FI62262B - ANORDNING FOER STYRNING AV ETT ROERNEDLAEGGNINGSFARTYG - Google Patents
ANORDNING FOER STYRNING AV ETT ROERNEDLAEGGNINGSFARTYG Download PDFInfo
- Publication number
- FI62262B FI62262B FI752214A FI752214A FI62262B FI 62262 B FI62262 B FI 62262B FI 752214 A FI752214 A FI 752214A FI 752214 A FI752214 A FI 752214A FI 62262 B FI62262 B FI 62262B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- vessel
- chains
- ropes
- parts
- cable
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B35/00—Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for
- B63B35/03—Pipe-laying vessels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H15/00—Marine propulsion by use of vessel-mounted driving mechanisms co-operating with anchored chains or the like
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Electric Cable Installation (AREA)
- Laying Of Electric Cables Or Lines Outside (AREA)
Abstract
Description
RSSF^l [B] (11)KUULOTUSjULKAISU ,λλ,λ ffiTf L J 'J UTLÄGGNINGSSKItlFT 6έ2θ2 (51) k*.HuVcl3 B 63 B 35/02, B 63 H 15/00 // F 16 L 1/04RSSF ^ l [B] (11) HEARING PUBLICATION, λλ, λ ffiTf L J 'J UTLÄGGNINGSSKItlFT 6έ2θ2 (51) k * .HuVcl3 B 63 B 35/02, B 63 H 15/00 // F 16 L 1/04
SUO H I —FI N LAN D (¾) Pi«nttlh»k«wim — NtwttnwBknlnt 75221USUO H I —FI N LAN D (¾) Pi «nttlh» k «Wim - NtwttnwBknlnt 75221U
OU.08.75 v / (23) AlkuplM—GIMth«Mdag 01+.08.75 (41) Tullut (ulkMcai — Bllvlt offmllf 10.02.76 *«*«* i* r«ld*t*Hh*llitu* NihttviMp»».). kuuqulk^un 31 08 82OU.08.75 v / (23) AlkuplM — GIMth «Mdag 01 + .08.75 (41) Tullut (ulkMcai - Bllvlt offmllf 10.02.76 *« * «* i * r« ld * t * Hh * llitu * NihttviMp »». ). uuqulk ^ and 31 08 82
Patent· och ragisterttprelMn ' ' AmMcm utta*d ech utl.ikrtft·*» pubikwnd (32)(33)(31) P»tf«ar etuolksus—e^ird prior** 09.08.71»Patent · och ragisterttprelMn '' AmMcm utta * d ech utl.ikrtft · * »pubikwnd (32) (33) (31) P» tf «ar etuolksus — e ^ ird prior ** 09.08.71»
Italia—It alien (IT) 26165 AMItaly — It alien (IT) 26165 AM
(71) Saipem S.p.A., Corso Venezia, 16, Milano, Italia-Italien(lT) (72) Giovanni Rosa, San Donato Milanese (Milano), Italia-Italien(IT) (7I+) Antti Impola (5!+) Laite putkenlaskualuksen ohjaamiseksi - Anordning för styrning av ett rörnedläggnings fartyg Tämän keksinnön kohteena on laite putkenlaskualuksen ohjaamiseksi, johon laitteeseen kuuluu aluksen pääakselin suunnassa vaikuttava vintturikäyttöinen ankkurointilaitteisto, ja siihen likimain kohtisuoraan vaikuttavia atsimuuttipotkureita.(71) Saipem SpA, Corso Venezia, 16, Milan, Italy-Italy (lT) (72) Giovanni Rosa, San Donato Milanese (Milan), Italy-Italy (IT) (7I +) Antti Impola (5! +) The present invention relates to a device for controlling a pipe-laying vessel, which device comprises a winch-operated anchoring device acting in the direction of the main axis of the vessel, and azimuth propellers acting approximately perpendicularly thereto.
On tunnettua laskea putkijohtoja merenpohjaan, mikä suoritetaan tavallisesti ankkuroimalla putkenlaskualus, joka on pääasiallisesti suorakulmion muotoinen, sen neljästä kulmasta. Jokainen kulma ankkuroidaan tavallisesti kahdella tai useammalla kaapelilla, joista jokainen kiinnitetään ankkurilla merenpohjaan. Niinpä muodostuu ketjukäyriä, joiden pää on enemmän tai vähemmän tangentiaalinen meren pohjan kanssa. Putkijohtojen laskeminen suoritetaan käämimällä kaapeleita laivan liikesuunnassa ja samanaikaisesti purkamalla vastakkaisia kaapeleita. Laite toimii vaiheittain. Jokaisen vaiheen lopussa tarvitaan apualuksia ankkureiden siirtämiseen alkuperäisten olosuhteiden palauttamiseksi. Tämä työmenetelmä sisältää siten huomattavia hukka-aikoja putkijohtoa laskettaessa, lukuisten ankkuriköysien käyttöä (ainakin kahdeksan) ja erittäin rajoitettuja laskusyvyyksiä.It is known to lay pipelines on the seabed, which is usually done by anchoring a pipe-laying vessel, which is substantially rectangular, from its four corners. Each corner is usually anchored with two or more cables, each of which is anchored to the seabed. Thus, chain curves are formed, the end of which is more or less tangential to the seabed. The laying of the pipelines is carried out by winding the cables in the direction of movement of the ship and at the same time unwinding the opposite cables. The device works in stages. At the end of each phase, auxiliary vessels are needed to move the anchors to restore the original conditions. This working method thus involves considerable downtimes when laying the pipeline, the use of numerous anchor ropes (at least eight) and very limited lowering depths.
Keksinnön tarkoituksena on poistaa nämä epäkohdat ja tunnetaan keksinnön mukainen laite pääasiallisesti siitä, että ankkuroimislaite on muodostettu kahdesta pitkästä aluksen edestä sen taakse kulkevasta etu- ja takaosallaan merenpohjalla lepäävästä köydestä tai ketjusta, 2 62262 joiden päät on pysytetty poijujen avulla meren pinnalla ja keskiosat johdettu yhdensuuntaisina keskenään ja aluksen sivujen kanssa kannen kohdalla vintturien kautta, jolloin köysien tai ketjujen keulanpuolei-set osat on sovitettu erkanemaan aluksen keskiviivasta muutaman asteen ( «C ) verran, ja että köysien tai ketjujen pituus on mitoitettu siten, että meren pohjalla lepäävät osat muodostavat kitkan avulla ankkuroimis-tartunnan.The object of the invention is to eliminate these drawbacks and the device according to the invention is mainly characterized in that the anchoring device is formed by two long ropes or chains resting on the seabed at the front and rear of the ship, 2 62262 the ends of which are held by sea buoys and the middle parts parallel and the sides of the vessel at deck through winches, the bow-side sections of the ropes or chains being adapted to deviate from the center line of the vessel by a few degrees («C), and the length of the ropes or chains dimensioned so that the parts resting on the seabed infected.
Keksinnön kohteena olevassa putkenlaskualuksessa käytetään atsi-muuttipotkureita, jotka vaikuttavat kohtisuorassa aluksen pääakselin suuntaan nähden.The pipe-laying vessel according to the invention uses azimuth propellers which act perpendicular to the direction of the main axis of the vessel.
Alukseen vaikuttaa siis kaksi voimaryhmää, jotka ovat suunnilleen kohtisuorassa toisiaan vasten ja jotka ovat toisaalla vastakkaiset vedolle, jonka kaapeli aiheuttaa laskuvaiheessa ja toisaalla merivirtojen vaikutukselle enemmän tai vähemmän suorakulmaisesti alukseen nähden.The vessel is thus affected by two groups of forces which are approximately perpendicular to each other and which, on the one hand, oppose the draft caused by the cable during the descent phase and, on the other hand, more or less perpendicular to the vessel.
Keksinnön mukaisen laitteen erään toisen tunnusmerkin mukaan ohjaavat köydet tai ketjut sisältävät osia, jotka on erotettavissa toisistaan. Tällöin voivat apualukset koota .ja kuljettaa köyden tai ketjun osan putkenlaskualuksen perän tai keulan puolelta vastakkaiselle puolelle ja lisätä ne siellä olevaan ketjuun tai köyteen. Aluksessa voi keksinnön mukaan olla myös kiinnityslaitteisto köysien tai ketjujen osien erottamisen tai liittämisen mahdollistamiseksi sekä kuiluja näiden o-sien varastoimiseksi.According to another feature of the device according to the invention, the guiding ropes or chains contain parts which are separable from each other. In this case, the support vessels can assemble and transport a part of the rope or chain from the stern or bow side of the pipe-lay vessel to the opposite side and add them to the chain or rope there. According to the invention, the vessel may also have fastening equipment to enable the parts of the ropes or chains to be separated or joined, as well as shafts for storing these parts.
Keksintöä selitetään nyt yksityiskohtaisemmin esimerkin avulla oheisiin kaaviollisiin piirustuksiin viitaten.The invention will now be explained in more detail by way of example with reference to the accompanying schematic drawings.
Kuvio 1 esittää pituusleikkauksena keksinnön mukaista laitetta. Viitenumero 1 tarkoittaa meren pintaa ja 2 sen pohjaa. Viitenumero 3 tarkoittaa putkenlaskualusta, 4 tarkoitttaa meren pohjaan laskettavaa putkijohtoa, 5 tarkoittaa ohjaavia kaapeleita, köysiä tai ketjuja, jotka aikaansaavat vedon pituussuunnassa (aluksen 3 liikesuunta), ja 6 sekä 10 tarkoittavat laivan keula- ja peräkäapelin osia, joilla on sopiva pituus ja jotka sijaitsevat meren pohjassa ja takaavat tartunnalla pitävän ankkuroimisen. 7 ja 11 tarkoittavat keula- ja peräkaapelin osia, joiden päät on kiinnitetty vastaavasti poijuihin 8 ja 12. 9 tar koittaa aluksesta kulkevien kaapeleiden 5 asennon muotoa (ketjukäyrän muotoa). Alukseen 3 vaikuttaa peräköyden ja laskuvaiheessa olevan putkijohdon veto. Mainitut vetovoimat muodostavat voimien systeemin tasapainossa niiden lähtökohtien ollessa suunnilleen aluksen kannella.Figure 1 shows a longitudinal section of a device according to the invention. Reference numeral 1 denotes the surface of the sea and 2 its bottom. Reference numeral 3 denotes a pipe-laying vessel, 4 denotes a pipeline to be laid on the seabed, 5 denotes guide cables, ropes or chains providing longitudinal traction (direction of movement of vessel 3), and 6 and 10 denote parts of the ship's bow and stern cable of suitable length and located on the seabed and guarantee anchored hold. 7 and 11 denote parts of the bow and stern cables, the ends of which are attached to buoys 8 and 12, respectively. Vessel 3 is affected by the thrust of the stern and the pipeline being lowered. Said forces form a system of forces in balance, their starting points being approximately on the deck of the ship.
Kuvio 2 esittää muuten samaa kuin kuvio 1 paitsi, että alus on liikkunut liukuen, siitä missä se oli, kaapeleita 5 pitkin. Sen suurin 3 62262 siirtymä, joka aikaansaadaan aluksen laitaan sijoitetulla laitteella, on useiden parametrien funktio, jotka on sinänsä tunnettu.Figure 2 shows otherwise the same as Figure 1 except that the vessel has moved sliding from where it was along the cables 5. Its maximum displacement 3 62262, which is achieved by a device placed on the side of the vessel, is a function of several parameters known per se.
Kuvion 2 mukaan aluksen 3 on oletettu siirtyneen maksimimatkansa ja apualukset 13 ja 15 alkavat ottaa sisään kaapeliosaa 11 ja lisätä kaapeliosaa 7.According to Figure 2, the vessel 3 is assumed to have moved its maximum distance and the auxiliary vessels 13 and 15 begin to take in the cable part 11 and add the cable part 7.
Kuvio 3 esittää päältä nähtynä samaa kuin kuvio 2. Tästä näkyy kahden kaapelin 5 sovitus niin, että ne muodostavat aluksen 3 pääakse-liin nähden muutaman asteen suuruisen kulman alfa rasitusten vähentämiseksi, kuten jäljempänä esitetään yksityiskohtaisesti.Figure 3 is a top view similar to Figure 2. This shows the arrangement of the two cables 5 so that they form an angle of a few degrees with respect to the main axis of the vessel 3 to reduce the alpha stresses, as will be described in detail below.
Alus 3 putkijohtoineen 4 pidetään tasapainossa putkijohdon laskemisen aikana kahdella kaapelilla 5, jotka tulevat liukumaan aluksen 3 kannella sen siirtyessä eteenpäin ja ottavat perässä muodon 9 ja nojaten meren pohjaan putkijohdon 4 vastakkaisilla sivuilla. Tämä kuvio e-sittää kaaviollisesti kaapelin osien lisätoimintaa keulassa (apualuksen 15 avulla aina kirjaimella e merkittyyn alueeseen saakka). Lisäksi on esitetty kaapelin osien kokoamistoiminta apualuksen 13 avulla.The vessel 3 with its pipelines 4 is kept in balance during the laying of the pipeline by two cables 5 which will slide on the deck of the vessel 3 as it moves forward and take shape 9 and leaning on the seabed on opposite sides of the pipeline 4. This figure schematically shows the additional operation of the cable parts in the bow (by means of the auxiliary vessel 15 up to the area marked with the letter e). In addition, the operation of assembling the cable parts by means of the auxiliary vessel 13 is shown.
Kuviosta 3 näkyy, että poijut 12 ennen kokoamistoinintaa olivat kirjaimella m merkityssä alueessa ja poijut 8 lisäyksen jälkeen kirjaimella e merkityssä alueessa. Viitemerkit m ja e esittävät myös, kuinka apualukset pyrkivät pitämään poijut sopivan välin päässä toisistaan, minkä mahdollistamiseksi on edellä mainittu kulma alfa. Edelleen tämä sallii helpomman kokoamisen ja lisätoiminnat.It can be seen from Figure 3 that the buoys 12 were in the area marked with the letter m before the assembly and the buoys 8 were in the area marked with the letter e after the addition. Reference numerals m and e also show how the auxiliary vessels tend to keep the buoys at a suitable distance from each other, which is made possible by the above-mentioned angle alpha. Further, this allows for easier assembly and additional operations.
Kuvio 4 esittää sivulta nähtynä alusta, joka tässä tapauksessa on katamaraanityyppiä. Edellä mainitut elimet ovat tässä vinttureita 17, jotka voidaan korvata sopivilla siirtolaitteilla, jotka sopivasti on sovitettu pienen välimatkan päähän meren pinnasta. Käyttölaitteet 20 on suunniteltu vaikuttamaan edellä mainitun mukaisesti suorakulmaisesti kaapeliin nähden merivirtojen ja tuulten vaikutuksen kumoamiseksi.Figure 4 shows a side view of a vessel, in this case of the catamaran type. The above-mentioned members here are winches 17 which can be replaced by suitable transfer devices suitably arranged at a short distance from the sea surface. The actuators 20 are designed to act at right angles to the cable as mentioned above to counteract the effects of sea currents and winds.
Käyttölaitteet 20 voivat olla mitä tahansa lajia. Niillä voidaan niiden vaikutuskulmaa muutellen kompensoida edelleen jännityksiä ta rasituksia, jotka johtuvat esimerkiksi putkenlaskualuksen 3 todellisen liikkeen aiheuttamista värähtelyistä.The actuators 20 can be of any type. By changing their angle of action, they can further compensate for stresses and strains due to, for example, vibrations caused by the actual movement of the pipe-lay vessel 3.
Kuvio 5 esittää päältä nähtynä samaa kuin kuvio 4. Se esittää kuiluja 18 niiden kaapelin, köyden tai ketjun osien varastoimiseksi, jotka voidaan yhdistää aluksen 3 laitaan tai irroittaa siitä, esim. meren syvyyden vaihdellessa.Figure 5 shows a top view similar to Figure 4. It shows shafts 18 for storing parts of a cable, rope or chain that can be connected to or detached from the side of the vessel 3, e.g. as the depth of the sea varies.
Viitenumero 19 tarkoittaa pidintä, joka sallii kaapeleiden 5 kiinnityksen laitaan ja sen tähden kaapelin osien lisäämisen tai kokoamisen putkenlaskualukseen.Reference numeral 19 denotes a holder which allows the cables 5 to be attached to the side and therefore the cable parts to be added or assembled to the pipe-laying vessel.
« 62262«62262
Poikkeamatta keksinnön suojapiiristä voidaan käyttää sinänsä tunnettuja lisäelimiä edellä mainittujen toimintojen helpottamiseksi .Without departing from the scope of the invention, additional means known per se can be used to facilitate the above-mentioned functions.
Claims (4)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT2616574 | 1974-08-09 | ||
| IT26165/74A IT1019826B (en) | 1974-08-09 | 1974-08-09 | EQUIPMENT FOR THE DRIVING OF VESSELS FOR THE LAYING OF PIPES |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI752214A FI752214A (en) | 1976-02-10 |
| FI62262B true FI62262B (en) | 1982-08-31 |
| FI62262C FI62262C (en) | 1982-12-10 |
Family
ID=11218811
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI752214A FI62262C (en) | 1974-08-09 | 1975-08-04 | ANORDNING FOER STYRNING AV ETT ROERNEDLAEGGNINGSFARTYG |
Country Status (18)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5839118B2 (en) |
| AR (1) | AR218210A1 (en) |
| BE (1) | BE832156A (en) |
| BR (1) | BR7504975A (en) |
| CA (1) | CA1031581A (en) |
| DE (1) | DE2535559C3 (en) |
| DK (1) | DK154696C (en) |
| EG (1) | EG13044A (en) |
| ES (1) | ES440652A1 (en) |
| FI (1) | FI62262C (en) |
| FR (1) | FR2281270A1 (en) |
| GB (1) | GB1484410A (en) |
| IE (1) | IE42927B1 (en) |
| IT (1) | IT1019826B (en) |
| NL (1) | NL166889C (en) |
| NO (1) | NO752768L (en) |
| OA (1) | OA05083A (en) |
| SE (1) | SE426044B (en) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4230420A (en) * | 1978-10-12 | 1980-10-28 | Brown & Root, Inc. | Semi-submersible pipelaying vessel having an improved pipelaying path |
| NO972785L (en) * | 1997-06-16 | 1998-12-17 | Vring Steinar H | Device at bow, especially for anchor chain |
| WO2003062042A1 (en) | 2002-01-24 | 2003-07-31 | Stolt Offshore Limited | Method and apparatus for deploying articles in deep waters |
| CN110562425B (en) * | 2019-09-20 | 2021-11-02 | 青岛度丘新能源技术有限公司 | Ship driving system based on preset traction rope |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR413859A (en) * | 1910-03-19 | 1910-08-20 | Julien Marie Paul Noel | Submerged chain ferry tank with elastic anchoring device |
| DE507951C (en) * | 1929-08-04 | 1930-09-22 | Carl Blauel | Chain tractor |
| US3546888A (en) * | 1968-10-30 | 1970-12-15 | Shell Oil Co | Heading control system for a pipelaying vessel |
| US3715890A (en) * | 1971-01-15 | 1973-02-13 | Shell Oil Co | Mooring system for pipelaying barges |
-
1974
- 1974-08-09 IT IT26165/74A patent/IT1019826B/en active
-
1975
- 1975-07-29 SE SE7508614A patent/SE426044B/en not_active IP Right Cessation
- 1975-07-29 GB GB31783/75A patent/GB1484410A/en not_active Expired
- 1975-08-04 BR BR7504975*A patent/BR7504975A/en unknown
- 1975-08-04 FI FI752214A patent/FI62262C/en not_active IP Right Cessation
- 1975-08-05 CA CA232,859A patent/CA1031581A/en not_active Expired
- 1975-08-06 DK DK357475A patent/DK154696C/en not_active IP Right Cessation
- 1975-08-06 FR FR7524544A patent/FR2281270A1/en active Granted
- 1975-08-06 AR AR259911A patent/AR218210A1/en active
- 1975-08-06 NO NO752768A patent/NO752768L/no unknown
- 1975-08-06 BE BE158963A patent/BE832156A/en not_active IP Right Cessation
- 1975-08-07 IE IE1757/75A patent/IE42927B1/en unknown
- 1975-08-08 DE DE2535559A patent/DE2535559C3/en not_active Expired
- 1975-08-08 JP JP50095979A patent/JPS5839118B2/en not_active Expired
- 1975-08-08 ES ES75440652A patent/ES440652A1/en not_active Expired
- 1975-08-08 NL NL7509511.A patent/NL166889C/en not_active IP Right Cessation
- 1975-08-09 EG EG487/75A patent/EG13044A/en active
- 1975-08-09 OA OA55583A patent/OA05083A/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| OA05083A (en) | 1981-01-31 |
| JPS5142290A (en) | 1976-04-09 |
| DK154696B (en) | 1988-12-12 |
| IE42927L (en) | 1976-02-09 |
| NL7509511A (en) | 1976-02-11 |
| NL166889B (en) | 1981-05-15 |
| AR218210A1 (en) | 1980-05-30 |
| IE42927B1 (en) | 1980-11-19 |
| GB1484410A (en) | 1977-09-01 |
| FI62262C (en) | 1982-12-10 |
| BE832156A (en) | 1976-02-06 |
| DE2535559A1 (en) | 1976-02-19 |
| DE2535559C3 (en) | 1982-02-18 |
| FR2281270A1 (en) | 1976-03-05 |
| FI752214A (en) | 1976-02-10 |
| EG13044A (en) | 1980-10-31 |
| BR7504975A (en) | 1976-08-03 |
| DE2535559B2 (en) | 1981-06-04 |
| AU8327575A (en) | 1977-01-27 |
| IT1019826B (en) | 1977-11-30 |
| JPS5839118B2 (en) | 1983-08-27 |
| SE426044B (en) | 1982-12-06 |
| ES440652A1 (en) | 1977-03-16 |
| NL166889C (en) | 1981-10-15 |
| NO752768L (en) | 1976-02-10 |
| FR2281270B1 (en) | 1978-10-20 |
| DK357475A (en) | 1976-02-10 |
| SE7508614L (en) | 1976-02-10 |
| DK154696C (en) | 1989-05-01 |
| CA1031581A (en) | 1978-05-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP3130530B1 (en) | Undersea pipe-laying | |
| US9446825B1 (en) | Self-propelled, catamaran-type, dual-application, semisubmersible ship with hydrodynamic hulls and columns | |
| AU2014412083B2 (en) | A submersible vessel for dry docking a vessel | |
| GB1578385A (en) | Apparatus for launching battered leg jackets for offshore platforms | |
| CN106697178B (en) | The transport sinking ship and transport immersion method of submerged structure component | |
| FI62262B (en) | ANORDNING FOER STYRNING AV ETT ROERNEDLAEGGNINGSFARTYG | |
| US4622912A (en) | Draft reduction system for ships | |
| CN108674595B (en) | Split type shallow-draft large deck surface bearing floating barge and longitudinal split joint method thereof | |
| US2347412A (en) | Self-defensive lighter | |
| EP0561871B1 (en) | Vee bottom structure for boat | |
| US6367402B1 (en) | Multi-use construction vessel | |
| WO2001074657A1 (en) | Multi-use vessel | |
| JPS59209010A (en) | Method of landing cable end at arrival landing point | |
| CN105059484A (en) | Boarding and disembarking operation mode for large ocean structure | |
| Stenger | The Trident Stabilized Vessel Concep for Offshore Drilling and Construction Operations | |
| NO843654L (en) | SELF-DRIVE TRANSPORT DEVICE AND PROCEDURE FOR TRANSPORTING PREFABRICATED OFFSHORE CONSTRUCTIONS | |
| CN210653569U (en) | Deepwater semi-submersible pipe-laying crane ship | |
| Lang | S3—New Type of High-Performance Semisubmerged Ship | |
| SU846374A1 (en) | Ship-building complex | |
| GB2186527A (en) | Platform topsides removal vessel | |
| JPS5850083B2 (en) | How to lay a long body on the seabed | |
| GB1248676A (en) | Pipeline laying vessel | |
| JPS61135886A (en) | Constructing method of floating structure | |
| JPS5853142B2 (en) | Land leveling method and equipment for submarine leveling vessels | |
| KR20160045187A (en) | Method for mounting thruster in dock |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM | Patent lapsed |
Owner name: SAIPEM S.P.A. |