DE8134079U1

DE8134079U1 - SELF-DRIVING DEVICE FOR MOVING TRANSPORTABLE COMPONENTS

Info

Publication number: DE8134079U1
Application number: DE19818134079
Authority: DE
Original assignee: GOEPFERT REINHARD 3070 NIENBURG DE
Current assignee: GOEPFERT REINHARD 3070 NIENBURG DE
Priority date: 1981-11-23
Filing date: 1981-11-23
Publication date: 1982-10-21

Description

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3000 HANNOVER 13000 HANOVER 1

Hannover, den 19. November 1981Hanover, November 19, 1981

Betr.: G 190/A/sch - Anmelder: HernRe: G 190 / A / sch - Applicant: Hern

Reinhard Göpfert Hannoversche Straße 3070 NienburgReinhard Göpfert Hannoversche Strasse 3070 Nienburg

ii Selbstfahrende Vorrichtung zum Versetzen transportablerii Self-propelled device for moving transportable

BauelementeComponents

Die Erfindung betrifft eine selbstfahrende Vorrichtung zum Anheben und Versetzen transportabler Bauelemente, insbesondere zum Verlegen von Steinen und Platten mit einem Fahrgestell und einem an wenigstens einem verstellbaren Ausleger befestigten Greifer.The invention relates to a self-propelled device for lifting and moving transportable components, especially for laying stones and slabs with a chassis and a gripper attached to at least one adjustable boom.

Zum Versetzen von Pflasterstein-Verlegeeinheiten ist es bereits bekannt, Vorrichtungen mit einem Fahrgestell und einem daran angelenkten vertikal heb- und senkbaren Ausleger zu verwenden, dessen freies Ende einen die Verlegeeinheiten fassenden Greifer trägt. Hierbei ist der Auslege^ im hinteren Bereich des Fahrgestells angelenkt und über einen im vorderen Bereich angeordneten Fahrersitz nach vorn hinweg ausgelegt. Mit dem Greifer können Pflastersteine paketweise erfaßt und durch Verfahren der Vorrichtung transportiert und wieder abgesetzt werden. Der Greifer, der drehbeweglich an dem Ausleger angelenkt ist, kann lediglich angehoben und wieder abgesenkt werden. Zum Verschwenken, d.h. zur Richtungsänderung muß die gesamte Vorrichtung mit dem Fahrgestell durch Lenkeinschlag der Räder versetzt werden. Dabei können die Bauelemente jedoch nur in Fahrtrichtung gesehen nach vornFor moving paving stone laying units it already known devices with a chassis and to use a vertically raised and lowered boom articulated thereon, the free end of which is one of the Laying units gripping gripper carries. Here, the extension ^ is articulated in the rear area of the chassis and laid out over a driver's seat arranged in the front area towards the front. With the gripper paving stones can be picked up in packets and transported by moving the device and then set down again will. The gripper, which is articulated in a rotatable manner on the boom, can only be raised and lowered again will. To swivel, i.e. to change direction, the entire device must go through with the chassis The steering angle of the wheels can be offset. In this case, however, the components can only be seen in the direction of travel forward

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arbeitend transportiert und versetzt werden. Bei Verbundpflastersteinen ist nur das Versetzen einer Lagenbreite möglich, so daß das Fahrzeug nach dem Setzen einer Lage eine neue einzeln zur Verlegestelle heranfahren muß. Die dadurch zu leistende Fahrarbeit ist erheblich. Der Einsatzbereich ist auf Flächen beschränkt, deren Größen zumindest dem Bewegungsradius des Fahrgestells entsprechen. Der Einsatz der Vorrichtung ist somit beim Verlegen von Steinen auf schmalerem Flächen, wie Fahrradwegen udg]. nicht möglich. Mit dem Fortschrt-ten der Verlegearbeiten wird der von der Vorrichtung zurückzulegende Fahrweg durch die Zunahme der Entfernung zwischen der Lagerstelle der Bauelemente und dem Verlegeort immer größ&r.be transported and moved while working. For composite paving stones it is only possible to move one layer width, so that the vehicle after setting Move a new layer individually to the laying point got to. The driving work that has to be performed is considerable. The area of application is limited to areas their sizes at least the radius of movement of the chassis correspond. The use of the device is thus when laying stones on narrow surfaces, such as Bike lanes udg]. not possible. With the advancement the laying work, the route to be covered by the device is determined by the increase in the distance between the storage location of the components and the place of installation always larger.

Die bekannte Vorrichtung ist mit einem Greifer bestückt, mit welchem die Bauelemente, beispielsweise Pflastersteine, erfaßt und beim Anheben durch Klemmwirkung gehalten werden. Die Bauteile werden also gegeneinander gepreßt und so am Herausrutschen nach unten gehindert. Mit diesem Greifer kann nicht bei plattenartigen Verlegeelementen gearbeitet werden, weil sie bei Eintritt der Klemmwirkung nach oben oder unten, bedingt durch ihre flache Form und geringe Kantenfläche, ausweichen würden. Zum Erzeugen der Klemmkraft dienen klauenartige Elemente, welche beim Absetzen einer Verlegeeinheit hinderlich sind. Sie behindern beispielsweise das flächige Aneinandersetzen der zu verlegenden Teile. Daher können diese nicht bis auf den Boden aügesenkt werden, um dann die Klauen zu lösen, sondern, um zu verhindern, daß die klauenartigen Greiferelemente zwischen die bereits verlegten und die zu verlegenden Teile greifen, müssen let<.-The known device is equipped with a gripper with which the components, for example paving stones, detected and held by clamping action when lifting. The components are therefore against each other pressed and thus prevented from slipping out downwards. This gripper cannot be used for slab-like laying elements be worked because they are up or down when the clamping effect occurs, due to their flat shape and small edge area. Claw-like elements are used to generate the clamping force, which hinders the setting down of a laying unit are. They hinder, for example, the planar assembly of the parts to be laid. Therefore, this should not be lowered to the ground in order to loosen the claws, but to prevent the claw-like gripper elements between the already laid and the parts to be laid grip must let <.-

tere kurz über dem Boden aus dem Greifer herausrutschen, so daß sie den letzten Teil des Weges im freien Fall zu- | rücklegen. Nachteilig hierbei ist, daß die zu verlegenden Bauteile nicht genau bündig aneinanderzuliegen kommen, was sich insbesondere bei kleineren Einheiten, wie Pflastersteinen sehr bemerkbar macht. Das dadurch verschobene Fugenbild muß, um überhaupt beim Weiterverlegen nicht aus einem rechtwinkligen Raster herauszuarbeiten, bei jeder Steinlage sofort durch eine zweite Hilfsperson korrigiert werden. Außerdem treten zwischen den Greiferelementen und den Bauteilen erhebliche Reibungskräfte auf, die zum Teil an den einzelnen Seiten unterschiedlich noch sind und dadurch zu Unregelmäßigkeiten beim Absetzen einer Einheit führen.tere slip out of the gripper just above the ground, so that they free fall the last part of the way to- | put back. The disadvantage here is that the to be laid Components do not come to lie exactly flush, which is especially true in the case of smaller units, such as Making cobblestones very noticeable. The resulting shifted joint pattern must, in order to continue laying not to work out of a rectangular grid, be corrected immediately by a second assistant for every stone position. Also occur between the gripper elements and the components on considerable frictional forces, some of which on the individual sides are still different and thereby lead to irregularities when dropping a unit.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art so zu gestalten, daß die j Einsatzmöglichkeiten und Verlegeleistung bei gleichzei- ι tiger Verbesserung der Verlegequalität erhöht werden. fThe invention has for its object to design a device of the initially mentioned type such that the j uses and laying efficiency can be increased with simultaneous ι term improvement in installation quality. f

Die erfindungsgemäße Lösung zeichnet sich dadurcn aus, .· daß auf dem Fahrgestell ein um 360 schwenkbares Tragge- i stell und ein heb- und senkbares Rahmengestell angeord- \. net ist, an dessen in Fahrtrichtung weisendem Ende der Ausleger um eine waagerechte Achse schwenkbar befestigt ist. Das Traggestell trägt den Sitz für die Bedienungsperson, die Steuereinrichtung, den Motor, eine Vakuumpumpe, ein verschiebbares Gewicht und das hydraulisch heb- und senkbare Rahmengestell. An den in Fahrtrichtung weisenden Enden des Rahmengestells sind Ausleger angeordnet, die um die waagerechte Achse schwenkbar befestigt sind. Besonders vorteilhaft hierbei ist die Ausbildung des Greiforgangs als Saugheber. In weiterer vorteilhafter $ \ The solution according to the invention is distinguished from dadurcn. · I that alternate on the chassis of a swiveling Tragge- 360 and a raisable and lowerable angeord- frame. is net, at the end of which pointing in the direction of travel, the boom is attached pivotably about a horizontal axis. The support frame carries the seat for the operator, the control device, the motor, a vacuum pump, a movable weight and the hydraulically raised and lowered frame. At the ends of the frame facing in the direction of travel, there are arms that are attached to be pivotable about the horizontal axis. The design of the gripping process as a suction lifter is particularly advantageous here. In another advantageous $

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Ausgestaltung des Erfindungsgegenstandes ist das Fahrgestell über einen Drehkranz mit dem Traggestell und somit auch mit dem Rahmengestell verbunden. Die freien Enden der Ausleger sind durch einen Querträger für den Greifer miteinander verbunden. Das Rahmengestell kann durch Hydraulikzylinder gehoben und gesenkt werden, an seinen Enden sind die Ausleger schwenkbar befestigt. An ihren rahmengestellseitigen Enden sina die Ausleger mit Hebelarmen oder Hebelplatten ausgerüstet, an welchen die Kolbenstangen von Hydraulikzylindern angreifen, die am Rahmengestell befestigt sind. Um die unterschiedlichen Momente der Gewichte von verschiedenen zu verlegenden Materialien ausgleichen zu können, ist auf dem Traggestell ein verschiebbares Gegengewicht angeordnet. Um ein genaues waagerechtes Absetzen eines Bauteils oder einer gesamten, aus mehreren kleinen Einheiten bestehenden Verlegeeinheit zl. ermöglichen, ist der Greifer um zwei waagerechte, jedoch senkrecht zueinander angeordnete Achsen pendslartig schwenkbar aufgehängt .The chassis is an embodiment of the subject matter of the invention Connected to the supporting frame and thus also to the frame via a turntable. The free Ends of the boom are supported by a cross member for the Grippers connected to each other. The frame can be raised and lowered by hydraulic cylinders the arms are pivotably attached to its ends. The brackets are at their ends on the frame side equipped with lever arms or lever plates on which the piston rods of hydraulic cylinders engage, which are attached to the frame. To the different moments of the weights of different To be able to compensate for the materials to be laid, a displaceable counterweight is arranged on the support frame. A precise horizontal placement of a component or a whole, made up of several small units existing installation unit zl. allow, the gripper is two horizontal, but perpendicular to each other arranged axes pivoted like a pendulum.

Eine der Achsen wird durch den Querträger gebildet, der die beiden freien Enden Jer in Fahrtrichtung weisenden Auslegerenden miteinander verbindet. Von diesem als Drehachse dienenden Querträger führen entsprechende Streben der senkrecht dazu angeordneten ebenfalls waagerecht verlaufenden zweiten Drehachse, von welcher eine Anschlußwelle zum Greifer führt. Diese Anschlußwelle ist um ihre vertikale Längsachse drehbar ausgeführt, wobei zur Durchführung solcher Drehungen ein Servomotor eingesetzt sein kann. Dadurch gelingt es, den Greifer selbst um 360° zu drehen, was ein Verlegen der Bauelemente in jedemOne of the axes is formed by the cross member, the two free ends Jer pointing in the direction of travel Joins the ends of the boom. Corresponding struts lead from this cross member serving as the axis of rotation the second axis of rotation, which is arranged perpendicular to it and also runs horizontally, of which a connecting shaft leads to the gripper. This connecting shaft is designed to be rotatable about its vertical longitudinal axis, with for A servomotor can be used to carry out such rotations. This makes it possible to move the gripper itself To rotate 360 °, which means laying the building elements in each

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möglicht.possible.

Der Greifer besteht vorteilhafterweise aus mehreren vertikal geringfügig verschiebbar und allseitig drehbar gelagerten Saugstempeln in Verbindung mit vier senkrecht zueinander angeordneten, die Saugstempel umgrenzenrisn, um waagerechte Achsen schwenkbaren Richtbacken. Mit ihrer Hilfe können die zu erfassenden Bauelemente zuvor genau parallel oder rechtwinklig zueinander ausgerichtet werden.The gripper advantageously consists of several vertically slightly displaceable and rotatable in all directions stored suction pads in connection with four perpendicular to each other, which delimit the suction pads, straightening jaws pivotable about horizontal axes. With their help, the components to be detected must be aligned exactly parallel or at right angles to one another beforehand.

Zwischen dem Vakuumerzeuger und den Saugstempeln ist ein Upterdruckbehälter angeordnet, der ein größeres Vakuumreservoir bildet.Between the vacuum generator and the suction plungers, there is an upter pressure container with a larger vacuum reservoir forms.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung erlaubt Verlegearbeiten sowohl an der in Fahrtrichtung weisenden Frontsei ce als auch seitlich davon, ohne das Fahrzeug versetzen zu müssen. Ein hinter dem Fahrzeug liegender Stapel von zu verlegenden Bauteilen kann durch eine Drehung des Traggestelle um 180 erfaßt werden. Hierdurch ist das Verlegen sehr schmaler Bahnen möglich. Es können also seitlich zum Fahrgestell verlaufende schmale Streifen erfaßt werden, wie dies bsispielsweise von der Fahrbahn aus zum Verlegen von Fußgängerstreifen oder Fahrbahnbegrenzungskanten und Radfahrwegen durchgeführt werden kann. Beim Stehen der Vorrichtung auf einer festen Unterlage, wie beispielsweise einer Fahrbahndecke können Zusatzgewichte verwendet werden, um das nötige Gegenmoment für die Maximalauslage zu schaffen. Diese Zusatzgewichte können zur Ge-The device according to the invention allows laying work both on the front side pointing in the direction of travel and to the side of it, without having to move the vehicle. A stack of components to be laid behind the vehicle can be rotated by rotating the support frame at 180. This makes it possible to lay very narrow strips. So it can be sideways to Narrow strips running under the chassis can be detected, for example from the roadway for laying of pedestrian crossings or lane edges and Cycle lanes can be done. When standing the device on a solid surface, such as Additional weights can be used on a road surface to provide the necessary counter-torque for the maximum display to accomplish. These additional weights can be used to

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wichtserleichterung abgenommen wenden, sobald der Einsatz der Vonrichtung auf einen neu zu verlegenden Pflastenfläche enfondenlich sein sollte. Beim Verlegen von Pflasterelementen können jeweils zehn Steinlagen versetzt bzw, verlegt wenden, ohne das Genät verfahren zu müssen. Dies entspricht der Menge einer üblichen, von den Betonwerken angelieferten Palette mit einem Steinstapel. Das Absenken der zu verlegenden Pflastersteine oder Platten kann bis auf das Sandbett e folgen, so daß ein seitliciies Verrutschen nicht möglich ist. Dies ist insbesondere beim Verlegen einer ersten Schicht möglich, die ein sehr genaues Ausrichten erfordert. Die Verlegeelemente brauchen also nicht mehr den letzten Teil ihres Absenkwe«3es im freien Fall zurückzuleoen. Hierbei ist das Verlegen beliebig vieler Setonpflasterformate, die ausnahmslos auf die handgerechte Größe ca. 11/22 cm im Handel sind ca. 85% des Gesamtpflasterbedarfs ausmachen, mit einer einzigen Verlegeeinrichtung möglich. Dies ist ein erheblicher Vorteil gegenüber den bekannten Verlegeklemmzangen, die jeweils nur für ein Steinformat benutzt werden kennen. Besonders vorteilhaft ohne jedes Vorbild ist ein Wideraufnehmen der Pflasterelemente mit dem Saugheber, ohne dem Material Schaden zuzufügen. Diese Arbeit kann mit keiner Klemmzange der auf dem Markt befindlichen Geräte geleistet wenden, da Klemmzangen an "enlegtem Pflaster nicht mehr angesetzt werden können. Durch die entfallende Fahrarbeit engibt sich eine hohe Anbeitsleistung. Durch das verschiebbare Gewicht kann außendem die ggf. notwendige Tnimmung und damit. Standsicherheit enreicht werden.Apply weight relief as soon as the use the direction to be relocated Paved area should be necessary. When laying of paving elements, ten stone layers can be offset or turned around without having to move the sutures to have to. This corresponds to the amount of a standard pallet delivered by the concrete works with one Pile of stones. The lowering of the paving stones or slabs to be laid can follow up to the sand bed e, so that sideways slipping is not possible. This is especially true when laying a first layer possible, which requires very precise alignment. The laying elements no longer need the last one To reverse part of their descent in free fall. The laying of any number of Seton plaster formats is possible, without exception, the hand-sized approx. 11/22 cm in stores make up approx. 85% of the total plaster requirement make up with a single installation device possible. This is a significant advantage over the known laying clamps, which are only available for one Stone format to be used. It is particularly advantageous to take up the paving elements without a model with the suction cup without damaging the material. This work cannot be done with any of the clamping pliers turn the devices available on the market, as clamping pliers are no longer used on the laid-on plaster can. The elimination of driving work results in a high level of work. Due to the movable weight can also provide the necessary tuning and thus. Stability can be achieved.

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In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes schematisch dargestellt und nachstehend erläutert.The drawing shows an embodiment of the subject matter of the invention shown schematically and explained below.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 die Seitenansicht einer Verlegevorrichtung, bezogen auf die Fahrtrichtung,Fig. 1 is a side view of a laying device, based on the direction of travel,

Fig. 2 die Verlegeeinrichtung von vorne, während der Arbeit in seitlicher Richtung,2 shows the laying device from the front, while working in the lateral direction,

Fig. 3 die Draufsicht auf die Verlegeeinrichtung gemäß Figur 1,3 shows the top view of the laying device according to FIG. 1,

Fig. 4 die Frontseite des Greifers in geöffneterFig. 4 shows the front of the gripper in the open

Stellung, |Position, |

Fig. 5 den Greifer gemäß Figur 4 mit geschlossenen | Richtbacken, und |5 shows the gripper according to FIG. 4 with closed | Straightening jaws, and |

Fig. 6 einen Saugstempel des Greifers in größerem Maßstab.6 shows a suction ram of the gripper on a larger scale.

Im einzelnen bedeuten:In detail:

1 Fahrgestell1 chassis

2 Traggestell2 support frame

3 Drehkranz3 slewing ring

4 Verschiebbares Gegengewicht4 Slidable counterweight

5 Rahmengestell5 frame

6 Ausleger6 outriggers

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? Auslegerdrehpunkt? Boom pivot point

8 Hebelplatte des Auslegers8 Boom lever plate

9 Hydraulikzylinder zum Verstellen des Rahmengestells9 hydraulic cylinders for adjusting the frame

10 Kolbenstange des Hydraulikzylinders10 Piston rod of the hydraulic cylinder

11 Hydraulikzylinder des Auslegers11 hydraulic cylinders of the boom

12 Kolbenstange des Hydraulikzylinders12 Piston rod of the hydraulic cylinder

13 Als Saugheber ausgebildeter Greifer13 Gripper designed as a suction lifter

14 Schwenkpunkt des Greifers14 Swivel point of the grapple

15 Antriebsmotor15 drive motor

16 Vakuumpumpe16 vacuum pump

17 Unterdruckleitung17 vacuum line

18 Bedienungshebel18 control levers

19 Als Drehachse ausgebildete Querstrebe der Ausleger19 Cross strut of the boom designed as a rotation axis

20 Drehkopf des Greifars mit einer senkrecht zur Querstrebe 19 verlaufenden Drehachse20 Rotary head of the gripper with an axis of rotation running perpendicular to the cross strut 19

21 Um eine Vertikalachse drehbarer Schwenkzapfen 21 des Greifers 1321 pivot pin 21 of the rotatable about a vertical axis Gripper 13

22 Unterdruckbehälter22 vacuum tank

23 Vakuumschläuche23 vacuum hoses

24 Saugstempel24 suction pads

25 Luftfilter25 air filters

26 Richtbacken26 straightening jaws

27 Drehachsen der Richtbacken I27 Axes of rotation of the straightening jaws I

28 Stellzylinder für die Richtbacken28 adjusting cylinders for the straightening jaws

29 Tragplatte für Saugstempel 24 §29 Support plate for suction pad 24 §

30 Pflastersteine30 paving stones

31 Tragflansch des Saugstempels31 Support flange of the suction pad

31a Ballige Auflagefläche des Tragflansches31a Crowned bearing surface of the supporting flange

32 Allseitig drehbar geführter Tragring des Saugstempels 24 mit kreisförmigem Querschnitt32 Support ring of the suction plunger 24, rotatably guided in all directions, with a circular cross-section

33 Luftkanal deo Saugstempels33 Air duct deodorant suction pad

34 Verbindungsstutzen des Saugstempels 24 zum Saugschlauch 2334 Connection piece of the suction pad 24 to the suction hose 23

35 Dichtungsring des Saugstempels 24 aus elastomerem Material35 sealing ring of the suction plunger 24 made of elastomeric material

36 Schwalbenschwanznut des Saugstempels 24 zum Befestigen des Dichtungsringes36 Dovetail groove of the suction pad 24 for attaching the sealing ring

37 Vakuumraum37 vacuum space

38 Rückstellfeder für den Saugstempel 2438 Return spring for the suction pad 24

39 Rückstellfeder für die Aufhängung der Drehachsen 27.39 Return spring for the suspension of the axes of rotation 27.

Zum Verlegen von Bauelementen, wie beispielsweise Verbundpflastersteinen zur Herstellung einer tragfähigen Fahrbahndecke wird der Greifer 13 mit seinen Saugstempeln mit ausgeschwenkten Richtbacken 26 auf die Steine gesetzt. Durch Betätigen der Stellzylinder 28 werden die Richtbacken 26 eingeschwenkt, wodurch die einzelnen Steine der gesamten Lage rechtwinklig bzw. parallel ausgerichtet werden. Dieses Ausrichten hat zwei entscheidende Vorteile. Die Verlegeelemente werden, durch ein unvermeidbares, leichtes Verschieben durch den Transport vom Betonv/erk zur Baustelle aus ihrem Fugenbild geraten, wieder in ihre alte Lage gebracht, so daß sie wie vorgeplant, im Raster zu den Saugstempeln liegen. Sie sind, bevor sie durch Vakuurr.wirkung angesogen werden, genau im ^echten Winkel oder parallel zueinander ausgerichtet, welches ein gleichbleibend rechtwinkliges Fugenbild bis zum Abschluß des Verlegevorga.nges auf das Sandplanum garantiert. Ein Weiterarbeiten mit Korrektur des Fugenbildes entfällt völlig. Anschließend wird durch nicht dargestellte Elemente der Leitungsquerschnitt zum Unterdruckbehälter 22 und damit, zum Vakuum freigegeben. Innerhalb der Saugräutne 37 der Sausstempel 24 entsteht ein Vakuum. Dadurch sindFor laying construction elements such as composite paving stones to produce a load-bearing road surface, the gripper 13 with its suction pads placed with swiveled straightening jaws 26 on the stones. By actuating the adjusting cylinder 28, the straightening jaws 26 pivoted, whereby the individual stones of the entire situation are aligned at right angles or parallel will. This alignment has two key advantages. The laying elements are, by an unavoidable, Slightly moving from the concrete face to the construction site, they get out of their joint pattern, back into theirs brought old position, so that they are as planned, in the grid to the suction stamps. You are before it through Vacuum effect, exactly at the right angle or aligned parallel to each other, which creates a constant right-angled joint pattern right up to the end of the laying process on the sand subgrade guaranteed. A There is no need to continue working with correcting the joint pattern. Subsequently, by elements not shown the line cross-section to the vacuum tank 22 and thus released to the vacuum. Inside the suction line 37 the Sausstempel 24 creates a vacuum. Thereby are

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die Steine unverrückbar mit den Saugstempeln verbunden.the stones are immovably connected to the suction pads.

Die gesamte Stein.lage kann sodann angehoben, zum Ver- % legeplatz gefahren bzw. geschwenkt werden. Vor dem Ab-The entire Stein.lage can then raised to be driven for locking% berth or pivoted. Before leaving

( setzen werden die Richtbacken 26 aus der in Figur 3(The straightening jaws 26 are set from the position shown in FIG

Γ dargestellten Lage in die Ausgangsstellung (Fig. 4)Γ in the position shown in the starting position (Fig. 4)

X . ausgeschwenkt. Dieses Ausschwenken der Richtbacken 26 X swiveled out. This pivoting of the straightening jaws 26

bringt einen weiteren entscheidenden Vorteil. Der Blick j der Bedienungsperson zu der an den Saugstempeln 24 hän-brings another decisive advantage. The operator's view of the hand held on the suction pads 24

genden Steinlage wird völlig freigegeben. Die Steinlage kann sodann sorgfältig ausgerichtet und mit Hilfe des umThe surrounding stone layer is completely released. The stone location can then be carefully aligned and with the help of the um

' die Vertikalachse drehbaren Schwenkzapfens 21 des Greifers in die richtige Zuordnung gebracht, auf die ge-'the vertical axis rotatable pivot pin 21 of the gripper brought into the correct assignment, on the

' wünschte Fläche gesetzt werden, und zwar unmittelbar'desired area can be set, and directly

.? auf das Sandbett. Beim Absetzen können die Saugstempel.? on the sand bed. When setting down, the suction pads

ι 24 geringfügig gegenüber ihrer Tragplatte 29 nach oben ι 24 slightly compared to their support plate 29 upwards

- geschoben werden, wobei sich die Rückstellfeder 38, die- Are pushed, the return spring 38, the

gleichzeitig als Dämpfungsfeder dient, zusammendrückt.at the same time serves as a damping spring, compresses.

Durch die ballige Auflagefläche 31a des Tragflansches in Verbindung mit dem drehbar geführten Tragring 32 sind die einzelnen Saugstempel 24 in der Lage, geringfügige Unebenheiten beim Absetzen und Entlasten zu kompensieren,Due to the spherical contact surface 31a of the support flange In connection with the rotatably guided support ring 32, the individual suction plungers 24 are able to slightly To compensate for unevenness when setting down and relieving pressure,

Die Figuren 1 und 2 zeigen anschaulich das Anheben desFigures 1 and 2 clearly show the lifting of the

'\ Rahmengestells und der Auslegerarme 6 und das Verschwen- '\ Frame and the extension arms 6 and the pivoting

j ken, ohne das Fahrgestell von der Stelle zu bewegen. Eswithout moving the chassis. It

■ ist in Bild 3 zu erkennen, wie die einzelnen Steinlagen■ Figure 3 shows how the individual stone layers

nebeneinander durch das Verschwenken in Verbindung mit dem Heben und SenKen des Rahmengestell, der Auslegerarme und durch Betätigen des Drehzapfons gesetzt werden können, Dies wird durch die Aufhängung des Greifens in kardangelenkähnlicher Form in Verbindung mit der Drehbeweglichkeit des gesamten Greifers um eine Vertikalachse in Ver-side by side by pivoting in connection with raising and lowering the frame, the extension arms and can be set by pressing the pivot pin, this is made by hanging the gripping in a cardan-like manner Shape in connection with the rotational mobility of the entire gripper around a vertical axis in

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bindung mit dem Heben und Senken des Rahmengestells und der Auslegerarme ermöglicht. Die Auslegerarme in Venbindung mit dem Greifer 13 sind um den Drehpunkt 7 an dem Rahmengestell 5 schwenkbar befestigt, wobei zum Anheben und Absenken eine Hebelplatte 8 in Verbindung mit einem Hydraulikzylinder dient. Durch das verschiebbare Gegengewicht 4 können unterschiedliche Tragmomente der Gewichte von verschieden schweren Materialien in Abhängigkeit von der Entfernung des Greifers vom Schwerpunkt des Fahrzeuges ausgeglichen werden. Zum Transport der zu verlegenden Bauteile von einem Vorratsposten ist nur noch eine einzige Bedienungsperson notwendig, obwohl die Arbeitsleistung .neben der Einsatzmöglichkeit gegenüber den bisher bekannten Verlsgeeinrichtungen wesentlich verbessert werden konnte.binding with the raising and lowering of the frame and the cantilever arms allows. The extension arms in connection with the gripper 13 are pivotally attached to the frame 5 about the pivot point 7, wherein for lifting and lowering a lever plate 8 is used in conjunction with a hydraulic cylinder. Through the sliding Counterweight 4 can have different load moments Weights of different heavy materials depending on the distance of the gripper from the center of gravity of the vehicle are compensated. To transport the components to be laid from a supply post is only A single operator is still necessary, although the work performance .next to the possible application the previously known Verlsgeeinrichtungen could be significantly improved.

Claims

lüBKHTDSSTR. 2 - TELEPHONE ββ 3O Tl ITZ 3000 HANNOVER 1 Re .: G 190 / A / sch - Registration: Mr. Reinhard Göpfert Hannoversche Strasse 156 3070 Nienburg Protection claims

1. Self-propelled device for lifting and moving transportable components, in particular for laying stones and slabs with a chassis and one, at least? an adjustable boom attached gripper, characterized in that on the chassis (l ^v a support frame (2) which can be pivoted through 350 ° and a frame (5) that can be raised and lowered is arranged at the end of the frame (6) pointing in the direction of travel by a horizontal axis is pivotally attached.

'"^ 2. Device according to claim 1, characterized in that that the gripper (13) is designed as a suction lifter.

3. Device according to claims 1 and / or 2, characterized in that the chassis (1) has a The slewing ring (3) is connected to the support frame (2).

4. Device according to one or more of the claims

1 to 3, characterized in that the boom (6) can be rotated about a horizontal axis.

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5- device according to one or more of claims 1 to 4, characterized in that the boom from consists of two parallel arms (6), the free ends of which are connected to one another by a cross member (19) for the gripper (13) are connected.

6. Device according to one or more of the claims 1 to 5, characterized in that the frame to the end pointing in the direction of travel through a transverse

(~ j strut is designed in the shape of a frame with two frontally protruding, rigid, short holding arms, at the ends of which the arms are pivotably attached.

7. Device according to one or more of claims 1 to 6, characterized in that the boom arms consist of hollow profiles (6), the ends of which by the Cross members (19) for holding the gripper (13) are connected to one another.

8. Device according to one or more of claims 1 to 7, characterized in that the cantilever arm at their ends on the frame side with lever arms (8) are equipped, on which the piston rods (12) of hydraulic cylinders attached to the frame (5)

(11) attack.

9. Device according to one or more of claims 1 to 8, characterized in that the support frame (2) is equipped with a sliding counterweight (4).

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10. Device according to one or more of the claims 1 to 9, characterized in that the gripper is about two horizontal and perpendicular axes is suspended like a pendulum rotatable.

11. The device according to one or more of claims 1 to 10, characterized in that the gripper around a Vertical axis rotatably attached to the cantilever arms is.

12. The device according to one or more of claims j 1 to 11, characterized in that the gripper (13) | Has suction plungers (24) which are vertically displaceable in the gripper and additionally on all sides against the verti- | ' kale are inclined. |

13. The device according to one or more of claims 1 to 12, characterized in that the suction stamp from a cylindrical body (24) with a spherical support flange (31) and a suction ring (35) made of elastomer Material.

14. The device according to claim 13, characterized in that the suction ring is made of foam rubber.

15. Device according to claims 13 and / or 14,

f characterized in that each suction ram (24) with

a damping and return spring (38) is equipped. *

16. Device according to one or more of the claims Γ. to 15, characterized in that the gripper is provided with straightening jaws (26) which can be swiveled out and in.

-A--A-

17. The device according to one or more of claims 1 to 16, characterized in that the gripper with
a vacuum container (22) is equipped as a vacuum reservoir.

18. The device according to one or more of claims 1 to 17, characterized in that between the suction plungers (24) and the vacuum tank air filter are arranged.