FI69813B - Anordning foer inriktad frammatning av ferromagnetiska detaljer - Google Patents

Description

1 69813

Laite ferromagneettisten osien suunnattua syöttöä varten Tämä keksintö liittyy teknologisten prosessien 5 automaatioon ja erityisesti ferromagneettisten osien suunnattuun syöttöön.

Ehdotettua laitetta voidaan käyttää osien kokoonpanoon, keräämiseen ja kuljetukseen tekniikan eri aloilla, erityisesti syötettäessä osia teollisuusrobotin 10 tarttuimeen.

Tekniikassa tunnetaan ferromagneettisten osien suunnattua syöttöä varten laite, joka käsittää ohjaus-kourun sekä magneettijärjestelmän, jonka muodostaa kestomagneetti, joka on asennettu ohjauskourun yläpuo-15 lelle.

Tämä laite ei pysty pinoamaan suunnattuja osia, kun nämä liikkuvat virtana.

Tekniikassa tunnetaan myös sähkömagneettisten osien, tarkemmin sanoen ohkolevytyökappaleitten, suun-20 nattua syöttöä varten laite, joka käsittää ohjauskourun sekä sen yläpuolelle asennetun magneettijärjestelmän, johon kuuluu useita päällekkäinsijoitettuja magneetteja. Tässä laitteessa syötetään ennaltapinottu, litteiden ferromagneettisten osien muodostama pino ohjaus-25 kourua myöten alimman magneetin napojen väliin muodos tuvaan tilaan, minkä jälkeen yläpuolella olevat sähkömagneetit magnetoidaan peräkkäin, jolloin yksi osa siirtyy kunkin magneetin napojen väliseen tilaan, kunnes se tulee magneettijärjestelmän yläpäähän. Seuraa-30 vat osat sijoittuvat alempien magneettien napojen väliin, ja kun kourussa jo oleva osa poimitaan ylös, syötetään niitä yhdellä vaiheella, niin että ne tulevat edellisen osan asemaan.

Tässä laitteessa tarvitaan lisävälineitä osien 35 pinoamista ja suuntaamista varten, ennenkuin ne syötetään ohjauskouruun, eikä laite pysty suunnatusti syöt- 2 6981 3 tämään osia, jotka kulkevat ohjauskourussa jatkuvana virtana. Mainitun laitteen magneetti järjestelmä on rakenteeltaan monimutkainen ja tarvitsee ohjaustaan varten erityiset kytkinlaitteet·. Mainitulla laitteella 5 voidaan jatkuvasti syöttää vain niin monta osaa kuin yksi pino käsittää.

Tämän keksinnön päämääränä on saada aikaan laite ferromagneettisten osien suunnattua syöttöä varten, niin että mainitut osat voidaan suunnata ja pinota, sil-10 läaikaa kun ne liikkuvat kourussa jatkuvana virtana, laitteen ollessa rakenteeltaan yksinkertainen ja käytössä luotettava.

Tämä päämäärä saavutetaan ferromagneettisten osien suunnattua syöttöä varten tarkotetulla laitteel-15 la, joka käsittää ohjauskourun sekä ohjauskourun ylä puolella olevan magneettijärjestelmän ja epämagneetti-sen mallineen, joka on ohjauskourun yläpuolella ja jonka muoto vastaa suunnattavien osien muotoa. Keksinnön mukaisesti käsittää magneettijärjestelmä ainakin yhden 20 parin magneetteja, jotka ovat mallineen vastakkaisilla puolilla, kourussa liikkuvien osien kulkusuunnan suhteen, magneettien molempien napojen ollessa päin mallinetta, niin että samannimiset navat ovat toisiaan vastapäätä .

25 Jotta laitteen työskentelyteho kasvaisi, on toivottavaa, että malline on suurempi, että sen muoto vastaa kahden osan muotoa, jotka ovat peilisymmetrias-sa, jolloin ne sattuvat osittain yhteen pituussuunnassa ja että magneettijärjestelmä on varustettu aina-30 kin yhdellä lisämagneettiparilla, joiden kummankin mag neetti on järjestetty liittymään yhteen ensinmainituis-ta magneeteista, jotka ovat niiden kanssa analogisia ja jotka sijaitsevat mallineen lisäosan vastakkaisilla puolilla , niin että magneettien väliset kontaktiviivat 35 ovat vastapäätä mallineen sitä osaa, joka vastaa osien yhteensattuvaa osaa.

3 6981 3

Lisäksi on toivottavaa, että magneettijärjestelmän pituus on hiukan suurempi kuin mallineen pituus, jotta estettäisiin osienkeskeinen magneettinen tarttuminen .

5 Laite ferromagneettisten osien suunnattua syöt töä varten, joka on tehty tämän keksinnön mukaiseksi, on rakenteeltaan yksinkertainen, ja sillä voidaan suunnata ja pinota ferromagneettisia osia niiden jatkuvasti kulkiessa kourussa, mikä mahdollistaa korkean toiminta-10 tehon sekä magneettijärjestelmän automaattisen täytön sitä mukaan kun osia otetaan siitä pois työstämistä tai kokoonpanoa varten. Lisäksi on laite käytössä erittäin luotettava ja monipuolinen, mistä johtuen erikokoisia ja -muotoisia osia voidaan syöttää suunnatusti, edel-15 lyttäen, että niiden kokonaismitat sopivat käytetyn mag neetti järjestelmän napojen väliseen tilaan.

Keksinnön ymmärtämisen helpottamiseksi selitetään sen suoritusmuotoja nyt esimerkin avulla viitaten oheisiin piirustuksiin, joissa 20 kuvio 1 on päiItään symmetrisiä ferromagneet tisia osia suunnatusti syöttävän laitteen isometrinen kuva, kuvio 2 on ohjaavan kourun yhdestä paikasta, päiltään epäsymmetrisiä, pitkulaisia, ferromagneettisia, 25 osia suunnatusti syöttävän laitteen yläkuva, kuvio 3 on kuvion 2 leikkaus III-III, kuvio 4 on ohjaavan kourun molemmista paikoista, päiltään epäsymmetrisiä, ferromagneettisia, osia suunnatusti syöttävän laitteen yläkuva, 30 kuvio 5 on kuvion 4 mukaisella, ferromagneetti sia osia suunnatusti syöttävällä laitteella varustetun automaattisen panostusyksikön isometrinen kuva, kuvio 6 on ferromagneettisia osia suunnatusti syöttävän laitteen suurennettu isometrinen leikkauskuva, 35 jossa näkyy kuviossa 5 esitetyn panostusyksikön tartuin.

4 69813 Päiltään symmetrisiä ferromagneettisia osia suun-natusti syöttävä laite käsittää ohjauskourun 1 (kuvio 1) sekä magneettijärjestelmän 2, joka on kourun yläpuolella ja jonka muodostaa pari C:n muotoisia sähkömag-5 neetteja 3 ja 4, joissa on tasavirtakäämit 5. Laite käsittää lisäksi mallineen 6, jonka muoto vastaa osien 7 muotoa ja joka on tehty epämagneettisesta aineesta kahdeksi rajoittavaksi sivulevyksi. Sähkömagneetit 3 ja 4 ovat mallineen 6 vastakkaisilla sivuilla 10 kourussa 1 kulkevien osien 7 liikesuunnan suhteen (jo ta osoittaa nuoli A), kummankin sähkömagneetti napojen N ja S ollessa päin mallinetta 6, niin että samannimiset navat N-N ja S-S ovat toisiaan vastapäätä, ja niiden keskiosat ovat mallineen 6 (tai osan 7) kulmien 15 ympärillä.

Päiltään epäsymmetrisiä ferromagneettisia osia suunnatusti syöttävä laite käsittää ohjauskourun 1 (kuviot 2 ja 3), esimerkiksi tärykourun, sekä magneetti järj estelmän , jonka muodostavat kaksi magneettipa-20 ria 3 ja 4.

Ohjauskourun 1 yläpuolella on malline 6', joka on epämagneettinen levy, jossa on aukko 8, joka vastaa suunnattavan osan 7' muotoa.

Kourun 1 etäisyyden levyn (mallineen 6) alapin-25 nasta määritteleee epäyhtälö H < h < 2H, jossa h = etäisyys kourusta 1 levyn alapintaan ja H -osan 7' korkeus.

Magneettiparit 3 ja 4 sijaitsevat symmetrisesti 30 aukon 8 akselin suhteen ja ovat akselin vastakkaisilla puolilla. Kummassakin parissa ovat magneettien 3 tai 4 erinimiset navat toisiaan kohti, kun taas toisiaan vastapäätä, aukon 8 eri puolilla, olevien magneettiparien samannimiset navat ovat toisiaan kohti.

35 Magneetteja 3, samoinkuin magneetteja 4, pitävät koossa kiinnittimet 9. Aukon 8 päätysivuille on asen- n 5 69813 nettu vaste 10 estämään magneettijärjestelmässä 2 suunnattujen osien 7' pituussuuntainen liike.

Ohjaavan kourun mistä tahansa paikasta, päiItään epäsymmetrisiä ferromagneettisia osia suunnatusti syöt-5 tävä laite on samanlainen kuin kuviossa 1 esitetty laite, lukuunottamatta sitä, että sen malline 6" on suurempi ja vastaa muodoltaan kahta peilisymmetriassa olevaa osaa 7", jotka pituussuunnassa sattuvat osittain yhteen. Keksinnön tässä suoritusmuodossa, kuten kuvi-10 on 1 suoritusmuodossakin, muodostavat mallineen 6" rajoittavat sivulevyt, joiden korkeus on sama kuin magneetti järjestelmän 2 muodostama osien 7" pino. Magneetti järjestelmä 2 käsittää magneettiparin 3, 4 sekä lisämagneettiparit 3', 4', jotka kumpikin on järjes-15 tetty liittymään yhteen magneeteista 3, 4, ovat analoo-gisia niihin nähden ja sijaitsevat mallineeseen 6" lisätyn osan vastakkaisilla puolilla. Mangeettien 3, 3' ja 4, 4' kosketusviivat ovat vastakkaisilla puolilla mallineen 6" osaa 12, joka vastaa osien yhteensattuvaa 20 osaa.

Jotta estettäisiin kahden peräkkäisen osan 7" tarketuminen toisiinsa kourussa 1, niiden saapuessa magneettijärjestelmään 2, on magneettijärjestelmän 2 pituus hieman suurempi kuin kahden osan yhteinen pituus.

25 Magneettijärjestelmän 2 korkeus vastaa suunnattavien osien muodostaman pinon korkeutta, ottaen huomioon pi nossa päällekkäin olevien osien magneettisen hylkimisen aiheuttamat välykset. Kuviossa 4 esitetyssä laitteessa kasvaa suunnatun syötön nopeus, koska magneettijärjes- 30 telmä ottaa osia kourun kummastakin paikasta.

Kuvion 4 mukaisella, epäsymmetrisiä ferromagneettisia osia suunnatusti syöttävällä, laitteella varustettu automaattinen panostusyksikkö käsittää täryttimen 13, jossa on ohjauskouru 1 (kuviot 5 ja 6) , jonka yläpuo-35 lelle on asennettu magneettijärjestelmä 2, jonka muo- 6 69813 dostaa kaksi magneettiparia 3, 3' ja 4, 4' (katso kuvio 4) (toinen magneettipari ei näy kuvioissa 5 ja 6), jotka on asennettu symmetrisesti ohjauskourulle, toisiaan vastapäätä. Kummassakin parissa ovat magneetit, 5 esimerkiksi magneetit 3 ja 3' sijoitettu niin, että erinimiset navat ovat toisiaan kohti, kun taas vastakkaiset magneetit on sijoitettu niin, että samannimiset navat ovat toisiaan kohti. Kääntölaitteelle 15 asennettu tartuin 14 on rakenteeltaan sylinterin-10 muotoinen sähkömagneetti, joka kiertyy akselinsa ym päri laakerin 16 avulla.

Magneettijärjestelmä 2 ja malline 6" on suljettu epämagneettisesta aineesta (esimerkiksi textolii-tista) tehtyyn koteloon 17. Kuviossa 1 esitetty laite 15 ferromagneettisten osien suunnattua syöttöä varten toimii seuraavasti.

Ferromagneettiset osat 7 kulkevat virtana kourua 1 myöten magneetti järjestelmään 2. Kun yksi osa 7 saapuu magneettiparien 3,4 väliin, ja seuraava 20 osa on vain osittain niiden välissä, mainitut osat hylkivät toisiaan, jolloin yksi osa eroaa virrasta, koska täysin magneettiparien 3 ja 4 välissä olevat ferromagneettiset osat magnetoituvat, niin että ensimmäisen osan takapään ja toisen osan etupään napaisuudet 25 ovat samannimiset, minkä vuoksi päät hylkivät toisiaan.

Virrasta eronnut osa 7 on mallineen 6 alla, ja magneetit 3 ja 4 vetävät sitä ylöspäin mainittujen magneettien väliseen tilaan, jota malline 6 rajoittaa.

Myös seuraava osa 7 eroaa virrasta ja vedetään 30 ylös, edellisen osan 7 ollessa siirtynyt korkeammalle.

Magneettien 3 ja 4 asento, jossa erinimiset navat ovat toisiaan kohti, kehittää lähes tasaisen magneettikentän, toisin sanoen kentän, jossa magneettiset voimaviivat ovat yhdensuuntaiset ja samoilla etäisyyksillä toisis-35 taan. Sen vuoksi ovat magneettien 3 ja 4 välissä olevat li 7 69813 osat 7 hieman toisistaan erillä koko magneettijärjestelmän 2 korkeudella, minkä vuoksi osat 7 voidaan ottaa pois yksittäin magneettijärjestelmästä 2.

Jos magneettijärjestelmä 2 on jo täynnä, kulke-5 vat kourussa 1 liikkuvat osat 7 edelleen tukkimatta kourua 1, ja ne voidaan pinota seuraavaan magneetti-järjestelmään (ei näy kuviossa 1) tai palauttaa säiliöön syötettäväksi sen jälkeen ohjauskouruun 1. Siten täyttyy magneettijärjestelmä 2 automaattisesti osilla 7 10 kun ylin osa siirretään työskentelyasemalle.

Laite, joka on rakenteeltaan kuvioissa 2 ja 3 esitetyn kaltainen, toimii olennaisesti samalla tavoin kuin kuviossa 1 esitetty, lukuunottamatta sitä, että ensinmainittu syöttää suunnatusti vain ne epäsymmetri-15 set, pitkulaiset, ferromagneettiset osat 7', jotka kourua 1 myöten tulevat magneettijärjestelmän 2 vaiku-tusvyöhykkeeseen vaaditussa asennossa (toinen kahdesta mahdollisesta asennosta), joka vastaa mallineeseessa 6' olevan aukon 8 muotoa, 20 Jos aukon 8 ja osan 7' muodot sopivat yhteen, toisin sanoen osa 7' on oikein suunnattu (esimerkiksi leveä pää edessä, katsottuna liikesuuntaan), läpäisee osa 7' aukon 8 ja asettuu magneettiparien 3 ja 4 väliin.

25 Jos osa 7' liikkuu kapea pää edellä, se menee kou russa 1 aukon 8 ohi, koska ohjaimen 1 pohjan ja mallineen 6 välinen vapaa väli, joka on noin kaksi kertaa osan paksuus ei salli osan 7V kääntyä kapea pää edellä. Osan 7' leveä pää sopii kourun 1 pohjaan, kun taas osan 7' 30 keskiosa sopii vasten aukon 8 etureunaa ja sitten, kun osa 7' liikkuu pitkin aukkoa 8, osan 7' erkanevat reunat sopivat vasten aukon 8 kapenevia sivureunoja. Jos lisäksi osan 7' leveän pään magneettinen massa on paljon suurempi kuin osan kapean pään magneettinen massa ja 35 jos magneettijärjestelmän 2 pituus ylittää osan 7' pi- 8 69813 tuuden, kohdistuu osan 7' leveärapään päähän suurempi voima kun kapeaan päähän, mikä estää osaa 7' kääntymästä kapea pää edellä. Siten, jos osa 7' on suunnattu niin että kapea pää on edellä se jatkaa matkaansa 5 kourussa 1.

Viitaten kuvioihin 4, 5 ja 6 toimii, päiltään epäsymmetrisiä ferromagneettisia osia 7" ohjauskourun 1 molemmista paikoista suunnatusti syöttävällä laitteella varustettu, automaattinen panostusyksikkö seuraa-10 vasti.

Ferromagneettiset osat 7" liikkuvat kourussa 1, ja ne on aikaisemmin suunnattu siinä osan akselin mukaan, niin että epäsymmetriset päät osoittavat eri suuntiin. Osan 7" liikkuessa kourussa 1 se tulee mag-15 neettijärjestelmän 2 alle. Sillä hetkellä kun osan 7" ääriviivat sattuvat yhteen mallineen 6" ääriviivojen kanssa, vetää napojen välinen järjestelmän 2 magneettikenttä osan 7" ylös ja se kohoaa yläosaan.

Mallineen 6" ääriviivat sallivat osien nousun 20 vaikka osien päät osoittaisivat eri suuntiinkin. Mag neettien 3-3' ja 4-4' asento, jossa kukin erinimisillä navoilla varustettu pari on toisiaan kohti, saa aikaan sen, että osa 7" eroaa virrasta.

Vastakkaisten magneettien 3-4 ja 3'-4'asento, 25 jossa samannimiset navat ovat toisiaan kohti saa aikaan sen, että osat 7" pinotaan koko magneettien korkeudelle, niin että osat 7" ovat erillä toisistaan, jotta ne voitaisiin ottaa yksittäin.

Siten kerää malline kaksi osaryhmää, joiden asen-30 not poikkeavat toisistaan 180°.

Kääntölaite 15 pistää tarttuimen 14, joka on vapaasti pyöritettävä sähkömagneetti, mallineen 6" keskiosaan 12, jossa osat osittain sattuvat pituussuunnassa yhteen. Tarttuimen 14 sähkömagneetti vetää osan 7" 35 ylös mallineesta 6", minkä jälkeen kääntölaitteen 15

II

9 6981 3 varsi siirtää osan pystysuoraan ylöspäin, mallineen 6" yläpuolelle sekä pois magneettikentän vaikutusalueelta. Koska tartuin 14 on kääntölaitteen 15 varren liikkeen aikana laakerissa 1$, voidaan osaa 7” kääntää aina 90° 5 saakka sen alkuperäisestä asennosta mallineessa 6" käyt tämällä jotain vastetta. Siten tulevat tarttuimen 14 mallineesta 6" missä tahansa asennossa ottamat osat suunnaksi samalla tavalla.

Jos sellaista käsittelyä ei tarvita, voidaan 10 osat 7" siirtää työskentelyasemalle sellaisessa asen nossa, jossa ne ovat magneettijärjestelmässä 2. Tietoja osan asennosta voidaan saada millä tahansa tart-tuimessa 14 tai mallineessa 6" olevalla tuntoelimellä.

Claims (3)

10 6981 3 Patenttivaatimukset.

1. Laite ferromagneettisten osien suunnattua syöttöä varten, joka laite käsittää ohjauskourun (1) 5 sekä ohjauskourun yläpuolella olevan magneettijärjes- telmän (2),tunnettu siitä, että se käsittää epämagneettisen mallineen (6) , joka on ohjauskourun (1) yläpuolella ja jonka muoto vastaa suunnattavien osien (7) muotoa ja että magneettijärjestelmän (2) muodosta-10 vat ainakin yhdenparin magneetteja (3, 4), jotka ovat mallineen (6) vastakkaisilla puolilla kourussa (1) liikkuvien osien (7) kulkusuunnan suhteen, magneettien napojen ollessa päin mallinetta (6), niin että samannimiset navat ovat vastapäätä toisiaan.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tunnettu siitä, että malline (6") on suurempi ja sen muoto vastaa kahden, peilisymmetriassa olevan, osan (7") muotoa, jolloin osat sattuvat osittain yhteen pituussuunnassa ja että magneettijärjestelmä (2) on 20 varustettu ainakin yhdellä parilla lisämagneetteja (3', 4'), jotka kumpikin on järjestetty liittymään yhteen ensinmainituista magneeteista, jotka ovat niiden kanssa analogisia ja jotka sijaitsevat mallineen (6") lisäosan vastakkaisilla puolilla, niin että magneet-25 tien (3, 3' ja 4, 4') väliset kontaktiviivat (11) ovat vastapäätä mallineen (6") osaa (12), joka vastaa osien (7") yhteensattuvaa osaa.

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen laite , tunnettu siitä, että magneettijärjestelmän (2) 30 pituus on hiukan suurempi kuin mallineen (6) pituus. Il