FI65208B - Enstycksmatare - Google Patents

Description

γβ! auKuulutusjuliiaisu tcona MA lBJ (11) UTLÄGGNINGSSKRIFT 0 5ZU0 ra® C (4¾ Fatc-nl1.! cy'r r.r.c.-:. ly 10 04 1984

Patent meddelat ' v / (51) Kv.lkP/tacCL3 B 65 G 59/02 SUOMI—FINLAND (21) ρκ»**λα««ι·—Nt««wekniB* 783313 (22) Hakwnbpllvf—AmBknlngtdag 31-10.78 (23) AlkupUvft—Glltighvtadig 31-10-78 (41) Tullut JulkMcsI — Riivit offvntllg 01.05.79 !“”“*· J* ««-»I1— (♦, H—»„ » tawl^lk^un

Patent- och regfoterstyrelMn · AmMom uttagd och utUkrtftm pvbUund 30.12.83 (32)(33)(31) Pjrrdutty «tuoikaui —Begird prlorttet 31-10-77

Ruotsi-Sverige(SE) 7712269~5 (71) Folke Lindfors, Ersmarksvägen 26, S-931* 02 Ersmark,

Assar Avander, Ersmarksvägen 36, S-931* 02 Ersmark, Ruot si-Sver ige (SE) (72) Rune Persson, Norsjö, Ruotsi-Sverige(SE) (7*0 Oy Kolster Ab (5*0 Yhden kappaleen syötin - Enstycksmatare

Esillä olevan keksinnön kohteena on kone, jonka avulla vierekkäin sijaitsevista, pitkänomaisista esineistä, erityisesti laudoista koostuvien kerrosten muodostamasta pinosta otetaan yksi esine kerrallaan sekä kuljetetaan ja luovutetaan se luovutuspaikkaan ja johon kuuluu runko sekä tämän kannattama tartuntalaite, joka liikkuu luovutuspaikan ja tartunta-asennon välillä, jolloin tartuntalaitteeseen kuuluva tartuntaväline voi tarttua yhteen esineeseen pinossa ja sen jälkeen pitää tätä kiinni tartuntalaitteen liikkuessa luovutuspaikalle, elimet tartuntalaitteen säätöä varten korkeussuunnassa pinon ylimmän kerroksen suhteen, elimet tartunta-välineen säätöä varten sopivaan asentoon sen esineen suhteen, joka on noutovuorossa.

Puuntyöstöteollisuudessa esiintyy usein tarvetta noutaa esimerkiksi vaunulla lepäävästä lautapinosta yksi lauta kerrallaan ja sijoittaa se esimerkiksi työstökoneen syöttöpöydälle. Tällainen lautojen siirto on aiemmin suoritettu käsin. Käsin tapahtuva siirto 2 65208 käsittää kuitenkin useita ergonimisesti sopimattomia liikemomentteja ja tuo mukanaan myös onnettomuusvaaran, minkä vuoksi on olemassa automaation tarvetta. Automatisointia vaikeuttaa kuitenkin se, että lautapinojen alkuperäinen korkeus voi vaihdella ja että pinon korkeus pienenee sitä mukaa kun siitä poistetaan lautoja. Muut vaikeudet johtuvat siitä, että pinon sijoitus ennalta määrättyyn tarkkaan asentoon syöttöpöydän suhteen saattaa olla vaikeaa, että lautojen mitat ja keskinäiset asennot pinossa voivat vaihdella sekä että saman kerroksen eri laudoilla on eri etäisyydet luovutuskoh-taan.

DE-hakemusjulkaisusta 1 811 165 on tunnettu tankomaisten tai vastaavien kappaleitten pinoamislaite, jossa pihtimäiset tartunta-elimet tuovat kappaleilta pinoon tai vastaavasti poistavat pinosta kappaleita. Tämä tartuntaelin on kuitenkin muodostettu räätälintyönä tarttumaan kappeleisiin, joiden poikkileikkaus on pyöreä.

FR-patenttijulkaisusta 2 092 747 on ennestään tunnettu laite levymäisten kappaleitten nostamiseksi, jotka sijoitetaan pinoon tai poistetaan siitä. Levymäisen kappaleen nostoa varten tietyn suoritusmuodon mukaiset tartuntaelimet siirretään kiinni levyn reunoihin, minkä jälkeen levy nostetaan. Toisen suoritusmuodon mukaisesti voidaan käyttää tyhjöä tai sähkömagneettista voimaa levymäisen kappaleen nostamiseen.

Esillä olevan keksinnön päämääränä on aikaansaada johdannossa mainitun kaltainen kone, nimittäin kone erillään olevien lautojen käsittelyä varten, so. sellaisia lautoja varten, jotka on pinottu välikappaleitteh avulla. Tämä päämäärä on saavutettu koneella, jolla on oheisissa patenttivaatimuksissa määritellyt tunnusmerkit .

Keksintöä selitetään seuraavassa lähemmin viitaten oheisessa piirustuksessa kaaviollisesti esitettyyn suoritusesimerkkiin, jolloin keksinnön muut tunnusmerkit ja edut käyvät tästä ilmi.

Kuvio 1 esittää sivukuvana keksinnön mukaista laitetta.

Kuvio 2 esittää tasokuvantona ylhäältäpäin tartunta-laitetta.

3 65208

Kuvio 3 esittää kuvion 2 viivaa III-III pitkin nähtyä kuvaa tartuntalaitteesta.

Kuvio 4 esittää suurennetussa mittakaavassa laitetta ulokkeen automaattista korkeussäätöä varten rungon suhteen.

Kuviot 5 ja 6 esittävät kaaviollisesti koko koneen automatiikkaa.

Kuviossa 1 esitettyyn koneeseen kuuluu pystysuora runko 10, joka kohdista 11, 12 ja 13 kiinnitetty lattiaan ja seinään. Vaakasuora uloke 14 on toisesta päästään kiinnitetty jäykästi vaunuun 15, joka liikkuu pystysuunnassa rungon 10 ohjaimissa. Vaunun 15 ja ulokkeen 14 pystysäätöä varten sekä näiden pitämiseksi halutussa korkeusasennossa on sovitettu pneumaattinen painesylinteri 15, joka on toisesta päästään 18 yhdistetty runkoon. Sylinterin 16 män-nänvarsi 18 kannattaa vapaassa päässään pyörivästi laakeroitua ketjupyörää 19, jonka ympärillä kulkee ketju 20, jonka päät 21 ja 22 on yhdistetty sylinteriin 16 ja vastaavasti vaunuun 15.

Ulokkeeseen 14 on sovitettu edestakaisin tätä pitkin liikkuva, yleisesti viitenumerolla 23 merkitty tartuntaelin, johon kuuluu ulokkeen raiteisiin laakeroitu vaunu 24, jota käytetään pneumaattisen kiertomoottorin 25 avulla. Moottori 25 on kiinteästi asennettu vaunuun 24 ja kannattaa lähtöakselillaan ketjupyörää 26, jota pidetään levyn 27 avulla kytkettynä ulokkeen 14 molempiin päihin kiinnitettyyn ketjuun 28. Vaunuun 24 (kuviot 2 ja 3) kuuluu pyörillä 29 varustettu kehys, jossa on päätykappaleet 30, sivukappaleet 31 ja päätykappaleiden 30 väliin ulottuvat liitoskappaleet 32, jotka sijaitsevat sivukappaleiden 31 välissä. Oleellisesti ulokkeen 14 suuntaisesti kulkeva jalas 33, jossa on etumainen, ylöspäin taivutettu osa, on poikkikappaleilla 34, 35 yhdistetty kääntyvästi etumaiseen ja taempaan varsipariin 36, 37, jotka varret ovat kaikki keskenään yhdensuuntaiset. Varret 36, 37 on yläpäästään yhdistetty jäykästi akseleihin 38, 38, jotka on laakeroitu kääntyvästi vaunun 24 kehykseen. Jalas 33 siihen liittyvine osineen on siirrettävissä taaksepäin ja ylöspäin sen pysyessä ulokkeen 14 suuntaisena pneumaattisten painesylinterien 40 avulla, joiden sylinterirungot on yhdistetty kääntyvästi vaunun kehykseen. Sylinterien 40 ulommat männänvarsien päät on yhdistetty akselien 39 kannattamiin varsi-rakenteisiin 41, jotka mahdollistavat jalaksen mainitun siirtymisen taaksepäin ja ylöspäin kuvioissa 2 ja 3 esitetystä etumaisimmasta ja alimmasta asennosta sylintereistä 40 riippuen.

4 65208

Jalakseen 33 jäykästi yhdistetty taempi kappale 35 kannattaa jäykästi kahta ylöstyöntyvää vartta 42, jotka ylemmissä päissään kannattavat oleellisesti U-muotoista pidintä 43. Pitimen haarojen ulommat päät on laakeroitu kääntyvästä varsiin 42. Pitimen uuma-osassa on aukko, jossa oleellisesti L-muotoisen lukkoelimen 44 toinen varsi sijaitsee siirrettävästi ja haluttuun siirtoasentoon lukittavasti. Pidin 43 voi kääntyä kuviossa 3 esitetyn asennon, jossa lukkoelimen 44 toinen varsi on oleellisesti yhdensuuntainen jalaksen 33 kanssa, ja kuviossa 1 esitetyn asennon välillä pitimen 43 kiinnittimien 45, 46 ja jalaksen 33 välissä toimivan pneumaattisen painesylinterin 47 avulla (kuviot 1 ja 2). Jalakseen 33 on lisäksi kiinnitetty jäykästi pystysuoran pneumaattisen painesylinterin 48 sylinterirunko, jolloin ko. painesylinterin männänvarsi 49 voi kulkea jalaksessa olevan reiän läpi puristaakseen kiinni esineen lukkoelimen 44 mainittua toista vartta vasten.

Kuviossa 1 on viitenumerolla 50 yleisesti merkitty vain osaksi esitettyä pinoa, joka muodostuu useista välike-elimien 51 erottamista kerroksista, jotka muodostuvat useista vierekkäin sijaitsevista esineistä 52, jotka on puristettava kiinni yksi kerrallaan yhdessä toimivien tartuntaelimien 44, 49 väliin ja jotka tartuntalaite 23 kuljettaa rullapöydän 54 yläpuolella ja välittömästi sen vieressä sijaitsevalle luovutuspaikalle 53 esineiden edelleen kuljettamiseksi esittämättä jätettyyn työstökoneeseen. Esineiden 52 oletetaan esitetyssä esimerkissä olevan lautoja.

Ulokkeen 14 automaattista säätöä varten tartuntalaitteen 23 pystysuoralla toiminta-alueella on olemassa laite, joka tunnustelee pinon 50 korkeimman pisteen ja tunnustellun korkeuden mukaan säätää uloketta pystysuunnassa. Tähän laitteeseen kuuluu tuntosanka, jossa on vaakasuora, pinon koko leveyden yli ulottuva uuma 55 sekä tämän päihin sovitetut varret 56. Varret 56 on yhdistetty kääntyväsi i ulokkeeseen 14 uuman 55 suuntaisen kääntöakselin ympäri, ja ne muodostavat kulman pystytason kanssa. Esittämättä jätetty pysäytyselin on sovitettu estämään sangan varsia 56 kääntymästä alas asentoon, jossa niiden kulma pystytasoa vastaan alittaa määrätyn arvon, esim. 30°. Kuten kuvion 1 viivaa IV-IV tehdystä, kuvion 4 mukaisesta kuvasta käy ilmi, toinen varsi 56 kannattaa kahta nokkaa 57, 58, jotka on kumpikin sovitettu vaikuttamaan omaan ohjaussylinteriinsä 59, 60, joista vain toinen 59 näkyy kuviossa 4.

65208

Sovitelma ulokkeen 14 automaattista säätöä varten käy ilmi kuviosta 5, jossa venttiilit 59 ja 60, joihin tuntosangan 55, 56 nokat 57, 58 vaikuttavat, sekä sylinteri 16 männänvarsineen 18 esitetään symbolisesti. Venttiilit 59, 60 ovat niihin liittyvän nokan 57 ja vastaavasti 58 välityksellä liitettävissä viitenumerolla 61 symbolisesti merkittyyn käyttöilmajohtoon. Kun ao. nokka liittää ne paineilmajohtoon 61, ne luovuttavat ohjausilmaa venttiilille 62 tämän muuttamiseksi asennosta, jossa sylinteri 16 ei ole yhteydessä käyttöilmajohdon 61 kanssa, jompaankumpaan kahdesta asennosta, joissa sylinterin 16 plus- tai miinuspuoli venttiilin 62 välityksellä liitetään käyttöilmajohtoon 61. Jos venttiileihin 59, 60 eivät siis vaikuta asianomaiset nokat 57, 58, sylinteriin 16 ei johdeta ilmaa, jolloin siis vaunu 15 ja niin ollen uloke 14 seisovat paikallaan. Jos uloke 14 on liian korkealla pinon 50 suhteen, niin että nokka 57 vaikuttaa venttiiliin 60, venttiili 62 saa signaali-ilmaa venttiilistä 59 ja sitä muutetaan siten, että sylinteri 16 saa käyttöilmaa johdosta 61 miinuspuolelleen, jolloin vaunu 15 lasketaan alas, kunnes nokka 57 ei enää vaikuta venttiiliin 59. Jos uloke 14 on liian korkealla pinon 50 suhteen, niin että nokka 58 vaikuttaa venttiiliin 60, venttiiliä 62 muutetaan siten, että sylinteri 16 saa käyttöilmaa johdosta 61 pluspuolelleen, jolloin vaunua 15 nostetaan, kunnes nokka 58 ei enää vaikuta venttiiliin 60.

Keksinnön mukaisesti luovutuspaikalle 53 kuljetetut esineet 52 voidaan saattaa putoamaan vapaasti alas vastaanottolaitteeseen. Yleensä esineet halutaan kuitenkin kuljettaa välittömästi vastaan-ottolaitteen luona olevaan paikkaan. Niin on asianlaita myös esitetyssä tapauksessa, jossa esineet 52 sijoitetaan useille kannatus-rakenteeseen 63 kuuluville, vierekkäin sijaitseville vaakasuorille kantovarsille 64, joista vain yksi näkyy kuviossa 1. Kannatusra-kennetta kannattaa vaunu 65, joka sijaitsee vaunun 15 alla ja liikkuu rungon 10 ohjaimissa ulokkeen 14 korkeusasennon rungon suhteen määräämän ylemmän asennon välillä (jota on esitetty ehjin viivoin) pienen välimatkan päässä tartuntalaitteen 23 alapuolella ja kiinteän alemman asennon välillä (jota on esitetty katkoviivoin) välittömästi rullapöydän 54 vieressä. Vaunun 65 kuljetusta varten on sovitettu pneumaattinen painesylinteri 66, joka 6 65208 toimii rungon 10 kiinteän kiinnittimen 67 ja vaunun 65 välillä. Sylinterin 66 männänvarsi 68 kannattaa yläpäässään ketjupyörää 69, jonka ympäri kulkee ketju 70, jonka päät on kohdissa 71 ja 72 kiinnitetty sylinterin 66 vaippaan ja vastaavasti vaunuun 65.

Sylinteriä 66 ohjataan automaattisesti siten, että se kuljettaa vaunun 65 luovutuspaikkaan 53, heti kun varsien 64 varassa ei lepää esinettä 52, ja katkoviivoilla esitettyyn alempaan asentoon, heti kun tartuntalaite 23 sijoittaa esineen varsien 64 varaan. Sylinterin 66 automaattista ohjausta varten on varsille 64 sovitettu ohjausventtiili 73, johon varsien 64 varassa lepäävä esine 52 on sovitettu vaikuttamaan. Automatiikka käy ilmi kuviosta 5, jossa venttiili 73 ja sylinteri 66 männänvarsineen 67 esitetään symbolisesti. Sylinteriin 66 vaikuttaa normaalisti venttiilin 73 ohjaaman venttiilin 74 välityksellä paineilmajohdosta 61 tuleva paineilma sen pluspuoleen, jolloin vaunu 65 normaalisti asettuu kuviossa 1 esitettyyn yläasentoonsa, jonka määrää ulokkeeseen rajoittuminen. Kun tartuntalaite 23 sijoittaa esineen 52 varsien 64 varaan. Venttiiliin 73 vaikutetaan ja sitä muutetaan, niin että se antaa venttiilin 74 muuttamiseen tarkoitetun ohjausilmasignaa-lin, niin että sylinterin 66 minuspuoli liitetään paineilmajohtoon 61. Tällöin vaunu 65 palaa ala-asentoonsa ja pysyy siinä, kunnes esine 52 on poistettu, jolloin venttiili 73 palaa lähtöasentoonsa, jossa sylinterin 66 pluspuoli kuormitetaan paineella.

Kannatusrakenne 64 kannattaa poikittaista pystylevyä tai sentapaista 75, joka ulottuu ulokkeen 14 poikki. Jos tartuntalait-teen 23 kiinnipitämä esine 52 olisi kääntynyt siten, ettei se ole rullaradan 54 suuntainen, sen suuntaus korjataan siten, että se tartuntalaitteen 23 saapuessa luovutuspaikalle 53 joutuu kosketukseen levyn 75 kanssa ja kääntyy tällöin pystyakselin ympäri, kunnes sen suunta on oikea. Kannatusrakenteessa 64 on edelleen vaikutus-elimet 76, jotka on sovitettu vaikuttamaan alla lähemmin selitettyihin vaunun 24 ohjausventtiileihin 77,78.

Tartuntalaitteen 23 automaattista ohjausta varten on ohjaus-venttiilien 77, 78 lisäksi sovitettu ohjausventtiilit 79, 80, joihin vaikuttavat lukkoelin 44, ohjausventtiilit 81, 82, joihin vaikuttavat varsien 36 vasteet 83, 84, ohjausventtiili 85, johon vaikuttaa luovutuspaikkaa 53 lähinnä sijaitseva pinon 50 ylimmän kerroksen esine 52, sekä ohjausventtiili 86, johon vaikuttaa 65208 esine 52, kun tämä on joutunut tartuntaelimen 49 alle tartuntalait-teen liikkeen vaikutuksesta pinoa 50 kohti ja sen yläpuolella. Automaattinen ohjaus käy selvimmin ilmi kuvion 6 mukaisesta paine-ilmakaaviosta.

Kun esine 52 poistetaan vaunusta 65, niin että venttiili 73 vapautuu, sylinteri 66 nostaa vaunun 65 automaattisesti yllä kuvioon 5 viitaten selitetyllä tavalla ylös tartuntalaitetta 23 ja uloketta 14 kohti, jolloin elin 76 (kuv. 1) vaikuttaa vaunun 24 taempaan poikkikappaleeseen 30 kiinnitettyihin venttiileihin 77, 78. Luovutusasennossa 53 sijaitseva tartuntalaite 23 kannattaa tällöin pinosta 50 noudettua esinettä 52, jolloin esine 52, joka on voitu suunnata rullaradan 54 suuntaisesti laitteen 75 avulla, puristuu kiinni tartuntaelimien 44, 49 väliin, minkä lisäksi sylinterit 46 ja 47 on painekuormitettu pluspuolellaan, niin että jalas 33 siihen asennettuine osineen on käännettynä taaksepäin ja ylöspäin kuviossa 3 esitetystä asennosta. Kun venttiiliin 78 vaikutetaan elimen 76 avulla, tämän venttiilin asentoa muutetaan niin, että sylintereistä 40 poistuu ilma. Tällöin jalas 33 viedään alaspäin ja eteenpäin, kunnes varret 64 kannattavat tartuntalaitteen 23 kannattamaa esinettä. Kun venttiiliin 77 vaikutetaan elimen 76 avulla, tämän venttiilin asento muuttuu niin, että se vuorostaan muuttaa venttiiliä 87 niin, että ilma poistuu ensin sylinteristä 48, joka palaa miinusasentoonsa, jolloin tartuntaelimen 49 kosketus esineen 52 yläpintaan lakkaa. Sylinteri 47 palaa sen jälkeen miinusasentoonsa lukkoelimen 44 kääntyessä ylös, niin että esine 52 vapautuu tar-tuntavälineestä 44, 49. Lukkoelimen 44 kääntyessä ylös vaikutetaan venttiiliin 79, joka muuttaa kaskadiventtiiliä 88. Venttiilin 88 muutoksen vaikutuksesta ilma poistuu ohjausilmajohdosta 89, joka on tähän asti varustanut kuviossa 6 esitettyjä komponentteja ohjaus-ilmalla. Tällöin toinen ohjausilmajohto 90 paineistetaan, jolloin moottorin 25 pääventtiiliä 91 muutetaan siten, että moottori 25 käynnistyy kuljettamaan tartuntalaitetta 23 pinoa 50 kohti. Vaunu 65 on tällöin lähtenyt liikkeelle alaspäin sen ansiosta, että sijoitettu esine vaikuttaa venttiiliin 73. Tartuntalaitteen 23 saavuttaessa pinon 50 jalas 33 liukuu etumaisen pääteosansa käyrän muodon vaikutuksesta pinon 50 ylimmän kerroksen lähinnä luovutuspaikkaa 53 sijaitsevan esineen 52 päälle, niin että tartuntalaite 23 65208 hienosäädetään korkeussuunnassa mainitun esineen suhteen. Ilma poistuu moottorista 24 venttiilin 92 ja kuristuselimen 93 kautta, jolla on suhteellisen pieni kuristusvaikutus. Kun venttiili 85 on saavuttanut pinon 50 mainitun esineen, siihen vaikutetaan, niin että se muuttaa venttiiliä 92 siten, että ilma poistuu moottorista 25 toisen kuristuselimen 94 kautta, jolla on voimakas kuristusvaikutus, niin että tartuntalaitteen 23 liike pinon yli hidastuu esimerkiksi n. 60 %:lla. Esine 52 vaikuttaa tällöin venttiiliin 86, jolloin venttiili 86 esittämättä jätetyn johdon ja takaiskuventtiilin 95 välityksellä muuttaa venttiiliä 96 siten, että moottori pysähtyy. Lisäksi venttiili 86 muuttaa venttiiliä 87, jolloin paineilmaa syötetään sylinterin 47 pluspuolelle, niin että tartuntaelin 44 kääntyy sisään esineen 52 alle. Tällöin vaikutetaan venttiiliin 80, jota muutetaan siten, että sylinterin 48 pluspuolta kuormitetaan paineella, jolloin männänvarsi 49 työntyy ulos ja puristaa esineen kiinni tartuntaelimeen 44. Kun sylinterissä 48 on saavutettu ennalta määrätty paine, seurantaventtii-liä 97 muutetaan. Venttiili 97 muuttaa vuorostaan esittämättä jätetyn johdon kautta kaskadiventtiiliä 88, jolloin ilma poistuu ohjausilmajohdosta 90 ja ohjausilmajohto 89 paineistetaan. Tällöin pääventtiiliä 98 muutetaan, niin että sylinterien 40 pluspuolelle syötetään venttiilin 78 kautta paineilmaa, jolloin jalas 33 sekä sen kannattamat osat ja tartuntavälineen 44, 49 kiinnipuristama esine kääntyvät taaksepäin ja ylöspäin. Tällöin vasteet 83,84 vaikuttavat venttiileihin 81 ja 82, jolloin venttiili 82 muuttaa venttiilejä 91 ja 92 ja venttiili 81 muuttaa venttiiliä 96. Tällöin moottori 25 käynnistyy ja kulkee kuristuselimen 93 määräämällä suuremmalla nopeudella luovutuspaikkaa kohti ja sen luo, minkä jälkeen yllä kuvattu työvaihe toistetaan.

Keksintö ei tietysti rajoitu yllä selitettyyn ja piirustuksessa esitettyyn suoritusmuotoon, vaan sitä voidaan muunnella monin tavoin seuraavien patenttivaatimusten puitteissa.

Claims (7)

9 65208 Patenttivaatimukset.

1. Kone, jonka avulla vierekkäin sijaitsevista, pitkänomaisista esineistä (52), erityisesti laudoista koostuvien kerrosten muodostamasta pinosta (50) otetaan yksi esine kerrallaan sekä kuljetetaan ja luovutetaan se luovutuspaikkaan (53) ja johon kuuluu runko (10) sekä tämän kannattama tartuntalaite (23), joka liikkuu luovutuspaikan (53) ja tartunta-asennon välillä, jolloin tartuntalaitteeseen (23) kuuluva tartuntaväline (44, 49) voi tarttua yhteen esineeseen pinossa ja sen jälkeen pitää tätä kiinni tartuntalaitteen liikkuessa luovutuspaikalle, elimet (16-22,55-60) tartuntalaitteen (23) säätöä varten korkeussuunnassa pinon (50) ylimmän kerroksen suhteen, elimet tartuntavälineen (44, 49) säätöä varten sopivaan asentoon sen esineen suhteen, joka on noutovuorossa, tunnettu siitä, että tartuntavälineeseen kuuluu ainakin kaksi yhdessä toimivaa tartuntaelintä (44 ja 49) puristusotetta varten noutovuorossa olevan esineen (52) alapintaan ja yläpintaan.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen kone, tunnettu siitä, että esineen (52) alapintaan tarttuva tartuntaelin on L-muo-toinen lukkoelin (44), kun taas esineen yläpintaan tarttuva tartuntaelin on painesylinterin (48) männänvarsi (49).

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen kone, tunnettu siitä, että tartuntalaitteeseen (23) kuuluu elimet (33, 36, 37) tartuntavälineen (44, 49) hienosäätöä varten pystysuunnassa noudettavan esineen (52) suhteen.

4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen kone »tunnettu siitä, että hienosäätöelimeen kuuluu ylöspäin taivutetulla päällään pinoa (50) kohti käännetty jalas (33), joka kannattaa tartuntaväli-nettä (44, 49) ja on yhdistetty tartuntalaitteen (23) vaunuun (24) kahdella yhdensuuntaisella, niveltyvästi kiinnitetyllä varrella (36, 37).

5. Patenttivaatimuksen 2 mukainen kone, tunnettu siitä, että L-muotoista lukkoelintä (44) voidaan siirtää esinettä (52) kannattavan asennon, jossa L:n haara rajoittuu esineen (52) alapintaan, ja esineen (52) luovuttavan asennon välillä, jossa L on uloskäännettynä poispäin pinosta (50). 10 65208

6. Patenttivaatimuksen 2 tai 5 mukainen kone, tunnettu siitä, että L-muotoista lukkoelintä (4*+) ohjataan tartuntalaittee-seen (23) kiinnitetyn painesylinterin (47) avulla.

7. Jonkin tai joidenkin edellä olevien patenttivaatimusten mukainen kone, tunnettu siitä, että tartuntalaitteen (23) siirtoa varten on sovitettu käyttölaite (25), joka muodostuu tartuntalaitteeseen (23) asennetusta, edullisesti pneumaattisesti käytetystä kiertomoottorista, jonka lähtöakseli kannattaa ketju-pyörää (26), joka on käyttökytkennässä tartuntalaitetta kannattavaan rungonosaan (14) kiinnitetyn ketjun (28) kanssa. 65208