FI71395B - Foerfarande och anordning foer att behaerska roerelsen hos en axel - Google Patents

Description

71 395

Menetelmä ja laite akselin liikkeen hallitsemiseksi.

Förfarande och anordning för att behärska rörelsen hos en axel.

Keksinnön kohteena on menetelmä akselin liikkeen hallitsemiseksi vaihteiston tai senkaltaisten välityslaitteiden yhteydessä, missä laitteessa ulosottoakseliin normaalitilanteessa kuorman johdosta kohdistuu vääntömomentti, joka ainakin kahden toisiinsa kytketyn välityselimen kautta kohdistuu edelleen käyttö- tai ohjauslaitteeseen, jolloin välityselimen kanssa rinnakkain samanaikaisesti pyöritetään sen ja/tai ulosotto-akselin suhteen ainakin jonkin verran kiertymään pystyvää turvaelintä, joka normaalikäytössä pysyy olennaisesti kuormittamattomana toiseen välityselimeen ja ulosottoakseliin nähden.

Keksinnön kohteena on myös menetelmän toteuttamiseksi keksitty romahdussuojattu välityslaite kuten vaihteisto, missä on käyttömoottorin pyörittämät ensimmäiset välityselimet tai välityselinsarja, sekä niiden kanssa yhdessä toimivat toiset välityselimet tai välityselinsarja, joiden elimien kautta käyttövoima vääntömomentin muodossa välittyy ulosottoakselille vaikuttamaan kuormaa vastaan, jolloin ainakin yhden toisen välityselimen rinnalla on suhteessa tähän jonkin verran samalla akselilla kiertyväsi asennettu turvaelin sopivasti siten järjestetty, että ensimmäiset välityselimet ova yhteiset sekä toiselle välityselimelle että ainakin yhdelle turvaelimelle.

Hissien, nosto-ovien ja muiden raskaita kuormia siirtävien laitteiden yhteyteen on turvallisuussyistä asennettava laitteet, jotka hallitsevat kuormien liikkeitä myös silloin kun varsinainen koneisto jostain syystä ei toimi. Etenkin tämä koskee sellaisia laitteita, missä siirto- tai nostokoneisto toimii painovoimaa vastaan tilanteissa, missä kuorman vapaa liike voi aiheuttaa vaaraa tai haittaa. Tällöin on liike-nopeuksia pidettävä ennalta määrättävällä sallitulla alueella tai kokonaan estettävä myös silloin kun varsinainen koneisto kulumisen tai muun syyn takia rikkoutuu. Turvajärjestelyn 2 71395 tulee tällöin heikosti huollettunakin toimia moitteettomasti siinä tilanteessa, että se joutuu käyttöön vasta pitkän, normaalia koneistoa kuluttaneen ajanjakson jälkeen.

Turvalaitteina on aikaisemmin käytetty mm. erilaisia tarrai-mia, joita on sijoitettu sopivaan kohtaan siten, että kuorman liikenopeuden ylittäessä tietyn rajan tarrain toimii estäen liikkeen. Tällaiset tarraimet sijaitsevat yleensä erillään varsinaisesta käyttökoneistosta, ja itse tarraimet muodostuvat suhteellisen monimutkaisista rakenteista. Tarraimien lisä-haittana on se seikka, että tarrain toimiakseen normaalisti vaatii kuorman tavallista suuremman nopeuden ennenkuin tarrain lainkaan ryhtyy toimimaan, jolloin itse toimiminenkin vaatii oman aikansa. Täten tarrain ei välittömästi pysty toimimaan häiriön sattuessa. Tämä hitaus aiheuttaa vaaratilanteen koska kuorma pääse vapaasti liikkumaan ennenkuin tarrain voi toimia, jolloin tämä liike pahimmassa tilanteessa voi olla liian pitkä kohtuullista jarrutusmatkaa ja muuta turvallisuutta ajatellen.

Joskus tarraimia rakennetaan sellaisiksi, että ne toimivat sen mukaan vaikuttaako kuormaan siirtovoimaa vai ei. Tässäkin tapauksessa on kysymyksessä laitteet, joita ei mielekkäästi voida sijoittaa käyttökoneiston yhteyteen vaan jotka yleensä sijaitsevat kuorman yhteydessä. Huollon ja etenkin asennuksen kannalta on kuitenkin turvalaitteiden sijoitus varsinaisen koneiston yhteyteen suositeltavaa, koska laitteet tällöin muodostavat yhden kokonaisuuden, jonka mitoitus sekä keskitetty asennus ja huolto turvallisuuden kannalta on edullisinta.

Joskus käytetään turvajarruna erillisiä tai käyttökoneiston yhteyteen rakennettuja lukituslaitteita, jotka toimivat keskipakoisvoiman vaikutuksesta. Laitteissa on tällöin joko jarru-elimet, jotka jarruttavat liikettä määrättyyn, turvalliseksi katsottuun nopeuteen, tai sitten näissä laitteissa on lukitus-elimet jotka lukitsevat kuorman liikkeen täydellisesti kun liikenopeus ylittää säädetyn arvon. Näidenkin laitteiden haittana on niiden hidas toiminta, sekä monimutkainen ja 3 71395 herkkä rakenne, sekä joustamattomuus siinä suhteessa, että ne joko toimivat jarruttaen tai pysäyttäen taikka eivät toimi lainkaan. Tämänkaltainen laite kuvataan esimerkiksi DE-julkaisussa GM 83 20 578, missä laitteessa keskipakoisvoiman ylittäessä määrätyn arvon seuraa liikkeen lukitus erillisiä luki-tuselimiä käyttäen.

Tunnetaan myös turvajärjestelyltä, missä yhdistetään kahden erillään toimivan akselin, hammaspyörän tai muun elimen liikkeet siten, että kuormaa kantavan akseliston liikettä verrataan siitä erillään toimivan rinnakkaiselimen liikkeeseen. Turvajarrutus tapahtuu tällöin siinä tilanteessa, että kuorma esimerkiksi akselin murtumisen takia vapaasti pudotessaan aiheuttaa turva-akselistossa liikkeen, joka poikkeaa siitä liikkeestä, jota nostokoneisto samanaikaisesti saisi aikaan. Näissä laitteissa itse kuorman jarrutustapahtuma seuraa eri tunnettuja menetelmiä käyttäen.

Tunnetaan esimerkiksi DE-julkaisusta 26 35 612 vintturi-järjestelmä kaivoksia varten, missä käyttömoottorissa on kaksi akselin ulosottoa. Toinen ulosotto liittyy vintturin varsinaiseen käyttöpyörästöön, ja toiseen ulosottoon on liitetty erillinen vertailupyörästö. Vertailupyörästön jakosuhde käyttöpyörästöön verrattuna on sellainen, että vertailupyöräs-töön liittyvä vintturin nostorumpuun kytketty akseli normaalitilanteessa pyörii samalla nopeudella kuin nostorumpu käyttö-pyörästön pyörittämättä. Vertailupyörästössä on elin joka vertaa käyttökoneiston toiminnasta peräisin olevaa liikettä kuorman kautta kulkevan akselin liikkeeseen, jolloin näiden liikkeiden esimerkiksi käyttöpyörästön rikkoutumisesta johtuva suhteellinen erotus rekisteröidään ja aiheuttaa nostorumpuun liittyvän erillisen jarrun toiminnan. Tämänkaltainen rakenne on monimutkainen ja hankalasti toteutettava, sekä vaatii erillisen laitteiston jarruineen.

Tunnetaan myös esimerkiksi DE-julkaisuista 22 22 503 ja 24 17 623 sellaisia turvajärjestelyltä, missä käytetään hyväksi sellaisia voiman tai liikkeen välityselimiä, jotka 4 71395 pyöriäkseen edellyttävät että jokin elimiin liitetty toinen elin kuten akseliin kytketty hammaspyörä tai kierukka käytettynä pyörii mukana. Toisen elimen käyttöelimenä on tällöin varsinaisen käyttöelimen kanssa rinnakkain moottoriin kytketty välitys, joka on rakenteeltaan sellainen, että yhteys käyttö-moottoriin mekaanisesti katkeaa kuormituksen siirtyessä turva-pyörästölle. Tällöin itsepidättyväksi rakennettu välitys estää vapaan putoamisliikkeen. Näidenkin rakenteiden haittana on monimutkaisuus useine kalliine työstöpintoineen. Useimmiten turvavälitys on siten järjestetty, että se aina toimii varsinaisen välityksen kanssa rinnakkain vaikkakin varsinaista kuormaa kantamatta. Tästä seuraa että monimutkainen turva-välitys itse kuluu mikä saattaa aiheuttaa sekä vaaratekijän että tarpeetonta kitkaa.

Erityisenä haittana kaikissa mainituissa ratkaisuissa on etenkin se seikka, että turvalaitteen toiminta täydellisesti estää kuorman liikkeen. Tämä on sinänsä henkilöturvallisuusmielessä riittävä ominaisuus, mutta tämä johtaa myös siihen, että esimerkiksi ovi saattaa jäädä pakkasella pitkäksi ajaksi auki-asentoon, tai hissi saattaa jäädä kerroksien väliin kunnes laite ulkoapäin mekaanisesti kytketään pois toiminnasta.

Keksinnön tarkoituksena on siten aikaansaada yksinkertainen, varsinaisen käyttökoneiston yhteyteen rakennettavissa oleva varmatoiminen turvajärjestely, missä kuorma yksinkertaisella tavalla turvalaitteen toiminnasta riippumatta hätätilanteessa poikkeusjärjestelyin on ajettavissa joka näkökohdan kannalta turvalliseen asentoon.

Keksinnön mukaan tämä toteutetaan kuten oheisissa patenttivaatimuksissa on esitetty.

Keksinnön mukaisessa laitteessa pyöritetään vaihteiston ensimmäisen välityselimen kanssa rinnakkain turvaelintä, joka normaalikäytössä pysyy olennaisesti kuormittamattomana toiseen välityselimeen nähden. Keksinnön mukaan siirretään ulosotto-akselin ja välityselimen välinen vääntömomentti vasta häiriö- 5 71395 tilanteessa ainakin pääosiltaan välityseliroistä turvaelimen välitettäväksi tämän samalla kiertyessä suhteessa välitys-elimeen ja/tai ulosottoakseliin. Tämä tapahtuu keksinnön erään sovellutuksen mukaan siten, että voimaa siirtävä komponentti vasta turvaelimen toimiessa kytketään kuormaa kantavaan yhteyteen toisen välityselimen kanssa.

Keksinnön mukaisen menetelmän toteuttamiseksi on keksitty oheisissa patenttivaatimuksissa esitetty romahdussuojattu välityslaite, missä on käyttömoottorin pyörittämät ensimmäiset välityselimet, sekä niiden kanssa yhdessä toimivat toiset välityselimet, joiden elimien kautta käyttövoima vääntömomen-tin muodossa välittyy ulosottoakselille vaikuttamaan kuormaa vastaan. Välityslaitteessa on ainakin yhden toisen välitys-elimen rinnalla suhteessa tähän jonkin verran samalla akselilla kiertyvästi asennettu turavelin, joka on sopivasti siten järjestetty, että ensimmäiset välityselimet ovat yhteiset sekä toiselle välityselimelle että ainakin yhdelle turvaelimelle. Keksinnön tunnusomaisen piirteen mukaan turavelin tai turva-elinsarja pystyy välittämään kuormitusta välityselimen sijasta tai sen kanssa rinnakkain, jolloin turvaelimen toiminnasta aiheutuu siirtoelimien välityksellä toiminnan ilmaisu ja/tai käyttöelimen tai välityksen ohjaus ja/tai akselin liikkeen muutos normaalista poikkeavaksi.

Seuraavassa kuvataan keksinnön erään sovellutuksen mukainen laite kuvioiden valaisemana.

Kuvio 1 esittää leikkauksen keskinnön sovellutuksen mukaisesta välityksestä, missä käytetään hyväksi kierukkavaihdetta, ja

Kuvio 2 esittää akselin suunnassa katsottuna kuviossa 1 esitetyn laitteen siirtoelintä.

Kuvatussa keksinnön vaihdesovellutuksessa on ei-näytettyyn runkoon laakeroitu ulostuloakseli 1 ja siihen kiilalla 2 sovitettu kierukkapyörä 3. Kierukkapyörää 3 pyörittää akseliin 1 nähden poikittain laakeroitu kierukka 4, joka on ei-näytetyn 6 71395 moottorin käyttämä. Keksinnön mukaan on akselille 1 siirtyvästä sovitettu turvaelimenä toimiva toinenkin pyörä, romahdusta estävä kierukkapyörä 5, jonka hampaat ovat lomituksessa kierukan 4 hampaiden kanssa. Kuvatussa tapauksessa vastaa kierukkapyörä 5 hampaittensa mitoitukselta kierukkapyörää 3, jolloin ne edullisesti valmistetaan rinnakkain jo jyrsimis-vaiheessa, ja kuvatussa sovellutuksessa ovat molemmat kieruk-kapyörät 3 ja 5 vierekkäin ja rinnakkain yhteydessä kierukkaan 4. Kierukkapyörä 5 on kuitenkin tässä sovellutuksessa kieruk-kapyörään 3 verrattuna jonkin verran väljästi yhteydessä akselin 1 kanssa. Kierukkapyörällä 3 jotenkuten tarkkaan sovitetun kiilan 2 sijasta käytetään välityksessä huomattavasti väljempää sovitusta niin, että kierukkapyörä 5 ei voi välittää kuormitusta akselin 1 ja kierukan 4 välillä niin kauan kuin kierukkapyörä 3 tiivin sovituksensa puitteissa toimii normaalisti. Keksinnön erään toisen sovellutuksen mukaan saavutetaan turvapyörän 5 ja akselin 1 välinen väljyys taas siten, että turvapyörän 5 hampaat ovat kierukkapyörän 3 hampaita sopivasti väljemmät siten, että turvapyörän 5 hampaat eivät normaalikäytössä lainkaan kosketa kierukan 4 hampaita. Tällä ratkaisulla saavutetaan käytännössä täydellinen turvalaitteiden kulumattomuus, mikä määrätyissä tapauksissa voi olla edullista.

Turvapyörän 5 hampaat on sopivasti tehty normaalikierukka-pyörän 3 hampaita kovemmasta materiaalista, ja molempien kierukkapyörien 3 ja 5 hampaat on mitoitettu riittävällä varmuudella yksin kestämään ulostuloakselille sallitun enim-mäiskuorman. Edullisessa suoritusmuodossa normaali kierukka-pyörä 3 on valmistettu pronssista, jolla saavutetaan edullisia kitkaolosuhteita sopivasti teräksiseen kierukkaan 4 nähden. Romahdusta estävä turvapyörä 5 voi taas edullisesti olla valmistettu teräksestä, joka sinänsä mahdollistaa suuren lujuuden. Sovellutuksessa, missä kierukkapyörän 5 hampaiden mitoitus on kierukkapyörän 3 hampaita väljempi, teräksiset turvapyörän 5 hampaat eivät kuluta kierukkaa 4, koska turva-pyörä 5 tässä sovellutuksessa ei normaalisti lainkaan osallistu vaihteen toimintaan. Tällöin turvapyörän 5 hammastus voi 7 71395 olla pinnaltaan suhteellisen karkea toiminnan silti kärsimättä .

Keksinnön mukaan turvapyörä 5 pääsee jonkin verran kiertymään suhteessa akseliin 1 ja kierukkapyörään 3. Akselille 1 on kiilalla 7 sovitettu akselin suunnassa siirtyvä kytkinlaippa 6, jota akselilla 1 olevaan jousivasteeseen 8 tukeutuvat puristus jouset 9 painavat turvapyörää 5 vastaan. Turvapyörän 5 väljä kiertoliike suhteessa akseliin 1 ja samalla kytkin-laippaan 6 on mahdollista siten, että yksi tai useampi laipasta 6 turvapyörän 5 kehänsuuntaisesti pitkänomaiseen loveen 10 ulottuva kytkintappi 11 pääsee vapaasti liikkumaan lovissa 10 niiden päätyosiin 12 saakka. Suhteellisen kiertoliikkeen suuruus määräytyy näin ollen lovien 10 pituudesta, ja kiertoliike pidetään sopivasti pienenä romahdussuojän mahdollisimman nykäyksetöntä toimintaa ajatellen.

Turvapyörä 5 toimii siten estäen ulosottoakselin 1 vapaata liikettä ja näin kuorman putoamista siinäkin tapauksessa, että normaali kierukkapyörä 3 kulumisen tai muun syyn takia rikkoutuu niin, että se ei enää pysty välittämään ulosottoakselilla 1 vallitsevaa vääntömomenttia kierukalle 4. Täten kulumisesta aiheutuva kierukkapyörän 3 yhden tai useamman hampaan katkeaminen ei johda siihen että esimerkiksi kuormana oleva nosto-ovi pääse vapaasti putoamaan.

Yllä kuvatulla tavalla akselin 1 kuormitus poikkeustilanteessa turvapyörän 5 kautta siirtyy edelleen normaalille käyttöeli-melle, joka kuvatussa tapauksessa on kierukka 4. Turvapyörä 5 toimii siten normaalin koneiston varakoneistona, jolloin toiminta periaatteessa voisi jatkua kunnes turvapyöräkin 5 vastaavalla tavalla kuluu loppuun ja rikkoutuu, jolloin vastaava turvallisuusriski taas syntyy. Tästä syystä tulee turva-pyörän 5 toimiessaan aiheuttaa sellainen ilmaisu tai toiminta, joka estää koneiston jatkuvan käytön. Tällöin voidaan kuitenkin sallia, että koneistoa käytetään valvotusti esimerkiksi käsin tai ohituksen kautta niin että kuorma voidaan saattaa määrättyyn toivottuun asemaan kuten yllä on esitetty. Keksin- 71395 ηδη mukaan tämä ilmaisu tapahtuu siten että kuormamomentin vaikuttaessa turvapyörään 5 tämä samalla jonkin verran siirtyy suhteessa kytkinlaippaan 6 ja/tai normaaliin käyttöpyörään 3, jolloin tämä siirtyminen estää normaalin toiminnan jatkamisen ja aiheuttaa ilmaisun ja/tai kuorman liikkeen jarrutuksen.

Kuvatussa sovellutuksessa ilmaisu tapahtuu siten, että turva-pyörän lovessa 13 oleva kuula 14 painaa kytkinlevyä 6 jousia 9 vastaan. Lovi 13 on syvyydeltään sellainen, että kuula 14 vain osittain uppoaa siihen, jolloin osa kuulasta 14 ulottuu turva-pyörän 5 kytkinlevyyn 6 suunnatun pinnan ohitse kytkinlevyssä olevaan loveen 16, jonka loven ainakin yksi pohjapinta sopivasti on kalteva. Normaalitilanteessa kuula 14 on osittain uponneena molempiin loviin. Kuvatussa sovellutuksessa lovi 13 on jonkin verran soikea niin, että turvapyörä 5 ja kuula 14 suhteessa toisiinsa hieman voivat liikkua kehän suunnassa silti työntymättä loven 13 reunoja vastaan. Täten voidaan loven 13 muodolla vaikuttaa laitteen ilmaisuherkkyyteen. Kuormituksen vaikutus akselin 1 suhteen kehän suunnassa kiinteän kytkinlevyn 6 ja kiertyvän turvapyörän 5 välillä aiheuttaa sen, että kuula 14 toisaalta loven 13 reunaa vastaan ja toisaalta loven 16 kaltevaa osaa vastaan työntää kytkinlevyn 6 akselin 1 suuntaisesti. Tämä aksiaalinen siirtymä välittyy kuvatussa sovellutuksessa kytkinlevyyn 6 liitetyn akselissa 1 olevassa porauksessa 17 sijaitsevan välitapin 18 ja vivun 19 kautta esimerkiksi sähköiselle kytkimelle joka katkaisee virransyötön käyttömoottorille. Kuvatussa tapauksessa välitys on itsepidättyvä, jolloin tehonsyötön loppuessa akselin 1 liikekin estyy.

Käyttämällä ohisyöttöä käyttömoottorille on kuitenkin mahdollista edelleen pyörittää akselia 1 normaalin käyttömoottorin ja turvapyörän 5 välityksellä. Ohisyöttö on helposti järjestettävissä sellaiseksi, että ohisyöttö on mahdollista esimerkiksi vain kerran tai vain valvotuissa olosuhteissa, varo-laitteiden toimiessa jne, jolloin vahingonvaaraa ei synny.

9 71395

Itsepidättyvän välityksen sijasta voidaan käyttää myös toisenlaista välitystä esimerkiksi niin, että turvapyörän 5 toiminnasta johtuva ilmaisu aiheuttaa erillisen jarruelimen toiminnan. Tällöin kuvatussa sovellutuksessa esitetty kierukka-kie-rukkapyöräyhdistelmä 4-3 keksinnön periaatteiden mukaan on korvattavissa muunlaisellakin välityksellä, jolloin laite soveltuu esimerkiksi turvalaitteeksi tavanomaisien suorien hammaspyörävälityksien yhteyteen.

Turvapyörän 5 väljyyden mitoituksella suhteessa sen rinnalla olevaan normaalin pyörään 3 ja/tai ilmaisulaitteiden toimintaan voidaan vaikuttaa turvalaitteen herkkyyteen. Kuvatussa sovellutuksessa vastaa turvapyörän 5 hammastus väljyydeltään normaalin pyörän 3 hampaiden väljyyttä, jolloin herkkyys määräytyy ilroaisinelinten 13 ja 14 väljyydestä suhteessa turva-pyörään. Turvapyörä 5 rupeaa normaalipyörän 3 kulumisen myötä toimimaan tämän kanssa rinnakkain, jolloin häiriöilmaisu tulee siinä vaiheessa kun normaalipyörän 3 kuluminen on edennyt niin pitkälle, että määrätty osa kuormitusmomentista on siirtynyt turvapyörälle 5. Pahimmassa tapauksessa normaalin pyörän yhden tai useamman hampaan katkeaminen aiheuttaa koko kuormituksen siirtymistä kerralla turvapyörään. Toisessa sovellutuksessa on taas itse turvapyörän 5 hammastus niin väljä, että turvapyörä 5 toimii ainoastaan silloin kun normaalin käyttöpyörän 3 hammastus murtuu. Tällöin turvapyörä 5 voi olla hyvinkin karkearakenteinen, koska se toimii vain kerran häiriötilannetta kohti. On myös mahdollista järjestää näiden molempien ratkaisutapojen välimuoto, missä kulutusta ilmaistaan erillisellä, molempien pyörien 3, 5 suhteen kiertyvän ilmaisupyörän kautta, jolloin turvapyörä 5 viime kädessä toimii varmistuksena murtumista vastaan, mutta ilmaisupyörä esitetyllä tai muulla tavalla aiheuttaa kulumisilmaisun jo aikaisemmassa vaiheessa.

Kuvatussa sovellutuksessa on ilmaisua välittävä välitappi 18 viety akselin 1 läpi sille puolelle joka on suunnattu akselin 1 ulosottopuolelta poispäin. Välitappi 18 voidaan myös viedä akselin 1 ulosottopuolelle suoraan ohjaamaan esimerkiksi 10 71 395 erillisiä jarruelimiä. Tämä ratkaisu on edullinen etenkin siinä tapauksessa että välityslaite sellaisenaan ei ole itse-pidättyvä. Vastaavasti voidaan sekä ilmaisu että edellä kuvattu jarrutus järjestää toimimaan suoraan kytkinkappaleesta 6 laitetta . ympäröivän rungon sisällä sopivasti niin, että kytkinlevy 6 sellaisenaan toimii kitkajarruna runkoon sovitettua kitkapintaa vastaan. Tämänkaltainen ratkaisu yhdistettynä ilmaisu- tai ohjauskytkimeen saa aikaan toiminnan, missä pitkäaikaisesta kulumisesta johtuva kuorman siirtyminen turvapyörään 5 aiheuttaa ilmaisun, mutta hampaan äkillinen katkeaminen taas automaattisesti saa aikaan jarrutuksen erillisen jarrun toimesta. Tämä jarru on silloin edullisesti siten järjestetty, että kuorman putoamisnopeus vähenee sallittavaan arvoon käyttökoneistosta riippumatta.

Claims (10)

11 71 395

1. Menetelmä akselin liikkeen hallitsemiseksi vaihteistojen tai senkaltaisten välityslaitteiden yhteydessä, missä laitteessa ulosottoakseliin (1) normaalitilanteessa kuorman johdosta kohdistuu vääntömomentti, joka ainakin kahden toisiinsa kytketyn välityselimen (3, 4) kautta kohdistuu edelleen käyttölaitteeseen, jolloin välityselimen (3) kanssa rinnakkain pyöritetään sen ja/tai ulosottoakselin (1) suhteen ainakin jonkin verran kiertymään pystyvää turvaelintä (5), joka normaalikäytössä pysyy olennaisesti kuormittamattomana toiseen välityselimeen (4) ja ulosottoakseliin (1) nähden, tunnettu siitä, että ulosottoakselin (1) ja välityselimen (4) välinen vääntömomentti vasta häiriötilanteessa ainakin pääosiltaan siirretään välityselimistä (3) turvaelimen (5) välitettäväksi tämän samalla kiertyessä suhteessa välitys-elimeen (4) ja/tai ulosottoakseliin (1).

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä tunnettu siitä, että turvaelin (5) varsinaiselta toiminnaltaan vaihteistossa vastaa välityselintä (3) mutta voimaa siirtävä komponentti vasta turvaelimen (5) toimiessa häiriötilanteessa kytketään kuormaa kantavaan yhteyteen toiseen välityselimeen (4), jolloin akselin (1) liike välityselimen (3) kuluessa ja/tai rikkoutuessa hallitaan ohjaamalla käyttö- tai jarru-elimen toimintaa turvaelimen (5) suhteellisesta kiertymisestä aiheutuvan ilmaisun mukaan.

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen menetelmä tunnettu siitä, että kuormituksesta johtuva käyttölaitteeseen kohdistuva voima häiriötilanteessa siirretään sellaisien turvaelimien (5, 6, 11) kautta, jotka kuormituksen alla sallivat akselin (1) kehän suuntaista osittaista vapaaliikettä ennenkuin kuormamomentti täysimääräisesti näiden kautta siirtyy akselin (1) ja käyttölaitteen välillä, jolloin vapaa-liikkeen komponentti välitetään muodostamaan turvapyörän (5) toiminnan ilmaisun ja/tai käyttölaitteen ohjauksen ja/tai 12 71 395 välityslaitteen mekaanisen jarrun toiminnan sopivasti siten, että hallittavan liikkeen vapaa toistuminen sopivasti estetään.

4. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen 1...3 mukainen menetelmä tunnettu siitä, että akselin (1) liike hallitaan itsepidättyvän vaihteisto-osan (4, 5) ja/tai välityslaitteen jarruelimen avulla ja sopivasti katkaisemalla käyttövoiman syöttö.

5. Romahdussuojattu välityslaite, missä on käyttömoottorin pyörittämät ensimmäiset välityselimet (4) tai välityselin-sarja, sekä niiden kanssa yhdessä toimivat toiset välitys-elimet (3) tai välityselinsarja, joiden elimien (3, 4) kautta käyttövoima vääntömomentin muodossa välittyy ulosottoakselille (1) vaikuttamaan kuormaa vastaan, jolloin ainakin yhden toisen välityselimen (3) rinnalla on suhteessa tähän jonkin verran samalla akselilla kiertyvästi asennettu turvaelin (5) sopivasti siten järjestetty, että ensimmäiset välityselimet (4) ovat yhteiset sekä toiselle välityselimelle (3) että ainakin yhdelle turvaelimelle (5), tunnettu siitä, että turvaelin tai turvaelinsarja (5, 6, 11) pystyy välittämään kuormitusta välityselimen (3) sijasta tai sen kanssa rinnakkain, jolloin turvaelinsarjän (5, 6, 11) toiminnasta aiheutuu siirtoelimien (13, 14, 16, 18) välityksellä toiminnan ilmaisu ja/tai käyttöelimen tai välityksen ohjaus ja/tai akselin (1) liikkeen muutos normaalista poikkeavaksi.

6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen välityslaite tunnet-t u siitä, että turvaelinsar ja (5, 6, 11) on sovitettu siten akselin (1) kehän suunnassa väljästi, että turvaelinsarja (5, 6, 11) on varsinaisesta kuormituksesta aiheutuvaa vääntö-momenttia välittävässä yhteydessä akselin (1) ja käyttöelimen välillä vasta kun sarjan ainakin yksi elin kuormitusvoiman vaikutuksesta on kiertynyt suhteessa sarjan (5, 6, 11) muihin elimiin ja/tai suhteessa akseliin ja/tai toisiin välitys-elimiin (3) , jolloin kiertymisestä samalla aiheutuu ilmaisu- 13 71 395 elimen (6, 18, 19) sopivasti aksiaalinen siirtyminen ilmaisua aiheuttavaan ja/tai käyttölaitteita ja/tai erillisiä jarruja ohjaavaan asemaan.

7. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen 5 tai 6 mukainen välityslaite tunnettu siitä, että toisena välitys-elimenä on hammastettu pyörä (3) ja turvaelimenä on sopivasti sen viereen ja sen kanssa samankeskisesti järjestetty hammastettu pyörä (5), jonka hammastus sopivasti on varsinaisen välityspyörän (3) hammastusta väljempi ja/tai kovempi, jolloin molempien pyörien hampaat sopivasti itsepidättyvällä tavalla ovat lomituksessa saman ensimmäisenä välityselimenä toimivan hammaspyörän tai kierukan (4) hampaiden kanssa.

8. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen 5...7 mukainen välityslaite tunnettu siitä, että laitteessa turvapyörän (5) vääntömomentin siirtovälineenä ja sen toiminnan ilmaisuvälineenä on akselille (1) ei-kiertyvästi mutta akselin suuntaan siirtyvästi sovitettu kytkinlevy (6), jolloin turvapyörän (5) ja kytkinlevyn (6) välillä on ainakin toisen elimen {5, 6) suhteen kehän suunnassa välystä omaavat kytkinelimet (10, 11), ja jousielimet (9) kytkinlevyn (6) painamiseksi turvapyörää (5) vastaan, sekä että laitteessa on sopivasti kytkinlevyn (6) ja turvapyörän (5) väliin asennettu siirtoelin (14) tarkoitettu aikaansaamaan kytkinlevyn (6) siirtymisen akselin (1) suuntaisesti suhteessa turvapyörään (5) kun vääntömomentti vaikuttaa kytkinlevyn (6) ja turvapyörän (5) välillä.

9. Patenttivaatimuksen 8 mukainen välityslaite tunnet-t u siitä, että turvapyörässä (5) ja/tai kytkinlevyssä (6) on kehänsuuntaiset urat (10), joihin vastakkaisessa elimessä (6, 5. oleva yksi tai useampi kytkintappi (11) vaikuttaa muodostaen ainakin toiseen suuntaan kiinteän kytkennän akselin (1) ja turvapyörän (5) hammastuksen välillä, ja että siirtoelimenä sopivasti on ainakin toisen vastakkaisen elimen (5, 6) puolella kaltevaan loveen (16) sovitettu kuula, joka siirtyessään pois lovestaan (16) painaa kytkinlevyä (6) ja siihen liittyvää 14 71 395 välitappia (18) akselin (1) suuntaisesti katkaisten energian-syötön käyttölaitteelle ja/tai ohjaten jarruelinten toimintaa.

10. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen 8 tai 9 mukainen välityslaite tunnettu siitä, että kytkinlevy (6) tai sen osa sellaisenaan muodostaa mekaanisen jarrun ainakin yhden osan, jolloin laitteen rungossa on kytkinlevyn (6) kanssa yhdessä toimivat kitkapinnat.