FI74339C - Saekringskoppling foer en genom ljus foersaekrad farlig arbetsmaskin. - Google Patents

Description

TS^T] KUULUTUSJULKAISU η Λ 7 Ύ n [β] (11) UTLÄGGNINGSSKRIFT 743 39 (45) : .:-1-.:..0 'll 11 1133 (51) Kv.lk.Vlnt.CI.4 F 16 Ρ 3/14

S UOMI-FI N LAN D

(Fl) (21) Patenttihakemus - Patentansökning 792200 (22) Hakemispäivä-Ansökningsdag 12.07.79

Patentti-ja rekisterihallitus (23) Alkupäivä - Giitighetsdag 12.07.79

Patent- och registerstyrelsen (41, Tullut julkiseksi _ Blivit offentlig 15.01.80 (44) Nähtäväksipanon ja kuul.julkaisun pvm. - 5n qq Qi

Ansökan utlagd och utl.skriften publicerad 3 '. ’ ' (86) Kv. hakemus - Int. ansökan (32)(33)(31) Pyydetty etuoikeus-Begärd prioritet 14.07.78

Saksan 1i i ttotasavalta-Förbundsrepubliken Tyskland(DE) P 2831089.6 (71) Erwin Sick Gesellschaft mit beschränkter Haftung Optik-Elektronik,

Sebastian-Kneipp-Strasse 1, Waldkirch, Saksan 1iittotasavalta-Förbundsrepubl iken Tyskland(DE) (72) Gerhard Dieterle, Gutach, Saksan 1iittotasavalta-Förbundsrepubliken Tyskland(DE) (74) Ruska & Co Oy (5*0 Turvakytkentä valon avulla varmistettua vaarallista työkonetta varten -Säkringskoppling för en genom ljus försäkrad farlig arbetsmaskin

Keksintö koskee turvakytkentää työkonetta varten, joka on varmistettu sen toimintaan puututtaessa valoportilla tai valoverholla ja joka toimii jaksottaisesti vaarallisen ja vaarattoman asennon välillä ja jonka käyttöpiirissä sijaitsee turvakytkennän pääre-leen, joka on vetäneenä valvonta-alueen ollessa häiritsemätön , työasentoinen kosketin.

Tällaisina työkoneina tulevat kyseeseen esim. puristimet, joihin puristettavat esineet asetetaan käsin tai automaattisesti. Asetettaessa esineet käsin pysähtyy puristin automaattisesti ylempään ääriasentoonsa, minkä jälkeen sitten käyttöhenkilö kajoaa valolla suojatun valvonta-alueen kautta koneen vaaralliseen alueeseen asettaakseen koneeseen puristettavan esineen. Tänä aikana ei puristinta tule missään tapauksessa voida panna käyntiin. Sitäpaitsi täytyy turvakytkennän, jonka laukaisee este valoverhossa, siten toimia, että puristimen toiminnan aikana kajottaessa valoverhoon työkone heti pysähtyy.

Esineen paikoilleen asettamisen jälkeen käynnistää puristimen työ- c.

74339

Jakson käyttöbenkilö käsin, mikä on vain sitten mahdollista, kun valoverhossa tai valoportissa ei enää ole mitään estettä.

Automaattisesti syötetyissä puristimissa ei tapahdu käytännöllisesti katsoen minkäänlaista puristimen pysähtymistä ylemmässä ääriasennossa, vaan tapahtuu Jatkuva puristimen työliike Ja palautuminen. Tässä tapauksessa täytyy valoverhon kuitenkin suojata kajoamiselta koneen vaaralliseen alueeseen.

Erilaiset kytkentätapahtumat tällaisilla vaarallisilla työkoneilla käynnistetään lukuisilla releillä. Erityisen tärkeitä ovat tällöin ne releet, Joiden koskettimet sijaitsevat vaarallisen työkoneen käyttöpiirissä, koska ne täytyy ehdottomasti katkaista kajottaessa valoporttiin, kun käyttöhenkilöiden ei tule Joutua vaaralle alttiiksi.

Nyt voi releillä esiintyä varsinkin pitemmän Jatkuvan käytön Jälkeen sellaista, että työasentoiset tai lepoasentoiset koskettimet liimautuvat kiinni hitsautumalla, niin että asianomaisen releen vetäessä tai päästäessä ei vaadittava katkaiseva kytkentätapahtu-ma voi tapahtua. Jos asianomainen hitsaantunut kosketin sijaitsee vaarallisen työkoneen käyttöpiirissä, niin koneen toimintaa ei voi katkaista huolimatta kajoamisesta valoverhoon, mikä voi johtaa kohonneeseen vaaratilanteeseen.

Keksinnön tarkoitus on siis aikaansaada alussa mainitun laatuinen turvakytkentä, jossa kaikki koskettimet, mutta varsinkin vaarallisen työkoneen käyttöpiirissä sijaitsevat työasentoiset ja lepo-asentoiset koskettimet koestetaan toimintakyvyltään työkoneen, erityisesti puristimen, työjakson rytmissä, ja kosketinhäiriön sattuessa työkone pysähtyy.

Tämän tehtävän ratkaisemiseksi on keksinnölle tunnusomaista, että ensimmäinen ja toinen päärele ovat kytketty rinnan valoportin (valoverhon) ulostuloon ja niiden virtapiirissä on samoin rinnankytkettynä oma työkosketin ja ensimmäisen valvontareleen työ-kosketin, että ensimmäinen ja toinen valvontarele ovat kytketty yhteisellä pääkytkimellä verkkolaitteeseen, 3 74339 että ensimmäisen vaivontareleen virtapiirissä ovat sarjaankytket-tynä ensimmäisen ja toisen valvontareleen lepokoskettimet, että ensimmäisessä valvontareleessä on sellainen päästöhidastus-piiri, että ensimmäisen valvontareleen työkoskettimet avautuvat vasta silloin, kun ensimmäisen ja toisen pääreleen työkoskettimet ovat sulkeutuneet, että vaaratilanteen sattuessa työkoneen avaama, muutoin suljettu kytkin on yhdessä ensimmäisen ja toisen pääreleen ja ensimmäisen valvontareleen työkoskettimien kanssa toisen valvontareleen virtapiirissä, jolloin rinnan ensimmäisen valvontareleen työkoskettimien kanssa on kytketty toisen valvontareleen työkosketin, että kaikissa mainituissa releissä on pakko-ohjatut koskettimet ja että käyttöpiirissä on kaksi syöttöverkkoon rinnankytkettyä laukaisusuojaa, joiden virtapiirissä ovat sarjassa ensimmäisen tai toisen pääreleen ja toisen valvontareleen työkoskettimet sekä ensimmäisen valvontareleen lepokoskettimet.

Edelläolevan mukaisesti pysähtyy työkone joka syklin jälkeen käyttäjän toiminnalle vaarattomaan asentoon. Johtuen työkoneen lyhytaikaisesta viiveestä kytkimen uudelleensulkemisen jälkeen voi kuitenkin toinen valvontarele vetää ja pysyä vetämässä vasta silloin, kun ensin valvonta-aluetta on häiritty ja siten molempien pääreleiden ja ensimmäisen valvontareleen testaussykli on suoritettu. Tämänkaltainen valvonta-alueen häirintä tapahtuu yleensä automaattisesti siten, että käyttäjä asettaa työstettävän kappaleen koneeseen, jolloin välvonta-aluetta tulee samalla häirityksi. Mikäli kumpikin päärele vetää testin ajan, ei toinen valvontarele vedä ja kone ei käynnisty. Tällöin on kyseessä ns. yksitahtikäyttö.

Jottei työkone heti pääkatkaisijan kytkemisen jälkeen käynnistyisi, vaan pakotetaan ensin valvonta-aluetta häiritsemällä testisykliin, on edullisessa suoritusmuodossa pääreleen virtapiirissä kytkentä-hidastuselin. Sen kytkentähidastusaikavakio on noin 15 sekuntia.

Automaattikoneella voi sattua, ettei käyttäjän tarvitse jokaisen jakson aikana häiritä valvonta-aluetta. Tähän tapaukseen on keksinnössä varauduttu siten, että verkkosyöttöisen simulaattorireleen virtapiirissä on kytkin, jonka työkosketin on valoporttipiirissä. Tällöin tapahtuu molempien pääreleiden syklinen virransyötön katko, niin että tällöin tapahtuu kaikkien koskettimien jatkuva testaus.

n 74339

Keksintöä kuvataan seuraavassa esimerkin vuoksi piirustusten avulla; näissä esittää kuva 1 keksinnön mukaiseen turvakytkentään suunniteltujen releiden lohkokaaviokuvaa, kuva 2 kekeinnönmukaisen turvakytkennän erityisen parempanapidetyn käytönohjauspiirin lohkokaaviokuvaa, kuva 3 lohkokaaviomuodossa parempanapidettyä koneenohjauspiiriä, mitä ohjataan kuvan 2 mukaisen käytönohjauspiirin avulla ja kuva 4 kaaviollista esitystä pakko-ohjatuilla koskettimilla varustetusta yksinkertaisesta releestä, jollainen on tarpeen keksinnön tarkoitusta varten.

Kuvan 1 mukaan on viisi relettä A, B, C, D, G kytketty yhdeltä puolen verkko-osaan 14·. Releitten A ja B toiset liittimet on kytketty rinnankytkettyjen relekoskettimien a2, c3 tai b2, c2 kautta opto-elektroniselle toiminta-anturille 11. Optoelektroniselle toiminta-anturille on lisäksi kytketty valoportin valolähetin 15 ja valo-vastaanotin 16. Valoportin valvonta-alue 17 on lähettimen ja vastaanottimen välissä. Valvonta-alueen 17 ollessa esteetön ja kos-kettimien ollessa sulkeutuneina releitten A ja B virtapiirissä nämä ovat vetäneinä. Jos jokin este katkaisee valvonta-alueen 17 , niin toiminta-anturi 11 katkaisee virrankulun releille A ja B.

Relekoskettimet a2 ja b2 ovat releitten A ja B pitokoskettimet.

Samoin verkko-osasta 14· syötetty rele C on pääreleitten A, B lepo-asentoisten koskettimien a4-, b4 ja releen D myös lepoasentoisen koskettimen d6 kautta kytketty maahan.

Edelleen rele D on kytketty releitten A, B työasentoisten koskettimien a3, b3 ja releen C työasentoisen koskettimen c4 sekä työkoneen ylemmässä ääriasennossaan ohjaaman kytkimen 13 kautta maahan. Työasentoiselle koskettimelle c4 on kytketty rinnan releen D pitokosketin.

Kun releet A, B kuvataan pääreleinä, on kyseessä releen C osalta valvontarele ja releen D osalta toinen valvontarele.

*> 74339

Edelleen rele G on kytketty koneen jaksottain ohjaaman kytkimen 13 kautta maahan. Releen G työasentoinen kosketin g1 on kytketty optoelektroniselle toiminta-anturille 11. Kytkimen 13 avautuessa päästää rele G, niin että kosketin g1 avautuu. Tällä simuloidaan valoportin valvonta-alueen 17 katkeamista.

Kuva 3 esittää kaaviollisesti työkonetta H, jonka virtapiirissä sijaitsee releen N työasentoinen kosketin n. Rele· N kuuluu koneen varsinaiseen ohjauspiiriin 28, jossa on kytketty sarjaan releit-ten K, L, P kaksi työasentoista kosketinta 1, k ja lepoasentoinen kosketin p, jotka on esitetty kuvassa 3. Releen K verkkojännitteeseen kytketyssä virtapiirissä ovat sarjassa ensimmäisen val-vontareleen C lepoasentoinen kosketin c1, pääreleen A työasentoinen kosketin a5 ja toisen valvontareleen D työasentoinen kosketin d2.

Releen L virtapiirissä on kytketty sarjaan perättäin toistensa kanssa ensimmäisen valvontareleen C lepoasentoinen kosketin c6 , pääreleen B työasentoinen kosketin t>5 ja toisen valvontareleen D työasentoinen kosketin d3.

Lopuksi sijaitsee kolmannen releen P virtapiirissä toisen valvontareleen D lepoasentoinen kosketin d1.

Kuva 4 esittää kaaviollisesti pakko-ohjatuilla koskettimilla 19, 20 varustettua yksinkertaista relettä. Lepoasentoinen kosketin on 19» työasentoinen kosketin on 20. Molemmat koskettimet on sidottu mekaanisesti toisiinsa kiinteällä yhdisteellä 18 siten, että, jos lepoasentoinen kosketin 19 hitsaantuii vastakoskettimeensa, ei kosketin 20 voi missään olosuhteissa sulkeutua. Päinvastaisessa tapauksessa ei saa lepoasentoinen kosketin 19. enää sulkeutua koskettimen 20 hitsautuessa vastakoskettimeensa.

Keksinnön mukaisen turvakytkennän toiminta on seuraava:

Laitteen päsllekytkemisen jälkeen vetää ensin rele C, koska sen virtapiirissä on yksinomaan lepoasentoisia koskettirda. Virtapiiri sulkeutuu lepoasentoisten koskettamien a4, b4 ja d6 kautta. Siis t 74339 releen C työasentoiset koskettimet c2, c3» c4 sulkeutuvat.

Jos valvonta-alueessa 17 ei ole mitään estettä, niin rele A voi vetää koskettimen c3 kautta ja rele B koskettimen c2 kautta. Jotta työkoneen sulkeutumisliike ( työkoneen käynnistyminen ) ei tapahtuisi välittömästi päällekytkemisen jälkeen, on B-kanava varustettu keksinnön mukaisesti kerran tapahtuvalla kytkentähidas-tuksella.

On olemassa siis vaatimus, että valoverhon ensi kertaa kytkeytyessä päälle, ei saa heti tapahtua käynnistymistä. Valoverho täytyy ensin testata kajoamalla suojakenttään.

Kytkentähidastus kestää noin 15 sek. Mutta koska kosketin c2 on auki tähän ajankohtaan saakka, ei rele B voi vetää. Jos nyt kajotaan valoverhon suojakenttään, niin rele A tulee jännitteettöraäk-si. Rele C vetää koskettimien a4, b4, d6 kautta; tällöin ovat kos-kettimet c2 ja c3 sulkeutuneina. Niin pian kun nyt ei enää ole mitään estettä suojakentässä, voivat releet A, B ja D vetää jo kuvatulla tavalla ja sallia koneen käynnistymisen. Niin pian kun releet A ja B ovat vetäneet, avautuvat lepoasentoiset koskettimet a4 ja bA releen C virtapiirissä, niin että tämä tulee jännitteettö-mäksi. Koska kuitenkin rele C on päästöhidastettu keksinnön mukaisesti RC- piirillä 26 tavalla, on taattu, että koskettimet c2. c^, c4 avautuvat vasta sitten, kun koskettimet a2 ja b2 ovat sulkeutuneet. Releet A ja B saavat nyt pidon omien koskettimiensa a2 tai b2 kautta. Nyt ovat myös koskettimet a3 ja b3 sulkeutuneina. Releen C päästöhidastuksen täytyy olla niin suuri, että ensimmäisen valvontareleen C työasentoinen kosketin c4 on tällä hetkellä vielä sulkeutunut. Koskettimen c4 täytyy pysyä sulkeutuneena, kunnes d4 on sulkeutunut. Tästä lähtien saa rele D pidon.

Releiden A, B ja D vetäessä avautuvat lepoasentoiset koskettimet a4, b4 ja d6 releen C virtapiirissä, niin että rele C tulee vir-rattomaksi.

Koska nyt koskettimet cl, c6, a5, b5, d2 ja d3 ovat sulkeutuneina ja kosketin dl on avoin, on työkoneen käyttö käynnistynyt ja kone voi 74339 aloittaa liikekulkunsa, esim. puristusliikkeen, kun se on kytketty päälle joko käsin tai automaattisesti.

Työjakson jälkeen pysähtyy työkone ylempään ääriasentoonsa. Releet A, B ja D ovat nyt vielä vetäneinä, rele C ei.

Jos käyttöbenkilö nyt kajoaa valvonta-alueeseen 1? asettaakseen uuden työkappaleen koneeseen, niin toiminta-anturi 11 keskeyttää virrankulun releille A ja B. Seurauksena on, että rele D nyt auki olevien koskettimien a3, b3 perusteella ei enää ole jännitteel-linen ja päästää. Edelleen seurauksena on, että rele C vetää nyt sulkeutuneiden koskettimien a4, b4 ja d6 kautta.

Jos nyt käyttöbenkilö ottaa pois kätensä valvonta-alueelta 1?» niin jälleen alkaa kosketintoiminta, kuten aikaisemmin kuvattiin koneen päällekytkennän yhteydessä lukuunottamatta päällekytkennässä keinotekoisesti aikaansaatua B-kanavan kytkentähidastusta.

Kuten edelläolevasta toimintakuvauksesta on havaittavissa, on jokainen rele toimintakoestuksen aikana kerran käyttötilassa "päästänyt" ja kerran käyttötilassa "vetänyt". Jos tämän toimintakoestuksen aikana jokin kosketin ei muuta tilaansa, keskeytyy toimin-takulku, ja koskettimet eivät enää voi kaikki sulkeutua koneen käyttöpiirissä.

Siinä tapauksessa,, että työkonetta 9 syötetään automaattisesti, ei siis käsin, niin että valvonta-aluetta 17 ei jaksottaisesti katkaista, on suunniteltu koneen ohjaama kytkin 13i mikä normaalisti on sulkeutunut mutta kuitenkin koneen ylemmässä ääriasennossa auki lyhytaikaisesti. Tämän avautumisen kautta käynnistetään samoin toimintakoestus kaikille releille. Kytkimen 13 avautuessa ensin nääs-tävät vetäneet releet D, G.’ Kosketin g1 avautuu nyt ja simuloi siten toiminta-anturin 11 kautta estettä valvonta-alueella 17, ilman että tosiasiallisesti tapahtuu kajoamista tähän alueeseen. Tällöin päästävät releet A ja B. Rele C voi nyt vetää sulkeutuneiden koskettimien a4, b4, d6 kautta. Tämän automaattisen kocstuksen jälkeen voivat releet A, B ja D jälleen vetää, rele C voi päästän. Edelleen sulkeutumisliike on nyt käynnistetty. Kyös tässä tapauksessa ohjataan siis jokaisessa koestuksessa kaikkia releitä tai relekcsket-

Claims (8)

1. 6 7 4 3 3 9 timia kerran Ja ne näin testataan. Keksinnön mukainen kytkentä osoittaa hyvin korkeata turvallisuutta, sillä ennen koneen työjakson Jokaista käynnistymistä huomataan vaikka vain yksi ainoa kosketin hitsautuisi kiinni. Jos työkoneen seuraavan sulkeutumisliikkeen aikana esteen ilmaantuessa suojavyöhykkeeseen 17 kosketin silti takertuisi kiinni, niin tällöin kuitenkin puututaan releiden K, L tai P virtapiireihin. Esimerkkinä oletettakoon, että koneen M käytön ohjauspiirissä työ-asentoinen kosketin d3 on hitsautunut kiinni. Tämä virhe huomataan seuraavassa, kytkimen 13 avautuessa tai valvonta-alueeseen 17 kajottaessa käynnistetyssä koestusjaksossa Ja virhe laukaisee pysäy-tyssignaalin, koska toisen valvontareleen D tyoasentoisen koskettimen hitsautuessa kiinni kaikki tällä releellä olevat lepoasen-toiset koskettimet pysyvät auki. Tässä tapauksessa on siis lepo-asentoinen kosketin d6 Jatkuvasti auki, Ja rele C ei voi vetää. Seurauksena on, että koskettimet c2 Ja c3 nm. pysyvät auki. Releet A Ja B eivät voi nyt vetää, vaikka valvonta-alueen 1? valotie olisikin vapaa. Mikään releistä K, L tai P ei vedä. Kone H ei voi käynnistyä.
2. 1. Kytkentäjärjestelmä käyttäjälle vaarallisessa ja vaarattomassa tilassa jaksoittain olevan työkoneen (9) valvontapiirin relekontak-tien valvomiseksi käsittää valoportin tai valoverhon (11, 15» 16, 17), jolloin kaksi päärelettä (A, B) muuttavat valoportin tai valoverhon (11, 15, 16,-17) katketessa tilansa pysäyttäen tällöin työkoneen (9), ja kaksi valvontarelettä (C, D) valvovat molempia pääreleitä (A, B)' ja valvontapiirissä on työkoneen ohjaama kytkin (13), tunnettu siitä, että ensimmäinen ja toinen päärele (A ja B) ovat kytketty rinnan valoportin (valoverhon) (11, 15, 16, 17) ulostuloon ja niiden virtapiirissä on samoin rinnankytkettynä oma työkosketin (a2 b2) ja ensimmäisen valvontareleen (C) työkosketin (c2 c3), että ensimmäinen ja toinen valvontarele (c ja D) ovat kytketty yhteisellä pääkytkimellä (2*0 verkkolaitteeseen (1*0, että ensimmäisen valvontareleen (C) virtapiirissä ovat sarjaan-kytkeltynä ensimmäisen ja toisen pääreleen (Ä ja B) ja toisen val-vontare]een (D) lepokoskettimet (a*4, b*J, d6), 9 74339 että ensimmäisessä valvontareleessä (C) on sellainen päästöhidastus-piiri(26), että ensimmäisen valvontareleen (C) työkoskettimet (c2, c3) avautuvat vasta silloin, kun ensimmäisen ja toisen pääreleen (A ja B) työkoskettimet (a2, b2) ovat sulkeutuneet, että vaaratilanteen sattuessa työkoneen (9) avaama, muutoin suljettu kytkin (13) on yhdessä ensimmäisen ja toisen pääreleen (A ja B) ja ensimmäisen valvontareleen (C) työkoskettimien (a3, b3> c4) kanssa toisen valvontareleen (D) virtapiirissä, jolloin rinnan ensimmäisen valvontareleen (C) työkoskettimen (c4) kanssa on kytketty toisen valvontareleen (D) työkosketin (d4), että kaikissa mainituissa releissä (A, B, C, D) on pakko-ohjatut koskettimet (18, 19, 20) ja että käyttöpiirissä on kaksi syöttc-verkkoon rinnankytkettyä laukaisusuojaa (K, L), joiden virtapiirissä ovat sarjassa ensimmäisen tai toisen pääreleen (A tai B) ja toisen valvontareleen (D) työkoskettimet (a5» d2, tai b5, d3) sekä ensimmäisen valvontareleen (C) lepokoskettimet (cl tai c6).
3. 2. Vaatimuksen 1 mukainen kytkentäjärjestelmä, tunnettu siitä, että toisen pääreleen (B) virtapiirissä on kytkentähidastus-piiri (23).
4. 3. Vaatimuksen 2 mukainen kytkentäjärjestelmä, tunnettu siitä, että kytkentähidastuspiirin (23) kytkentähidastusäikavakio on noin 15 sekuntia.
5. 4. Jonkin vaatimuksen 1-3 mukainen kytkentäjärjestelmä, tunnettu siitä, että kytkin (13) on verkkolaitteen (14) syöttämän simulointi-releen (G) virtapiirissä, jonka releen työkosketin (gl) on valoportti-piirissä.
6. 5- Jonkin edelläolevan vaatimuksen mukainen kytkentäjärjestelmä, tunnettu siitä, että laukaisusuojan (K, L) työkoskettimet (k, 1) ovat kytketty sarjaan.
7. 6. Vaatimuksen 5 mukainen kytkentäjärjestelmä, tunnettu siitä, että työkoneen ohjauspiirissä (28) on myös sarjaankytkettynä verkko-ohjatun suojan (P) lepokosketin (p), suojan (P) ollessa sarjaankytkettynä toisen valvontareleen (D) lepokoskettimen (dl) kanssa. 10 74339
8. 1. Ett kopplingssystem för övervakning av reläkontak-terna i övervakningekreteen hoe en för användaren perio-diekt i ett farligt ooh ofarligt tillst&nd varande arbets-maskin (9) omfattar en ljusport eller en ljusgardin (11, 15, 16* 17), varvid tv& huvudreläer (A, B) vid avbrott i ljus-porten eller ljusgardinen (11, 15, 16, 17) ändrar sitt.till-st&nd och härvid etoppar arbetsmaskinen (9) och tvä övervak-ningsreläer (C, D) övervakar de bägge huvudreläerna (A, B), och övervakningekreteen föreetts med en maskinstyrd koppling (13) »kännetecknat av, att den första och den and-ra huvudrelän (A och B) kopplats parallellt tili ljusportens (1jusgardinens) (11, 15, 16, 17) utg&ng och deras strömkrets försetts med en likasfi. parallellkopplad egen arbetskontakt (a2, b2) och en den första övervakningsreläns (C) arbets-kontakt (cZ c3), att den första och den andra övervakningBrelän (C och D) kopplats med en gemensam huvudkoppling (24) tili en nätan-ordning (14), att den första övervakningsreläns (C) ström-krets försetts med seriekopplade vilokontakter (a4, b4, d4) för den första och den andra huvudrelän (A och B) och den andra övervakningsrelän (D), att den första övervakningsrelän (C) omfattar en s&dan släpp-fördröjningskrete (26), att den första övervakningsreläns (C) arbetskontakter (c2, c3) öppnar sig först, d& den första och den andra huvudreläns (A och B) arbetskontakter (a2, b2) slutit sig, att ifall av en ofarlig situation den av arbetsmaskinen (9) öppnade, för övrigt slutna kopplingen (13) tillsammans med den första och den andra huvudreläns (A och B) och den första övervakningsreläns (C) arbetskontakter ligger i den andra övervakningsreläns (D) strömkrets, varvid parallellt med den första övervakningsreläns (C) arbetskontakt kopplats den andra övervakningsreläns (D) arbetskontakt (d4), att samtliga nämnda reläer (A, B, C, D) försetts med tvftngs-styrda kontakter (18, 19, 20) och att drivkretsen försetts med tv& tili matarnätet parallellkopplade utlösningsskydd