FI67924C - Axiellt glidbar universalled med konstant hastighet - Google Patents

Description

67924

Aksiaalisesta liukuva vakionopeuksinen yleisnivel

Esillä oleva keksintö koskee aksiaalisesti liukuvaa vakionopeuksista yleisniveltä, jossa on ulompi ainakin kolmella aksiaalisesti ulottuvalla ja keskenään yhdensuuntaisella ohjausuralla varustettu nivelpuolisko sekä ulompaan nivelpuoliskoon sijoitettu säteettäisesti ulottuvilla tapeilla varustettu sisempi nivelpuolisko, ja jossa kukin tappi tarttuu kulloinkin yhteen ohjausuraan, jolloin jokaiselle tapille on tapin akseliin nähden aksiaalisesti siirtyvästi järjestetty sisempi välirengas sekä tämän päälle tapin akselin nähden kääntyvä ulompi välirengas ja tämän päälle kiertyvä sekä aksiaalisesti siirtymätön juoksu-rengas, jolla on pallosegmentin muotoinen vaippapinta, joka toimii yhdessä ohjausurien poikkileikkaukseltaan renkaanmuotoisten ohjauspintojen kanssa.

Kun aksiaalisesti liukuvat vakionopeuksiset yleisnivelet, joissa ulompi nivelpuolisko on varustettu useammilla aksiaalisesti ulottuvilla ja keskenään yhdensuuntaisilla ohjausurilla ja ulompaan nivelpuoliskoon sisääntyönnetttävä sisäpuolinen nivelpuolisko on varustettu säteettäisesti ulottuvilla tapeilla, jotka ovat laakerien kautta tartunnassa vastaaviin ohjausuriin, pyörivät kulmassa toisiinsa nähden, tapahtuu säteettäinen nosto-liike tappien ja vastaavien ohjausurien välillä.

Eräässä tunnetussa vakionopeuksisessa yleisnivelessä (DE-hakemus-julkaisu 2 748 044) muodostuu laakeri sisäpuolisesta osasta, joka on tapin varassa kiertyvä ja aksiaalisesti liikkuva, sekä ulommasta osasta, joka on esimerkiksi pallosegmenttipintojen varassa käännettävissä sisäpuoliseen osaan nähden sekä on ulkopinnastaan ohjattuna ohjausurassa, jolloin sen kytkentä akseliin päin oleva päätypinta on tuettu ulokkeilla, jotka on muodostettu ulompaan kytkentäpuoliskoon. Tällä tavalla vältetään ulomman osan aksiaaliset siirtymiset ja kääntymiset ulompaan nivelpuoliskoon nähden.

67924 Tässä tunnetussa niveljärjestelyssä sovellettiin sitä ajatusta, että laakerin osien yhdistetyt liikkeet jaettiin toisistaan riippumattomiin liikkeisiin, jotta nivelelle saavutettaisiin paremmat ominaisuudet.

Eräässä edellä mainittua tyyppiä olevassa nivelessä (DE-hakemus-julkaisu 2 831 044) on edelleen parannettujen toimintaominaisuuksien saavuttamiseksi laakeri toteutettu toisella tavalla sekä vielä useampiin osiin jaettuna.

Tällä tunnetulla nivelellä on se haittapuoli, että osien pyöriessä toisiinsa nähden kulmassa olevassa asennossa ja tapin tällöin siirtyessä säteettäisestä nivelen akseliin nähden laakerin juoksurengas puristuu säteettäisesti sisäänpäin kohti ohjaus-uria näiden säteettäisesti sisemmällä alueella, mikä saattaa johtaa kiinni juuttumiseen.

Keksinnön tarkoituksena on aikaansaada edellä mainittua tyyppiä oleva vakionopeuksinen yleisnivel, jossa vältetään juoksurenkai-den kiinnijuuttumistaipumus ohjausuriin nivelen osien pyöriessä kulmassa toisiinsa nähden.

Tämän tehtävän ratkaisemiseksi on keksinnölle tunnusomaista, että juoksu-renkaan laakerin kullekin ulommalle välirenkaalle on järjestetty tukirengas, joka kulloinkin tukee juoksurengasta tämän nivel-akseliin päin suunnatulta päätypinnalta, jolloin tukirengas vuorostaan nojaa kulloinkin oikeanpuoleiseen ja vasemmanpuoleiseen, nivelen akseliin nähden yhdensuuntaisesti ulottuvaan tasomaiseen, liukurenkaalle kuuluvan ohjausuran säteettäisesti sisempiin päätyosiin järjestettyyn tukipintaan säteettäisesti nivelen akseliin nähden.

Tukemalla juoksurengas tukirenkaalla, joka on järjestetty väli-renkaalle, joka ei välttämättä seuraa tapin kääntymis- ja nosto-liikkeitä, tulee juoksurengas luotettavasti ohjatuksi, niin että se ei voi tulla puristetuksi kohti ohjausurien ohjauspintoja eikä myöskään täten voi juuttua kiinni.

ti 67924 3

Keksinnön edelleen kehitykset koskevat tukirenkaan sekä tämän kanssa yhteistoimivien pintojen järjestelyä ja muotoilua.

Keksintöä selostetaan seuraavassa lähemmin esimerkkien muodossa ja viitaten oheisiin piirustuksiin, joissa kuvio 1 esittää osittain leikattua sivunäkymää yleisnivelen eräästä suoritusmuodosta; kuvio 2 on suurennettu leikkaus kuvion 1 viivaa 6-6 pitkin; kuvio 3 on kuvion 2 tapainen leikkausnäkymä nivelen eräästä toisesta suoritusmuodosta; ja kuvio 4 on kuvion 2 tapainen leikkausnäkymä vielä eräästä toisesta suoritusmuodosta.

Kuviot 1 ja 2 esittävät vakionopeuksista yleisniveltä, jossa on ulompi nivelpuolisko 1, joka on varustettu kolmella aksiaa-lisesti ulottuvalla, keskenään yhdensuuntaisella ohjausuralla 2, sekä sisempi nivelpuolisko 3, joka on varustettu kolmella säteettäisesti ulospäin ulottuvalla tapilla 4. Jokainen tappi 4 on liukuvasti, kääntyvästi ja kiertyvästi sille sovitetun laakerin kautta tartunnassa yhteen ohjausuraan 2. Tarkemmin sanottuna käsittää kukin laakeri aksiaalisesti tapin akseliin nähden tapille siirtyvästi järjestetyn sisemmän välirenkaan 6, edelleen tämän kanssa pallopintakosketuksessa olevan ja näin ollen tapin akseliin nähden kääntyvän ulomman välirenkaan 7, sekä neulalaakerin 8 kautta ulommalle välirenkaalle 7 kiertyvästi ja aksiaalisesti siirtymättömästi sovitetun juoksu-renkaan 5. Juoksurenkaassa 5 on pallosegmentin muotoinen vaippapinta, joka on yhteistoiminnassa ohjausuran 2 oikeanpuoleisen ja vasemmanpuoleisen, poikkileikkaukseltaan ympyrä-kaaren muotoisen ohjauspinnan 2a kanssa. Selostetun järjestelyn ansiosta on tapin 4 laakeri ulompaan nivelpuoliskoon nähden aksiaalisesti siirtyvä, kääntyvä ja kiertyvä.

Näin pitkälle tämä yleisnivel muistuttaa tunnettua niveltä. Esillä olevassa nivelessä on kuitenkin jokainen ohjausura 2 varustettu tukirenkaalla 9, joka tukee juoksurenkaan 5 sisäpuolista päätypintaa, ja ohjausuran 2 sisäpuolisiin päätyosiin 4 67924 on järjestetty oikeanpuoleinen ja vasemraapuoleinen tasainen tukipinta 10, jotka tukevat tukirengasta 9 yleisnivelen sisäpuolelta .

Tässä tapauksessa on tukirengas 9 katkaistun kartion muotoinen ja sen ulompi päätypinta 9a nojaa juoksurenkaan 5 sisäpuoliseen päätypintaan, kun taas kartiomainen sivupita 9b on tuki-pintojen 10 tukemana. Kuvioiden 1 ja 2 mukaisessa suoritusmuodossa ovat tukipinnat 10 kaltevia noin 45° tapin 4 akseliin nähden sekä ovat muodostetut yhtenä kappaleena kulloistenkin ohjauspintojen 2a sisäosien kanssa. Ulompi välirengas 7 on varustettu tukiosalla 7a, jossa on laippa 7b sen sisäreunassa, jolloin tukirengas 9 on sovitettu kiertyvästi tukiosalle 7a sekä on tämän tukema.

Kuvio 3 esittää yleisnivelen toista suoritusmuotoa, jossa tukirengas 9 on tehty yhtenä osana tukiosan 7a kanssa.

Kuvio 4 esittää vielä erästä suoritusmuotoa, jossa tukirengas 9 on lähes onton sylinterin muotoinen. Tässä tapauksessa tukee tukirengas 9 ulommalla päätypinnallaan 9a kohti juoksu-renkaan 5 sisäpuolista päätypintaa, ja sen sisäpuolinen pääty-pinta 9c on tukipintojen 10 tukema. Tällöin ovat tukipinnat 10 muotoiltu tasomaisiksi, jotka tasot ulottuvat yhtenä osana ohjausurien 2a sisemmästä päätyosasta kohtisuoraan tapin akseliin nähden.

Il

Claims (8)

1. 67924
2. 1. Aksiaalisesti liukuva vakionopeuksinen yleisnivel, jossa on ulompi ainakin kolmella aksiaalisesti ulottuvalla ja keskenään yhdensuuntaisella ohjausuralla (2) varustettu nivelpuolisko (1) sekä ulompaan nivelpuoliskoon sijoitettu säteettäisesti ulottuvilla tapeilla (4) varustettu sisempi nivelpuolisko (3), ja jossa kukin tappi (4) tarttuu kulloinkin yhteen ohjausuraan (2) , jolloin jokaiselle tapille on tapin akseliin nähden aksiaalisesti siirtyvästi järjestetty sisempi välirengas (6) sekä tämän päälle tapin akselin nähden kääntyvä ulompi välirengas (7) ja tämän päälle kiertyvä sekä aksiaalisesti siirtymätön juoksurengas (5), jolla on pallosegmentin muotoinen vaippapinta, joka toimii yhdessä ohjausurien poikkileikkaukseltaan renkaan-muotoisten oh jauspinto jen (2a) kanssa, tunnettu siitä, että juoksurenkaan laakerin kullekin ulommalle .välirenkaalle (7) on järjestetty tukirengas (9), joka kulloinkin tukee juoksurengasra (5) tämän nivelakseliin päin suunnatulta päätypinnalta, jolloin tukirengas (9) vuorostaan nojaa kulloinkin oikeanpuoleiseen ja vasemmanpuoleiseen, nivelen akseliin nähden yhdensuuntaisesti ulottuvaan tasomaiseen, liukurenkaalle (5) kuuluvan ohjausuran (2) säteettäisesti sisempiin päätyosiin järjestettyyn tuki-pintaan (10) säteettäisesti nivelen akseliin nähden.
3. 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen vakionopeuksinen yleisnivel, tunnettu siitä, että tukirengas (9) on laakeroitu kiertyvästi säteettäisesti nivelen akseliin nähden sisäämpäin ulottuvaan ulomman välirenkaan (7) tukiosaan (7a) sekä on tuettu tähän säteettäisesti sisäänpäin.
4. 3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen vakionopeuksinen yleisnivel, tunnettu siitä, että tukirengas (9) on muodostettu yhdeksi kappaleeksi nivelen akseliin nähden säteettäisesti sisäänpäin ulottuvan, ulomman välirenkaan (7) tukiosaan (7a) kanssa.
5. 4. Patenttivaatimuksen 2 tai 3 mukainen vakionopeuksinen yleisnivel, tunnettu siitä, että tukipintojen (10) kanssa yhteistoiminnassa oleva tukirenkaan (9) pinta on katkaistun kartion 67924 muotoinen ja että tukipinnat (10) liittyvät yksiosaisina kulloinkin ohjausuraan (2) oikeanpuoleisiin vastaavasti vasemmanpuoleisiin ohjauspintoihin (2a).
6. 5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen vakionopeuksinen yleisnivel, tunnettu siitä, että tukipinnat (10) ovat kaltevia noin 45°:n kulmassa tapin (4) akseliin nähden.
7. 6. Patenttivaatimuksen 2 tai 3 mukainen vakionopeuksinen yleisnivel, tunnettu siitä, että tukipintojen (10) kanssa yhteistoiminnassa oleva tukirenkaan (9) pinta on tapin (4) akseliin nähden poikittain ulottuva tasainen rengaspinta ja että tukipinnat (10) myöskin ulottuvat poikittain tapin (4) akseliin nähden sekä liittyvät yksiosaisina kulloinkin ohjausurien (2) oikeanpuoleisiin vastaavasti vasemmanpuoleisiin ohjauspintoihin (2a).
8. 1. Axiellt glidbar universalled med konstant hastighet vid vilken en yttre koppiingshalva (1) är försedd med ätminstone tre axiellt löpande och parallellt med varandra anordnade styr-spär (2) och en i den yttre kopplingshalvan inskjuten inre kopplings-halva (3) är försedd med radiellt löpande tappar (4), och vid vilken var och en tapp (4) star i ingrepp med städse ett styr-spär (2), varvid pä var och en tapp anordnas en axiellt i relation till tappens axel förskjutbar inre mellanring (16) och pä denna svängbart med avseende pä tappens axel en yttre mellanring (7) samt pä denna vridbart och axiellt oförskjutbart en löpring (5), vilken uppvisar en mantelyta med formen av en sfärisk segment, vilken samverkar med tili tvärsnittet ring-formade styrytor (2a) hos styrspären, kännetecknad av att vid var och en yttre mellanring (7) hos löphjulets lager anordnats en stödring (9), vilken städse stöder ett löphjul (5) mot dess mot kopplingens axel vända ändyta, varvid stöd-ringen (9) i sin tur städse stöder mot en högra och vänstra, parallellt med koppiingsaxeln löpande jämn, vid de radiellt sett inre ändavsnitten hos det tili löpringen (5) hörande styr-späret (2) anordnad stödyta (10) radiellt med avseende pä koppiingsaxeln. ii