SU1313957A1 - Working equipment of power shovel - Google Patents

Working equipment of power shovel Download PDF

Info

Publication number
SU1313957A1
SU1313957A1 SU853910032A SU3910032A SU1313957A1 SU 1313957 A1 SU1313957 A1 SU 1313957A1 SU 853910032 A SU853910032 A SU 853910032A SU 3910032 A SU3910032 A SU 3910032A SU 1313957 A1 SU1313957 A1 SU 1313957A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
hydraulic
bucket
drain
communicated
working
Prior art date
Application number
SU853910032A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Павлович Павлов
Григорий Георгиевич Назаров
Виталий Васильевич Минин
Original Assignee
Красноярский Политехнический Институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Красноярский Политехнический Институт filed Critical Красноярский Политехнический Институт
Priority to SU853910032A priority Critical patent/SU1313957A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1313957A1 publication Critical patent/SU1313957A1/en

Links

Landscapes

  • Operation Control Of Excavators (AREA)
  • Shovels (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к строительно- дорожным машинам и позвол ет повысить производительность за счет повышени  надежности работы при переоборудовании с пр мой лопаты на обратную и наоборот. Оборудование содержит руко ть 1, шарнир- но св занный с ней ковш 5 и механизм поворота ковша 5 с гидродвигателем (ГД) 14 в виде моментного гидроцилиндра и со стопорным механизмом (СМ) 13 в виде гидроцилиндра с пОлТ,пружиненным поршнем. Механизм поворота ковша 5 выполнен в виде роликового опорно-поворотного круга (ОПК). имеюн1,его систему гидроуправлени . Причем 14 установлен соосно ОПК посредством пазового соединени  с ним. Между подвижной 11 и неподвижной 8 част ми О ПК размещены упоры 17 и 18. Система гидроуправлени  содержит трехпозици- онный золотниковый распределитель, имеющий нейтральное положение, два подпружиненных нормально закрытых гидроэлемента, установленные на упоре 17, два обратных клапана и систему напорных и сливных магистралей . При переоборудовании с пр мой лопаты на обратную и наоборот оператор воздействует на золотниковый распределитель и рабоча  жидкость подаетс  в рабочую полость ГД 14. Рабочие полости ГД 14 сообш,ены обратными клапанами со штоко- вой рабочей полостью СМ 13 и через нормально закрытые гидроэлементы сообщены со сливной гидромагистралью. Поршнева  полость СМ 13 сообщена со сливной гидромагистралью . В начальный момент времени происходит отрывание СМ 13. Затем ковш 5 начинает поворачиватьс  и происходит отжатие гидроэлементов. При повороте ковша 5 на 180° толкатели гидроэлементов упираютс  в упоры 18, происходит их плавное перемещение и штокова  полость СМ 13 соедин етс  со сливной магистралью. Происходит фиксаци  ковща 5 посредством штока СМ 13. 1 з.п. ф-лы, 6 ил. (О (Л со оо ;о СП -Г фиеЗThe invention relates to road construction machines and allows to increase productivity by increasing the reliability of work when retrofitting from forward to reverse shovels and vice versa. The equipment includes a handle 1, a bucket 5 hinged to it, and a mechanism for rotating the bucket 5 with a hydraulic motor (HD) 14 in the form of a torque hydraulic cylinder and with a stopper mechanism (CM) 13 in the form of a hydraulic cylinder with a piston spring piston. The mechanism of rotation of the bucket 5 is made in the form of a roller bearing circle (DIC). its hydraulic control system. Moreover, 14 is installed coaxially to the OPK by means of a slot connection with it. There are stops 17 and 18 between the movable 11 and the fixed 8 parts of the PC. The hydraulic control system contains a three-position spool valve, having a neutral position, two spring-loaded normally closed hydraulic elements mounted on the stop 17, two check valves and a system of pressure and drain lines. When converting from a direct shovel to the reverse and vice versa, the operator acts on the spool valve and the working fluid is fed into the working cavity of the HDD 14. The working cavities of the HDD 14 are communicated with non-return valves with the rod working cavity CM 13 and through normally closed hydraulic elements communicated with the drain mainline. Piston cavity CM 13 communicated with the drain mainline. At the initial moment of time, detachment of the CM 13 occurs. Then the bucket 5 begins to rotate and the hydraulic elements are released. When you turn the bucket 5 to 180 ° the pushers of hydraulic elements abut against the stops 18, they move smoothly, and the rod cavity of the CM 13 is connected to the drain line. There is a fixation of the shovel 5 by means of the stem CM 13. 1 z. P. f-ly, 6 ill. (O (L so oo; o JV -GeieZ

Description

Изобретение относитс  к строительно-дорожным машинам, в частности имеющих устройства дл  переоборудовани  пр мой лопаты на обратную.The invention relates to road construction machines, in particular, having devices for retrofitting front shovels to reverse ones.

Цель изобретени  - повышение производительности за счет повышени  надежности работы при переоборудовании с пр мой лопаты на обратную и наоборот.The purpose of the invention is to increase productivity by increasing the reliability of work when converting from direct to reverse shovels and vice versa.

На фиг. 1 представлен вариант рабочего оборудовани  пр мой лопаты; на фиг. 2FIG. 1 shows a variant of the working equipment of a straight shovel; in fig. 2

гидроцилиндра 2 на т гу 3, закрепленную шарнирно с верхним фланцем неподвижной части 8. Поворот опорно-поворотного круга 4 с закрепленным ковшом 5 происходит относительно руко ти 1 вокруг оси пальца 6. При замене рабочего оборудовани  с обратной лопаты на пр мую и наоборот оператор экскаватора воздействует на трехпо- зиционный золотниковый распределитель 24 (фиг. 6), при этом происходит подача рато же, обратной лопаты; на фиг. 3 - кон- 10 бочей жидкости в одну из гидромагистра- струкци  поворотного приспособлени , раз-лей 25 и рабочую полость гидродвигарез; на фиг. 4 - разрез А-А на фиг. 3;тел  14. В начальный момент времениhydraulic cylinders 2 on a tug 3, fixed pivotally with the upper flange of the fixed part 8. The turntable 4 is rotated with the fixed bucket 5 relative to the handle 1 around the axis of the finger 6. When replacing work equipment with a back shovel to the forward and vice versa excavator operator acts on the three-position spool valve 24 (Fig. 6), in this case the same reverse feed of the spade is supplied; in fig. 3 - a container of 10 barrels of fluid into one of the hydraulic structures of the rotator, sections 25 and the working cavity of the hydraulic valve; in fig. 4 shows section A-A in FIG. 3; body 14. At the initial moment of time

на фиг. 5 - стопорный механизм; на фиг. 6 -движени  поворота роликового опорно-повогидравлическа  схема управлени .ротного устройства 4 не происходит ввидуin fig. 5 - locking mechanism; in fig. 6 - the rotational movement of the roller support-hydraulic hydraulic control circuit 4 of the device 4 does not occur due to

Рабочее оборудование одноковшового гид- того, что шток 30 гидроцилиндра стопор- равлического экскаватора содержит руко-ного механизма 13 находитс  в одном изThe working equipment of the single-bucket hydraulic one, that the rod of the hydraulic cylinder of the stopper excavator contains a manual mechanism 13 is located in one of the

 ть 1, гидроцилиндр 2 управлени  ковшом, т ги 3, опорно-поворотный круг 4 и ковш 5. Руко ть соединена с ковшом посредством пальцев 6 и проушин 7, приваренных к неподвижной части опорно-поворотного круга 4 20 ный момент происходит открывание сто-  вл ющегос  механизмом поворота ковша.порного механизма, а затем поворот ковша.1, hydraulic cylinder 2 of the bucket control, pull 3, turntable 4 and bucket 5. The handle is connected to the bucket by means of fingers 6 and eyelets 7 welded to the fixed part of the turntable 4 20 tilting mechanism and then turning the bucket.

Опорно-поворотный круг 4 содержит непод-Пружина 31 цилиндра стопора находитс  вThe turntable 4 contains a sub-spring of the 31 cylinder stopper located in

вижную часть, состо щую из верхнего 8 иразжатом состо нии и воздействует на порнижнего 9 фланцев, соединенных между со-шень 29 и шток 30. С мгновенным росбой болтами 10, подвижную часть 11,том рабочего давлени  происходит открыроликовый сепаратор 12, стопорный меха- 25 . одного из обратных клапанов 26, ра- низм 13 и гидродвигатель 14. Вал 15 гидро-бочее давление воздействует на поршень 29,The movable part, consisting of the upper 8 and the unfolded state, acts on the spring 9 flanges connected between soshen 29 and the rod 30. With instant flash bolts 10, the movable part 11, the working pressure volume, an open roller separator 12, a stopper mech- . one of the check valves 26, ram 13 and hydraulic motor 14. The shaft 15 hydro-barrel pressure acts on the piston 29,

двигател  соединен с подвижной частью 11при этом происходит сжатие пружины 31 и выпосредством пазового соединени  16.ход штока 30 из паза. Ковш 5 начинаетthe motor is connected to the movable part 11, thereby compressing the spring 31 and by means of the groove connection 16. moving the rod 30 out of the groove. Bucket 5 starts

На верхнем фланце 8 неподвижной час-поворачиватьс . При этом происходит отжати опорно-поворотного круга 4 расположе-тие трехпозиционных распределителей 20.On the upper flange 8, the fixed hour is turned. When this occurs, the release of the turntable wheel 4, the location of the three-position valves 20.

ны предохранительные упоры 17, а на под- При повороте ковша на 180° толкатели трехотверстий 19 дл  фиксации ковша. Рабочее давление, требуемое дл  подн ти  стопорного механизма, меньше, чем дл  осуществлени  поворота ковша. Поэтому в начальвижной части 11 - предохранительный упор 18 и два отверсти  19 дл  фиксации ковша.The safety stops are 17, and on the sub- When the bucket is rotated 180 °, the pushers of three holes 19 are used to fix the bucket. The working pressure required to raise the locking mechanism is less than to turn the bucket. Therefore, in the initial part 11 there is a safety stop 18 and two holes 19 for fixing the bucket.

На предохранительных упорах 17 (фиг. 6) креп тс  трехпозиционные нормально закрытые гидроэлементы - подпружиненные золотниковые распределители 20, соединенные между собой гидромагистралью 21 слива и со сливной гидромагистралью 22 экскаватора . Напорна  гидромагистраль 23 экскава35On safety stops 17 (Fig. 6), three-position normally closed hydraulic elements — spring-loaded spool distributors 20 — are connected, which are interconnected by a drainage main 21 and a drainage outlet 22 of an excavator. Cushioned hydraulic line 23 excava 35

позиционных распределителей 20 упираютс  в упоры 18, при этом происходит плавное перемещение, и в момент соединени  золотниковым каналом гидромагистрали 21 с гидромагистралью 22 под действием силы сжати  пружины 31 стопорного механизма 13 рабоча  жидкость вытесн етс  из штоковой полости - происходит фиксаци  ковша 5 посредством штока 30, который заходит в отверстие 19 дл  фиксации ковтора через трехпозиционный золотниковый 40 ша. В этот момент трехпозиционные распре- рае предел итель 24 управлени  соединена сделители наход тс  в своем нормальном (ра- рабочей полостью гидродвигател  14 посредством гидромагистрали 25 и через обратные клапаны 26 и гидромагистраль 27 с рабочей штоковой полостью гидроцилиндра стопорного механизма 13, котора  в свою оче 45 редь св зана гидравлически с гидромагистралью 21, и распределители 20 со сливной гидромагистралью 22.positioning valves 20 abut against stops 18, while smooth movement occurs, and at the time the spool channel of the hydraulic line 21 connects to the hydraulic line 22 under the force of the spring 31 of the stopper mechanism 13, the working fluid is displaced from the rod cavity - the bucket 5 is fixed by means of the rod 30, which enters the hole 19 to fix the carpet through the three-position spool 40 sha. At this moment, the three-position distribution limit of the control unit 24 is connected by the operators in their normal (working cavity of the hydraulic motor 14 through the hydraulic line 25 and through check valves 26 and the hydraulic line 27 with the working rod of the hydraulic cylinder of the stopper mechanism 13, which is 45 It is hydraulically connected to the hydraulic line 21, and the distributors 20 to the hydraulic main line 22.

Стопорный механизм 13 (фиг. 5) состоитThe locking mechanism 13 (Fig. 5) consists

зомкнутом) состо нии. Гидросистема вновь готова к работе. При реверсе ковша происходит процесс, аналогичный описанному.closed state. The hydraulic system is again ready for operation. When the bucket reverses, a process similar to that described above occurs.

Claims (2)

1. Рабочее оборудование одноковшового экскаватора, включающее руко ть, шарнирно св занный с ней ковш, механизм поворота ковша с гидродвигателем и стопор ным механизмом, отличающеес  тем, что, с целью повышени  производительности за1. Working equipment of a single-bucket excavator, including a handle, a bucket hinged to it, a bucket turning mechanism with a hydraulic motor and a locking mechanism, characterized in that, in order to increase productivity лен соосно роликовому опорно-поворотному кругу посредством пазового соединени  с ним, при этом роликовый опорно-поворотный круг снабжен упорами, размещенными между его подвижной и неподвижной част ми .Flax coaxially with the roller support turntable by means of a groove connection with it, while the roller bearing turntable is provided with stops placed between its movable and fixed parts. 2. Оборудование по п. I, отличающеес  тем, что гидросистема управлени  выполнена в виде трехпозиционного золотникового распределител , имеющего нейтральное положение, двух подпружиненных нормально2. Equipment under item I, characterized in that the hydraulic control system is made in the form of a three-position spool valve having a neutral position, two spring-loaded normally закрытых гидроэлементов, установленных на упорах, двух обратных клапанов и системы напорных и сливных гидромагистралей, при этом стопорный механизм выполнен в виде гидроцилиндра с подпружиненным поршнем , а его порщнева  полость сообщена со сливной гидромагистралью, причем рабочие полости гидродвигател  сообщены обратными клапанами с щтоковой рабочей полостью гидроцилиндра стопорного механизма и через нормально закрытые гидроэлементы сообщены со сливной гидромагистралью.closed hydraulic elements installed on the stops, two check valves and a system of pressure and drain hydraulic lines, with the locking mechanism made in the form of a hydraulic cylinder with a spring-loaded piston, and its piston cavity communicated with the drain hydraulic main, and the working cavity of the hydraulic engine is communicated by non-return valves from the hydraulic cylinder of the hydraulic cylinder the locking mechanism and through normally closed hydraulic elements are communicated with the drain main. Фиг./Fig. / А-АAa Фи.г.2Fi.g.2 К 22 38K 22 38 От 27:From 27: из насоса out of pump 2d экскаватораexcavator В гидросистемц зкскабатораIn the hydraulic system гцhertz CpLLZ.eCpLLZ.e Составитель Г. НовиковаCompiled by G. Novikova Редактор М. ПетроваТехред И. ВересКорректор A V ШарошиEditor M. PetrovaTekhred I. VeresKorrektor A V Sharoshi Заказ 2002/30Тираж 607ИодиисноеOrder 2002/30 Circulation 607Idiene ВНИИ11И Государственного комитета (ХХ ,1 ио делам изобретений и открыти)VNII11I State Committee (XX, 1 of the cases of inventions and discovery) 1 13035, .Москва, Ж--35. Раучиска  иаб., д. 4/5 Г|рои.чводствен |о-11о,иигра((1ич1 скос иредпрп тие, г. Ужгород, y,i. Проектна ,-}1 13035, Moscow, F - 35. Rauchisk iab., D. 4/5 G | roi.chvodstvenno | o-11o, iigra ((Primary 1 mowing, Uzhgorod, y, i. Design, -}
SU853910032A 1985-06-13 1985-06-13 Working equipment of power shovel SU1313957A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853910032A SU1313957A1 (en) 1985-06-13 1985-06-13 Working equipment of power shovel

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853910032A SU1313957A1 (en) 1985-06-13 1985-06-13 Working equipment of power shovel

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1313957A1 true SU1313957A1 (en) 1987-05-30

Family

ID=21182437

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU853910032A SU1313957A1 (en) 1985-06-13 1985-06-13 Working equipment of power shovel

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1313957A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 823503, кл. Е 02 F 3/28, 1979. За вка DE № 2558859, кл. Е 02 F 3/30, 1977. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4542929A (en) Articulating clam type grapple for a backhoe
EP2000600A1 (en) Wheel loader
US5158420A (en) Rotary dipper stick
US2928381A (en) Circle drive mechanism
US3978998A (en) Fast hoist control system
SU1313957A1 (en) Working equipment of power shovel
AU2004208089B2 (en) Tool holder with hydraulic coupling means
US2801013A (en) Hydraulic trencher
US2801012A (en) Digging machine
US4950127A (en) Rotary dipper stick
US3408035A (en) Flow control systems and operator therefor
EP0494863B1 (en) Rotary dipper stick
US4952116A (en) Rotary dipper stick
US4126082A (en) Travel-brake control system
JP4481264B2 (en) Wheel brake autobrake method and wheel loader
JP2571190Y2 (en) Hydraulic circuits such as power shovels
SU1313956A1 (en) Self-propelled hydraulic shovel
JPS6016188Y2 (en) Hydraulic circuit for a crusher mounted on a self-propelled trolley
WO1982001022A1 (en) Arrangement for excavator buckets
NO140280B (en) EXCAVATOR.
JP4481265B2 (en) Wheel loader
JP2559022Y2 (en) Hydraulic circuit for turning of construction machinery
SU1488395A1 (en) Working equipment of front-end loader
KR0162961B1 (en) Apparatus for controlling swing of the upper body in heavy machine
SU1164369A1 (en) Back hoe power shovel