FI70089C - Dentalroentgenapparat foer avbildning av hela kaekpartier - Google Patents

Description

|«sE^l ΓΒ1 m,kuulutusjulka.su 70089

•ffSF® 11 UTLÄGG N I N GSSKRIFT

^ (45) Patentti i:^ytty

Patent ne imelät 12 C9 1X0 (51) Kv.lk.*/lnt.ci.‘ G 03 B A2/02, A 6l B 6/14 SUOMI FINLAND (21) Patenttihakemus — Patentansökning 800893 (22) Hakemispäivä — Ansöknlngsdag 21 .03.80 (*=0 (23) Alkupäivä — Giltighetsdag 21 .03.80 (41) Tullut julkiseksi — Blivit offentllg 2A. 09.80

Patentti- ja rekisterihallitus Nähtäväksipanon ja kuul.julkaisun pvm.—

Patent- och registerstyrelsen ' ' Ansökan utlagd och utl.skriften publicerad 31 .01 .86 (32)(33)(31) Pyydetty etuoikeus — Begärd prioritet 23.03.79

Japan i-Japan (JP) 3^+589/79 Toteennäy tetty-Styrkt (71) Kabushiki Kaisha Morita Seisakusho, 680 Higashihama Minami-machi, Fushimi-ku, Kyoto-shi, Japani-Japan(JP) (72) Masakazu Suzuki, Kyoto-shi, Japani-Japan(JP) (74) Berggren Oy Ab (5^) Hammasröntgenkuvauslaite koko leukapielien kuvaamista varten -Denta1röntgenapparat för avbildning av hela käkpartier Tämä keksintö koskee yleisesti hammasröntgenkuvauslaitetta koko leukapielien kuvaamiseksi, joka laite käsittää vakasuoras-sa kääntyvän varren ja vartta kääntävän käyttömoottorin, jonka varren ensimmäiseen päähän on kiinnitetty röntgensäteilylähde ja toiseen päähän filmikasetinpidin röntgenfilmin sisältävää filmikasettia varten, kuvattavan kohteen sijaitessa säteily-lähteen ja kasetinpitimen välissä sekä varren olessa sovitettu muodostamaan tasokuva kohteen koko leukapielistä pyöritettäessä vartta kääntävää moottoria, jolloin vartta kääntävän moottorin ja filminsyöttömoottorin yhtäaikainen pyörittäminen aikaansaa tasokuvan kohteen koko leukapielestä.

Aikaisemmin vaakasuorassa kääntyvä varsi ja röntgenfilmin syöt-tökoneisto oli mekaanisesti yhdistetty toisiinsa, kun röntgen-filmin syöttönopeus oli saatettava synkronismiin röntgensäteily-lähteen kiertonopeuden kanssa. Tällainen mekaaninen kytkentä teki röntgenkuvauslaitteen koneiston monimutkaiseksi ja saattoi sen mahdottomaksi aikaansaamaan täsmällisen synkronoinnin johtuen mekaanisessa kytkennässä käytetyn epäkeskon luistamisesta.

2 70089

Niinpä, ottaen huomioon yllä mainitut epäkohdat, tämän keksinnön tarkoituksena on saattaa röntgenfilmin syöttönopeus synkroniseksi röntgensäteilylähteen kiertonopeuden kanssa. Keksinnön tavoite saavutetaan patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosassa esitetyllä laitteella. Keksinnön edulliset sovellutusmuodot selviävät alivaatimuksista.

Keksintöä selostetaan seuraavassa lähemmin viittaamalla oheisiin kuvioihin, joissa kuvio 1 on kaaviomainen kuva laitteen mekaanisista komponenteista , kuvio 2 on laitteen sähkökytkentäkaavio ja kuviossa 3 on esitetty virtapiirin kunkin osan signaalin aaltomuoto toiminnan selittämistä varten.

Kuviossa 1 viite 1 merkitsee tukiosan 2 kannattamaa tukitan-koa, ja vaakasuorassa kääntyvä varsi (jota seuraavassa nimitetään kääntyväksi varreksi) 4 on ripustettu tukitankoon 1 laakerin 3 välityksellä. Kääntyvän varren päähän on kiinnitetty röntgensäteilylähde 5 ja sen toiseen päähän röntgenfilmikasetin pidin 6 vastakkaisiin asemiin toistensa suhteen niiden välisen kulmaeron ollessa 180°. Varsi on konstruoitu siten, että röntgenkuvaa otettaessa varsi kääntyy samalla tason alueella kuin se, jossa röntgensäteilylähde 5 ja filmikasetinpidin 6 kiertyvät kohteen P ympäri, ja röntgenfilmiä (ei esitetty kuviossa) syötetään filmikasetinpitimessä 6 synkronisesti varren kulku-nopeuden kanssa. Varren 4 kääntämiseksi varteen on asennettu kiinteästi induktiomoottori IM ja hammaspyörä 8 on kiinnitetty moottorin IM käyttöakseliin 7. Toisaalta on vastalevy 9 asennettu kiinteästi tukitankoon 1 ja vastalevyn 9 alapinta on varustettu tukitankoa ympäröivällä hammaskehällä 10, johon hammaspyörä 8 tarttuu. Induktiomoottorin IM pyörittämän hammaspyörän 8 tarttuessa hammaskehään 10 se pakottaa varren 4 suorittamaan kiertoliikettä. Varteen 4 on iryös asennettu puissirroottori PM rcntgen-filmin syöttämistä varten. Moottorit IM ja PM on sähköisesti yhdistetty toisiinsa li 70089 välineellä G moottorin IM kierrosluvun muuntamiseksi sähkö-signaaliksi sekä tasasuuntauspiirin 14, tasajännitepulssi-konvertteripiirien 12 ja filminsyöttömoottorin käyttövirta-piirin 13 kautta, kuten ilmenee kytkentäkaaviosta kuviossa 2. Moottorin PM pyörimisnopeutta muutetaan synkronisesti moottorin IM pyörimisnopeuden, ts. kääntyvän varren 4 ja röntgensä-teilylähteen 5 kiertonopeuden suhteen, siten säätäen röntgen-filmin syöttönopeutta.

Kuviossa 2 välineenä vartta kääntävän moottorin IM kierrosluvun muuntamiseksi sähkösignaaliksi on takogeneraattori, joka on yhdistetty suoraan moottorin IM käyttöakseliin 7 ja joka indusoi moottorin IM kierroslukuun verrannollisen vaihtojännitteen. Viite RFD merkitsee tasasuunninta vaihtojännitteen pulssiksi muuttamista varten. Viite VRl merkitsee säätövastusta röntgenfilmin syöttönopeuden (nimittäin filminsyöttömoottorin käytönohjauspiirin A siirtovakion) ja moottorin IM kierrosluvun (kiertonopeuden), ts. röntgensäteilylähteen 5 kulku-nopeuden välisen suhteen muuttamista ja asettamista varten, ja säätövastuksen VRl arvo asetetaan halutulle säteilyannokselle ennen röntgenkuvauksen aloitusta. Kondensaattorit Cl ja C2, vastukset Rl ja R2 sekä vahvistimen Ai käsittävä virtapiiri muodostaa alipäästösuodatinpiirin 11 ja on tarkoitettu sulkemaan pois yllämainittuun pulssiin sisältyvän suurtaajuuskompo-nentin. Viite 12 merkitsee tasajännitepulssin konvertteripii-riä, joka käsittää Millerin integrointipiirin, komparaattori-piirin sekä puskuvahvistimen A4 ja joka aikaansaa pulssijän-nitteen toistuvana jaksona verrannollisena alipäästösuodatin-piiristä 11 tulevaan jännitteeseen, pulssijännitteen toimiessa laukaisupulssina liipaisinpiirin FFl käynnistämiseksi. Transistorit Q2 ja Q3 muodostavat pulssimoottorin PM käyttövirtapii-rin 13, vastuksien R7 ja R8 merkitessä transistorien Q2 ja Q3 kantavastuksia. Virtapiirissä 12 kytkimellä SW1 valitaan joko vastuksen R3a ja säätövastuksen VR2a käsittävä vastus-sarjaliitäntä tai vastuksen R3b ja säätövastuksen VR2b käsittävä vastussarjaliitäntä. Tarkoituksena on valita piirin 12 muuntoluku, ja konkreettisemmin sanottuna, vahvistimen A2 sisältävän Millerin integrointipiirin aikavakio määrätään valitun vastussarjaliitännän ja kondensaattorin C3 välisen virtapiirin avulla. Vastussarjaliitännän valinta suoritetaan 4 70089 ennen röntgenkuvauksen aloitusta samalla tavalla kuin säätö-vastuksen VRl vastusarvon asetus. Komparaattoripiiri, joka sisältää vastukset R4 ja R5 sekä kondensaattorin C4, vertaa vertausjännitelähdettä El tähän integrointilähtöarvoon komparaattorin A3 avulla.

Seuraavassa selostetaan kuviossa 2 esitetyn kytkennän toimintaa viitaten signaalien aaltomuotokaavioon kuviossa 3. Moottori IM käynnistetään ja sen pyörimistä ohjataan käyttövirtapiirin (ei esitetty kuvioissa) ja röntgenkuvaustoiminnan avulla. Kuviosta 3A näkyy, että kierrosluvun muuttuminen tapahtuu olennaisesti katkaistun kolmion muotoisesti käynnistyshetkestä pysäytyshetkeen. Tämä muuttuminen on tarkoitettu selittämään myöhempien virtapiirien avulla se seikka, että moottorin PM kierrosluku seuraa tätä moottorin IM kierrosluvun muuttumista, sopivimmin synkronisesti säädettynä, eikä tarkoita sitä, että moottorin IM kierrosluvun muutos rajoittuisi kuviossa 3 esitettyyn muuttumiseen. Takogeneraattorilla G saatu moottorin IM kierrosluku on esitetty kuviossa 3B kierroslukuun verrannollisen vaihtojännitteen muodossa. Näin saatu vaihtojännite muutetaan tasasuuntauspiirin 14 avulla pulssiksi (kuviossa 3C), jonka suurtaajuuskomponentti vaimennetaan kuljettamalla pulssi säätövastuksesta VRl alipäästösuodatinpiirin 11 kautta, jolloin se muuttuu moottorin kierroslukuun verrannolliseksi, kuvion 3D mukaiseksi tasajännitteeksi. Tällöin, pulssijännitteen kulkiessa tasasuuntauspiiristä 14 alipäästösuodatinpiiriin 11, säätövastuksen VRl vastusarvolla asetetaan tietty jännitteenmuu-tos, kun pulssijännite kulkee säätövastuksen VRl läpi, ja niinpä alipäästösuodatinpiirin 11 lähtöarvona esiintyvä tasa-jännite suurenee tai pienenee säätövastuksen VRl ennakolta asetetusta vastusarvosta riippuen. Alipäästösuodatinpiirin 11 lähtöarvo johdetaan vahvistimeen A2 joko vastuksen R3a ja säätövastuksen VR2a tai vastuksen R3b ja säätövastuksen VR2b kautta vaihtokytkimellä SW1 valiten ja integroidaan, jolloin se muodostaa sahanhammasaallon (kuvio 3E), jonka taajuus on verrannollinen mainittuun lähtöjännitteeseen. Samanaikaisesti suoritetaan komparaattorilla A3 vertailu Millerin integroin-tipiirin lähtöjännitteen ja vertausjännitelähteen (El) kesken ja tämä jännite syötetään takaisin Millerin integrointipiiriin vastuksen R6 ja diodin Dl kautta, jolloin transistori Q1 saa

II

5 70089 esijännitteen ja suorittaa kytkennän purkaen kondensaattorin C3. Millerin integrointipiirin jännite pienenee heti arvoon nolla. Komparaattorin A2 lähtöjännite pidetään samassa arvossa tietyn ajan t, kuten näkyy kuviosta 3F, kondensaattorin C4 ja vastuksen R5 määräämän aikavakion avulla, minkä jälkeen lähtöjännite saatetaan nollaksi tehden siten transistorin Q1 johtamattomaksi, josta johtuen integrointitoiminta alkaa uudelleen. Tämä toistuva toiminta lähettää komparaattorista A3 sahahammasaallon kanssa synkronisen positiivisen pulssin, kuten näkyy kuviosta 3F, ja tämä positiivinen pulssi johdetaan puskuvahvistimeen A4, jossa positiivinen pulssi käännetään negatiiviseksi pulssiksi, ja liipaisinpiiri FFl laukaistaan puskuvahvistimen lähtöjännitteen avulla (kuvio 3G). Liipaisin-piirissä FFl aikaansaadaan kuvioissa 3H ja 31 esitetty pulssi-jännite vuorotellen joka kerta, kun puskuvahvistimen lähtö-jännite (kuvio 3G) laukaisee liipaisinpiirin FFl, suorittaen siten vuorotellen moottorin käyttöpiirin 13 transistorien Q2 ja Q3 kytkennän ja käynnistäen pulssimoottorin PM käyttövirta-lähteen E2 avulla moottorin PM pyörittämiseksi ja röntgenfil-min syöttämiseksi. Tällöin puskuvahvistimen lähtöjännitteen pulssivälit ovat synkronismissa sahahammasaallon (kuvio 3E) suhteen, ja niinpä pulssivälit ovat verrannolliset moottorin IM kierroslukuun. Siitä johtuen puskuvahvistimen lähtöjännitteen laukaiseman liipaisinpiirin FFl lähtöpulssien välit on myös saatettu verrannollisiksi moottorin IM kierroslukuun, niin että moottori PM tulee synkronoiduksi moottorin IM kanssa, sen kiertonopeuden siten vaihdellessa.

Kuten yllä olevasta selostuksesta ilmenee, tämä keksintö on laadittu sellaiseksi, että röntgenfilmiä syöttävä moottori on sovitettu riippumattomaksi vaakasuorassa kääntyvää vartta kiertävästä moottorista, jonka kierrosluku, nimittäin vaakasuorassa kääntyvän varren ja röntgensäteilylähteen etenemisnopeus muutetaan sähkösignaaliksi ja moottorin PM kierros-luku säädetään verrannollisena sähkösignaalin suurenemiseen tai pienenemiseen. Niinpä röntgenfilrain syöttö tulee suoritetuksi tarkkaan synkronoituna röntgensäteilytysannoksen kanssa selvän ja tarkan tasokuvan aikaansaamiseksi. Aikaisemmin oli yleisenä käytäntönä kytkeä röntgenfäimin syöttökoneisto mekaanisesti vaakasuorassa kääntyvään varteen röntgenfilmin syöttö- 70089 nopeuden saattamiseksi synkronismiin röntgensäteilylähteen kiertonopeuden kanssa, ja siitä johtuen röntgenkuvauslaite oli aina monimutkainen koneistoltaan, mikä vuorostaan teki mahdottomaksi tarkan synkronointiohjauksen aikaansaamisen mekaanisessa kytkennässä käytetyn epäkeskon luistamisen vuoksi. Tämä keksintö poistaa yllämainitut haitat.

On selvää, ettei keksinnön soveltaminen rajoitu niihin rakenteellisiin yksityiskohtiin ja osien järjestelyyn, jotka on kuvattu oheisissa piirustuksissa, koska on mahdollista toteuttaa keksinnön muita sovellutusmuotoja useilla eri tavoilla.

Il

Claims (10)

1. Hammasröntgenkuvauslaite koko leukapielien kuvaamiseksi, joka laite käsittää vaakasuorassa kääntyvän varren (4) ja vartta kääntävän käyttömoottorin (IM), jonka varren (4) ensimmäiseen päähän on kiinnitetty röntgensäteilylähde (5) ja toiseen päähän filmikasetinpidin (6) röntgenfilmin sisältävää filmikasettia varten, kuvattavan kohteen (P) sijaitessa säteilylähteen (5) ja kasetinpitimen (6) välissä sekä varren (4) ollessa sovitettu muodostamaan tasokuva kohteen (P) koko leukapielistä pyöritettäessä vartta (4) kääntävää moottoria (IM), jolloin vartta (4) kääntävän moottorin (IM) ja filmin-syöttömoottorin (PM) yhtäaikainen pyörittäminen aikaansaa tasokuvan kohteen (P) koko leukapielestä, tunnettu siitä, että se käsittää filminsyöttömoottorin (PM), joka on erillään vartta (4) kääntävästä moottorista (IM) ja joka on sovitettu syöttämään kasetinpitimessä (6) olevaa filmiä, välineen vartta (4) kääntävän moottorin (IM) kierrosluvun muuntamiseksi sähkösignaaliksi, sekä filminsyöttömoottorin (PM) käytönohjausvirtapiirin tämän moottorin kierrosluvun säätämiseksi seuraamaan synkronisesti vartta (4) kääntävän moottorin (IM) kierroslukua, siten että filminsyöttömoottorin (PM) käytönohjausvirtapiiri käsittää tasasuuntauspiirin (14), tasajännitepulssikonvertteripiirin (12) ja filminsyöt-tömoottorin käyttöpiirin (13).

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tunnettu siitä, että väline vartta (4) kääntävän moottorin (IM) kierrosluvun muuntamiseksi sähkösignaaliksi muuntaa vartta (4) kääntävän moottorin (IM) kierrosluvun sähkömotoriseksi voimaksi, joka on verrannollinen tähän kierroslukuun.

3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tunnettu siitä, että vartta (4) kääntävänä moottorina (IM) on induk-tiomoottori. β 70089

4. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tunnettu siitä, että filminsyöttömoottorina (PM) on pulssikäyttöinen moottori.

5. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tunnettu siitä, että filminsyöttömoottorin (PM) käytönohjauspiiri (A) lähettää pulssisignaalin, jonka toistuva jakso vaihtelee vartta (4) kääntävän moottorin (IM) kierroslukuun verrannollista vaihtojännitettä sähkömotorista voimaa vastaavasti, sekä pyörittää filminsyöttömoottoria (PM) pulssin avulla.

6. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tunnettu siitä, että välineenä vartta (4) kääntävän moottorin (IM) kierrosluvun muuntamiseksi sähkömotoriseksi voimaksi on vartta (4) kääntävään moottoriin (IM) yhdistetty takogene-raattori (G).

7. Patenttivaatimuksen 2 tai 3 mukainen laite, tunnet-t u siitä, että pulssikäyttöisenä moottorina (PM) on kaksi-vaihepulssimoottori.

7 70089

8. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tunnettu siitä, että filminsyöttömoottorin (PM) käytönohjauspiiri (A) on sovitettu muuttelemaan piirin siirtovakiota.

9. Patenttivaatimuksen 8 mukainen laite, tunnettu siitä, että väline filminsyöttömoottorin (PM) käytönohjaus-piirin (A) siirtovakion muu-tamiseksi on sovitettu muuttelemaan mainittua vaihtojännitteistä sähkömotorista voimaa säätövastusta (VR1) käyttämällä.

10. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tunnettu siitä, että vilminsyöttömoottorina (PM) on pulssikäyttöinen moottori, että välineenä vartta (4) kääntävän moottorin (IM) kierrosluvun muuntamiseksi sähkösignaaliksi on vartta kääntävään moottoriin yhdistetty takogeneraattori (G) ja että filminsyöttömoottorin (PM) käytönohjauspiiri (A) seuraa lähtöpulssin toistuvaa jaksoa ja muuttelee sitä takogeneraattorin (G) lähtöarvoa vastaavasti. li o ... 70089