-alustaan asti, niin että sivuttainen liukuminen ei ole mahdollista. Tämä on mahdollista etenkin asennettaessa ensimmäistä kerrosta, joka vaatii erittäin tarkkaa suuntaamista. Laskuelementtien ei tarvitse siis enää matkata lasku-tiensä viimeistä osaa vapaassa pudotuksessa. Tällöin on mahdollista yhdellä ainoalla laskulaitteel1 a laskea mielivaltaisen useita betonikiveysmuotoja, joita poikkeuksetta on kaupan luontuvaan n. 11/22 cm:n kokoon asti ja jotka muodostavat n.The device according to the invention fulfills all the conditions mentioned at the beginning, especially for laying concrete paving stones. In this way, when calculating the street elements, it is possible to move or count the ten ki groups in each case without having to move the device. This corresponds to the amount of a conventional single-stack pallet delivered from concrete plants. The laying of paving stones or slabs to be laid can take place all the way to the sandy surface, so that lateral sliding is not possible. This is possible especially when installing the first layer, which requires very precise alignment. Thus, the landing elements no longer have to travel the last part of their landing path in a free fall. In this case, it is possible with a single calculating device1a to calculate an arbitrary number of concrete cobblestone shapes, which are invariably available up to the natural size of about 11/22 cm and which form n.

85 % koko kiveystarpeesta. Tämä on huomattava etu verrattuna tunnettuihin 1askupuristuspihteihi n, joita voidaan käyttää ainoastaan yhteen kivimuotoon. Erittäin edullista ilman mitään esikuvaa on kiveyseiementtien uudelleenkäsitteleminen imunostimel1 a vahingoittamatta materiaalia.85% of the total stone requirement. This is a considerable advantage over known pocket press pliers, which can only be used for one stone shape. It is very advantageous, without any precedent, to reprocess the rock seeds with a suction lifter without damaging the material.

8 75623 Tätä työtä ei voida suorittaa millään markkinoilla olevien laitteiden puristuspihdeillä, koska puristuspihtejä ei voida enää asettaa asennettuun kiveykseen. Ajotyön jäädessä pois saavutetaan hyvä työteho. Siirrettävällä painolla voidaan lisäksi saada aikaan mahdollisesti tarvittava tasaus ja siten seisontavarmuus.8 75623 This work cannot be performed with any crimping pliers on the market, as the crimping pliers can no longer be placed in the installed paving stone. When driving work is absent, good work efficiency is achieved. In addition, the transferable weight can be used to provide any necessary leveling and thus stability.

Keksinnön mukainen laite mahdollistaa edelleen laskutyöt sekä ajosuuntaan osoittavalla etusivulla että sivulle siitä, ilman että ajoneuvoa on siirrettävä. Laskettavien rakenneosien ajoneuvon takana olevaan pinoon voidaan tarttua myös kääntämällä tukitelinettä 180°. Näin on mahdollista laskea hyvin kapeita ratoja. Voidaan siis ottaa mukaan ajoneuvon sivulla kulkevat kapeat kaistat, kuten tämä voidaan suorittaa esimerkiksi ajoradalta käsin jalankulkukaistojen tai ajorataa rajoittavien reunojen ja pyöräteiden laskemiseksi. Laitteen seistessä lujalla alustalla, kuten esimerkiksi ajoradanpäällysteellä voidaan käyttää lisäpainoja tarvittavan vastamomentin aikaansaamiseksi maksimaalista asentoa varten. Nämä lisäpainot voidaan ottaa pois painon keventämiseksi heti, kun tarvitaan laitteen käyttöä uudestaan laskettavalla kiveyspinnalla.The device according to the invention further enables lowering work both on the front side pointing in the direction of travel and on the side without having to move the vehicle. The stack of countable components behind the vehicle can also be gripped by turning the support bracket 180 °. This makes it possible to calculate very narrow tracks. Thus, narrow lanes running on the side of the vehicle can be included, as can be done, for example, from the carriageway to lower pedestrian lanes or edges and cycle paths delimiting the carriageway. When the machine is standing on a firm surface, such as a road surface, additional weights can be used to provide the required counter-torque for maximum position. These additional weights can be removed to reduce the weight as soon as it is necessary to use the device on a recalculated stone surface.

Muita keksinnön kohteen edullisella tavalla muodostavia tunnusmerkkejä on esitetty alivaatimuksissa.Other features which advantageously constitute an object of the invention are set out in the subclaims.

Piirustuksessa on esitetty keksinnön kohteen eräs suoritusmuoto ja sitä selitetään seuraavassa.An embodiment of the subject of the invention is shown in the drawing and will be explained below.

9 756239 75623

Piirustuksessa kuvio 1 esittää laskulaitteen sivukuvaa suhteessa ajosuuntaan, kuvio 2 esittää laskulaitetta edestä työn kulkiessa sivusuunnassa, kuvio 3 esittää päällyskuvaa kuvion 1 mukaisesta laskulait-teesta, kuvio 4 esittää imunostimen etukuvaa avoimessa asennossa, kuvio 5 esittää imunostimen mäntää suurennetussa mittakaavassa lähtöasennossa, kuvio 6 esittää kuvion 5 mukaista imunostimen imumäntää työasennossa, kuvio 7 esittää kahta kalanruotoliitoksella tavanomaisella tartuntalaitteella valmistettua kiviryhmää, kuvio 8 esittää kahta kiviryhmää kalanruotoliitoksessa, jotka on asennettu esillä olevan hakemuksen mukaisella imu-nostimella .In the drawing Fig. 1 shows a side view of the calculator with respect to the direction of travel, Fig. 2 shows the calculator from the front with the work going sideways, Fig. 3 shows a top view of the calculator according to Fig. 1, Fig. 4 shows a front view of the suction lift in open position 5 in the working position, Fig. 7 shows two groups of stones made with a herringbone joint by a conventional gripping device, Fig. 8 shows two groups of stones in a herringbone joint mounted with a suction lifter according to the present application.

Yksityiskohtaisesti merkitsevät: 1 alusta 2 tukiteline 3 kiertokehä 4 siirrettävä vastapaino 5 runkokehys 6 puomi 7 puomin kiertopiste 8 puomin vipulevy 9 hydraulinen sylinteri runkokehyksen siirtämiseksi 10 hydraulisen sylinterin männän asemat 11 puomin hydraulinen sylinteri 12 hydraulisen sylinterin männänvarsi 13 imunostimeksi muodostettu tarrain 14 imunostimen kääntöpiste 15 käyttömoottori 16 tyhjöpumppu 17 alipainejohto 18 käyttövipu 10 75623 19 kiertoakseliksi muodostettu puomin poikkijäykiste 20 imunostimen kiertopää,jossa on pystysuorasti poikittais-jäykistimen 19 suhteen kulkeva kiertoakseli 21 pystyakselin ympäri kierrettävä tarraimen 13 kääntötappi 21 22 alipainekerääjä 23 tyhjöletkut 24 imumäntä 25 tyhjöntarkkailukello 26 suuntausleuat 27 suuntausleukojen kiertoakselit 28 suuntausleukojen 26 asetussylinteri 29 imumännän 24 tukilevy 30 katukivet 31 imumännän 24 tukilaippa 32 imumännän 24 tukiosa, jossa on pyöreä poikkileikkaus 32 a tukiosan yläosa 32 b tukiosan alaosa 33 tukiosan ilmakanava 34 imukeIlo 35 imukellon 34 imurengas, joka on elastomeerisestä materiaalista 36 tukiosan ja imukellon välinen tiivistysrengas 37 tyhjötila 38 imumännän 24 palautusjousi 39 tukiputki 40 tukilevyn rengasura 41 liimakerros 42 imukellon ilmakanava 43 nivelpallo 44 niveltukipinta 45 nivelpallon keskireikä 46 tukiputken liikesuunta 47 imukellon liikesuunta 48 kiinnitysruuvit 49 O-rengastiiviste 11 75623In detail: 1 chassis 2 support frame 3 pivot 4 movable counterweight 5 frame 6 boom 7 boom pivot 8 boom lever plate 9 hydraulic cylinder for moving frame 10 hydraulic cylinder piston drives 11 hydraulic piston drive 16 vacuum pump 17 vacuum line 18 operating lever 10 75623 19 boom transverse stiffener 20 rotary shaft setting cylinder 29 suction piston 24 support plate 30 paving stones 31 suction piston 24 support flange 32 suction piston 24 support part having a circular cross-section 32 a support part upper part 32 b support part lower part 33 support air duct 34 suction hose 35 suction ring 34 suction ring made of elastomeric material 36 sealing ring between support part and suction clock 37 vacuum space 38 suction piston 24 return spring 39 support tube 40 support plate ring groove 41 adhesive layer 49 O-ring seal 11 75623

Rakennuselementtien, kuten esimerkiksi liitoskatukivien laskemiseksi kantokykyisen ajoratapäällysteen valmistamiseksi imunostin 13 asetetaan käännetyillä suuntausleuoilla 26 varustettunne imumäntineen 24 kivien päälle. Käyttämällä asetussylinteriä 28 käännetään suuntausleuat 26 sisään, minkä ansioista koko rivin yksittäiset kivet suunnataan suorakulmaisesta tai vast, yhdensuuntaisesti. Tällä suuntauksella on kaksi ratkaisevaa etua. Laskuelemen-tit - pakosta esiintyvän kevyen siirtymisen johdosta kuljetuksen aikana betonitehtaalta rakennuspaikalla saumakuvas-taan siirtyneinä - saatetaan jälleen vanhaan asemaansa takaisin, niin että ne kuten suunniteltua, ovat rasterissa imumännissä. Ne ovat, ennen kuin ne nostetaan tyhjön vaikutuksesta, tarkoin suunnattuja suorassa kulmassa yhdensuuntaisesti toistensa kanssa, mikä takaa samana pysyvän suorakulmaisen saumakuvan laskutapahtuman loppuun asti hiekka-pohjalla. Edelleenkäsittely saumakuvan korjauksella jää täysin pois. Asetettaessa imunostin päälle, vapautetaan johdon poikkileikkausala alipainesäiliöön 22 ja siten tyhjöön. Tukilevyn 29 omapaino vaikuttaa palautusjousiin 38, jotka luovuttavat tämän voiman edelleen nivelpalloon 43 ja siten tukiosaan 32. Palautusjouset vaimentavat tukilevyn asetusliikettä. Tukiosa 32 työnnetään alaspäin, niin että elastomeerisesta materiaalista oleva rengasuraan 40 asetettu tiivistysrengas 36 puristuu kokoon. Tukiosan 32 b alaosaan työntyvä imukello 34 voi puristaa tiivistyrenkaan 36 niin pitkälle, kunnes ilmakanavat 42 ovat yhteydessä ilmakanavien 33 kanssa. Koska nivelpallon 43 keskireiässä on jatkuvasti tyhjö, voidaan tällä hetkellä myös imukel-lolla 34 sisäänsuljettu imutila 37 varustaa tyhjöllä. Alkuperäinen ulkopaine P 0 alennetaan siten vastaavasti alipaineeseen P 1. Alaslaskemisen jälkeen voidaan kumota ei-esitetyllä tuuletuslaitteella alipaine tukiputkessa 39, siihen liittyvässä nivelpallon keskireiässä 45 ja tukikappaleen ilmakanavissa 33. Imunostin nostetaan sitten halutussa pystysuorassa suunnassa.In order to lower building elements, such as connecting paving stones, to produce a load-bearing road surface, the suction lifter 13 is placed on top of the stones with its suction piston 24 provided with inverted guide jaws 26. Using the setting cylinder 28, the orienting jaws 26 are folded in, as a result of which the individual stones of the entire row are oriented rectangularly or parallel, respectively. This trend has two crucial advantages. The landing elements - due to a slight displacement due to force during transport from the concrete plant at the construction site to the joint view - are restored to their old position so that, as planned, they are in the grid in the suction pistons. Before being lifted by the vacuum, they are precisely oriented at right angles parallel to each other, which ensures the same permanent rectangular seam pattern until the end of the lowering operation on the sandy bottom. Further processing with seam image correction is completely eliminated. When the suction lifter is placed on, the cross-sectional area of the line is released into the vacuum container 22 and thus into the vacuum. The dead weight of the support plate 29 acts on the return springs 38, which transmit this force further to the articulation ball 43 and thus to the support part 32. The return springs dampen the setting movement of the support plate. The support member 32 is pushed down so that the sealing ring 36 of elastomeric material placed in the annular groove 40 is compressed. A suction bell 34 projecting into the lower part of the support part 32b can compress the sealing ring 36 until the air ducts 42 communicate with the air ducts 33. Since there is a constant vacuum in the central hole of the articular ball 43, the suction space 37 enclosed by the suction clock 34 can currently also be provided with a vacuum. The initial external pressure P 0 is thus reduced to a vacuum P 1, respectively.

12 7562312 75623

Valmistusteknisistä syistä on vähintään tukiosan alaosa 32 b ilmakanavien 33 kanssa ruiskutettu muovista. Imukellon 34 sovellutusmuoto - samoin muovista - johtaa samanaikaisesti siihen, että näiden osien välistä kitkavastusta vähennetään itsevoitelun mukaisesti huomattavasti. Imukellon 34 työnninmäisen vaikutuksen johdosta alaosassa 32 b estetään imettyjen, ei vältettävissä olevien irtonaisten hiekka-rakeiden ja betonihiukkasten kiinnijuuttuminen, jotka johtaisivat tavanomaisissa venttiililaitteissa häiriöihin. Imumäntien 24 tukiosissa 32 olevissa imutiloissa 37 muodostuu tyhjö. Siten yhdistetään kivet kiinteästi imumäntiin. Koko kiviryhmä voidaan siten siirtää laskupaikalle nostettuna. Ennen alaslaskemista käännetään suuntausleuat 26 kuviossa 3 esitetystä asennosta lähtöasentoon (kuvio 4).For manufacturing reasons, at least the lower part 32b of the support part with the air ducts 33 is injected from plastic. At the same time, the embodiment of the suction clock 34 - also made of plastic - results in a significant reduction of the frictional resistance between these parts according to self-lubrication. Due to the push-like effect of the suction clock 34 in the lower part 32b, the entrapment of sucked, unavoidable loose sand granules and concrete particles, which would lead to disturbances in conventional valve devices, is prevented. A vacuum is formed in the suction spaces 37 in the support portions 32 of the suction pistons 24. Thus, the stones are firmly connected to the suction pistons. The entire group of stones can thus be moved to the landing site when raised. Before lowering, the orienting jaws 26 are turned from the position shown in Fig. 3 to the starting position (Fig. 4).

Tämä suuntausleukojen 26 kääntäminen saa aikaan toisen ratkaisevan edun. Käyttöhenkilön katse imumännistä 24 riippuvaan kiviryhmään vapautetaan täysin. Kiviryhmä voidaan suunnata siten huolellisesti ja saattaa tarraimen pystyakselin ympäri kiertyvän kääntötapin 21 avulla oikeaan järjestykseen, saatettuna asettaa halutun pinnan päälle, nimittäin välittömästi hiekka-alustalle. Alaslaskettaessa voidaan imumäntiä 24 siirtää vähän niiden tukilevyn 29 suhteen ylöspäin, jolloin palautusjousi 38, joka toimii samalla vaimennusjOusena, puristuu kokoon.This rotation of the orientation jaws 26 provides another crucial advantage. The operator's gaze on the rock group dependent on the suction pistons 24 is completely released. The group of stones can thus be carefully oriented and brought into the correct order by means of a pivot pin 21 rotating about the vertical axis of the gripper, placed on the desired surface, namely immediately on a sandy surface. When lowered, the suction pistons 24 can be moved slightly upwards relative to their support plate 29, whereby the return spring 38, which at the same time acts as a damping spring, is compressed.

Tukiosan 32 pallonivelen 43, 44 johdosta voivat yksittäiset imumännät 24 kompensoida epätasaisuudet alaslaskettaessa ja purettaessa.Due to the ball joint 43, 44 of the support part 32, the individual suction pistons 24 can compensate for irregularities during lowering and unloading.

Kuviot 1 ja 2 esittävät havainnollisesti runkokehyksen ja puomivarsien 6 nostamista ja kääntämistä siirtämättä alustaa paikaltaan. Kuviosta 3 nähdään, miten yksittäiset kiviryhmät voidaan asettaa vierekkäin kääntämällä runko-kehyksen, puomivarsien noston ja laskun yhteydessä ja käyttämällä kiertotappia. Tämä mahdollistetaan ripustamalla imunostin kardaaninivelen kaltaisessa muodossa koko imunostimen kiertoliikkuvuuden kanssa pystyakselin 13 75623 ympäri runkokehyksen ja puomivarsien nostamisen ja laskemisen yhteydessä. Puomivarret yhdessä imunostimen 13 kanssa on kiinnitetty kiertopisteen 7 ympäri runkokehykseen 5 kääntyvästi, jolloin nostamista ja laskemista varten toimii vipulevy 8 yhdessä hydraulisen sylinterin kanssa. Siirrettävän vastapainon 4 avulla voidaan tasata erilaisten raskaiden materiaalin painojen erilaisia tukimomentteja riippuen imunostimen etäisyydestä ajoneuvon painopisteestä. Laskettavien rakenneosien kuljettamiseksi varastopaikalta tarvitaan enää vain yksi ainoa käyttöhenkilö, vaikkakin työtehoa käyttömahdollisuuden lisäksi voidaan parantaa olennaisesti verrattuna tähän asti tunnettuihin laskulait-teisiin.Figures 1 and 2 illustrate the lifting and turning of the frame and the boom arms 6 without moving the platform. Figure 3 shows how individual groups of stones can be placed side by side by turning the frame, raising and lowering the boom arms and using a pivot pin. This is made possible by hanging the suction lift in the form of a universal joint with the entire rotational movement of the suction lift about a vertical axis 13 75623 during the raising and lowering of the frame and the boom arms. The boom arms together with the suction lifter 13 are pivotally attached to the frame 5 around the pivot point 7, whereby the lever plate 8 cooperates with the hydraulic cylinder for lifting and lowering. By means of the movable counterweight 4, different support moments of different heavy material weights can be equalized depending on the distance of the suction lift from the center of gravity of the vehicle. Only a single operator is required to transport the components to be lowered from the storage site, although the work efficiency in addition to the possibility of use can be substantially improved compared to the calculation devices known so far.

Claims

Self-propelled device with a base (1) and a rectangular suction lifter (13) attached to at least one adjustable boom for lifting and moving heavy concrete parts, in particular for lowering commercial concrete pavers, characterized in that the suction lifter (13) has axially independent axes and angularly movable suction pistons (24) and guide jaws (26) pivotable to the lifting material on all sides, the cross-sectional area of the suction flow line of each individual suction piston being released by suitable means when the suction piston comes into contact with the lifting material.

Device according to claim 1, characterized in that each suction piston (24) consists of a horizontally distributed ball-jointed support part (32) for a vertically displaceable sleeve-like suction bell (34) placed on the lifting material (30), the casing of which is provided with a plurality of air ducts (42). ), which in connection with the lifting operation are connected to the air supply ducts (33) arranged inside the support part.

Device according to Claim 1 or 2, characterized in that the ball joint consists of a spherical body (43) mounted on the support surface (44) of the support part and is connected to a support plate (29) receiving all suction pistons via a vertically displaceable support tube (39).

Device according to one or more of Claims 1 to 3, characterized in that a return spring (38) surrounding the support tube is tensioned between the suction pistons (24) and the support plate.

Device according to one or more of Claims 1 to 4, characterized in that the air ducts (33) of the support part (32) are arranged so that their radially outer ends end in the annular groove (40) and their inner ends are connected to the central hole of the nipple ball (43). , through the cavity of the support tube and the hose line (23) connected thereto to the vacuum chamber of the suction lifter (13).

Device according to one or more of Claims 1 to 5, characterized in that the support tube is provided above the support plate with a lifting restriction stop (31).

Device according to one or more of Claims 1 to 6, characterized in that the suction clock (34) is movably inserted into the annular groove of the support part (32), a sealing ring (36) made of elastomeric material is arranged at the bottom of the groove. (33) a radially outer end.

Device according to one or more of Claims 1 to 7, characterized in that the outer end of the suction clock (34) is lined with a suction ring (35) made of elastomeric material.

Device according to Claims 7 and 8, characterized in that the sealing ring (36) and the suction ring (35) at the bottom of the groove consist of closed-cell foam.

Device according to Claim 7, characterized in that the sealing ring (36) and the suction ring (35) at the bottom of the groove are made of foam rubber or cellular rubber.

Device according to one or more of Claims 1 to 10, characterized in that the lower part (32b) of the support part (32) and the suction clock (34) are made of plastic.

Device according to one or more of Claims 1 to 11, characterized in that the boom arms (6) and / or the frame frame (5) of the base (1) consist of hollow profiles for forming vacuum chambers. 75623 16

Device according to one or more of Claims 1 to 12, characterized in that the suction lifter (13) is suspended in a pendulum-like pivotable manner about horizontal axes directed perpendicular to one another.

Device according to one or more of Claims 1 to 13, characterized in that the suction lift (13) is mounted on the boom arms (6) rotatably about a vertical axis.

14 75623

Device according to one or more of Claims 1 to 14, characterized in that shock absorbers extending from the support device boom (6) to the suction lift (13) are provided for damping sudden turning movements.

Device according to one or more of Claims 1 to 15, characterized in that photoelectric cells (sensors) are arranged in the suction lift (13) for sensing the edge coordinates of already calculated stones and are connected to a control device for accurate lowering of the lifting material.

17 75623