FI70159B - Arrangemang foer reglering av ett fyrvalsverk foer valsning avetall - Google Patents

Arrangemang foer reglering av ett fyrvalsverk foer valsning avetall Download PDF

Info

Publication number
FI70159B
FI70159B FI820764A FI820764A FI70159B FI 70159 B FI70159 B FI 70159B FI 820764 A FI820764 A FI 820764A FI 820764 A FI820764 A FI 820764A FI 70159 B FI70159 B FI 70159B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
arrangement according
roller
pressure
control circuit
sheath
Prior art date
Application number
FI820764A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI70159C (fi
FI820764L (fi
Inventor
Adolf Glattfelder
Heinz Guettinger
Josef Mercx
Original Assignee
Escher Wyss Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Escher Wyss Ag filed Critical Escher Wyss Ag
Publication of FI820764L publication Critical patent/FI820764L/fi
Publication of FI70159B publication Critical patent/FI70159B/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI70159C publication Critical patent/FI70159C/fi

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B37/00Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/28Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates
    • B21B37/30Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates using roll camber control
    • B21B37/36Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates using roll camber control by radial displacement of the roll sleeve on a stationary roll beam by means of hydraulic supports

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Metal Rolling (AREA)

Description

1 70159 Järjestely metallin valssaamiseksi tarkoitetun nelivalssi-sen valssaimen säätämiseksi
Keksinnön kohteena on järjestely metallin valssaamiseksi tarkoitetun nelivalssisen valssaimen säätämiseksi, jonka rakenne on määritelty patenttivaatimuksen 1 johdannossa .
Tällainen valssain on - viittaamatta erityisesti metallin valssaukseen - selitetty ja esitetty DE-hake-10 musjulkaisussa 25 07 233. Metallin valssaamiseksi on tämä kahdella kulissiohjatulla, ts. "kelluvalla", päistään ei laakerien avulla pystysuunnassa kiinnitetyllä valssin-vaipalla varustettu laite sen vuoksi edullinen, koska siten on saavutettu suuri määrä vapausasteita.
15 Metallin valssauksen lopullisena päämääränä on valssausaineksen määritelty paksuuden pieneneminen. Sen vuoksi olisi tarpeen mitata valssausaineksen paksuus vals-sausraon takana ja vaikuttaa mitatun oloarvon poikkeamien mukaisesti määrätystä asetusarvosta niihin elementteihin, 20 jotka vaikuttavat valssaustapahtumaan ja jotka ovat hydrostaattisia tukielimiä, kun on kyse edellä kuvatun kaltaisesta valssaimesta.
Tällaiseen menettelyyn liittyy kuitenkin huomattavia vaikeuksia. Ensiksi on väistämätöntä, että valssausai-25 neksen paksuuden mittaus tapahtuu huomattavalla aikaviiveellä, koska tavanomaiset läpivalaisumittauskojeet tuottavat epäsäännöllisen impulssisarjän, joka ajallisesti täytyy välittää. Toiseksi, valssien vaipat ovat edullisesti useiden itsenäisesti ohjattavissa olevien tukielimien 30 tukemat, jotta yksittäisten tukielimien tai ryhmittäin yhteenkytkettyjen tukielimien valssinvaippaan kohdistamaa voimaa voidaan yksilöllisesti säätää. Silloin voidaan tosin DE-hakemusjulkaisun 25 55 677 mukaisesti jokaiseen sellaiseen tukielinryhmään sovittaa kuuluvaksi oma pak-35 suudenmittauskoje ja vastaavasti muodostaa useita rinnak-' kaisia säätöpiirejä, mutta käyttö olisi tuskin puolusteltavissa juuri metallinvalssaimia varten. Lisäksi jää ratkaisematta ongelma säätötoimenpiteen ajallisesta hallinnasta .
70159
Kyseessä olevaa laatua olevia valssaimia varten tarkoitetun säätöjärjestelmän suunnittelussa on toisena näkökohtana taloudellisuus. Valssaustapahtuman erityisominaisuudet ovat aika erilaiset aina tuotteen mukaan 5 (teräs, alumiini, materiaalin kovuus, työnopeus jne.), ja edellä selitetyn välittömän säädön yhteydessä täytyi jokaista yksittäistapausta varten luoda "mittatilauksena" säätölaite, mikä silloin johtaa vastaavasti kalliisiin kehitys- ja suunnittelutöihin jokaisen yksittäis-10 tapauksen kohdalla, kun mekaaniset rakenneosat - siis työ- ja tukivalssit - pysyvät oleellisesti muuttumattomina .
Keksinnön tehtävänä on saada aikaan alussa mainitunlaista valssainta varten säätölaite, joka mahdollis-15 taa aikaongelmien hallitsemisen ja sallii ainakin lukuisten rakenne-elementtien standardisoinnin, mutta lai-tekokonaisuus pysyy kuitenkin yksittäistapaukseen soveltamiskelpoisena .
Tämän tehtävän keksinnön mukainen ratkaisu tapah-20 tuu patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosassa annettujen tunnusmerkkien avulla.
Tämän mukaisesti valssinvaippojen asentojen säätöpiirit on asetettu vaikuttamaan hydrostaattisten tukieli-mien paineväliaineen paineiden säätöpiiriin yli niin, et-25 tä valssinvaippojen asentojen säätöpiirien asetuslähtö-suureet on kytketty paineiden säätöpiireihin asetusarvo-na tai häiriösuureena, ja että valssausvoiman tai valssaus-raon säätöpiiri on asetettu vaikuttamaan asentojen säätöpiirien yli niin, että valssausvoiman tai valssausraon säätö-30 piirin asetuslähtösuureet on kytketty asentojen säätöpiiriin asetusarvona tai häiriösuureena.
Keksinnön mukaisen järjestelyn muut edulliset tunnusmerkit on määritelty alipatenttivaatimuksissa, jolloin yksittäisten tunnusmerkkien merkitys erikseen ja yhdessä 35 käy ilmi jäljessä seuraavasta selityksestä. Tällöin viitataan oheisiin piirustuksiin: 3 701 59
Kuvio 1 esittää erittäin kaavamaisena pystyleik-kauksena nelivalssista valssainta, jota varten keksinnön mukainen säätölaite on tarkoitettu ja on sopiva.
Kuvio 2 esittää lohkokaaviona keksinnön mukaisen 5 säätölaitteen kytkentäkaaviota.
Kuvio 3 esittää lohkokaaviona kuvion 2 sivupaineen-säätöpiiriä.
Kuvio 4 esittää kuvion 3 mukaisen paineensäätö-piirin asetusarvon käsittelyä.
10 Kuvio 5 esittää lohkokaaviona asemointipiirin ra kennetta .
Kuvio 6 esittää lohkokaaviona valssausraon/valssaus-voiman säätöä.
Kuvio 7 esittää erästä mahdollisuutta nauhanpak-15 suuden mittauskojeen ulostulosignaalien käyttämiseksi korjausta varten.
Kuviossa 1 nähdään valssiteline 10, johon on välittömästi kiinnitetty alemman taipumasäädettävän valssin 14 kannatin 12 sen asetusosien 16 välityksellä. Ylemmän 20 taipumasäädettävän valssin 20 kannattimen 19 asetusosat 18 on sovitettu karojen 22 välityksellä korkeudeltaan sää-dettävästi telineeseen. Kannattimeen 12 nojaa hydrostaattisten tukielimien 24 välityksellä alempi valssinvaippa 26 ja ylimpään kannattimeen 19 on tuettu ylempi valssin-25 vaippa 28 hydrostaattisten tukielimien 30 välityksellä.
On havaittava, että kuvion 1 kaavamaisessa esityksessä on esitetty ainoastaan viisi ylempää ja viisi alempaa tukielintä. Tosiasiassa niiden lukumäärä on paljon suurempi ja se on esim. kaksikymmentäneljä jokaista valssin-30 vaippaa varten. Mutta työpainetta ajatellen on aina tietty lukumäärä vierekkäin sijaitsevia tukielimiä kytketty rinnan, niin että - esitetyssä esimerkissä - syntyy valssaus-raon leveyttä pitkin viisi vyöhykettä, joita voidaan syöttää omilla säätösignaaleilla.
35 Kuten nelivalssisten valssaimien yhteydessä on ta vanomaista, on ylemmän ja alemman taipumasäädettävän vals- 4 70159 sin väliin sovitettu molemmat käytetyt työvalssit 32, 34 asetusosineen 36. Työvalssien molemmilla sivuilla sijaitsevat niin kutsutut tasaussylinterit 37, ts. hydrauliset sylinterit, jotka paineensyötön yhteydessä paina-5 vat molemmat työvalssit erilleen toisistaan ja siten avaavat valssausraon. Valssausraossa on esitetty vals-sausaines 38. On huomattava, että tasaussylinterit ovat valssien käytön aikana paineella syötetyt ja vaikuttavat siten tukielimiä 24, 30 vastaan, jolloin ne - kos-10 ka ne vaikuttavat työvalssien päihin - synnyttävät tai-vutusmomentteja. Se on otettava huomioon säätöominais-käyrien laatimisen yhteydessä tukielimiä ja vast*, tuki-elimien vyöhykkeittäisiä ryhmiä varten.
Kuviossa 2 nähdään keksinnön muodostava säätö-15 kaavio. Valssiteline on symbolisoitu ainoastaan työvalssien, tukivalssien vaippojen ja niiden tukielimien avulla. Jokaiseen viiteen tukielinryhmään tai lyhyesti "vyöhykkeeseen" kuuluu aina yksi paineensäädin 40, jonka ulostulo asetussignaalina tuotetaan paine, jolla kysei-20 sen vyöhykkeen tukielimiä ohjataan. Paineensäätimien rakennetta selitetään lähemmin kuvion 3 yhteydessä. Kaiken kaikkiaan suoritusesimerkissä on kymmenen paineen-säädintä 40, joihin tuodaan niiden asetusarvo äsetusar-vonjakajista 42.
25 Asetusarvon muodostuksen yhteydessä lähtevät ase- tussignaalit asemointisäätimistä 44, jotka puolestaan käyttävät asetusarvonsa muodostamiseksi asetussignaa-leja, joita valssausraon tai valssausvoiman säätimet 46 tuottavat. Tällöin voi laitteiston käyttäjä valita, tu-30 leeko säätää valssausrakoa vai valssauspainetta. Lopuksi on vielä osoitettu valssausaineksen paksuuden korjaus-laite 48.
Asetusarvon muodostuksen yhteydessä paineensääti-miä 40 varten on vielä olemassa mahdollisuus kytkeä kor-35 jaussignaaleja, jotka joko koneenhoitaja muodostaa käsin tai jotka muodostuvat yksittäisten, valssausraon perään-kytkettyjen mittauselementtien antosignaalien pohjalta.
5 70159
On otettava huomioon, että nämä korjaussignaalit vaikuttavat jokaisen vyöhykkeen ylempiin ja alempiin tukieli-miin samansuuntaisesti (siis ylhäällä painetta kohottaen ja alhaalla painetta laskien) valssinvaippojen ei-sallit-5 tujen jännitysten estämiseksi. Tämän mukaisesti on tässä esitetty ainoastaan korjausasetusanturit 50.
Kuviossa 3 on esitetty valssausraon kahden toisiaan vastapäätä sijaitsevan vyöhykkeen paineensäätimet 40. Molemmat on periaatteessa rakennettu samalla tavalla ja toi-10 mivat toisistaan riippumattomasti. Sen vuoksi riittää ainoastaan näistä toisen selittäminen.
Tukielimiin 24 ja vasti 30 tuodaan käyttöpainetta asetuselimestä 52, jolloin kysymyksessä voi olla ohjaus-venttiili, ohjattu pumppu tai muita samanarvoisia raken-15 neosia. Sen vuoksi, että tukielimet on tehty hydrostaattisiksi tukilaakereiksi, on tarkoituksenmukaista valvoa tiettyjä suureita asetuselimien jälkeen. On ymmärrettävää, että tiettyjen turvallisuusrajojen ylittämisen yhteydessä voi esiintyä pakkoirtikytkentä.
20 Hydrostaattiset tukilaakerit tarvitsevat tietyn pienimmän läpäisymäärän hydraulista öljyä pyörivän vals-sinvaipan voitelun varmistamiseksi. Sitä varten voidaan käyttää (kallista) läpivirtauksen valvontalaitetta 54, koska vieläpä riittävän korkean paineen esiintyessä joh-25 don tukkeutumisen vuoksi läpäisymäärä voi kuitenkin olla liian pieni. Paineenvalvontalaite 56 suojaa mekaaniselta ylikuormitukselta liian korkean paineen yhteydessä. Ohjattu päästöventtiili 58 mahdollistaa järjestelmän tekemisen paineettomaksi asetuselimen jälkeen. Lopuksi 30 laitteessa on vielä varoventtiili 60.
Paineen oloarvo asetuselimen 52 jälkeen todetaan painemittarin 62 avulla ja ulostulosignaali - suoritus-esimerkissä paineeseen verrannollinen sähköjännite - syötetään signaalinsovitusmuuttajaan 64 normitettujen tulo-35 suureiden saamiseksi varsinaista säädintä varten. Sen ulostulosignaalia verrataan komparaattorissa 66 vastaavaan asetusarvoon ja mahdollinen ero pääsee PID-säätimen 6 70159 (Proportional Integral Derivative, verrannollinen, integroiva ja derivoiva säätö) 68 sisääntuloon. Säätimeen voidaan tällöin kytkeä paksuudenmittauskojeen korjaus-signaalit ja/tai koneenhoitajan säätämät korjaussignaa-5 lit. Säätimen ulostulosignaali vahvistetaan vahvistimessa 70 ja se pääsee asetuselimeen 52.
Tässä yhteydessä on huomattava, että olisi täysin ajateltavissa toisen valssinvaipan, esim. alemman stabiloiminen ainoastaan sen sijainnin suhteen ja antaa pai-10 neensäädön muuten vaikuttaa ainoastaan toisen valssinvaipan tukielimiin. Mutta molempien valssien paineen-säädöllä on se etu, että valssausraon tiettyä säätöä varten tarvittava hydrauliöljymäärä jakautuu molemmille toisiaan vastapäätä sijaitseville vyöhykkeille ja sen 15 vuoksi hydrauliset asennukset voidaan läpäisymääriä ajatellen mitoittaa vastaavasti pienemmiksi. Koska saavutettavissa oleva läpäisymäärä vaikuttaa muutenkin määräävästä säädön aikaolosuhteisiin, on parannus tässä suorastaan toivottu. Muutenkin täytyy yleensä säätää molem-20 pien vaissinvaippojen asemat tai ainakin tämän mahdollisuuden tulee olla olemassa perusasennuksen yhteydessä.
Kuviossa 3 nähdään vielä paine-eron valvontalaite 72, johon molempien säätöpiirien olopaineet vaikuttavat. Koska nimittäin yksittäisten vyöhykkeiden säätöpiirit 25 toimivat toisistaan riippumattomasti, voidaan sallia ainoastaan tietty paine-eron maksimiarvo ylä- ja alapuolella jokaisessa yksittäisessä vyöhykkeessä valssinvaippo-jen jännittymisen estämiseksi.
Kuviossa 2 ainoastaan ylimalkaisesti esitetty ase-30 tusarvon jakautuma on esitetty yksityiskohtaisesti kuviossa 4 - ainoastaan yhden vyöhykkeen osalta. Jokaista paineensäädintä 40 varten tarvitaan oma asetusarvo, joka muodostetaan valssinvaippojen aseman mittausarvoista vastaavaan kannattimeen verrattuna tai muuhun liikkumatto-35 maan pisteeseen verrattuna. Valssinvaipan aseman oloarvo saadaan sen molemmista päistä. Jos molemmat oloarvot ovat samat, sijaitsee valssinvaippa vaakasuunnassa ja vastaavat 7 70159 paineenkorjaukset asetusarvon poikkeaman yhteydessä vaikuttavat samansuuntaisesti säätimiin 40. Mikäli kuitenkin oloarvot eroavat toisistaan, merkitsee tämä valssinvai-pan vinoa asentoa ja sen mukaisesti suoritetaan ainoas-5 taan yhden vaissinpuoliskon yhteydessä paineenkorjaus toisessa, toisen vaissinpuoliskon yhteydessä paineenkor-jaus toisessa suunnassa.
Viiden vyöhykkeen yhteydessä, kuten suoritusesi-merkissä, saa siten keskivyöhykkeen säädin 40 ainoastaan 10 "tasatahtiosuuden", muut säätimet mahdollisen oloarvo- eron painotetun osuuden plus tasatahtiosuuden. Tämä painotus on symbolisoitu toiminta-anturin 74 avulla. Sen perään kytketään summauselimeen 76 mahdollisesti esiintyvä korjaussignaali.
15 Tiettyjen käyttöolosuhteiden vallitessa - käyn nistys, koekäyttö - säädetään sekä alemman että myös ylemmän valssinvaipan asemointi niiden omista asetusar-voista lähtien. Valssausvoiman tai valssausraon ohjatussa käytössä sitä vastoin käytetään ainoastaan vain 20 alemman valssinvaipan olosignaalit molempien vaippojen asemoinnin säätämiseksi, tosin raon- tai voimansäätö-piirin asetussignaaleilla muunnettuna, jotka on liitetty johtoon 78. (Suljetun säätöpiirin osalta on toiminnallisesti samantekevää, kytketäänkö päällekkäin kerros-25 tetun säätöpiirin asetussignaali allekerrostettuun säätöpiiriin asetusarvona vai häiriösuureena kuten tässä tapauksessa. )
Asemoinninasetussignaalin - johtoon 80 syötetyn -aikaansaaminen on esitetty kuviossa 5. Molemmissa vals-30 sinpäissä olevat asemointianturit 82 laukaisevat hälytyksen ylitettäessä ennalta määrätyt raja-arvot, kun nimittäin hydrostaattisten tukielimien isku uhkaa tulla ylitetyksi tai on olemassa vaara, että valssinvaippa raapaisee sen kannatinta. Qlosignaalikcmparaattori 84 laukai-35 see samantapaisista syistä hälytyksen valssinvaipan ei- hyväksyttävissä olevan kaltevuustilan yhteydessä. Sovitus- 8 70159 elimien 86 ja PD-elimien (PD = Proportional Derivative) 88 kautta pääsevät oloarvot kanparaattoreihin 90, joiden toisissa sisääntuloissa ovat asetusarvot. Tuloksena olevan asetussignaalin muodostaa PI-säädin (PI = Proportional 5 Integral). Tämä pätee alemman valssinvaipan osalta. Ylemmän yhteydessä käytetään ainoastaan P-elintä ja PI-säädin-tä, joten säätimet eivät toimi vastakkaisesti suljetun, tyhjän valssausraon yhteydessä.
Kuviossa 6 on esitetty valssausvoiman tai valssaus-10 raon säätöä varten tarvittavat elementit yhteenkoottuina.
Kohdassa 100 määrätään raon asetusarvo, muuttajassa 102 se muutetaan sopivaan muotoon ja komparaattorissa 104 sitä verrataan asemoinninmittauksesta saatuun, muuttajalla 106 sopivaan muotoon saatettuun ja toiminta-an-15 turissa 108 raon oloarvoksi muunnettuun oloarvoon, joka PDT-elimen (aikaelimen käsittävä differentioiva vahvistin) 110 välityksellä on syötetty komparaattoriin. Säätö-vahvistimen 114 jälkeen sijaitsevan vaihtokytkimen 112 raonsäätö/voimansäätö kautta kulkee asetussignaali en-20 simmäisen maksimirajoituselimen 116 ja toisen minimirajoi-tuselimen 118 sekä integraattorin 120 läpi, kunnes se syötetään asetusarvona asetusarvon jaksoon (katso yllä).
Mainittujen rakenneosien toiminta on sinänsä tunnettu. Maininnan arvoisia ovat kuitenkin molemmat rajoit-25 timet, joiden tulee estää epätarkoituksenmukaisten raon-suuruuksien olemassaolo; jos esim. koneenhoitaja määrää kohdassa 100 raon leveyden, joka on suurempi kuin valssattavan metallin sisäänmenopaksuus, vaikuttaa minimirajoi-tin; jos päinvastoin annetaan niin kapea rako, että tulok-30 sena olevat voimat vahingoittaisivat laitteistoa, vaikuttaa maksimirajoitin. Näiden molempien elimien raja-arvot voidaan syöttää kohdista 112 ja 124. Molemmat rajoittimet ovat käytössä sekä raonsäädön että myös voimansäädön yhteydessä .
35 Voiman mittaamiseksi on valssien molemmissa päissä voimanmittausrasiat 126 esim. työvalssien asetusosissa.
9 70159
Sovite-elimen 128 ja PDT-elimen 130 kautta pääsee olo-signaali komparaattoriin 132, jossa sitä verrataan kohdassa 134 esivalittavaan voiman asetusarvoon. P-sääti-men 136 ja vaihtokytkimen 112 kautta syötetään asetus-5 arvonjakautuman asetussignaali paineensäätimiin. Voi- manvalvontalaite 138 antaa hälytyksen voimien luvattoman korkeiden oloarvojen yhteydessä. On selvää, että rajoit-timien 116 ja 118 toimintaa varten täytyy valssien voiman mittauksen olla jatkuvasti käynnissä myös kun raon-10 leveyttä säädetään. Niiden kytkentä asetuselimiin 122, 124 käy ilmi piirustuskuviosta.
Käytössä siis, kun toinen rajoittimista 116, 118 laukeaa, tapahtuu automaattisesti valssausvoiman säädön vaihtokytkentä, jolloin pyritään paineensäätimien asetus-15 arvojen sysäyksittäiseen siirtymään. Ymmärretään, että tuloksena olevien asetusarvojen täytyy aina olla paineen-säädön työalueella, siis muussa tapauksessa täytyy ainakin hälytyksen laueta.
Kuvio 7 esittää korjaussignaalin muodostusta mi-20 tatusta valssausaineksen paksuudesta. Kaupan oleva pak-suudenmittauskoje 140 tuottaa ensimmäisen oloarvon, joka monistimessa 140 yhdistetään (johdolla 144) nauhannopeu-den oloarvon kanssa ja luovutetaan integraattoriin. Katkaisin 148 sallii paksuuden korjauksen kytkennän ainoas-25 taan valssausraon säädön yhteydessä. Lisäksi se joutuu irtiasentoon, kun rajoittimet 116, 118 laukeavat.

Claims (26)

1. Järjestely metallin valssaamiseksi tarkoitetun neli-valssisen valssaimen säätämiseksi, jossa valssaimessa on työ- 5 valssit (32,34), joista kukin on tuettu taipumansäätövalssil-la (14,20), jossa on puristussuunnassa liikkuva vaippa (26,28), joka on hydrostaattisten tukielimien (24,30) avulla tuettu paikallaan pysyvälle kannattimelle (12,19), säätölaitteet (40,44,46,48), joissa on itsenäisesti vaikutettavissa olevat 10 säätöpiirit yksittäisten tai ryhmiin koottujen hydrostaattisten tukielimien paineväliaineen painetta, valssinvaippojen asentojen valssausvoimaa tai valssausrakoa sekä valssattavan aineen (38) paksuutta varten, tunnettu siitä, että valssinvaippojen (26,28) asentojen säätöpiirit (44) on asetet-15 tu vaikuttamaan hydrostaattisten tukielimien (24,30) paine- väliaineen paineiden säätöpiirin (40) yli niin, että valssinvaippojen asentojen säätöpiirien asetuslähtösuureet on kytketty paineiden säätöpiireihin asetusarvona tai häiriösuureena, ja että valssausvoiman tai valssausraon säätöpiiri (46) on 20 asetettu vaikuttamaan asentojen säätöpiirien yli niin, että valssausvoiman tai valssausraon säätöpiirin asetuslähtösuureet on kytketty asentojen säätöpiiriin asetusarvona tai häiriösuureena .
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen järjestely, t u n -25 n e t t u siitä, että valssausvoiman tai valssausraon säätöpiirin (46) yli on asetettu vaikuttamaan valssattavan aineen (38) paksuuden säätöpiiri (48) niin, että valssattavan aineen paksuuden säätöpiirin asetuslähtösuure on kytketty valssaus-voiman tai valssausraon säätöpiiriin asetusarvona tai häiriö- 30 suureena.
3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että alemman tai ylemmän valssinvai-pan (26,28) keskenään vastakkain olevien tukielimien (24,30) paineväliaineen paineiden asetus- tai oloarvot ovat erotus- 35 valvojan (72) sisääntuloissa, jonka erotusvalvojan ulostulosta saadaan suurimman sallitun erotuksen ylittyessä varoitussignaali. 11 70159
4. Patenttivaatimuksen 1, 2 tai 3 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että työvalssit (32,34) voidaan etäännyttää toisistaan hydraulisten tasaussylintereiden (37) avulla ja tasaussylinterit on kytketty toimintaan valssien käytön 5 aikana.
5. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen järjestely, tunnettu siitä, että asetuseliminä (52) paineen säätämiseksi on ohjattavia venttiilejä.
6. Jonkin patenttivaatimuksen 1-4 mukainen järjestely, 10 tunnettu siitä, että asetuseliminä (52) paineen säätämiseksi on ohjattavia pumppuja.
7. Jonkin patenttivaatimuksen 1-6 mukainen järjestely, tunnettu yksittäisten asetus-elimien (52) peräänkyt-ketystä ylipaineenvalvontalaitteesta.
8. Patenttivaatimuksen 7 mukainen järjestely, tun nettu siitä , että ylipaineenvalvontalaitteeseen (56) kuuluu varoventtiili (60) .
9. Jonkin patenttivaatimuksen 1-8 mukainen järjestely, tunnettu yksittäisten asetus-elimien (52) peräänkyt- 20 ketystä läpivirtauksen valvontalaitteesta (54) tukielimien (24.30) voitelemiseksi vaadittavan pienimmän läpäisymäärän ylläpitämiseksi.
10. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen järjestely, tunnettu siitä, että alemman ja ylemmän 25 valssinvaipan (26,28) toisiaan vastapäätä olevien tukielimien (24.30) paineensäädön asetusarvot sijaitsevat asetusarvojen eron valvontalaitteen (72) sisääntuloissa, jonka valvontalaitteen ulostulosta on suurimman sallitun eron ylittämisen yhteydessä saatavissa hälytyssignaali.
10 701 59
11. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen jär jestely, tunnettu siitä, että ainakin toisen valssinvaipan (26,28) asemointioloarvot muodostetaan valssinvaipan päiden sijainnista kannattimeen (12,19) verrattuna.
12. Patenttivaatimuksen 11 mukainen järjestely, t u n - 35. e t t u siitä, että asemointioloarvot muodostetaan arvioinnin avulla molempien valssinvaippojen (26,28) päiden sijainnin poikkeaman summasta ja erosta. 70159
13. Patenttivaatimuksen 11 tai 12 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että valssausraon säädön yhteydessä säädetään ylemmän (28) ja alemman (26) valssinvaipan sijainnit kulloinkin omilla asetusarvoilla.
14. Patenttivaatimuksen 11 tai 12 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että valssausvoiman säädön yhteydessä säädetään ylemmän (28) ja alemman (26) valssinvaipan sijainnit asetusarvoilla, jotka on muodostettu ainoastaan alemman taipuman.säädettävän valssin (14) valssinvaipan päätytilojen 10 avulla.
15. Patenttivaatimusten 3, 11 ja 12 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että asemoinninasetussignaalit ovat kytkettävissä painotetusti yksittäisten ryhmien paineensääti-miin (40) siten, että painotus riippuu kyseisen ryhmän ti- 15 lasta molempien valssinpäiden suhteen.
16. Jonkin patenttivaatimuksen 11-15 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että asemointiantureihin (82) kuuluu valssinvaipan päissä liikkeenvalvontalaitteet (84,86,90), jotka pitävät valssinvaippojen korkeustilan tukielementtien 20 (24,30) säätöalueen sisäpuolella.
17. Jonkin patenttivaatimuksen 11-16 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että alemman valssinvaipan asemoinnin säätöpiiri sisältää Pl-säätimen.
18. Patenttivaatimuksen 17 mukainen järjestely, t u n -25 n e t t u siitä, että alemman valssinvaipan (26) asemoinnin säätöpiiri (44) sisältää PD-elimen (88).
19. Patenttivaatimuksen 13 ja 17 ja 13 ja 18 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että ylemmän valssinvaipan (28) säätöpiiri sisältää P-säätimen (114,136).
20. Yhden tai useamman edellisen patenttivaatimuksen mukainen järjestely, tunnettu siitä, että valssaus-voiman säätämiseksi paineenmittausrasioita (126) käytetään oloarvoantureina.
21. Patenttivaatimuksen 20 mukainen järjestely, t u n -35 n e t t u siitä, että valssausvoiman oloarvosta ja määrätyistä raja-arvoista muodostetaan valssausvoiman maksimi- 13 70159 ja minimiarvot, jotka valssausvoiman raja-arvoina vaikuttavat myös valssausraon säädön yhteydessä.
22. Patenttivaatimuksen 21 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että valssausvoiman maksimiarvo on sovitettu 5 laitteiston mekaanisen kuormitettavuuden mukaiseksi.
23. Patenttivaatimuksen 21 tai 22 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että valssausvoiman minimiarvo on asetettu valssausaineksen (38) sisääntulopaksuuden ja säädettävän raonleveyden väliselle nollan yläpuolella olevalle erolle.
24. Jonkin patenttivaatimuksen 20-23 mukainen järjeste ly, tunnettu siitä, että valssausvoimansäädin käsittää I-säätimen (120).
25. Patenttivaatimuksen 24 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että valssausvoiman oloarvo tuodaan sääti- 15 meen PD-elimen (88) kautta.
26. Jonkin patenttivaatimuksen 2-25 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että nauhanpaksuuden asetusarvon muodostamiseksi käytetään valssausaineksen (38) nauhannopeutta. 70159 14
FI820764A 1981-03-13 1982-03-04 Arrangemang foer reglering av ett fyrvalsverk foer valsning avetall FI70159C (fi)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3109536A DE3109536C3 (de) 1981-03-13 1981-03-13 Regelanordnung für ein Quarto-Metallwalzwerk
DE3109536 1981-03-13

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI820764L FI820764L (fi) 1982-09-14
FI70159B true FI70159B (fi) 1986-02-28
FI70159C FI70159C (fi) 1986-09-15

Family

ID=6127065

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI820764A FI70159C (fi) 1981-03-13 1982-03-04 Arrangemang foer reglering av ett fyrvalsverk foer valsning avetall

Country Status (13)

Country Link
US (1) US4481799A (fi)
JP (1) JPS57160511A (fi)
AT (1) AT390900B (fi)
CA (1) CA1174336A (fi)
DE (1) DE3109536C3 (fi)
ES (1) ES509588A0 (fi)
FI (1) FI70159C (fi)
FR (1) FR2501542A1 (fi)
GB (1) GB2094688B (fi)
IT (1) IT1149791B (fi)
NL (1) NL188149C (fi)
SE (1) SE447967B (fi)
SU (1) SU1080732A3 (fi)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI72551C (fi) * 1983-09-16 1987-06-08 Waertsilae Oy Ab Regleranordning foer valspress.
FI74064C (fi) * 1984-05-18 1987-12-10 Waertsilae Oy Ab Regleranordning foer valspress.
US4683744A (en) * 1985-06-18 1987-08-04 Wean United Rolling Mills, Inc. Flexible edge roll
DE3622398C1 (en) * 1986-02-18 1987-06-19 Escher Wyss Ag Sepg. calender rolls - involves lowering pressure in hydraulic carrier support installations with time delay w.r.t. pressure to prevent damage to roll surface
FI76872C (fi) * 1987-02-23 1988-12-12 Valmet Paper Machinery Inc Foerfarande och anordning foer styrning av zonvals.
FI94032C (fi) * 1987-06-10 1995-07-10 Voith Gmbh J M Päällystyskoneiston kiillotuslaite
DE3736999A1 (de) * 1987-10-31 1989-06-01 Rosenstock Hans G Verfahren zur walzkraftmessung an walzwerkswalzen
GB8920763D0 (en) * 1989-09-13 1989-10-25 Davy Mckee Poole Controllable deflection roll
FR2774929B1 (fr) * 1998-02-13 2000-06-09 Kvaerner Metals Clecim Installation de laminage de produits plats et son procede de mise en oeuvre
JP3283823B2 (ja) * 1998-06-02 2002-05-20 株式会社日立製作所 板材圧延機
DE102010024231B4 (de) * 2010-06-18 2015-02-12 Khd Humboldt Wedag Gmbh Rollenpresse mit Momentenwaage
CN113102517B (zh) * 2021-05-14 2022-04-08 宝钢湛江钢铁有限公司 一种热镀锌四辊平整机延伸率控制方法

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3119324A (en) * 1960-08-29 1964-01-28 Beloit Iron Works Controlled deflection roll
DE1452152B2 (de) * 1965-11-17 1973-01-04 Moeller & Neumann Gmbh, 6670 St. Ingbert Walzwerk zur Herstellung von Flachprodukten, insbesondere von Blechen und Bändern
GB1190759A (en) * 1966-09-19 1970-05-06 United Eng Foundry Co Automatic Gauge Control for Rolling Mills
DE1602033A1 (de) * 1967-10-21 1970-04-23 Krupp Gmbh Regeleinrichtung fuer Walzgerueste
US3793859A (en) * 1972-05-10 1974-02-26 Westinghouse Electric Corp Method and apparatus for controlling crown in a plate rolling mill
US3803886A (en) * 1972-05-10 1974-04-16 Westinghouse Electric Corp System and method for controlling gauge and crown in a plate rolling mill
US3938360A (en) * 1973-05-02 1976-02-17 Hitachi, Ltd. Shape control method and system for a rolling mill
CH587689A5 (fi) * 1975-02-13 1977-05-13 Escher Wyss Ag
CH587688A5 (fi) * 1975-02-13 1977-05-13 Escher Wyss Ag
CH589806A5 (fi) * 1975-03-04 1977-07-15 Escher Wyss Ag
CH604940A5 (fi) * 1975-12-08 1978-09-15 Escher Wyss Ag
DE2623492C3 (de) * 1976-05-26 1981-06-04 Küsters, Eduard, 4150 Krefeld Vorrichtung zur Drucksteuerung für Walzeinrichtungen
DE2657455A1 (de) * 1976-12-18 1978-06-22 Bbc Brown Boveri & Cie Verfahren zur kompensation der walzenverformung an regelbar vorgespannten walzgeruesten
DE2738781A1 (de) * 1977-08-27 1979-03-08 Ema Elektronik Maschinen Appar Walzenpresse, insbesondere fuer die papierfabrikation
US4126026A (en) * 1977-09-26 1978-11-21 General Electric Company Method and apparatus for providing improved automatic gage control setup in a rolling mill
CH626273A5 (fi) * 1978-04-18 1981-11-13 Escher Wyss Ag
DE2849253C2 (de) * 1978-11-08 1981-01-08 Escher Wyss Ag, Zuerich (Schweiz) Durchbiegungseinstellwalze
DE2851747C2 (de) * 1978-11-30 1986-05-28 Kleinewefers Gmbh, 4150 Krefeld Druckbehandlungs- oder Transportwalze, insbesondere Kalanderwalze
DE2919748C2 (de) * 1979-05-10 1983-08-18 Escher Wyss AG, Zürich Walzvorrichtung zum Walzen von bahnförmigen Materialien

Also Published As

Publication number Publication date
DE3109536A1 (de) 1982-09-23
FR2501542A1 (fr) 1982-09-17
SE8201433L (sv) 1982-09-14
SU1080732A3 (ru) 1984-03-15
SE447967B (sv) 1987-01-12
DE3109536C3 (de) 1994-04-14
ES8301686A1 (es) 1983-01-16
ATA44682A (de) 1990-01-15
NL8201035A (nl) 1982-10-01
DE3109536C2 (fi) 1994-04-14
IT8220007A0 (it) 1982-03-08
JPH024363B2 (fi) 1990-01-29
ES509588A0 (es) 1983-01-16
NL188149C (nl) 1992-04-16
JPS57160511A (en) 1982-10-02
GB2094688B (en) 1985-02-27
NL188149B (nl) 1991-11-18
CA1174336A (en) 1984-09-11
AT390900B (de) 1990-07-10
US4481799A (en) 1984-11-13
GB2094688A (en) 1982-09-22
FI70159C (fi) 1986-09-15
FR2501542B1 (fi) 1985-03-15
IT1149791B (it) 1986-12-10
FI820764L (fi) 1982-09-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI70159C (fi) Arrangemang foer reglering av ett fyrvalsverk foer valsning avetall
FI70457C (fi) Regleranordning foer en instaellbar nedboejningsvals.
US4485974A (en) Vertical roller mill and method of use thereof
USRE27370E (en) Automatic shape control system for bar miil
US4472958A (en) Rolling mill
SE505333C2 (sv) Anordning för reglering av linjekraften i en rullstolsmaskin vid papperstillverkning
US4967804A (en) Fabric rolling unit of tangential type, with a load-control device
JP2005095975A (ja) 圧延材料の厚さを制御する方法および装置
US4614098A (en) Method of and apparatus for controlling load distribution for a continuous rolling mill
SE446952B (sv) Regleranordning vid band- eller platvalsverk
US11702795B2 (en) Apparatus for washing and dewatering pulp, a system for controlling such an apparatus, and a method for processing pulp in such an apparatus
US6003355A (en) Rolling mill and rolling method
EP0375095B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Regeln der Bandbreite beim Warmbandwalzen
JPS5930837B2 (ja) ロ−ル装置のロ−ル間隙において帯状材料に加えられる圧力を制御又は調整する方法並びにこの方法を実施する装置を備えたロ−ル装置
KR960006018B1 (ko) 만능압연대에서 웨브 및 플랜지의 두께를 조정하기 위한 방법 및 장치
US5308307A (en) Working roll for a rolling mill
US4478062A (en) Strip shape measuring roll
CA1243483A (en) Automatic gauge control system for multi-stand tied block rod rolling mill
GB2166569A (en) Arrangement for the automated control, balancing and diagnosis of rolling processes
US3550413A (en) Gage control for rolling mills
US3552162A (en) Rolling mill control system
KR100805062B1 (ko) 밴드패스 필터를 이용한 롤 편심 제어방법
SU910254A1 (ru) Устройство дл стабилизации осевой установки валков прокатной клети
SU1093374A1 (ru) Устройство дл уравновешивани шпиндел привода валков прокатного стана
KR100223147B1 (ko) 판두께 제어장치의 자동튜닝(auto tuning)방법

Legal Events

Date Code Title Description
MM Patent lapsed

Owner name: ESCHER WYSS AKTIENGESELLSCHAFT