FI67268B - Anordning foer optisk foeretraedesvis visuell bestaemning av ett visst plan - Google Patents
Anordning foer optisk foeretraedesvis visuell bestaemning av ett visst plan Download PDFInfo
- Publication number
- FI67268B FI67268B FI773047A FI773047A FI67268B FI 67268 B FI67268 B FI 67268B FI 773047 A FI773047 A FI 773047A FI 773047 A FI773047 A FI 773047A FI 67268 B FI67268 B FI 67268B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- raster
- light
- sensitive
- bars
- angle
- Prior art date
Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 title claims description 5
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims description 5
- NIXOWILDQLNWCW-UHFFFAOYSA-N acrylic acid group Chemical group C(C=C)(=O)O NIXOWILDQLNWCW-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 2
- 238000005286 illumination Methods 0.000 claims description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 3
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 238000011179 visual inspection Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
- G01D5/32—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light
- G01D5/34—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells
- G01D5/36—Forming the light into pulses
- G01D5/38—Forming the light into pulses by diffraction gratings
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Devices For Indicating Variable Information By Combining Individual Elements (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Illuminated Signs And Luminous Advertising (AREA)
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
- Endoscopes (AREA)
- Holo Graphy (AREA)
- Burglar Alarm Systems (AREA)
- Eye Examination Apparatus (AREA)
- Overhead Projectors And Projection Screens (AREA)
- Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)
Description
ΙΜ9*»*1 Μ rt^KWOLUTOSJULKAlSU /-ΠΛ / n
JggJ A lJ ' 9 utlAggningsskrift o /ZOO
(51) G 02 B 5/18 // G 01 C 5/00 SUOMI—FINLAND (21) ******** 773047 (22) Hik.r.hF«M-AmafcnUffa^ 14.10.77 ' (23) AMnp»ft—GHdglMWUe 14.10.77 (41) ΤμΑκIiHUmU — «hr*dfamH 16.04.78
Pstmttt- ia rekisteri hallitus ... ......... . .
* (44) NlfctfcrMutfnuii [ lnmt,|nllnl—i pm,- Ί. . n oi.
Patent· och registecstfrelsan ' ' Aw«* «Aed e* «Lskrihee pAHe**! (32)(33)(31) *rr*«*r •~o<k«„-B^*rd priori'·' 15-10.76
Ruotsi-Sverige(SE) 7611513*8 (71)(72) Lars A. Bergkvist, Gottne, S-890 42 Mellansel, Ruotsi-Sverige(SE) (74) Berggren Oy Ab (54) Laite tietyn tason optista, edullisesti silmämääräistä määritystä varten - Anordning för optisk, företrädesvis visuell bestämning av ett visst pian
Esillä olevan keksinnön kohteena on laite tietyn tason optista, edullisesti silmämääräistä määritystä varten. Keksinnön mukainen laite on ensisijaisesti tarkoitettu kiinteästi sijoitettavaksi. Kun laitetta tarkastellaan optisesti, edullisesti silmämääräisesti, saadaan tieto siitä, sijaltaanko tietyssä laitteen määrittämässä tasossa vai ei, ja tieto siitä, täytyykö laitteen suhteen siirtyä, jotta päästään mainittuun tiettyyn tasoon.
Hyvin tunnettu laite tietyn tason määrittämiseksi merenkulkua varten on majakka. Eräs tunnettu laite vaakatason kanssa kulman muodostavan tietyn tason silmämääräiseksi määrittämiseksi on rastereista muodostuva planoskooppi. Majakat ja vastaavat laitteet ovat kuitenkin rakenteeltaan sellaisia, ettei laitetta tarkastelemalla voida ratkaista, miten laitteen suhteen on siirryttävä, jotta päästään laitteen määrittämään tasoon. Majakka lähettää useimmiten eriväristä valoa eri sektoreissa. Tästä saadaan opastus, miten on siirryttävä, jotta päästään haluttuun valosektoriin, mutta tässä sektorissa ei anneta tietoa sen pystytason sijainnista, joka osuu yhteen ao.
2 67268 sektorin puolittajän kanssa. Tästä johtuen merenkulussa käytetään sen sijaan usein kahden sektorin välistä rajaa sijainnin määritykseen. Tämä raja ei kuitenkaan aina ole varmin kulkusuunta majakkaa kohti.
Rastereista muodostuvat planoskoopit ovat rakenteeltaan sellaisia, että planoskooppia sen määrittämässä tasossa tarkasteltaessa nähdään useita tummia nauhoja, jotka on sovitettu keskenään kulmittain, niin että ne muodostavat vaakasuoran muodon. Kun planoskooppia tarkastellaan mainitusta tasosta poikkeavassa tasossa, nähdään tummia nauhoja, jotka on sovitettu keskenään mainitulla tavalla kulmittain, mutta kaksi vastakkain kulkevaa nauhaa eivät kohtaa toisiaan, vaan ne on siirretty toistensa suhteen. Planoskooppia käytettäessä luetaan siis, kohtaako kaksi nauhaa toisensa tarkalleen, niin että ne muodostavat V:n, vai onko ne siirretty toistensa suhteen.On hyvin vaikeaa erottaa pientä tällaista siirtymää tarkalleen toisiaan kohtaavista nauhoista. Tästä johtuen tunnetulla planoskoopilla saavutettava tarkkuus ei aina ole tyydyttävä. Esillä oleva keksintö käsittää laitteen, jossa on lukukuvio, joka on muodoltaan sellainen, että silmä reagoi hyvin herkästi kuvion muutoksiin hyvin pitkänkin matkan päästä. Lisäksi planoskoopin haittana on se, ettei sitä voida käyttää pitkien matkojen päässä, esimerkiksi tienrakennuksessa jne. kysymykseen tulevilla etäisyyksillä, suuren tasomatkan saamiseksi. Suurella etäisyydellä mustien nauhojen lukumäärä nimittäin pienenee, samalla kun niiden koko kasvaa, niin että ne tietyllä etäisyydellä kokonaan peittävät planoskoopin pinnan, joka tällöin useimmiten antaa vaikutelman tasaisesta väristä.
Esillä oleva keksintö ratkaisee yllä mainitut ongelmat, kuten seuraavasta käy ilmi.
Keksinnön kohteena on siis laite tietyn tason optista, edullisesti silmämääräistä määritystä varten, joka laite on rakenteeltaan sellainen, että laitetta tarkastelemalla saadaan tieto joko siitä, millä puolen mainittua tasoa henkilö itse tai esine sijaitsee, tai siitä, sijaitseeko henkilö itse tai esine mainitussa tasossa, ja johon laitteeseen kuuluu kaksi tai useampia rasteri-yksikköjä.
3 67268
Keksintö on tunnettu siitä, että on olemassa ainakin yksi raste-riyksikkö, johon sisältyy ensimmäinen eturasteri, joka muodostaa kulman ensimmäisen eturasterin takana olevan takarasterin kanssa ja toisen, takarasterin edessä olevan eturasterin kanssa, joka sijaitsee pääasiassa mainitun ensimmäisen eturasterin vieressä, jolloin toinen eturasteri on sovitettu yhdensuuntaiseksi takarasterin kanssa, ja siitä, että kaikkien rastereiden rasteri-viivat ovat keskenään yhdensuuntaiset, sekä siitä, että kahdella eturasterilla on sama rasterijako, joka eroaa takarasterin jaosta, jolloin syntyy interferenssikuvio, nk. moareekuvio, valon kulkiessa rastereiden läpi, pääasiassa sellainen, että ensimmäisen eturasterin ja takarasterin aiheuttama interferenssikuvio muodostuu rasteriviivojen kanssa yhdensuuntaisista tummista nauhoista laitetta tarkasteltaessa mainitussa tietyssä tasossa ja muodostuu tummista nauhoista, jotka muodostavat kulman rasteriviivojen kanssa, laitetta tarkasteltaessa mainitun tietyn tason ulkopuolelta, ja että toisen eturasterin ja takarasterin aiheuttama interferenssikuvio muodostuu tummista nauhoista, jotka aina ovat yhdensuuntaisia rasteriviivojen kanssa.
Kuten seuraavasta käy ilmi, voidaan optisia määrityksiä puhtaasti silmämääräisten lisäksi suorittaa näkyvällä valolla, infra-punaisella valolla, laserilla jne., jolloin lukeminen siis tapahtuu tarkoitukseen sopivalla valonherkällä laitteistolla.
Keksintöä selitetään seuraavassa lähemmin oheisten piirustusten yhteydessä, joissa kuvio 1 esittää keksinnön mukaista laitetta vinosti ylhäältäpäin katsottuna, kuvio 2 esittää kuvion 1 mukaista laitetta ylhäältäpäin katsottuna , kuviot 3a-3c esittävät laitteen tuottamia erilaisia interferenssi-kuvioita , kuvio 4 esittää ylhäältäpäin katsottuna laitetta, jonka taakse on sijoitettu valonlähde, kuvio 5 esittää interferenssi-ilmiöiden elektronista lukemista koskevaa keksinnön suoritusmuotoa, kuvio 6 esittää lentokoneen laskurataa laskeutumissuunnasta katsottuna, 67268 kuvio 7 esittää laskurataa sivusta katsottuna ja varustettuna laskeutumisvaloilla, ja kuvio 8 esittää laitetta käytettynä merenkulun ohjausvälineenä,
Muun muassa ruotsalaisessa patenttijulkaisussa n:o 7307577-2 kuvataan moareekuvioiden syntymistä.
Kuviossa 1 esitetään keksinnön mukainen laite vinosti ylhäältäpäin katsottuna ja kuviossa 2 suoraan ylhäältäpäin katsottuna. Laitteeseen kuuluu taaempi rasteri 1 ja ensimmäinen etumainen rasteri 2, joka muodostaa kulman taaemman rasterin 1 kanssa. Rasteriviivat muodostuvat läpinäkyvistä viivoista 4 ja läpinäkymättömistä viivoista 5. Mainitun kahden rasterin rasteriviivat ovat keskenään yhdensuuntaiset. Lisäksi on olemassa toinen etumainen rasteri 3, joka sijaitsee pääasiassa ensimmäisen etumaisen rasterin 2 vieressä ja yhdensuuntaisesti taaemman rasterin 1 kanssa. Myös toisen etumaisen rasterin 3 rasteriviivat ovat yhdensuuntaiset muiden rasterien 1, 2 rasteriviivojen kanssa .
67268
Ensimmäisen etumainen rasteri 2 on toisesta päästään yhdistetty nivelöidysti taaempaan rasteriin 1 tarkoitukseen sopivalla nivelellä 6. Tämä nivel 6 mahdollistaa taaemman rasterin 1 ja ensimmäisen etumaisen rasterin 2~ välisen kulman a muutoksen.
Siirrettävä ja lukittava poikkiside 7 tai sentapainen on sovitettu taaemman rasterin 1 ja ensimmäisen etumaisen rasterin 2 välille halutun kulman säilyttämiseksi rasterien välillä. Myös toinen etumainen rasteri 3 on sovitettu siirrettäväksi taaemmasta rasterista 1 poispäin ja sitä kohti, jolloin taaemman rasterin 1 ja toisen etumaisen rasterin 3 välinen haluttu sijainti asetetaan ja lukitaan siirrettävällä lukittavalla poikkisiteellä 8, joka sijaitsee kahden viimeksi mainitun rasteriyksikön 1, 3 välissä.
Rasteriviivat muodostuvat, kuten yllä mainittiin, läpinäkyvien välien 4 erottamista läpinäkymättömistä viivoista 5. Läpinäkymättömät viivat 5 muodostuvat tangoista 9 tai putkista. Nämä tangot 9 tai putket voivat olla metallia tai muovia riippuen laitteen koosta, mutta ne ovat edullisesti terästankoja tai teräsputkia.
Tangot 9 tai putket on ainoastaan kiinnitetty kunkin rasterin 1, 2, 3 ympäri kulkevaan suunnikkaan muotoiseen kehykseen 10a-10c , joka on edullisesti terästä. Jotta laite voidaan erityisesti suurien yksiköiden ollessa kysymyksessä sijoittaa tukevasti mm. sään ja tuulen suhteen, lähtee mainituista kehyksistä tukia, jotka on esimerkiksi ankkuroitu kiinteästi maahan.
Taaemman rasterin 1 tankojen 9 välisen etäisyyden suhde etumaisten rasterien 2, 3 tankojen 9 väliseen etäisyyteen on 9:6 - 9:8, edullisesti 9:7,5. Lisäksi tankojen 9 paksuuden suhde niiden väliseen etäisyyteen etumaisissa rastereissa 2, 3 on 20:7,5 - 10:7,5, edullisesti 15:7,5.
Eräässä konkreettisessa tapauksessa tankojen 9 tai putkien paksuus eli halkaisija kaikissa rastereissa 1, 2, 3 on 15 mm ja tankojen 9 tai putkien välinen etäisyys taaemmassa rasterissa 1 on 9 mm ja etumaisissa rastereissa 2, 3 se on 7,5 mm. Tässä tapauksessa voi esimerkiksi taaemman rasterin 1 pituus olla n. 10 m ja korkeus n. 2 m. Kuten yllä olevasta käy ilmi, eräs edullinen suoritusmuoto on sellainen, että kaikilla tangoilla 9 tai putkilla on sama paksuus eli halkaisija.
67268
Kuvioissa 3a-3c esitetään kolme interferenssikuvioiden tyyppiä, jotka syntyvät, kun valo tulee keksinnön mukaisen rasterilaitteen läpi.
Kun taaempi rasteri 1 muodostaa kulman a ensimmäisen etumaisen rasterin 2 kanssa ja on yhdensuuntainen toisen etumaisen rasterin 3 kanssa, saadaan interferenssikuvio, joka muodostuu useista rasteri-viivojen kanssa yhdensuuntaisista, leveistä, tummista nauhoista 11, 12, kuten kuviossa 3a esitetään, kun laitetta tarkastellaan siitä normaalitasosta, jonka rasteriviivojen 4, 5 suunta ja normaalisuunta rasteripintoja vastaan muodostavat, edellyttäen että etumaiset rasterit 2, 3 sijaitsevat tarkastelijaa lähempänä kuin taaempi rasteri 1.
Interferenssiviivat 11, 12 ovat siis keskenään yhdensuuntaiset ja yhdensuuntaiset sekä ensimmäisen etumaisen rasterin 2 että toisen etumaisen rasterin 3 rasteriviivojen kanssa.
Kun samaa rasterimuodostelmaa tarkastellaan mainitun normaalitason alapuolella olevasta suunnasta, esiintyy kuviossa 3b esitetty interferenssikuvio. Tämä interferenssikuvio muodostuu myös useista leveistä nauhoista 13, 12, jolloin taaemman rasterin 1 ja ensimmäisen etumaisen rasterin 2 muodostamat leveät nauhat 13 muodostavat kulman viimeksi mainitun rasterikehyksen 10b kanssa siten, että nämä nauhat 13 sijaitsevat kulmittain ylöspäin laskettuna taaemman rasterin 1 ja toisen etumaisen rasterin 2 muodostamista nauhoista 12, jotka ovat yhdensuuntaiset toisen etumaisen rasterin 3 rasterikehyksen 10c kanssa. Tämä vaikutus saadaan aikaan siten, että taaempi rasteri 1 ja ensimmäinen etumainen rasteri 2 muodostavat keskenään mainitun kulman a, ja siten, että taaempi rasteri 1 ja toinen etumainen rasteri 3 ovat yhdensuuntaiset.
Vastaavalla tavalla muodostuu, kun samaa rasterimuodostelmaa tarkastellaan mainitun normaalitason yläpuolella olevasta suunnasta, interferenssikuvio, jossa taaemman rasterin 1 ja ensimmäisen etumaisen rasterin 2 muodostamat leveät nauhat 14 sijaitsevat kulmittain alaspäin laskettuna taaemman rasterin 1 ja toisen etumaisen rasterin 3 muodostamista leveistä nauhoista 12, jotka ovat yhdensuuntaiset toisen etumaisen rasterin 3 rasterikehyksen 10c kanssa.
7 67268
Koska toinen etumainen rasteri 3 on yhdensuuntainen taaemman rasterin 1 kanssa, muodostuu siis aina leveitä nauhoja 12, jotka ovat yhdensuuntaiset toisen etumaisen rasterin 3 rasterikehyksen 10c kanssa ja jotka toimivat vertailunauhoina 12 sen kulman suhteen, jonka muu interferenssikuvio 11, 13, 14 muodostaa ensimmäisen etumaisen rasterin 2 rasterikehyksen 10b kanssa. Koska ihmissilmä on hyvin herkkä viivan epäjatkuville kulmamuutoksille, on tämä erittäin hyvä vertailukohta. Leveiden nauhojen 11, 13, 14 vertailunauhojen 12 kanssa muodostama kulma ilmoittaa suoraan, miten kaukana mainitun normaalitason ylä- tai alapuolella se piste sijaitsee, josta tarkastelu suoritetaan. Mitä ylempänä tai alempana mainittua normaalitasoa tarkastelupiste sijaitsee, sitä suuremmaksi muodostuu kulmittain sijaitsevien nauhojen 13, 14 ja vertailunauhojen 12 välinen kulma. Muuttamalla taaemman rasterin 1 ja ensimmäisen etumaisen rasterin 2 välistä kulmaa a voidaan kulmikkaiden nauhojen 13, 14 kulmaa ver-tailunauhoja 12 vastaan suurentaa tai pienentää, kun tarkastelu suoritetaan tietystä tarkastelupisteestä normaalitason ylä- tai alapuolella. Taaemman rasterin 1 ja ensimmäisen etumaisen rasterin 2 välinen suurempi kulma suurentaa kulmikkaiden nauhojen 13, 14 ja vertailunauhojen 12 välistä kulmaa. Kulmana säädön avulla voidaan siis valita herkkyys interferenssikuvion muutoksen suhteen tarkastelupisteen tiettyä siirtoa varten. Kulma a voi vaihdella paljonkin laitteen käyttöalueesta riippuen, mutta ulkokäyttöä ja suuria tarkkuuksia varten on sopiva kulman a väli 5-25°.
Toisen etumaisen rasterin 2 etäisyys säädetään taaemman rasterin 1 suhteen niin, että leveät vertailunauhat 12 muodostuvat pääasiassa yhtä leveiksi kuin kulmittain sijaitsevat nauhat 13, 14.
Keksinnön mukaisen laitteen avulla tarkastelija saa siis laitetta tarkastelemalla tiedon joko siitä, kummalla laitteen määrittämän tason, ts. normaalitason puolella, ts. ylä- vai alapuolella, tarkastelija sijaitsee, tai siitä, sijaitseeko tarkastelija normaalitasossa.
Kuviossa 4 esitetään keksinnön mukainen laite, jossa on läpikuultavaa ainetta, esim. himmeää akryyliä oleva levy 20 taaemman rasterin 1 takana tarkastelupisteestä katsottuna. Tämän levyn 20 pinta-ala on vähintään yhtä suuri kuin taaemman rasterin 1 pinta-ala. Lisäksi laitteessa on sopivasti suojus 21, jossa on useita esittämättä jä- 67268 δ tettyjä valonlähteitä mainitun levyn tasaisen valaistuksen aikaansaamiseksi. Koska levy on tasaisesti valaistu, laitetta voidaan käyttää myös pimeässä.
Koska laite on tarkoitettu silmämääräiseen tarkasteluun, on valonlähteet sovitettu lähettämään näkyvää valoa.
Laitetta voidaan kuitenkin tarkastella optisesti siten, että valon-herkkä elin, esim. kamera, joka muuntaa kuvan sähkömerkeiksi, ottaa vastaan valoa rasterin takana sijaitsevista valonlähteistä valon kuljettua rasterien läpi. Sen jälkeen kun vastaanotettu kuva on muunnettu sähkömerkeiksi, voi sopiva laite arvioida vastaanotetun interferenssikuvion ja antaa tiedon siitä, sijaitseeko esine, jonka päälle valonherkkä elin on sijoitettu, normaalitasossa vai sen ylä-tai alapuolella. Tällaisessa tapauksessa valonlähteet säteilevät sopivasti infrapunaista valoa, niin ettei päivänvalo tai keinotekoinen yleisvalaistus häiritse valoherkkää laitetta.
Kuviossa 5 esitetään eräs lisäsuoritusmuoto, jossa taaemman rasterin 1 takana on yllä mainitunlainen valoherkkä laite 23, joka on sovitettu ottamaan vastaan interferenssikuvio, joka syntyy, kun välimatkan päässä laitteesta sijaitsevasta esineestä tai kohteesta tuleva valo kulkee rasterien läpi näiden etupuolelta ja mainittua valoherkkää laitetta 23 kohti, ts. nuolen 24 suunnassa. Valonherkkä laite 23 on tällöin sovitettu muuntamaan vastaanotettu kuva sähkö-merkeiksi, jotka annetaan ilmaisimelle 25, joka ilmaisee merkit ja joka myös analysoi kohteen sijainnin normaalitason suhteen muodostuneen interferenssikuvon avulla. Laitteeseen on myös liitetty siirto-laite 26, joka on sovitettu siirtämään saatu tulos kohteeseen tavanomaisen langattoman lähettimen välityksellä ja/tai siirtämään tieto keskuskäsittely-yksikköön. Kuvion 5 yhteydessä kuvattu valoherkkä laite 23 voi olla herkkä näkyvälle valolle, infrapunaiselle valolle tai laservalolle laitteen käyttötarkoituksesta ja -olosuhteista riippuen.
Kuvioiden 6 ja 7 yhteydessä esitetään esimerkki esillä olevan keksinnön mukaisen laitteen käytöstä. Kuvio 6 esittää lentokoneen lasku-rataa 30 laskeutumissuunnasta katsottuna. Laskeutumisradan 30 sivuilla on kaikilla suurehkoilla lentokentillä lamppuja 31, jotka lähettävät kahta valosektoria, punaisen sektorin 32 ja valkoisen 9 67268 sektorin 33. Punainen sektori 32 sijaitsee 0-3,5°:n kulmassa vaakatasoa vastaan ja valkoinen sektori 33 3,5-7,0°:n kulmassa. Lamput 31 on laskeutumisradan 30 pituussuunnassa sijoitettu symmetrisesti lentokoneen ihanteellisen laskeutumispisteen ympärille. Valkoiset sektorit 33 osoittavat välimatkan päässä sopivia laskeutumiskulmia maata vastaan ja punaiset sektorit 32 osoittavat sopimattomia lask-keutumiskulmia. Laskeutumiskulma on kuitenkin yksilöllinen kunkin lentokonetyypin kohdalla. Kun kysymyksessä ovat suuret lentokoneet, kuten matkustajia kuljettavat suihkukoneet, on laskeutumisradan pituus huomioon ottaen vaarallista antaa lentokoneen laskeutua liian lähelle laskeutumissuunnasta katsottuna kauimpana olevia lamppuja 31. Sen tähden ohjaajien on oltava lähimmän lamppuparin punaisen 32 ja valkoisen 33 sektorin rajalla, koska on mahdotonta ratkaista, missä sen valkoisen sektorin 33 kohdassa kone sijaitsee. Tämä on kuitenkin epätyydyttävää ottaen huomioon sen, että kone on tällöin laskeutumassa vaarallisen punaisen sektorin 32 lähelle.
Sijoittamalla keksinnön mukainen laite, jota on yleisesti merkitty viitenumerolla 40, laskuradan kummallekin puolelle laskeutumiskohtaan 86,5°:n kulmaan β vaakatasoa vastaan määrittää laite normaalitason, jolla on 3,5°:n kaltevuus vaakatasoa vastaan laskeutumispisteestä lähtien, jolloin ohjaaja voi seurata tätä normaalitasoa. Koska poikkeama lentokoneen ihanteellisesta korkeudesta, ts. poikkeama normaalitasosta saa aikaan sen, että ohjaaja näkee yllä kuvatulla tavalla kulmittain olevat interferenssikuviot, hän voi suoraan ratkaista, miten hänen on ohjattava konetta, jotta se joutuu normaalitasoon. Kuten edellä on keksinnön mukaisista laitteisto todettu, sijaitsevat interferenssikuviot kulmittain ylöspäin, kun lentokone on liian matalalla, ja kulmittain alaspäin, kun lentokone on liian korkealla. Korjaussuunnat luetaan siis saman periaatteen mukaisesti kuin lentokoneen vastaavien kojeiden kohdalla.
Laitteen ja vaakatason välinen kulma β voidaan säätää esittämättä jätetyllä laitteella, niin että kulma β ja siten normaalitaso sovitetaan eri lentokonetyyppien ihanteellisen laskeutumistason mukaan. Lentokoneen sijaitessa ihanteellisesti, on interferenssikuvio kuviossa 6 esitetyn kaltainen. Taaemman rasterin 1 ja ensimmäisen etumaisen rasterin 2 välisen kulman a sopivan säädön avulla voidaan valita sopiva tarkkuus, joka ilmaistaan normaalitasosta olevan kor-keuspoikkeaman ja laskeutumispisteeseen olevan etäisyyden välisenä
^ ® ^ n O A Q
o / z 6 8 suhteena. Laskeutumisessa on sopivaa, että kulma a on sellainen, että ohjaaja selvästi näkee kulman kulmittain olevien nauhojen 13, 14 ja vertailunauhojen 12 välillä, kun normaalitasosta olevan kor-keuspoikkeaman suhde etäisyyteen laskeutumispisteestä on 1:1000.
Tässä erityisessä sovellutuksessa keksinnön mukainen laite varustetaan sopivasti valaistuksella, kuten edellä mainittiin. Vaihtoehtoisesti laite voidaan valaista lentokoneesta tulevalla valonlähteellä, kuten edellä on mainittu, jolloin voidaan käyttää interferenssikuvion elektronista ilmaisua edellä olevan mukaisesti.
Keksinnön mukaista laitetta voidaan yllä olevissa esimerkeissä kuvatulla tavalla käyttää myös merenkulussa. Kuviossa 8 esitetääh kaa-viollisesti laite 40 sovitettuna merenkulkunavigaatioon. Kuviossa 8 on keksinnön mukainen laite sijoitettu niin, että taaemman rasterin pitkät sivut ovat pystysuunnassa. Kuvion 8 laite seisoo betonialus-talla 41 rantatörmällä. Viitenumero 42 merkitsee vettä. Tässä asetelmassa keksinnön mukainen laite siis määrittää pystytason normaa-lisuunnassa taaempaan rasteriin. Yllä olevia esimerkkejä vastaavalla tavalla merenkulkijat voivat siis tarkastella laitetta ja tällöin saada tiedon siitä, miten heidän on siirrettävä laivaa joutuakseen normaalitasoon. Tällöin kulmittain olevat nauhat 13, 14 tulevat sijaitsemaan kulmittain vertailunauhojen 12 suhteen, niin että kor-jaussuunta on sama kuin suunta, johon kulmittain sijaitsevat nauhat 13, 14 kallistuvat vertailunauhojen suhteen, ts. samalla tavoin kuin edellä on kuvattu. Normaalitaso osuu edullisesti yhteen ihanteellisen purjehdussuunnan kanssa.
Laitteen valaisemiseksi voidaan taaemman rasterin 1 taakse sijoittaa levy siihen kuuluvine valonlähteineen, kuten edellä on selitetty. Jos laite on pystytetty paikkaan, johon sähkökaapelien vetäminen on kallista, voi valonlähteinä olla kaasuvalolähteet, joita ohjataan aurinkoventtiilillä samalla tavoin kuin majakoiden kohdalla. Keksinnön mukainen laite voidaan tietysti myös varustaa laitteilla interferenssikuvion elektronista ilmaisua varten samoin kuin infra-punaista valoa lähettävillä valonlähteillä, samalla tavoin kuin laitetta lentokoneiden laskeutumisen yhteydessä käytettäessä edellä olevan mukaisesti.
Kolmas esimerkki keksinnön mukaisen laitteen käytöstä on sen käyttö 1 1 67268 planoskooppina esim. tienrakennuksissa. Tällöin laite pystytetään, niin että normaalisuunta taaempaa rasteria 1 varten on yhdensuuntainen esim. halutun ajoradan kanssa, ja sille korkeudelle tulevan ajoradan yläpuolelle, jossa tienrakennuskoneiden kuljettajat sijaitsevat, sekä niin että mainittu normaalitaso pääasiassa sijaitsee vaakatasossa. Silmän interferenssikuviosta samaa vaikutelmaa vahvistetaan entisestään sijoittamalla kaksi yksikköä päällekkäin tai vierekkäin, jolloin kumpikin yksikkö käsittää taaemman rasterin 1, ensimmäisen etumaisen rasterin 2 ja toisen etumaisen rasterin 3. Yksiköt sijoitetaan tällöin siten, että jokainen toiseen yksikköön kuuluva rasteri 1, 2, 3 sijoitetaan samaan tasoon kuin vastaava toiseen yksikköön kuuluva rasteri 1, 2, 3. Laitteen ollessa sijoitettuna kuvion 1 esittämällä tavalla sijoitetaan siis kaksi laitetta 1, 2, 3 päällekkäin, jolloin kokonaistarkastelupinta kaksinkertaistuu. Tässä suoritusmuodossa valitaan kahdelle taaemmalle rasterille 1 ja kahdelle toiselle etumaiselle rasterille 3 sama jako kuin yllä taaemmalle rasterille 1 ja vastaavasti toiselle etumaiselle rasterille, kun taas esimerkiksi alemmalla ensimmäisellä etumaisella rasterilla on taaempia rastereita tiheämpi jako ja ylemmällä ensimmäisellä etumaisella rasterilla puolestaan on jako, joka on vastaavasti harvempi kuin taaemmissa rastereissa. Tässäkin tapauksessa laite voidaan tietysti varustaa valaistuksella, elektronisella kuvan ilmaisulla jne., kuten edellä on mainittu.
Kuten yllä olevasta käy ilmi, tarjoaa keksinnön mukainen laite hyvin suuria etuja, koska sen avulla voidaan ratkaista, miten henkilön on siirryttävä tai siirrettävä kohdetta, jotta suurella tarkkuudella päästäisiin laitteen määrittämään tasoon.
Keksintö ei rajoitu edellä esitettyihin suoritusmuotoihin eikä yllä olevissa esimerkeissä kuvattuihin käyttöihin, vaan sitä voidaan muunnella seuraavien patenttivaatimusten puitteissa.
Claims (15)
1. Laite tietyn tason optista, edullisesti silmämääräistä määritystä varten, joka laite on rakenteeltaan sellainen, että laitetta tarkastelemalla saadaan tieto joko siitä, millä puolella mainittua tasoa henkilö itse tai esine sijaitsee, tai siitä, sijaitseeko henkilö itse tai esine mainitussa tasossa, ja johon laitteeseen kuuluu kaksi tai useampia rasteriyksikköjä, tunnettu siitä, että on olemassa ainakin yksi rasteriyksikkö, johon sisältyy ensimmäinen eturasteri (2), joka muodostaa kulman ensimmäisen eturasterin (2) takana olevan taka-rasterin (1) kanssa ja toisen, takarasterin (1) edessä olevan eturasterin (3) kanssa, joka sijaitsee pääasiassa mainitun ensimmäisen eturasterin (2) vieressä, jolloin toinen eturasteri (3) on sovitettu yhdensuuntaiseksi takarasterin (1) kanssa, ja siitä, että kaikkien rastereiden (1, 2, 3) rasteriviivat ovat keskenään yhdensuuntaiset, sekä siitä, että kahdella eturasterilla (2, 3) on sama rasterijako, joka eroaa takarasterin (1) jaosta, jolloin syntyy interferenssi-kuvio, n.k. moareekuvio, valon kulkiessa rastereiden (1, 2, 3) läpi, pääasiassa sellainen, että ensimmäisen eturasterin (2) ja takarasterin (1) aiheuttama interferenssikuvio muodostuu rasteriviivojen kanssa yhdensuuntaisista tummista nauhoista laitetta tarkasteltaessa mainitussa tietyssä tasossa ja muodostuu tummista nauhoista, jotka muodostavat kulman rasteriviivojen kanssa, laitetta tarkasteltaessa mainitun tietyn tason ulkopuolelta, ja että toisen eturasterin (3) ja takarasterin (1) aiheuttama interferenssikuvio muodostuu tummista nauhoista, jotka aina ovat yhdensuuntaisia rasteriviivojen kanssa.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tunnettu siitä, että kaksi rasteriyksikköä on sijoitettu kosketukseen toistensa kanssa niin, että kunkin rasteriyksikön vastaavat rasterit (1, 2, 3) sijaitsevat samassa tasossa, ja siitä, että toisen rasteriyksikön ensimmäisellä eturasterilla (2) on jako, joka on tiheämpi kuin sen takarasteri (1), kun taas toisen rasteriyksikön ensimmäisellä eturasterilla (2) on jako, joka on vastaavasti harvempi kuin sen takarasteri (1) .
3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen laite, tunnettu siitä, että ensimmäinen eturasteri (2) ja takarasteri (1) on kiinnitetty niveltyvästi toisiinsa toisesta päästään, jotta kahden mainitun rasterin (1, 2) välistä kulmaa voidaan muuttaa. 13 67268
4. Patenttivaatimuksen 1 tai 3 mukainen laite, tunnettu siitä, että toinen eturasteri (3) on sovitettu siirrettäväksi poispäin taka-rasterista (1) ja sitä kohti.
5. Patenttivaatimuksen 1, 2, 3 tai 4 mukainen laite, tunnettu siitä, että rasteriviivat muodostuvat yhdensuuntaisista tangoista tai putkista (9) ja mainittujen tankojen tai putkien (9) välisistä väleistä.
6. Patenttivaatimuksen 1, 2, 3, 4 tai 5 mukainen laite, tunnet-t u siitä, että takarasterin (1) takana on läpikuultavaa ja himmeää ainetta, esim. himmeää akryyliä oleva levy (20), jolla on ainakin sama pinta-ala kuin takarasterillä (1), ja että mainitun levyn takana on valonlähteitä mainitun levyn (20) tasaista valaisua varten, jotta laitetta voidaan käyttää pimeässä.
7. Patenttivaatimuksen 6 mukainen laite, tunnettu siitä, että mainitut valonlähteet säteilevät näkyvää valoa.
8. Patenttivaatimuksen 6 mukainen laite, tunnettu siitä, että mainitut valonlähteet säteilevät infrapunaista valoa.
9. Patenttivaatimuksen 1, 2, 3, 4 tai 5 mukainen laite, tunnet-t u siitä, että takarasterin (1) takana on valonherkkä laite (23) sen interferenssikuvion vastaanottamista ja ilmaisua varten, joka muodostuu, kun esineestä tuleva valo tulee rasterien (1, 2, 3) läpi näiden etupinnalta mainittua valonherkkää laitetta (23) kohti.
10. Patenttivaatimuksen 9 mukainen laite, tunnettu siitä, että mainittu valonherkkä laite (23) on herkkä näkyvälle valolle.
11. Patenttivaatimuksen 9 mukainen laite, tunnettu siitä, että mainittu valonherkkä laite (23) on herkkä infrapunaiselle valolle.
12. Patenttivaatimuksen 9 mukainen laite, tunnettu siitä, että mainittu valonherkkä laite (23) on herkkä laservalolle.
13. Patenttivaatimuksen 5 mukainen laite, tunnettu siitä, että takarasterin (1) tankojen (9) välisen etäisyyden suhde eturas-terien (2, 3) tankojen (9) väliseen etäisyyteen on 9:6 - 9:8, edullisesti 9:7,5, ja että tankojen (9) tai putkien paksuuden suhde näiden 14 67268 väliseen etäisyyteen eturastereissa (2, 3) on 20:7,5 - 10:7,5, edullisesti 15:7,5.
14. Patenttivaatimuksen 13 mukainen laite, tunnettu siitä, että kaikkien rasterien (1, 2, 3) tangoilla (9) tai putkilla on sama paksuus.
15. Patenttivaatimuksen 5 mukainen laite, tunnettu siitä, että tangot (9) tai putket on kiinnitetty kunkin rasterin ympäri kulkevaan suunnikassärmiön muotoiseen kehykseen (10a, 10b, 10c). 15 6^268
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE7611513A SE400644B (sv) | 1976-10-15 | 1976-10-15 | Anordning for optisk, foretredesvis visuell bestemning av ett visst plan |
SE7611513 | 1976-10-15 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FI773047A FI773047A (fi) | 1978-04-16 |
FI67268B true FI67268B (fi) | 1984-10-31 |
FI67268C FI67268C (fi) | 1985-02-11 |
Family
ID=20329158
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FI773047A FI67268C (fi) | 1976-10-15 | 1977-10-14 | Anordning foer optisk foeretraedesvis visuell bestaemning av ett visst plan |
Country Status (12)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4166699A (fi) |
JP (1) | JPS6026961B2 (fi) |
CA (1) | CA1110059A (fi) |
DE (1) | DE2746367A1 (fi) |
DK (1) | DK148639C (fi) |
ES (1) | ES463533A1 (fi) |
FI (1) | FI67268C (fi) |
FR (1) | FR2368017A1 (fi) |
GB (1) | GB1575640A (fi) |
NO (1) | NO146580C (fi) |
SE (1) | SE400644B (fi) |
SU (1) | SU1179944A3 (fi) |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SE422117B (sv) * | 1980-09-22 | 1982-02-15 | Bergkvist Lars A | Anordning for utmerkande av enslinjer |
SE426987B (sv) * | 1981-09-16 | 1983-02-21 | Inogon Licens Ab | Enslinjeindikator |
US5052807A (en) * | 1990-06-28 | 1991-10-01 | The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration | Three dimensional moire pattern alignment |
FR2717273B1 (fr) * | 1994-03-10 | 1996-05-31 | Francis Georges Mar Bretaudeau | Dispositif de localisation optique. |
FR2748321B1 (fr) * | 1996-05-06 | 1998-07-17 | Muller Bem | Dispositif pour le controle geometrique de vehicule |
US5995214A (en) * | 1997-08-13 | 1999-11-30 | Lucent Technologies | Process for pose estimation of a camera viewing an image scene |
DE102010014453A1 (de) * | 2010-04-09 | 2011-06-09 | Aktiebolaget Skf | Lageranordnung und Getriebe einer Windkraftanlage |
CN103278144A (zh) * | 2013-05-06 | 2013-09-04 | 天津市航翼光电科技有限公司 | 一种导向信标显示器 |
CN107797171B (zh) * | 2017-12-13 | 2020-03-10 | 常熟市电子仪器厂 | 光学引导装置用光栅的设计方法 |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
NL6711045A (fi) * | 1967-08-10 | 1969-02-12 | ||
NL6817007A (fi) * | 1968-11-28 | 1970-06-01 |
-
1976
- 1976-10-15 SE SE7611513A patent/SE400644B/xx not_active IP Right Cessation
-
1977
- 1977-10-11 US US05/841,121 patent/US4166699A/en not_active Expired - Lifetime
- 1977-10-13 DK DK456977A patent/DK148639C/da not_active IP Right Cessation
- 1977-10-13 GB GB42651/77A patent/GB1575640A/en not_active Expired
- 1977-10-13 FR FR7730910A patent/FR2368017A1/fr active Granted
- 1977-10-13 NO NO773511A patent/NO146580C/no unknown
- 1977-10-14 SU SU772539999A patent/SU1179944A3/ru active
- 1977-10-14 JP JP52123384A patent/JPS6026961B2/ja not_active Expired
- 1977-10-14 CA CA288,752A patent/CA1110059A/en not_active Expired
- 1977-10-14 DE DE19772746367 patent/DE2746367A1/de active Granted
- 1977-10-14 FI FI773047A patent/FI67268C/fi not_active IP Right Cessation
- 1977-10-14 ES ES463533A patent/ES463533A1/es not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US4166699A (en) | 1979-09-04 |
DK456977A (da) | 1978-04-16 |
JPS6026961B2 (ja) | 1985-06-26 |
SU1179944A3 (ru) | 1985-09-15 |
SE400644B (sv) | 1978-04-03 |
ES463533A1 (es) | 1978-07-01 |
GB1575640A (en) | 1980-09-24 |
DK148639C (da) | 1986-01-20 |
DE2746367C2 (fi) | 1988-02-25 |
DK148639B (da) | 1985-08-19 |
FR2368017A1 (fr) | 1978-05-12 |
FR2368017B1 (fi) | 1984-04-06 |
JPS5386199A (en) | 1978-07-29 |
NO146580C (no) | 1982-10-27 |
NO773511L (no) | 1978-04-18 |
CA1110059A (en) | 1981-10-06 |
NO146580B (no) | 1982-07-19 |
FI773047A (fi) | 1978-04-16 |
FI67268C (fi) | 1985-02-11 |
DE2746367A1 (de) | 1978-04-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
FI56453C (fi) | Anordning foer maetning av ytstraevhet | |
FI67268B (fi) | Anordning foer optisk foeretraedesvis visuell bestaemning av ett visst plan | |
SK284406B6 (sk) | Detekčné zariadenie, ruleta obsahujúca detekčné zariadenie a spôsob zisťovania polohy hracej guľky na rulete | |
US20090177426A1 (en) | Light Measurement Method and Apparatus | |
CN105264328B (zh) | 用于无接触地光学确定穿透位置的测量框架及配属的测量方法 | |
CA2060271A1 (en) | Headlight aiming apparatus and display | |
KR102391507B1 (ko) | 입체효과 고보이미지를 표시하는 조명 장치 | |
ATE447724T1 (de) | Feuer-regelsystem mit einer lidar-einheit (laseridentifikation, detektion und entfernungsmessung) | |
US4554543A (en) | Glide slope indicator system | |
WO2000011503A1 (en) | Laser beam expander and beam profile converter | |
US3447129A (en) | Aircraft depth-of-flash optical guidance system | |
JPS57104809A (en) | Range finder | |
JP2006267109A (ja) | 光学レンズの屈折特性を測定するための測定装置 | |
US8336217B2 (en) | Node placement apparatus, system and method | |
GB2313909A (en) | Colour measuring device | |
CN107505119A (zh) | 航行灯光分布快速检测系统及检测方法 | |
JP2006267108A (ja) | 光学レンズの屈折特性を測定するための測定装置 | |
JP2754962B2 (ja) | 印刷物の光学式マーク検出器 | |
KR102251641B1 (ko) | 날씨감지 led발광형표지판 | |
EP0201581B1 (en) | A marker beacon | |
SU1167428A1 (ru) | Устройство дл обработки изображений местности | |
KR20190001075U (ko) | 진입각 지시등의 광도측정장치 | |
RU2056334C1 (ru) | Светосигнальный глиссадный огонь | |
SU1297097A2 (ru) | Устройство дл моделировани светового излучени небосвода | |
RU13104U1 (ru) | Мобильный аэродромный комплекс |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM | Patent lapsed |
Owner name: BERGKVIST, LARS A. |