FI66147C - Anordning foer styrning av raelsfordon i dragkoppling - Google Patents
Anordning foer styrning av raelsfordon i dragkoppling Download PDFInfo
- Publication number
- FI66147C FI66147C FI791753A FI791753A FI66147C FI 66147 C FI66147 C FI 66147C FI 791753 A FI791753 A FI 791753A FI 791753 A FI791753 A FI 791753A FI 66147 C FI66147 C FI 66147C
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- vehicle
- vehicles
- steering
- activated
- control
- Prior art date
Links
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 4
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000015654 memory Effects 0.000 claims description 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 1
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 5
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 2
- 230000003936 working memory Effects 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 244000309464 bull Species 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L15/00—Indicators provided on the vehicle or train for signalling purposes
- B61L15/0018—Communication with or on the vehicle or train
- B61L15/0036—Conductor-based, e.g. using CAN-Bus, train-line or optical fibres
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L25/00—Recording or indicating positions or identities of vehicles or trains or setting of track apparatus
- B61L25/02—Indicating or recording positions or identities of vehicles or trains
- B61L25/026—Relative localisation, e.g. using odometer
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
Description
---ϋ'Ι'.Ί Γβ1 „„ KUULUTUSjULKAISU &6ΛΛΠ •dHTf w ^»UTLAecNiiossmupT 6614/ JSg C (45) Patentti aye·"-- ''';··' 10 19 1904
Patent ucddclat V ^ (51) KvJL/lM.a3 B 61 L 27/04 SUOMI—FINLAND (21) 791753 (22) Ηιί«·ηΙ»«ΜΙ-ΑμΜο*^*·, 01.06.79 (23) AlkwfaM—GNOgtMtad^ 01.06.79 (^) Ttrtlut)>IMnM HWiti nffwwH 03.12.79
Patentti· ja rekisteri hallita· ................. mm._
Patent· och registerstyreben ' ' AmUm vti*i o& stUkrWt^ 31.05.84 (32)(33)(31) ^«etr «soft—» l«cird srtoriut 02.06.78
Saksan L i i ttotasavalta-Forbundsrepubliken Tyskland(DE) P 2824168.1 (71) International Standard Electric Corporation, 320 Park Avenue,
New York, N.Y. 10022, USA(US) (72) Karl-Ulrich Dobler, Waiblingen, Sigurd Mura, Leonberg, Erhard Kraft, Hemmingen, Saksan Liittotasavalta-Förbundsrepubliken Tyskland(DE) (74) Oy Koister Ab (54) Laite vetokytkennässä olevien kiskoajoneuvojen ohjaamiseksi -Anordning för styrning av rälsfordon i dragkoppling
Keksinnön kohteena on laite kiskoajoneuvojen ohjaamiseksi patenttivaatimuksen 1 johdannon mukaisesti.
Saksalaisesta hakemusjulkaisusta 2 423 590 tunnetaan hierar-kisesti rakennettu, tarveohjattu ajoneuvon ohjausjärjestelmä, jossa useita kiskoajoneuvoja ohjataan yksittäisistä toimintakeskuksista. Yksittäisissä ajoneuvoissa on ajoneuvoissa olevia ohjauskojeita, jotka vaihtavat tietoja toimintakeskuksen, liikkumattoman ohjaus-kohtansa, kansaa jaksottaisesti.
Saksalaisessa patenttihakemuksessa 2 701 924 ehdotettiin jo käytettäväksi ajoneuvoissa olevina ohjauskojeina laskinjärjestelmiä, jotka muodostuvat aina kahebsta yksittäislaskimesta, jotka vertaa-vat hankkimiaan tuloksia ja havaitsevat siten virheet tietojen käsittelyssä.
Koska laskimen poisjäämisestä seuraa tässä vielä virhe ja siten radan tukkeutuminen, ehdotettiin samassa hakemukses- 2 66147 sa myös jo varalaskimen tai vastaavasti varalaskinparin valmistamista, joka vastaanottaa poisjääneen laskimen tai koko laskinjärjestelmän tehtävän.
Tämä ratkaisu on kuitenkin suhteellisen kallis, koska tarvitaan jopa neljä yksittäislaskinta. Myös tilantarve ajoneuvoissa olevia laskinjärjestelmiä varten on huomattava. Tätä ei muuta myöskään se, jos kuten saksalaisessa patenttiahkemuksessa 2 701 925 ehdotettiin, laskimen poisjäädessä selviytymiseksi ilman pakkojarru-tusta valitaan vaihdellen kaksi täydellistä kaksoislaskinjärjestelmää liikkumattomasta ohjauskohdasta käsin tietosanomien käsittelemiseksi ja ajoneuvojen kojeiden ohjaamiseksi.
Ruuhka-ajan liikennemäärän hallitseminen vaatii järjestelmältä suurta käyttökelpoisuutta sekä suuren määrän kahdella kalliilla kaksoislaskinjärjestelmällä varustettuja ajoneuvoja, joista suuri osa on käyttämättä päivän muina aikoina.
Keksinnön tehtävänä on saada aikaan laite kiskoajoneuvojen ohjaamiseksi, joka alentamatta ohjausjärjestelmän varmuutta tai käytön luotettavuutta tekee ajoneuvojen varustamisen varalaskimella tai varalaskinjärjestelmällä tarpeettomaksi ja joka mahdollistaa joukkoliikenteen hallitsemiseksi lisäksi (ohjauslaitteilla) varustamattomien ajoneuvojen sijoittamisen järjestelmään.
Keksinnön ratkaisu on annettu patenttivaatimuksen 1 tunnus-merkkiosassa.
Siten on mahdollista kytkeä yksittäisiä ajoneuvoja yhteen juniksi, joissa voi olla osina myös varustamttomia, kustannusten kannalta edullisia ajoneuvoja. Useiden ohjausajoneuvojen käyttö yhdessä junassa avaa lisäksi mahdollisuuden käyttää ainoastaan yhdellä kaksoislaskinjär jestä-nällä varustettuja ohjausajoneuvoja, mikä takaa käytön turvallisuuden kohottamatta käytön keskeytysten todennäköisyyttä, sillä jos aktivoidun ohjausajoneuvon laskinjärjestelmässä esiintyy häiriö, voidaan aktivoida toinen ohjausajoneuvo.
Keksinnön avulla saadaan siten aikaan liikennejärjestelmä, joka toimii taloudellisesti sekä alhaisen liikennetiheyden aikana, esim. yön aikana, että myös matkustajien lukumäärän ollessa suuri ja joka mahdollisimman suuressa määrin huomioi matkustajien tarpeet mitä tulee paikkojen tarjontaan ja odotusaikaan.
Tällaiseen liikennejärjestelmään voisi kuulua esim. useampia ohjausajoneuvoja (tyyppi A), joissa on kaksoislaskinjärjestelmä ja 3 66147 jotka liikkuvat vain vetokytkennässä ja mahdollisesti pieni lukumäärä ohjausajoneuvoja (tyyppi B), joissa on kaksi kaksoislaskin-järjestelmää ja jotka voivat kulkea sekä vetokytkennässä että myös esim. hiljaisena aikana yksittäisinä ajoneuvoina. Ohjausajoneuvojen lisäksi voidaan tällöin myös käyttää suurta lukumäärää varustamattomia ajoneuvoja, jotka useampien tyyppiä A olevien ohjausajoneuvojen tai yhden tyyppiä B olevan ajoneuvon kanssa sisältyvät vetokytkentään ja lisäävät paikkatarjontaa ruuhka-aikoina.
Patenttivaatimuksessa 2 on esitetty keksinnön mukaisen ajoneuvon ohjauslaitteen suoritusmuoto. Ajoneuvon kojeisiin johtavien ohjausjohtojen erottamisella ja hätäjarrutuksen laukaisemisella varmistetaan, että jos laskinjärjestelmässä esiintyy häiriö tai liikkumattoman ohjauskohdan tietosanomat jäävät saapumatta, estetään virheellisten ohjauskäskyjen antaminen ajoneuvon kojeisiin ja ajoneuvo pysähtyy mahdollisimman nopeasti.
Patenttivaatimuksissa 3 ja 4 esitetty keksinnön mukaisen laitteen suoritusmuoto mahdollistaa jo aloitetun hätäjarrutuksen keskeyttämisen toisen ohjausajoneuvon laskinjärjestelmän avulla. Tällöin on häiriötapauksessa mahdollista aktivoida liikkumattomasta ohjauskohdas-ta käsin toinen ohjausajoneuvo ja jatkaa vetokytkennän ohjausta tämän kautta. Hätäjarrujärjestelmän jarrutuksen kehitysajan vuoksi lyhyeksi ajaksi laukaistua hätäjarrutusta matkustajat eivät juuri huomaa.
Patenttivaatimuksessa 5 esitetty keksinnön mukaisen laitteen suoritusmuoto mahdollistaa toisen ohjausajoneuvon aktivoinnin myös siinä tapauksessa, että ajoneuvossa olevan laskinjärjestelmän asemesta tähän saakka aktiiviseksi kytketyn ohjausajoneuvon lähetin on häiriötilassa.
Patenttivaatimuksessa 6 on esitetty vielä eräs keksinnön mukaisen laitteen suoritusmuoto. Tämän suoritusmuodon ansiosta junan keulan kulkupaikka voidaan kulloinkin tarkasti määrätä liikkumattomassa ohjauskohdassa myös siinä tapauksessa, että tietosanoma ja siten myös matkan mittaustulokset ovat peräisin ohjausajoneuvoista, jotka ovat eri etäisyyksillä junan keulasta.
Laskinjärjestelmässä voi esiintyä vikoja sen ollessa sekä aktivoidussa että ei aktivoidussa tilassa. Järjestelmän käyttökelpoisuuden kannalta on toivottavaa, että tällaiset viat, jotka eivät välittömästi ilmene, huomataan mahdollisimman pian. Patenttivaatimuksessa 7 on esitetty suoritusmuoto, joka antaa tähän mahdollisuuden.
4 66147
Patenttivaatimuksessa 8 esitetty suoritusmuoto antaa tähän toisen mahdollisuuden. Tämän mukaan liikkumaton ohjauskohta saatetaan sellaiseen tilaan, että se voi vastaanottaa ja tarkistaa tietosanomia ei aktivoiduista laskinjärjestelmistä.
Kolmen kuvion yhteydessä kuvaillaan nyt seikkaperäisesti keksinnön mukaisen laiteeen erästä suoritusesimerkkiä ja selitetään sen toimintaa.
Kuvio 1 esittää kahdella ohjausajoneuvolla varustettua junaa.
Kuvio 2 esittää kaavamaisesti ohjausajoneuvon varustelua.
Kuvio 3 esittää kaavamaisesti keksinnön mukaiseen laitteeseen kuuluvan keskuksen varustelua.
Kuviossa 1 on annettu esimerkki junan yhdistämiseksi ohjaus-ajoneuvoista LF ja laskinjärjestelmillä varustamattomista ajoneuvosta F. Ohjausajoneuvojen etäisyydet dl ja d2 junan keulasta SP kulkusuunnassa välitetään liikkumattomaan ohjauskohtaan junan yhdistämisen jälkeen. Se että junan keulan muodostaa kuviossa ohjaus-ajoneuvo, on puhtaasti sattuma eikä ehdottomasti välttämätöntä.
Kuvio 2 esittää ajoneuvon varusteluna laskimilla Rl ja R2 varustettua kaksoislaskinjärjestelmää. Nämä on tahdistettu yhteisen keskeytysohjauksen välityksellä ja yhdistetty keskenään kahden tieto-yhteislinja DA avulla. Näiden tietoyhteislinjojen kautta vaihtavat laskimet tuloksiaan, mikäli laskinjärjestelmä on käyttövalmis. Tähän liittyen suorittavat molemmat laskimet oman tuloksensa vertailua naapurilaskimen tulokseen. Mikäli molemmat laskimet ovat todenneet tulosten yhtäpitävyyden antavat ne kumpikin "elonmerkin" hätäjarrukytkennälle NB, joka sen jälkeen siirtää hätäjarrun BR toimintaa tietyn aikavälin verran. Jos tämän ajanjakson aikana ei tule mitään muita elinmerkkejä molemmilta laskimilta, niin häräjar-ru laukeaa. Hätäjarrun laukeamisen kanssa on yhdistetty kaikkien tärkeiden ajoneuvon ohjausjohtojen SL erottaminen laskimien lähdöistä kytkentälaitteen S avulla. Tämä voi vasta liikkumattoman ohjauskohdan suorittaman laskinjärjestelmän uuden aktivoinnin yhteydessä peruuttaa jälleen erottamisen. Tietoliitännän DVl (hätäjarrun ohjausjohto) välityksellä on kuitenkin mahdollista, sen jälkeen kun liikkumaton ohjauskohta on aktivoinut toisen ajoneuvon laskin-järjestelmän. syöttää viimeksi aktivoidun laskinjärjestelmän elonmerkin aikaisemmin aktivoidun ohjausajoneuvon hätäjarrukytkentään ja siten kumota hätäjarrutus. Liikkumattoman ohjauskohdan suorittama 5 661 47 toisen ohjausajoneuvon aktivointi tapahtuu normaalitapauksessa reaktiona aikaisemmin aktiivisen ohjausajoneuvon lähetyslaitteen SEI antamien tietosanomien poisjäämiseen tai virheellisyyteen erityisen aktivointituntomerkin välityksellä.
Jokaisessa ohjausajoneuvossa oleva matkanmittauslaite WM ilmoittaa kiinteästä vertauspisteestä lähtien suoritetun matkan kosketusvapaasti työskentelevän tai pyörän ympäripyörähdysten lukumäärää hyväksi käyttävän matkanmittaajan avulla. Tämä matkanmittaus korjataan lisäksi ratamerkkien, esim. linjajohdon risteyskohtien avulla. Ratamerkkien paikka saadaan esim. Iinjajohtojärjestelmän yhteydessä vastaanottosignaalin vaiheasennosta tietosanomia vastaanotettaessa vastaanottolaitteen EE1 avulla tai ei esitetystä ratamerk-ki-ilmaisimesta. Ohjausajoneuvon sijainti siirretään tietosanoman puitteissa liikkumattomaan ohjauskohtaan.
Kuviossa 3 on esitetty laskinjärjestelmä R3, R4, joka suorittaa liikkumattoman ohjauskohdan ohjaustehtävät. Tämä laskinjärjestelmä on yleisesti yhdistetty tietoliitännän DV2 välityksellä varalaskin-järjestelmän ja määräävän järjestelykeskuksen kanssa. Laskinjärjestelmään kuuluu laaja työmuisti AS ja lisämuisti ZS. Samalla kun työmuisti sisältää suurimman osan ajoneuvo- ja matkatiedoista, toimii lisämuisti yksittäisten ohjausajoneuvojen etäisyyksien varastoimiseksi niiden vetokytkennän keulasta kulkusuunnassa. Junan keulan paikan ilmoittamiseksi lisätään tietosanoman sisällä annettuun matkamitta-arvoon aina vielä kyseisen ohjausajoneuvon etäisyys junan keulasta.
Tietosanomien vaihtamista varten tarkoitetun lähetyslaitteen SE2 ja vastaanottolaitteen EE2 ohella on kuviossa 3 esitetty vielä aikakytkentä Z. Tämä aikakytkentä saa tarkastussignaalit molemmista laskimista, kun saapuva tietosanoma on ohittanut laskimen osoitteen-tunnistamisosan ja tarkistuosan ja se on siten katsottava päteväksi. Jos aikakytkentä ei tietyn ajanjakson aikana saa mitään tarkastus-signaalia, niin se saattaa laskinjärjestelmän lähettämään tietosanomansa toisen ohjausajoneuvon osoitteen kanssa yhdessä aktivointi-tuntomerkin kanssa ja siten aktivoimaan tämän toisen ohjausajoneuvon.
Jos juna sijaitsee rautatieasemalla ja laskinjärjestelmä saa liikkumattomassa ohjauskohdassa tiedon, että junan kulkunopeus on nolla, niin laskinjärjestelmä vaihtaa itsetoimivasti ohjausajoneuvon osoitteen. Tästä seuraa toisen ohjausajoneuvon aktiivinen kytkentä 6 661 47 ja tämä mahdollistaa sen moitteettoman toiminnan tarkistuksen ilman, että sitä ennen tähän asti aktiivisen ohjausajoneuvon täytyy poistua.
Liikkumaton ohjauskohta kykenee myös välittämään tietosanomia ohjausajoneuvoille aktivoimatta näitä. Tämä tapahtuu esim. silloin, kun ajoneuvo on tarkistettava moitteettoman kuntonsa suhteen tai kun tietoja on välitettävä matkustajille. Tietosanomista puuttuu tässä tapauksessa aktivointitunnusmerkki.
Päinvastaisessa suunnassa on ohjausajoneuvolle mahdollista liikkumattoman ohjauskohdan suorittaman kutsun jälkeen välittää tälle tietosanomia, jotka voivat sisältää esim. tilanneilmoituksia, mittausarvoja (paikka tai nopeus) tai matkustajien toiveita (tarvittava pysäkki) ja mahdollistavat liikkumattomalle ohjauskohdalle lisäksi kyseisen ajoneuvon laskinjärjestelmän ja lähetyslaitteen moitteeettomien toimintojen tarkistamisen.
Claims (9)
1. Laite kiskoajoneuvojen ohjaamiseksi, joista ainakin osa on ohjausajoneuvoina varustettu ajoneuvoissa olevilla laskinjärjestel-millä, lähetys- ja vastaanottolaitteilla sekä laitteilla kulkupaikan määräämiseksi ja joka voi vaihtaa tietosanomia liikkumattoman ohjauskohdan fcmssa joka sisältää samoin laskinjärjestelmän, t u n - n e t tu siitä, että kulloinkin kulkee kaksi tai useampia ohjaus-ajoneuvoja (LF) mahdollisesti yhdessä ohjausajoneuvoksi varustamattomien ajoneuvojen (F) kanssa junaksi liitettynä vetokytkennässä, että ohjauskäskyjen lähettämiseksi kaikkien ajoneuvojen kojeille junassa aktivoidaan kulloinkin yhden ohjausajoneuvon ajoneuvossa oleva laskinjärjestelmä (Rl, R2) liikkumattomasta ohjauskohdasta käsin ja että sitä varten kuuluu jokaiseen ajoneuvossa olevaan laskin järjestelmään kytkentälaite (S), joka ajoneuvossa olevaa laskin-järjestelmää aktivoitaessa kytkee sen lähdöt ajoneuvojen kojeisiin johtaviin ohjausjohtoihin (SL).
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tunnettu siitä, että ohjausajoneuvojen ajoneuvoissa olevat ohjausjärjestelmät muodostuvat aina ainakin kahdesta yksittäislaskimesta, jotka käsittelevät toisistaan riippumattomasti liikkumattoman ohjauskohdan välittämiä, turvallista ajoa varten välttämättömiä tietoja ja vertaavat tuloksia keskenään, että jokaisessa ohjausajoneuvossa on kytkentälaitteen (S) ohella hätäjarrukytkentä (NB) ja että kytkentälaite aikaansaa laskimien lähtöjen erottamisen ajoneuvojen kojeisiin johtavista ohjausjohdoista (SL) ja hätäjarrukytkentä aikaansaa hätäjarrutuksen, jos tiettyjen aikavälien sisällä molemmissa laskimissa ei ole samat tulokset.
3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen laite, tunnettu siitä, että suora tietoyhteys (DV1) on kaikkien ohjausajoneuvojen välillä ja että tämän tietoyhteyden kautta voidaan kumota ohjaus-ajoneuvon häräjarrukytkennän laukaisema hätäjarrutus toisen ohjaus-ajoneuvon liikkumattoman ohjauskohdan aktivoiman laskinjärjestelmän avulla.
4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen laite, t u n n e t tu siitä, että suoran tietoyhteyden kautta jo laukaistun hätäjarrutuksen kumoamiseksi liikkumattoman ohjauskohdan aktivoiman laskin-järjestelmän antama signaali on kestosignaali, joka sulkee kaikkien ei aktivoitujen ohjausajoneuvojen varmuuskulkukytkimet. β 66147
5. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen laite, tunnettu siitä, että liikkumattomassa ohjauskohdassa sijaitsee tietosanomien tulon valvomiseksi aikakytkentä (Z) ja että aika-kytkentä aktivoidun laskinjärjestelmän voimassa olevien tietosanomien jäädessä pois ennalta määrätyksi ajanjaksoiksi saattaa liikkumattoman ohjauskohdan laskinjärjestelmän aktivoimaan toisen ohjaus-ajoneuvon ajoneuvossa olevan laskinjär jestelmän.
6. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen laite, t u n-n e t tu siitä, että liikkumattomassa ohjauskohdassa sijaitsee lisämuisti (ZS), johon junan ollessa yhdistettynä syötetään yksittäisten ohjausajoneuvojen etäisyydet (dl, d2) junan (SP) keulaan, että ajon aikana junan kaikki ohjausajoneuvot suorittavat jatkuvasti matkamittauksia ja liikkumaton ohjauskohta laskee kulloinkin ajoneuvon ohjaamiseksi aktivoidun ohjausajoneuvon matkan mittaustuloksesta sekä sen etäisyydestä junan keulaan junan keulan kulku-paikan .
7. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen laite, tunnet tu siitä, että tietyin aikavälein tai jokaisella asemalla pysähdyttäessä myös silloin, kun häiriöitä ei esiinny tähän asti aktivoidussa laskinjärjestelmässä, aktivoidaan toisen ohjaus-ajoneuvon laskinjärjestelmä.
7 66147
8. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen laite, t u n-n e t tu siitä, että myös ohjausajoneuvojen aktivoimattomat ajoneuvoissa olevat laskinjärjestelmät voi liikkumaton ohjauskohta kutsua tietosanomien luovuttamiseksi ilman että ne sen vuoksi täytyy aktivoida.
9 Paten tkrav: 661 47
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE2824168 | 1978-06-02 | ||
| DE2824168A DE2824168C3 (de) | 1978-06-02 | 1978-06-02 | Einrichtung zur Steuerung von spurgebundenen Fahrzeugen im Zugverband |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI791753A FI791753A (fi) | 1979-12-03 |
| FI66147B FI66147B (fi) | 1984-05-31 |
| FI66147C true FI66147C (fi) | 1984-09-10 |
Family
ID=6040827
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI791753A FI66147C (fi) | 1978-06-02 | 1979-06-01 | Anordning foer styrning av raelsfordon i dragkoppling |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4266273A (fi) |
| DE (1) | DE2824168C3 (fi) |
| FI (1) | FI66147C (fi) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| BR7906255A (pt) * | 1979-09-28 | 1980-08-26 | O Coester | Aperfeicoamentos de um sistema de propulsao pneumatica para veiculos de carga ou passageiros |
| US4361870A (en) * | 1980-08-14 | 1982-11-30 | The Boeing Company | Microprocessor circuit providing vehicle parameter test data |
| DE3209157C2 (de) * | 1982-03-13 | 1984-11-29 | Standard Elektrik Lorenz Ag, 7000 Stuttgart | Anordnung zur Sicherheitsüberwachung eines Zuges |
| EP0096510B1 (en) * | 1982-06-03 | 1988-07-27 | LUCAS INDUSTRIES public limited company | Control system primarily responsive to signals from digital computers |
| US4620280A (en) * | 1983-07-29 | 1986-10-28 | Si Handling Systems, Inc. | Intelligent driverless vehicle |
| JPS6036971A (ja) * | 1983-08-09 | 1985-02-26 | Mitsubishi Electric Corp | 車両の自動試験装置 |
| US4687258A (en) * | 1985-12-11 | 1987-08-18 | Canadian National Railway Company | Remote control system for a locomotive |
| US5053964A (en) * | 1989-07-17 | 1991-10-01 | Utdc, Inc. | On-board integrated vehicle control and communication system |
| SE501095C2 (sv) * | 1992-08-31 | 1994-11-14 | Carrnovo Ab | Förfarande och anordning för styrning av ett antal rullande enheter i en bananläggning |
| US5364047A (en) * | 1993-04-02 | 1994-11-15 | General Railway Signal Corporation | Automatic vehicle control and location system |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3268727A (en) * | 1964-03-25 | 1966-08-23 | Gibbs & Hill Inc | Computer control for transit system |
| DE1549397B2 (de) * | 1967-06-16 | 1972-09-14 | Chemische Werke Hüls AG, 4370 Mari | Verfahren zur automatischen steuerung chemischer anlagen |
| GB1412246A (en) * | 1971-09-29 | 1975-10-29 | Kent Automation Systems Ltd | Computer control arrangements |
| DE2423590A1 (de) * | 1974-05-15 | 1975-11-27 | Standard Elektrik Lorenz Ag | System zur nachfrageabhaengigen steuerung trassengebundener fahrzeuge |
| US4023753A (en) * | 1974-11-22 | 1977-05-17 | International Standard Electric Corporation | Vehicle control system |
| US4005838A (en) * | 1975-05-27 | 1977-02-01 | Westinghouse Air Brake Company | Station stop and speed regulation system for trains |
| US4041470A (en) * | 1976-01-16 | 1977-08-09 | Industrial Solid State Controls, Inc. | Fault monitoring and reporting system for trains |
| JPS52101512A (en) * | 1976-02-20 | 1977-08-25 | Hitachi Ltd | Device for controlling operation of vehicle |
| DE2701924C3 (de) | 1977-01-19 | 1987-07-30 | Standard Elektrik Lorenz Ag, 7000 Stuttgart | Steuereinrichtung für spurgebundene Fahrzeuge |
| US4093161A (en) * | 1977-04-25 | 1978-06-06 | General Signal Corporation | Control system with improved communication for centralized control of vehicles |
| US4133027A (en) * | 1977-09-13 | 1979-01-02 | Honeywell Inc. | Process control system with backup process controller |
| US4179739A (en) * | 1978-02-13 | 1979-12-18 | Virnot Alain D | Memory controlled process for railraod traffic management |
| US4184203A (en) * | 1978-10-20 | 1980-01-15 | Crane Co. | Wheel speed sensing system |
-
1978
- 1978-06-02 DE DE2824168A patent/DE2824168C3/de not_active Expired
-
1979
- 1979-05-21 US US06/040,611 patent/US4266273A/en not_active Expired - Lifetime
- 1979-06-01 FI FI791753A patent/FI66147C/fi not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FI791753A (fi) | 1979-12-03 |
| FI66147B (fi) | 1984-05-31 |
| DE2824168C3 (de) | 1985-11-14 |
| DE2824168B2 (de) | 1980-03-27 |
| DE2824168A1 (de) | 1979-12-06 |
| US4266273A (en) | 1981-05-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR100316621B1 (ko) | 철도신호시스템 | |
| CA2219756C (en) | Vehicle control system | |
| US20180162427A1 (en) | Method And Device For Ascertaining A Movement authority For A Track-Bound Vehicle | |
| US4768740A (en) | Vehicle tracking system | |
| FI66147C (fi) | Anordning foer styrning av raelsfordon i dragkoppling | |
| US8428797B2 (en) | Method and arrangement for the operation of a railroad line | |
| EP0341827B2 (en) | Computing the length of a railway vehicle or a train or a train of such vehicles | |
| US9221478B2 (en) | Method and device for monitoring train integrity | |
| ES2757727T3 (es) | Procedimiento, así como dispositivo para influenciar automáticamente vehículos guiados por railes | |
| BRPI0601895B1 (pt) | Sistema e método de bloqueio de circulação de trens em uma via de uma linha férrea | |
| US20080315044A1 (en) | Methods and systems for variable rate communication timeout | |
| US20050251337A1 (en) | Anti-collision device for trains and the like | |
| ES2808097T3 (es) | Procedimiento para operar un dispositivo de localización, así como dispositivo de localización | |
| CN109318937A (zh) | 列车控制系统 | |
| CN111016968B (zh) | 双应答器联合防护的rm模式闯红灯安全防护系统及方法 | |
| AU2013233898B2 (en) | Braking installation for a railway train including a plurality of wagons for transporting goods | |
| US7433766B2 (en) | Data transmission system, and method of transmitting data from a central station to a track-bound vehicle | |
| EP3919347A1 (en) | Train security system | |
| CN110730742A (zh) | 运行有轨交通系统的方法 | |
| US4181945A (en) | High-reliability vehicle control system | |
| US7578485B1 (en) | Method for reducing data in railway operation | |
| ES2903404T3 (es) | Procedimiento, dispositivo central y dispositivo de control de tren del lado del vehículo para el funcionamiento de vehículos ferroviarios | |
| KR101791918B1 (ko) | 가상 디바이스 인터페이스를 가지는 모듈형 열차 제어 시스템 | |
| AU643709B2 (en) | System for transmitting control information to a train | |
| CN104334436B (zh) | 用于导轨元件的辅助操作的方法以及操作控制系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM | Patent lapsed |
Owner name: ALCATEL N.V. |