FI65124B

FI65124B - BORRBOM

Info

Publication number: FI65124B
Application number: FI741/69A
Authority: FI
Inventors: Pieter Barendsen; Erich Voldemar Kimber; Carl Olov Lindgren; Karl-Erik Qvarnstroem
Original assignee: Atlas Copco Ab
Priority date: 1968-03-12
Filing date: 1969-03-12
Publication date: 1983-11-30
Also published as: SE321909C; US3563321A; AT301475B; GB1262666A; FR2003741A1; DE1911823B2; DE1911823C3; DE1911823A1; CH486631A; NO125905B; SE321909B; ES364614A1

Description

Πΰ5^Π M ««KUULUTUSJULKAISU , ,- Λ η ΛΠΰ5 ^ Π M «« ANNOUNCEMENT,, - Λ η Λ

JgiA lBJ (11' utlAggNINGSSKRIFT 6512 4 (45) ^ ^ (51) Kv.lk.3/h*t.ci.3 E 21 C 11/00 SUOM I — Fl N LAN D (21) P»M*m!h«li«mui —P«t*nttn»eknlng 7^1/69 (22) H*k«ml«fUvl — AmMcnlngtdtg 12.03-69 ^ ^ ^ (23) Alkupilvt— Glltlghatadag 12.03-69 (41) Tullut luikit·ktl — Blivlt ofr«mllg 13.09-69JgiA lBJ (11 'utlAggNINGSSKRIFT 6512 4 (45) ^ ^ (51) Kv.lk.3 / h * t.ci.3 E 21 C 11/00 ENGLISH I - Fl N LAN D (21) P »M * m ! h «li« mui —P «t * nttn» eknlng 7 ^ 1/69 (22) H * k «ml« fUvl - AmMcnlngtdtg 12.03-69 ^ ^ ^ (23) Alkupilvt— Glltlghatadag 12.03-69 (41) Tullut swans · ktl - Blivlt ofr «mllg 13.09-69

Patentti· )e rekltterihellitu· (44) NlhtivftkllpvK)n |t kuuL,ulkAlMnPatent ·) e rekltterihellitu · (44) NlhtivftkllpvK) n |

Patent- och registeratyreleen Antektn utbgd och utijkrtften pubikarad 30.11.83 (32)(33)(31) Pyy4«tty ·αιο·η»-Β·0Μ prlorlt«t 12.03-68 Ruotsi-Sverige(SE) 3236/68 (71) Atlas Copco Aktiebolag, Nacka, Ruotsi-Sverige(SE) (72) Pieter Barendsen, Knivsta, Erich Voldemar Kimber, Vendelsö,Patent and registration authorities Antektn utbgd och utijkrtften pubikarad 30.11.83 (32) (33) (31) Pyy4 «tty · αιο · η» -Β · 0Μ prlorlt «t 12.03-68 Ruotsi-Sverige (SE) 3236/68 (71 ) Atlas Copco Aktiebolag, Nacka, Sweden-Sweden (SE) (72) Pieter Barendsen, Knivsta, Erich Voldemar Kimber, Vendelsö,

Carl Olov Lindgren, Nacka, Karl-Erik Qvarnström, Vendelsö, Ruotsi-Sverige(SE) (7U) Berggren Oy Ab () Porapuomi - Borrbom Tämä keksintö kohdistuu porapuomiin vuoriporakoneen syöttöpalkin mekaaniseksi suuntaamiseksi, jossa on varsinainen puomi, jonka toinen pää on käännettävästi sovitettu alustalle, puomipään vapaaseen päähän koneellisesti käännettävästi sovitettu puomipää ensimmäisen nivelakselin ympäri kääntymistä varten ja syöttöpalkin pidinlaite, joka on kääntyvästä sovitettu puomipäälle toisen nivel-akselin ympäri kääntymistä varten, joka on kohtisuorassa mainittua ensimmäistä nivelakselia vastaan ja pidinlaitteen puomia käännettäessä automaattisesti samansuuntaisena pitävä laite. Tavallisesti on toinen nivelakseleista pystysuora ja toinen vaakasuora. Kun syöttöpalkki näin ollen on ainoastaan kaadettavissa ja vaakasuo-rasti käännettävissä puomiosaan nähden, törmää syöttöpalkin takaosa tietyissä asennoissa puomiosaan ja syntyy n.k. "kuollut ala", jota ei voida porata samansuuntaisilla eteenpäin suunnatuilla rei'illä. Tätä kuollutta alaa voidaan pienentää tai kokonaan eliminoida, jossa voidaan vaihdella paitsi syöttöpalkin suuntaa myös sen asentoa puomiosaan nähden. Tämän johdosta on tietyissä tunnetuissa puomityypeissä kiertolaite, joka aikaansaa kierron akselin ympäri, joka osuu puomiosan akselille. Kierrettäessä säilyttää syöttöpalkki kuitenkin suuntansa ainoastaan jos se ennen kiertämistä on ollut samansuuntainen puomin kanssa. Loppuun saatetun 2 65124 kiertämisen jälkeen ollaan siten pakotettuja korjaamaan pora-laitteen suunta, jos halutaan porata samansuuntaisia reikiä. Automaattinen korjaus edellyttäisi tällöin hyvin monimutkaisia rakenteita, kun taas syöttöpalkin samansuuntainen siirto puomin kääntämisen aikana voidaan aikaansaada erilaisilla suhteellisen yksinkertaisilla keinoilla.This invention relates to a drill boom for the mechanical orientation of a feed beam of a mountain drilling machine having an actual boom with one end pivoted at one end. Carl Olov Lindgren, Nacka. a boom head mechanically pivotally fitted to the free end of the boom head for pivoting about the first articulated shaft; Usually, one of the PTO shafts is vertical and the other is horizontal. Thus, when the feed bar can only be tilted and horizontally rotated relative to the boom part, the rear part of the feed bar collides with the boom part in certain positions and a so-called a "dead area" that cannot be drilled in parallel forward holes. This dead area can be reduced or completely eliminated, where not only the direction of the feed beam but also its position relative to the boom part can be varied. As a result, certain known types of booms have a rotating device which causes a rotation about an axis which hits the axis of the boom part. However, when rotating, the feed bar retains its direction only if it was parallel to the boom before rotating. After the completed 2 65124 rotations, one is thus forced to correct the direction of the drill if it is desired to drill parallel holes. Automatic correction would then require very complex structures, while parallel displacement of the feed bar during boom rotation can be accomplished by a variety of relatively simple means.

Keksinnön tarkoituksena on johdannossa mainittua tyyppiä olevan porapuomin kohdalla, paitsi syöttöpalkin suunta-asettelua puomi-osalla myöskin mahdollistaa sen asettelua koneellisesti puomiosaan nähden, jolloin syöttöpalkki säilyttää kulmasuuntauksensa asento-muutoksen aikana. Keksinnön pääasialliset tunnusmerkit ilmenevät oheisesta patenttivaatimuksesta 1.The object of the invention is in the case of a drill boom of the type mentioned in the introduction, not only the orientation of the feed beam with the boom part also enables its mechanical positioning with respect to the boom part, whereby the feed beam maintains its angular orientation during position change. The main features of the invention appear from the appended claim 1.

Keksintöä selostetaan alla lähemmin viitaten oheisiin piirustuksiin. Kuvio 1 esittää osittain leikattua horisontaalikuvantoa keksinnön mukaisesta porapuomista. Kuvio 2 esittää leikkausta pitkin viivaa 2-2 kuviossa 1. Kuvio 3 esittää päätykuvantoa pitkin viivaa 3-3 kuviossa 1. Kuvio 4 esittää leikkausta hydraulisesta lukosta, joka on esitetty sovitettuna kuviossa 1 esitettyyn porapuomiin. Kuviot 5 ja 6 ovat pystykuvantoja kahdesta muusta keksinnön mukaisesta porapuomista. Kuvio 7 on päätykuvanto pitkin viivaa 7-7 kuviossa 6. Kuvio 8 on päätykuvanto kuvioissa 6 ja 7 esitetyn porapuomin vaihtoehtoisesta suoritusmuodosta. Kuvio 9 on vaakakuvanto kuviossa 8 esitetystä porapuomista. Eri kuvioissa on vastaavat osat merkitty samoilla viitenumeroilla.The invention will be described in more detail below with reference to the accompanying drawings. Figure 1 shows a partially sectioned horizontal view of a drill boom according to the invention. Fig. 2 shows a section along the line 2-2 in Fig. 1. Fig. 3 shows an end view along the line 3-3 in Fig. 1. Fig. 4 shows a section of a hydraulic lock shown fitted to the drill boom shown in Fig. 1. Figures 5 and 6 are vertical views of two other drill booms according to the invention. Figure 7 is an end view taken along line 7-7 in Figure 6. Figure 8 is an end view of an alternative embodiment of the drill boom shown in Figures 6 and 7. Figure 9 is a horizontal view of the drill boom shown in Figure 8. In the different figures, the corresponding parts are denoted by the same reference numerals.

Kuvioissa 1-3 esitetään puomiosan 10 ulompi pää, joka tunnetulla tavalla on vaakasuorasta ja pystysuorasti kääntyvä ei-esitettyjen hydraulisten sylinterien avulla. Puomipää 11 kääntyy vaakasuoralla akselitapilla 15 samansuuntaisesti siirtyvien varsien 17 avulla tavalla, jota tullaan selostamaan lähemmin viitaten kuvioon 5. Puomipäälle 11 on kääntyvästi sovitettu pidinlaite tai pidin 12 syöttöpalkkia 13 varten akselitapin 16 ympäri kääntymistä varten hydraulisen kääntösylinterin 19 avulla.Figures 1-3 show the outer end of the boom part 10, which is known in a known manner to be horizontally and vertically pivotable by means of hydraulic cylinders (not shown). The boom head 11 pivots with a horizontal shaft pin 15 by means of arms 17 moving parallel to it in a manner which will be described in more detail with reference to Fig. 5. The boom head 11 is pivotally fitted with a holding device or holder 12 for a feed beam 13 for pivoting about a shaft pin 16 by a hydraulic pivot cylinder 19.

Vasaratyyppinen vuoriporakone 14 on liukuvasti sovitettu syöttö-palkille 13 ja on tunnetulla tavalla ketjusyöttölaitteen 20 syöttämä. Syöttöpalkki 13 on sovitettu aksiaalisesti liukuvaksi kiskolla 22, joka on sivulevyjen 21 jäykistämä. Syöttöpalkin 13 aksiaalinen siirtyminen tapahtuu syöttösiirtosylinterin 23 avulla.The hammer type rock drill 14 is slidably fitted to the feed beam 13 and is fed in a known manner by a chain feeder 20. The feed beam 13 is arranged to be axially slidable by a rail 22 which is stiffened by the side plates 21. The axial displacement of the feed beam 13 takes place by means of the feed transfer cylinder 23.

3 651243 65124

Kisko 22, jota voidaan pitää pitimen 12 osana, on kiinnitetty päädylle tai laakerihylsylle 24, joka ympäröi kiertolaitteen 30 sylinterimäisen kotelon 25 toista päätä ja on pyöritettävästi laakeroitu sitä vasten. Pitimen 12 puomipäällä 11 kiertämistä varten tarkoitettu kiertosylinteri 19 on kiinnitetty pitimeen 31, joka on kiinnitetty koteloa 25 vasten ruuvaamalla, joka vuorostaan on sovitettu akselitapille 16 pitimillä 27. Kisko 22 on myös kiinnitetty aksiaalisesti jaetun laakerihylsyn 26 ylempään puoliskoon, joka on laakeroitu koteloa 25 vasten ja kiinnitetty tähän aksiaalisesti kotelossa 25 olevilla pysäytyskorolla 28 ja päätylaipalla 29. Voidaan sanoa, että kotelo 25 ja laakerihylsyt 24-26 muodostavat saranan pitimen osan 24, 26, 21, 22 kääntämiseksi syöttöpalkin 13 mukana vasten pitimen toista osaa 25, 31. Kuviossa 3 esitetään syöttöpalkki 13 kahdessa mielivaltaisesti valitussa vaihtoehtoisessa kääntöasennossa.A rail 22, which may be considered part of the holder 12, is attached to an end or bearing sleeve 24 which surrounds one end of the cylindrical housing 25 of the rotating device 30 and is rotatably mounted against it. A rotating cylinder 19 for rotating the boom end 11 of the holder 12 is attached to a holder 31 fixed to the housing 25 by screwing, which in turn is fitted to the shaft pin 16 by holders 27. The rail 22 is also fixed to the upper half of the axially split bearing sleeve 26 mounted against the housing 25 and fastened to it axially by stop stops 28 and end flanges 29 in the housing 25. It can be said that the housing 25 and the bearing sleeves 24-26 form a hinge for turning the holder part 24, 26, 21, 22 with the feed beam 13 against the second part 25, 31 of the holder. 13 in two arbitrarily selected alternative swivel positions.

Kuviossa 1 esitetyssä kiertolaitteessa 30 synnytetään kierto-momentti käyttöruuvin 32 avulla, joka on kosketuksessa käyttö-mutteriin 33 ruuvimaisilla puomeilla ja puomiurilla. Käyttöruuvi 32 on männän 34 männäntanko, joka mäntä on liukuvasti ja tiivistä-västi ohjattu sylinterihylsyssä 35. Tämä sylinterihylsy on ruuvattu sylinterimäistä runko-osaa 36 vasten, johon mäntä 34 työntyy liukuvasti mutta ei kierrettävästi suorilla puomeilla ja puomi-urilla varustetun männäntangon 37 kanssa. Runko-osa on ruuvattu vasten päätylaippaa 29 kotelossa 25 ja on tiivistävästi kiinnitetyn kannen 38 peittämä.In the rotating device 30 shown in Fig. 1, a torque is generated by means of a drive screw 32 which is in contact with the drive nut 33 by helical booms and boom grooves. The drive screw 32 is a piston rod of a piston 34 which is slidably and tightly guided in a cylindrical sleeve 35. This cylindrical sleeve is screwed against a cylindrical body portion 36 into which the piston 34 slides but not rotatably with straight booms and boom grooves. The body portion is screwed against the end flange 29 in the housing 25 and is covered by a sealingly attached cover 38.

Runko-osaan nähden vastakkaisessa päässään, käyttöpäässään, on sylinterihylsy 35 ruuveilla kiinnitetty laakeriosaa 40 vasten, johon käyttöosa 41 on pyöritettävästi laakeroitu. Käyttö-osaa kannattaa radiaalikuulalaakeri 42 ja kiinnitetään aksiaalisesti keskiseen laippaan 43 kahden aksiaalikuulalaakerin 44 väliin. Laakeri-osaa 40 ja sen laakereita 42, 44 peittää laakeriosaan 40 kiinni-ruuvattu kansi 45, joka on tiivistetty sopivien tiivisteiden avulla pyöritettävää käyttöosaa 41 vasten. Onttoon, sylinterihyl-syyn 35 työntyvän osan 46 päässä kannattaa käyttöosa 41 käyttö-mutteria 33.At its end opposite to the body part, its drive end, the cylinder sleeve 35 is fixed with screws against the bearing part 40, in which the drive part 41 is rotatably mounted. The drive member is supported by a radial ball bearing 42 and is axially attached to a central flange 43 between two axial ball bearings 44. The bearing part 40 and its bearings 42, 44 are covered by a cover 45 screwed onto the bearing part 40, which is sealed against the rotatable drive part 41 by means of suitable seals. At the end of the hollow, projecting part 46 of the cylinder sleeve 35, the drive part 41 supports the drive nut 33.

Käyttöosassa 41 on kannesta 45 työntyvä pää 47, jossa on lovia, jotka ovat yhteistoiminnassa päädyssä 24 oleviin vastaaviin kohoumiin sen kiertämiseksi. Laakeriosaan 40 on yhdistetty paineväli-ainejohto 48', jonka avulla paineväliainetta voidaan syöttää sopi- 4 65124 vien laakeriosassa 40 olevien sisäisten kanavien ja aukkojen kautta sylinterihylsyn 35 käyttöpäähän, ja käyttöosan 41 onton osan 46 sisäosaan. Toisen painejohdon 49' avulla voidaan paine-väliainetta syöttää sylinterihylsyn 35 runkopäähän, ja runko-osaan 36 sisään runko-osassa olevien sopivien sisäisten kanavien kautta. Johdot 48', 49' on yhdistetty hydrauliseen lukkoon 50, joka johtojen 48", 49" avulla tavanomaisella tavalla yhdistetään ei-esitettyyn hydrauliseen painelähteeseen edullisesti nelitie-tyyppiä olevan ohjausventtiilin kautta, joka sulkee johdot 48", 49" tai joka voidaan valita aukaisemaan toinen niistä korkeapaineelle ja toinen paluuvirtausta varten. Kun paineväliainetta syötetään johtoon 49', saatetaan sylinterihylsyn 35 runko-osassa oleva sylinteritila sekä runko-osan 36 sisäosa paineen alaiseksi. Siten mäntä 34 siirtyy tähän sekä männäntangon 37 päähän vaikuttavan paineen johdosta ulos takakappaleesta 36, jolloin mäntä 34 ja männäntanko tai käyttöruuvi 32 puristaa paluuvirtauksen johdon 48' läpi ja käyttöruuvi 32 saattaa mutterin 33 pyörimään. Siten käyttöosa 41 pakotetaan pyörimään laakeriosassa 40 ja sen pyöriminen siirtyy päätyyn 24 niin että syöttöpalkki 13 voidaan asettaa haluttuun kulmaan käyttöosan 41 pituusakselin ympäri. Käyttöruuvin 32 ja käyttömutterin 33 välille syntyneen vääntömomentin reaktio-momentti siirtyy asettelussa männäntangon 37 puomien kautta runko-osaan 36 ja sitä kautta koteloon 25 ja puomipäähän 11. On ilmeistä, että syöttämällä paineväliainetta johtoon 48', aikaansaadaan painetta sylinterihylsyn 35 käyttöpäässä ja käyttöosan 41 onton osan 46 sisäosassa. Siten mäntä 34 käyttöruuveineen 32 ja männäntankoi-neen 37 palaa sisään kohti runko-osaa 36 samalla kun paineväliainetta sylinterihylsyn 35 runkopäästä ja runko-osan 36 sisäosasta poistuu johdon 49' kautta.The drive portion 41 has an end 47 projecting from the cover 45 with notches cooperating with corresponding protrusions in the end 24 to rotate it. Connected to the bearing part 40 is a pressure medium line 48 ', by means of which the pressure medium can be fed through suitable internal channels and openings in the bearing part 40 to the drive end of the cylinder sleeve 35, and to the inner part 46 of the drive part 41. By means of the second pressure line 49 ', the pressure medium can be fed into the body end of the cylinder sleeve 35, and into the body part 36 through suitable internal channels in the body part. The lines 48 ', 49' are connected to a hydraulic lock 50 which is connected in a conventional manner to lines (not shown) by means of lines 48 ", 49", preferably via a four-way control valve which closes lines 48 ", 49" or which can be selected to open another one for high pressure and another for return flow. When the pressure medium is supplied to the line 49 ', the cylinder space in the body portion of the cylinder sleeve 35 and the interior of the body portion 36 are pressurized. Thus, the piston 34 moves out of the rear body 36 due to the pressure acting on this and on the end of the piston rod 37, whereby the piston 34 and the piston rod or drive screw 32 compress the return flow through the line 48 'and drive the nut 33. Thus, the drive member 41 is forced to rotate in the bearing member 40 and its rotation is transferred to the end 24 so that the feed beam 13 can be set at a desired angle about the longitudinal axis of the drive member 41. In the arrangement, the reaction torque of the torque generated between the drive screw 32 and the drive nut 33 is transmitted through the booms of the piston rod 37 to the body portion 36 and thereby to the housing 25 and the boom end 11. 46 inside. Thus, the piston 34 with its drive screws 32 and piston rod 37 returns inwardly toward the body portion 36 while the pressure medium exits the body end of the cylinder sleeve 35 and the interior of the body portion 36 through the conduit 49 '.

Jousitetuilla takaiskuventtiileillä 51, 52 työskentelevä hydraulinen lukko 50 sovitetaan kiertojäykkyyden lisäämiseksi eri säätö-asennoissa. Takaiskuventtiilit 51, 52 (kuvio 4) ottavat suljetun asennon ja estävät virtausta johtojen 48', 49' suunnasta, kun alipainetta vallitsee molemmissa johdoissa 48", 49", s.o. kun ei-esitetty ohjausventtiili on neutraaliasennossa. Siten pysyy mäntä 34 pysyvästi ja hydraulisesti suljettuna jokaiseen asetettuun väliasentoon sen toisen päätyasennon takakappaletta 36 vasten ja sen toisen asennon välillä onttoa osaa 46 vasten. Niin pian kun korkeapainetta ohjausventtiilin vaikutuksesta päästetään johonkin johtoon 48" tai 49", avaa näiden väliin hydrauliseen lukkoon 50 5 65124 liukuvasti sovitettu mäntäluisti 53 iskutangon avulla sen taka-iskuventtiilin 51 tai 52, jonka paluuvirtaus toiseen johtoon 49' tai 48' on ohitettava.The hydraulic lock 50 operating with the spring-loaded non-return valves 51, 52 is adapted to increase the torsional rigidity in different adjustment positions. The non-return valves 51, 52 (Fig. 4) assume a closed position and prevent flow from the direction of the lines 48 ', 49' when a vacuum is present in both lines 48 ", 49", i. when the control valve (not shown) is in the neutral position. Thus, the piston 34 remains permanently and hydraulically closed in each set intermediate position against the rear piece 36 of its second end position and between its second position against the hollow part 46. As soon as high pressure is released into one of the lines 48 "or 49" by the control valve, the piston slide 53 slidably fitted to the hydraulic lock 50 5 65124 opens the non-return valve 51 or 52 whose return flow to the other line 49 'or 48' must be bypassed by the impact rod.

Kuvio 5 esittää porapuomia, jossa on samantyyppinen puomiosa 10 kuin kuviossa 1 esitetty puomi. Pidin 12, kiertolaite 30 ja muut osat ovat periaatteessa samanlaisia kuin on selostettu viitaten kuvioon 1, mutta puomipää 11 on muunnettu niin, että syöttöpidin 12 on sovitettu suoraan puomipään 11 yläpuolelle eikä sen sivulle. Kiertosylinterin 19 avulla kierretään pidintä 12 akselitapin 16 ympäri, joka normaalisti on pystysuora, mutta joka voidaan kääntää yhdessä puomipään 11 kanssa vaakasuoran akselitapin 15 ympäri samansuuntaista siirtovartta 17 lyhentämällä tai pidentämällä hydraulisen sylinterin 18 avulla, joka on samansuuntaisen varren 17 osa. Puomi on universaalisesta käännettävissä sopivien akseli-tappien ympäri sylinterien 56, 57 avulla. Viitenumero 58 tarkoittaa puomitukea tai alustaa, jolle puomi on sovitettu. Kun puomi-osaa 10 käännetään pystysuorassa suunnassa, säilyttää samansuuntainen varsi 17 puomipään 11 ja siten myös syöttöpalkin 13 kulma-suuntauksen. Syöttöpalkin samansuuntainen siirtyminen voidaan myös aikaansaada hydraulista tietä, esim. kuten US patentissa nro 2 613 822 selostetaan. Puomi siirtyy edullisesti samansuuntaisesti sekä pystysuorasti että sivuttain käännettäessä.Fig. 5 shows a drill boom having the same type of boom part 10 as the boom shown in Fig. 1. The holder 12, the rotating device 30 and other parts are basically similar to those described with reference to Fig. 1, but the boom head 11 is modified so that the feed holder 12 is arranged directly above the boom head 11 and not on its side. The rotating cylinder 19 rotates the holder 12 about a shaft pin 16, which is normally vertical, but which can be pivoted together with the boom head 11 about a horizontal shaft pin 15 by shortening or lengthening the parallel transfer arm 17 by means of a hydraulic cylinder 18 forming part of the parallel arm 17. The boom can be pivoted from the universal around suitable shaft pins by means of cylinders 56, 57. Reference numeral 58 denotes a boom support or platform to which the boom is fitted. When the boom part 10 is turned in the vertical direction, the parallel arm 17 maintains the angular orientation of the boom head 11 and thus also of the feed beam 13. A parallel displacement of the feed bar can also be provided by a hydraulic path, e.g., as described in U.S. Patent No. 2,613,822. The boom preferably moves in parallel both vertically and laterally when turned.

Kuviossa 6 esitetään toinen suoritusmuoto keksinnön mukaisesta porapuomista, jolloin puomiosassa 10 on sisäosa 10" ja ulko-osa 10". Sisäosa kannattaa teleskooppisesti ulko-osaa, minkä vuoksi selostettua samansuuntaisesti siirtyvää vartta 17 ei voida käyttää vaan puomipää on sen sijaan käännettävissä hydraulisen sylinterin 59 avulla. Tässä suoritusmuodossa on syöttöpalkki sovitettu kahdelle varrelle 60, jotka on kiinnitetty laakerihylsyyn 24 ja 26. Kuviossa esitetty pitimen 12 sovitus puomipäälle 11 on edullisempi kuin edellisissä kuvioissa esitetyt suoritusmuodot, koska se sallii ainakin 270°:n kierron. Syöttöpalkki 13 on sovitettu poikittaiselle ei-esitetylle akselille laakerihylsyn 26 varrelle ja kiinnitetty laakerihylsyyn 24 varressa olevalla pistosylinte-rillä 61. Tällä syöttöpalkin 13 sovituksella voidaan vaadittava noin 5°:n pistokulma aikaansaada ilman että pitimen 12 kotelon 25 suuntaa tarvitsee muuttaa.Figure 6 shows another embodiment of a drill boom according to the invention, wherein the boom part 10 has an inner part 10 "and an outer part 10". The inner part telescopically supports the outer part, therefore the described parallel moving arm 17 cannot be used but the boom head can instead be turned by means of a hydraulic cylinder 59. In this embodiment, the feed beam is arranged on two arms 60 attached to the bearing sleeves 24 and 26. The arrangement of the holder 12 shown in the figure on the boom head 11 is more advantageous than the embodiments shown in the previous figures because it allows at least 270 ° rotation. The feed beam 13 is mounted on a transverse shaft (not shown) along the bearing sleeve 26 and secured to the bearing sleeve 24 by a plug cylinder 61 in the shaft.

Kuviossa 8-9 on esitetty muunnettu suoritusmuoto kuvioiden 6-7 puomista. Tässä suoritusmuodossa ovat varret 60 kääntyviä aikai-Figure 8-9 shows a modified embodiment of the boom of Figures 6-7. In this embodiment, the arms 60 are pivotable early

Claims

A drill boom for mechanized directional orientation of a feed beam (13) for a rock drill (14), comprising an actual boom (10) pivotally mounted with one end on a base (58), a boom head (11) ) mechanically pivotally mounted on the second free end of the boom for pivoting about a first pivot shaft (15) and a holder device (12) for the feed beam (13) pivotally mounted on the boom head (11) for pivoting about a second pivot shaft (16) which is perpendicular against said first guide shaft and a device (17) for automatic parallel tilting of the pouring device (12) when the boom (10) is pivoted, characterized in that the pouring device (12) comprises a device (30, 62, 63) for machine pivoting of the feed beam (13) about a third axis perpendicular to said second joint axis (15, 16) and which is parallel to the feed beam (13) independently of the direction of the pouring device (12) in relation to the boom head (11). 65124

Drill boom according to claim 1, characterized in that said device for pivoting the feed beam about said third shaft comprises a rotary motor (30) coaxial with the third shaft.

Drill boom according to claim 1, characterized in that said device (30) for pivoting the feed beam about said third shaft comprises a piston cylinder arrangement coaxially hydraulically actuated with the third shaft with a piston (34) slidably connected partly to the boom head (11) and partly with the pouring device (12) by means of splines staring at an angle to each other such that the pouring device (12) will rotate about said third axis as the cowl moves axially.

Drill boom according to any of the preceding claims, characterized in that the feed beam is rotatable 270 ° about said third axis.

Drill bar according to any of the preceding claims, characterized in that the pouring device (12) comprises a mechanical pivot device (61) between the shaft normally parallel to the feed beam and the feed beam (13) to allow a pitch angle between them.

6. A drilling boom according to claim 5, characterized in that said pivot device comprises a hydraulic cylinder (61) arranged to pivot the feed beam (13) between a mechanical stop position defining the position of the feed beam parallel to the axis parallel to the feed beam and a mechanical stop position defining the position of the feed beam. with knitting.

A drill boom according to claim 6, characterized in that said pivot device comprises a transverse linkage to the feed beam and a hydraulic cylinder (61) for pivoting the feed beam (13) around this transverse link between a mechanical stop position defining the position of the feed beam parallel to the feed beam parallel to the feed beam. and a mechanical stop position which defines the position of the feed beam for drilling with knitting. IN: