FI61129C - Roentgensystem med en foerskjutningsmekanism foer en roentgenkaella och en roentgenstraoldetektor - Google Patents
Roentgensystem med en foerskjutningsmekanism foer en roentgenkaella och en roentgenstraoldetektor Download PDFInfo
- Publication number
- FI61129C FI61129C FI770379A FI770379A FI61129C FI 61129 C FI61129 C FI 61129C FI 770379 A FI770379 A FI 770379A FI 770379 A FI770379 A FI 770379A FI 61129 C FI61129 C FI 61129C
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- signal
- ray
- circuit
- output
- input
- Prior art date
Links
- 230000015654 memory Effects 0.000 claims description 27
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 18
- 238000003325 tomography Methods 0.000 claims description 5
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 26
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 18
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 4
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 2
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 2
- 101150074984 RFT1 gene Proteins 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N23/00—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00
- G01N23/02—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material
- G01N23/06—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and measuring the absorption
- G01N23/083—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and measuring the absorption the radiation being X-rays
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/02—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
- A61B6/4476—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to motor-assisted motion of the source unit
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D3/00—Control of position or direction
- G05D3/12—Control of position or direction using feedback
- G05D3/20—Control of position or direction using feedback using a digital comparing device
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Pathology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Public Health (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Toxicology (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- Immunology (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)
Description
«- I rft1 KUULUTUSjULKAISU , Λ Λ 0 Q
[β] (11)utläcgninc$siciuft 1 29 C .... Patentti myönnetty 10 06 1932 ^ Patent meddelat ' v ^ (51) Kv.ik.3/int.ci.3 A 61 B 6/02 SUOMI—FINLAND pi) i^ttiiiiktnw-NMnwrtMhg 770379 (22) HakemUptivt — Anceknlngadag 03.02.77 (23) AlkupUvi—GHclghttadig 03.02.77 (41) Tullut JulklMksI — Bllvlt offvntllg 07.08.77
Patentti· ia rekisterihallitut .... ......... . .......
_ ’ (44) NthtivUulptnon ji kuuL|ulluUMm pvm. —
Patent· och registentyrelsen Anattkan utlagd och uti^krMkwi pubUcund 26.02.82 (32)(33)(31) Pyy4#tty «tuoikuui —Begird priori*·* 06.02.76 Hollanti-Holland(NL) 7601219 (71) N.V. Philips' Gloeilampenfabrieken, Emmasingel 29, Eindhoven,
Hollanti-Holland(NL) (72) Johannes Mattheus Elzinga, Eindhoven, Albertus Derk Sondem,
Eindhoven, Hollanti-Holland(NL) (7M Oy Kolster Ab (3k) Röntgensysteemi, jossa on siirtolaite röntgenlähdettä ja röntgensäteiden ilmaisinta varten - Röntgensystem med en förskjutningsmekanism för en röntgenkälla och en röntgensträldetektor Tämä keksintö kohdistuu röntgentomografialaitteeseen varjokuvan muodostamiseksi kohteen kerroksesta, joka röntgenlaite sisältää röntgensädelähteen ja röntgensädeilmaisimen sekä myös käyttölaitteet röntgensädelähteen ja röntgensädeilmaisimen siirtämiseksi toistensa suhteen vakiosuuruisella nopeussuhteella ainakin oleellisesti yhdensuuntaisissa tasoissa, joihin käyttölaitteisiin kuuluu ainakin yksi sähkömoottori röntgensädelähteen siirtämiseksi, ainakin yksi sähkö-moottori röntgensädeilmaisimen siirtämiseksi, kummankin sähkömoottorin ollessa yhdistetty elektroniseen säätöpiiriin moottorien kierros-luvun säätämiseksi, jolloin kumpikin säätöpiiri vastaanottaa säätö-signaalin sähkömoottorien kierroslukumäärän sovittamiseksi toistensa suhteen.
Tällainen röntgentomografialaite on esitetty US-patenttijulkaisussa 3 809 886. Tässä julkaisussa kuvattu röntgenlaite sisältää sähköisen piirin röntgensädelähteen ja röntgensädeilmaisimen liikkeiden synkronoimiseksi. Synkronointipiiriin kuuluu synkronigeneraattori, 2 61129 jota käyttää röntgensädelähdettä siirtävän sähkömoottorin roottori, ja toinen synkronigeneraattori, jonka staattorikäämitys on kytketty rinnan ensimmäisen generaattorin staattorikäämityksen kanssa. Toisen synkronigeneraattorin roottori on mekaanisesti yhdistetty röntgensä-deilmaisinta siirtävään sähkömoottoriin. Siten toisen synkronigeneraattorin roottori muodostaa säätösignaalin säätöpiirille, joka säätää röntgensädeilmaisinta siirtävää sähkömoottoria. Tällaista synkro-nointipiiriä voidaan käyttää ylläpitämään yhtä röntgensädelähteen ja -ilmaisimen välistä vakionopeussuhdetta ja korjaamaan pieniä asennon poikkeamia, mutta kun asentopoikkeama kasvaa tietyn arvon yli (esim. poikkeama on suurempi kuin 120° vaihekulma kolmivaiheisen synkronigeneraattorin staattorin ja roottorin sähkömagneettisten kenttien välillä) poikkeama ei enää korjaannu. Vaikka on ymmärrettävää, että tilanteessa, jossa asennon poikkeama on johtunut jostakin tietystä syystä, synkronointi palautuu niin pian kuin tämä syy on poistettu, mutta ei ole ymmärrettävää, että asennonpoikkeama myös poistuu.
Tämän keksinnön tarkoituksena on välttää yllämainittu haitta ja aikaansaada röntgensysteemi, joka mahdollistaa röntgensädelähteen ja -ilmaisimen välisen tarkan keskinäisen nopeuden ja asennon synkronoinnin.
Tätä tarkoitusta varten tämän keksinnön mukainen röntgentomo-grafialaite on tunnettu siitä, että röntgenlaitteeseen lisäksi kuuluu ensimmäinen signaaligeneraattori ensimmäisen, röntgensädelähteen hetkellistä asentoa ilmaisevan asentosignaalin generoimiseksi, toinen signaaligeneraattori toisen, röntgensädeilmaisimen hetkellistä asentoa ilmaisevan signaalin generoimiseksi, muuntopiiri toisen asento-signaaleista vastaanottamiseksi ja sen muuntamiseksi ulostulosignaaliksi, joka on verrannollinen muuntopiiriin syötettyyn asentosignaa-liin, summauspiiri, joka vastaanottaa toisen asentosignaalin ja muuntopiirin ulostulosignaalin korjaussignaalin generoimiseksi summaus-piirin ulostuloon, joka korjaussignaali on sekoitettu säätösignaa-liin, joka syötetään toiseen säätöpiireistä. Röntgensädelähteen ja -ilmaisimen välisiä todellisia asentoja (asentosignaaleja) verrataan. Käyttämällä keksinnönmukaisen röntgenlaitteen muuntopiiriä havaitaan poikkeama ja korjaussignaali muodostetaan vastaavasti, joka korjaus-signaali sekoitetaan säätösignaaliin, joka syötetään toiseen korjaus-piireistä. Röntgensädelähteen ja -ilmaisimen havaituista asemista muodostetaan korjaussignaali, joka toimii nopeudensäätösignaalina.
3 61129 Tällä tavoin on ymmärrettävää, että saadaan aikaan röntgensädeläh-teen ja -ilmaisimen oikea ja tarkka sekä sijainnin että nopeuden ohjaus toistensa suhteen.
Toiselle keksinnönmukaisen röntgenlähteen suoritusmuodolle on tunnusomaista, että muuntopiiriin syötetyn asentosignaalin ja tämän ulostulosignaalin välisen suhteen määrää lohkon korkeussignaali, joka säätää mainittua muuntosuhdetta. Mahdollisuus määrätä yllämainittu suhde elektronisella signaalilla, joka säätää muuntopiiriä, mahdollistaa röntgensädelähteen ja -ilmaisimen välisen nopeussuhteen valinnan. Tämä on hyvin hyödyllistä, koska mahdollisten erilaisten nopeus-suhteiden johdosta voidaan valmistaa kohteen kerrosten varjokuvia, jotka eroavat sijainniltaan mainitussa kohteessa. Siksi on tarpeetonta sijoittaa kohde röntgensädelähteen ja -ilmaisimen suhteen tai päinvastoin. Siten röntgenpöydän (kohdetta varten) tai röntgensädelähteen ja/tai -ilmaisimen tai muiden mekaanisten laitteiden korkeuden säädettävyys röntgensädelähteen ja -ilmaisimen nopeussuhteen muuttamiseksi tulee tarpeettomaksi. Tämän johdosta voidaan saavuttaa merkittäviä säästöjä koskien röntgenlaitteen mekaanista rakennetta. Suoritusmuodolle on tunnusomaista, että ensimmäinen ja toinen signaali-generaattori molemmat sisältävät pulssigeneraattorin ja pulssilaskurin, jolloin toisen signaaligeneraattorin laskurin ulostulo on yhdistetty ensimmäisen puskurimuistin sisääntuloon ja ensimmäisen signaaligeneraattorin laskurin ulostulo on kytkettävissä muuntopiirin sisääntuloon, jonka muuntopiirin ulostulo on kytketty toisen puskurimuistin sisääntuloon ja ensimmäisen ja toisen puskurimuistin ulostulot on kytketty summauspiiriin, jonka ulostulo on kytketty kolmanteen puskurimuistiin ja muuntopiiri on ROM-muisti, jolloin lohkon korkeussignaali on binää-risignaali, joka yhdessä ensimmäisen signaaligeneraattorin asentosignaalin kanssa muodostaa osoitteen, johon ulostulosignaali on varastoitu, joka ulostulosignaali on verrannollinen toiseen asentosignaaliin ja joka syötetään toiseen puskurimuistiin, jolloin toisen laskurin sisältö, toiseen puskurimuistiin syötetty signaali ja korjaussignaali varastoidaan jaksottaisesti vastaavasti ensimmäiseen, toiseen ja kolmanteen puskurimuistiin.
Tätä keksintöä tullaan kuvaamaan yksityiskohtaisemmin kuvioihin viitaten, joissa: kuvio 1 esittää peruskaaviota röntgensädelähteen ja -ilmaisimen liikkeen sovittamiseksi tämän keksinnön mukaan.
14 61129
Kuvio 2 esittää kaavamaisesti röntgensädelähteen ja ilmaisimen nopeussuhteen vaihtelun vaikutusta.
Kuvio 3 on lohkokaavio säätimestä, jolla aikaansaadaan kaksiulotteinen sovitettu liike röntgensädelähteelle ja -ilmaisimelle tämän keksinnön mukaan.
Kuvio 4 on periaatekaavio osasta kuviossa 3 esitettyä säädintä.
Röntgensädelähteen 3 ja -ilmaisimen 5 liikkeet voidaan sovittaa toinen toisiinsa kuviossa 1 esitetyn peruskaavion 1 mukaisesti.
Röntgensädelähde 3 ja -ilmaisin 5 liikkuvat samaan suuntaan tai vastakkaisiin suuntiin tiettyyn esineeseen 99 verrattuna, mikä on sijoitettuna pöydälle 97. Viimemainitussa tapauksessa yhteysviiva 95 säteilylähteen 3 ja esineen 99 tietyn pisteen 100 välillä pyörii määrätyn pisteen 100 ympäri. Ideaalisessa tapauksessa yhteysviiva 95 on myös liitosviiva röntgensädelähteen 3 ja -ilmaisimen välillä. Röntgensädelähde 3 ja ilmaisin 5 saavat siirron käyttövoimansa tasavirtamoottoreista 3a ja vastaavasti 5a. Moottoreita 3a ja 5a säädetään säätöpiireillä 3b ja 5b. Säätöpiiri 3b vastaanottaa säätömerkin sisääntulon 7 kautta ja säätöpiiri 5b vastaanottaa saman säätömerkin sisääntulon 8 kautta sekä korjausmerkin sisääntulon 9 kautta, mikä arvoltaan vastaa poikkeamaa röntgensädeilmaisimen 5 asennossa yhteysviivaan 95 verrattuna. Korjausmerkki määritellään seuraavaan tapaan. Levyt 3c ja 5c on liitetty röntgensädelähteeseen 3 ja vastaavasti ilmaisimeen 5 ja näiden pyörimisen nopeus on verrannollinen säteilylähteen 3 ja vastaavasti ilmaisimen 3 nopeuteen. On järjestetty reikiä levyjen 3c ja 5c reunaosuuteen. Yhteistoiminnassa valolähteen ja fotodiodin (mitä ei piirustuksissa ole esitetty) kanssa pyrkivät kiekot 3c ja 5c aikaansaavat pulssisarjoja, jotka ovat mittasuure säteilylähteen 3 ja vastaavasti ilmaisimen 5 siirtymämäärästä. Aikaansaadut pulssit lasketaan laskimilla 11 ja 13. Lsskimen asento laskimessa 11 osoittaa säteily-lähteen 3 asentoa ja laskimen 13 laskentamäärä osoittaa ilmaisimen 5 asentoa. Laskimien 11 ja 13 sisällöt luetaan jaksottain ja ne varastoidaan puskurimuisteihin 15 ja vastaavasti 17. Erotus puskurimuistien 15 ja 17 välillä määräytyy vähennyslaskupiirissä 18 ja se varastoidaan puskurimuistiin 21. Digitaalisesta analogisesti muuntimen 23 avulla eroitus analogisessa muodossa, joka invertoidaan tai jätetään invertoimatta säädettävissä olevalla invertointipiirillä 25 tuodaan korjai-lumerkiksi säätöyksikköön 5b sisääntulon 9 kautta.
61129
Kun säätömerkki. ja korjausmerkki ovat invertoituja käyttäen tähän invertterin piiriä 25 liikkuvat säteilylähde 3 ja ilmaisin 5 molemmat samaan suuntaan esineeseen 99 verrattuna, mikä sijaitsee säteilylähteen 3 ja ilmaisimen 5 välissä, minkä jälkeen seurauksena siirtymästä voidaan suorittaa kuvaus erään toisen esineen toisesta osasta. Säteilylähteen 3 ja ilmaisimen 5 nopeudet ovat samoja kyseisen liikkeen aikana. Tämä toteutetaan tasoittamalla laskimilla 11 ja 13 laskettavien pulssien lukumäärä ja tuomalla laskimen 11 sisältö suoraan puskurimuistiin 15 valintapiirin 27 avulla.
Kun säätömerkki ja korjausmerkki eivät ole invertoituja on säteilylähteellä 3 ja ilmaisimella 5 keskenään vastakkaiset liikkeen suunnat. Laskimen 11 sisältö tuodaan tässä tapauksessa painotuksen koodin muistiin 29 valintapiirin 27 kautta. Merkki painotuksen koodin muistista 29 varastoidaan puskurimuistiin 15 ja se on muunnos laskimen 11 sisällöstä. Tämä muuntaminen tapahtuu painotuskoodin mukaisesti, mikä valitaan tietystä matriisista ja on kiinteänä painotuskoodin muistissa 29. Painotuskoodin valinta tapahtuu liikkeen leveyden merkin avulla sisääntulon 31 kautta ja osuuden korkeuden merkin avulla sisääntulon 31 kautta ja osuuden korkeuden merkin avulla sisääntulon 33 kautta, mitkä aikaansaadaan yksiköllä 30 ja vastaavasti 32. Kyseiset merkit yhdessä määrittelevät sen nopeuden, jolla säteilylähde 3 liikkuu ja nopeussuhteen säteilylähteen 3 ja ilmaisimen 5 välillä. Nopeussuhde määrittelee etäisyyden pisteen 100 ja ilmaisimen 5 välillä ja täten mikä kerros säteilytettävästä esineestä 99 tulee toistumaan terävänä. Nopeuden suhteen säätäminen elektronisesti aikaansaa mahdollisuuden jäljentää useita kerroksia tietystä esineestä jolloin on tarpeetonta vaihdella keksinäisiä asentoja esineen 99, säteilylähteen 3 taikka ilmaisimen 5 korkeuden suhteen.
Yksikkö 30 sisältää muutamia kytkimiä 35 ja koodipiirin 36. Kukin kytkin 35 edustaa mahdollisuutta aikaansaada valokuva erilaisella valotusajalla tai erilaista kulmaa, mikä piirretään valotusajan kuluessa yhteysviivalla 95 säteilylähteestä 3 ilmaisimeen 5. Koodipiiri 36 sisältää esim. diodimatriisipiirin, jolla valinta syötetään painotuksen koodin muistiin 29 ja nopeuden valinnan piiriin 51 binäärisenä merkkinä muodoltaan bitit rinnakkain. Nopeuden valintapiiri 51 on säädettävissä merkeillä sisääntulojen 31 ja 33 kautta ja on sillä alempana kuvattava tehtävä. Merkkien avulla sisääntuloissa 31 ja 33 valitaan nopeuden merkki nopeuden valintapiirissä 51 joukosta nopeusmerkkejä, 6 61129 mitkä on varastoituna matriisiin nopeuden valintapiirissä 51. Nopeuden piiri on edullisimmin luentamuisti (reak-Only memory). Analoogi-sesta digitaaliseksi muuntimen 53 kautta tämä nopeusmerkki syötetään pääsäätöpiiriin 55 yhteyden 54 kautta. Pääsäätöpiiri 55 saattaa sovittaa nopeusmerkin liitospisteeseen 55a ja tuoda sen säätöpiiriin 3b ja 5b säätömerkkinä sisääntulojen 7 ja 8 kautta. Pääsäätöpiirin 55 tehtävä tullaan kuvaamaan alempana.
Merkki sisääntulossa 33 määrää pyörityspisteen yhteysviivalla säteilylähteen 3 ja ilmaisimen 5 välissä. Yksikön 32 avulla saadaan merkki seuraavassa kuvattavaan tapaan. Piiri 37 sisältää laskimen, binäärisestä desimaaliseksi muuntimen sekä numeron näyttölaitteen, missä sovitettu etäisyys pyörinnän pisteen 100 ja sen viivan välillä, jolla ilmaisin liikkuu ilmaistaan millimetreinä lausuttuna. Etäisyyden vaihtelun arvo on säädettävissä kytkimien 39 avulla. Voidaan osoittaa kytkimien 41 avulla milloin tätä etäisyyttä tulee joko lisätä tai pienentää. Sen jälkeen kun kytkin 43 on käynnistetty varastoidaan laskimen 37 sisältö muistin ja vertailupiirin 45, missä laskimen 37 sisältö jaetäisyyden vaihtelun arvo lasketaan yhteen. Multivibraattori 47 syöttää logiikkapiirin 49 kautta pulsseja laskimeen 37, mihin nämä pulssit tuodaan lisäämään tai vähentämään sisääntuloja 37a ja vastaavasti 37b kytkimien 41 asentojen mukaisesti. Laskimen 37 uutta asentoa verrataan jatkuvasti muistin ja vertailupiirin 46 vanhaan asentoon ja vaihtelu lisätään sinne. Niin pian kuin uusi asento vastaa annettua asentoa estetään multivibraattorin 47 pulssit logiikkapiirissä 49 pysäytysmerkin avulla, joka kulkee yhteyttä 49a pitkin. Uusi asento ylläpidetään laskimessa 37 ja tuodaan sisääntulon 33 kautta nopeuden valinnan piiriin 51 sekä painotuksen koodin muistiin 29.
Pääsäätöpiiri 55 kytketään tiettyyn ensimmäiseen taikka toiseen toimintatilaan kytkimen 57 avulla. Pääsäätöpiirin 55 toisessa toimintatilassa saattaa sisääntulo 54 olla yhdistetty pisteeseen 55a ja sisääntuloihin 7 ja 8 säätöpiireistä 3b ja 5b kytkimen 61 avulla. Säteilylähde 3 ja - ilmaisin 5 liikkuvat keskenään vastakkaisiin suuntiin. Ensimmäisenä mainitavassa toiminta-asennossaan invertteripiiri 25 ja valintapiiri 27 saatetaan toimintaan yhteyden 55b kautta. Säteily-lähde 3 ja ilmaisin 5 kääntyvät nyt samaan suuntaan ja nopeuden arvo ja suunta määräytyy jännitteestä, joka saadaan potentiometristä 59. Kyseinen jännite tuodaan liitospisteeseen 55a ja sen tehtävänä on säätää jännitettä säätöpiiriä 3b ja 5b varten.
7 61129
Liitokset 55a ja 55b on myös yhdistetty porttipiiriin 63. Pääsäätöpiirin 55 toisessa toimintatilassa siirretään säätömerkki myös pyörityksen säätöpiiriin 65, mikä säätää sähkömoottoria 67. Säteily-lähdettä 3 ja ilmaisinta 5 siirretään vastakkaisiin suuntiin, moottorin 67 pyörittäessä säteilylähdettä 3 siten, että säteilylähde 3 pysyy suunnattuna pyörityspisteeseen 100. Pyörityksen säätöpiiri 65 saatetaan toimintaan vasta sen jälkeen kun on määritelty painotuksen koodin muistin 29 avulla, että säteilylähteen 3 asento vastaa sitä alkuasentoa, mikä liittyy valittuun tomograafiseen liikkeeseen. Ensimmäisessä säätöpiirin 55 toiminnan tilassa liitospisteeseen 55a tuotu säätömerkki katkaistaan sammuttaen porttipiirissä 63, saattaen porttipiiri 63 toimintaan liitoksen 55b kautta.
Kuvio 2 esittää kaksi viivaa 101 ja 102, joita pitkin röntgen-sädelähde 3 ja röntgensäteiden ilmaisin 5 vastaavasti liikkuvat. On myös esitetty suurin eli maksimi ja pienin eli minimietäisyys h ja vastaavasti h' pyörityksen kohdille 100 ja vastaavasti 100' viivaan 1Q3 nähden, mitä pitkin ilmaisin 5 liikkuu. Yhteysviivan 95 piirtämät kulmat 0(, 0( ' ovat yhtä suuria molemmissa pyörityspisteissä 100 ja 1QQ'. Säteilylähteen 3 siirtymät matkat eli etäisyydet I ja II eivät ole keskenään yhtä suuria. Kun käytetään samaa valotusaikaa täytyy säteilylähteen 3 nopeus sovittaa tämän mukaan. Tämä pätee myös säteily-lähteen 3 ja ilmaisimen 5 nopeussuhteeseen kuten on ilmeistä kuviosta 2.
Kuviossa 1 esitettyä peruskaaviota 1 voidaan soveltaa röntgen-systeemeihin, joissa säteilylähde 3 ja ilmaisin 5 suorittavat liikkeen yhden muuttujan suhteen. Kuvio 3 esittää periaatetta röntgensädelähteen ja ilmaisimen 5 kaksiulotteisten liikkeitten sovittamiseksi toinen toisiinsa. On hyödyllistä eroitella kaksiulotteiset liikkeet kahdeksi yhden muuttujan liikkeeksi kohtisuorassa toinen toisiinsa nähden. Tätä tarkoitusta varten on kuvion 3 piirissä kaksi nopeuden valintapiiriä 51x ja 51y sekä kaksi painotuksen koodin muistia 29x ja 29y. Etäisyys pyörityksen pisteestä 100 säteilylähteeseen 3 ja ilmaisimeen 5 asetellaan yksikön 32 avulla. Sisääntulon 33 kautta yksikön 32 kehittämä merkki tuodaan molempiin muisteihin 29x ja 29y sekä molempiin valinta-piireihin 51x ja 51y. Valittu liikkeen kuvio määritellään eli kiinni-lyödään yksikön 30 avulla. Yksikkö 30 aikaansaa kuhunkin sisääntuloista 31x ja 31y merkin, joista kumpikin vaihtelee ajan funktiona. Nopeuden valinnan piirit 51x ja vastaavasti 51y määrittelevät sisääntulojen 31x β 61129 ja 33 sekä vastaavasti 31y ja 33 kautta tuoduista merkeistä säteily-lähteen 3 hetkelliset nopeudet x ja vastaavasti y suuntiin. Painotuksen koodin muistit 29x ja vastaavasti 29y määrittelevät sisääntulojen 31x ja 33 sekä vastaavasti 31y ja 33 kautta tuoduista merkeistä hetkellisen painotuksen koodin, millä säteilylähteen 3 asennot x ja vastaavasti y suunnissa tulee muuntaa niin että ne sopivat säteilylähteen 3 ja ilmaisimen 5 nopeussuhteeseen toinen toisiinsa verrattuna x ja vastaavasti y suunnissa. Jotta voitaisiin välttää häiriöitä riippuvaisuuksissa nopeuksien kesken x ja y suunnissa seurauksena esim. kitkavoimista ja kiihdytysvoimista on käyttökelpoista sovittaa nopeus toiseen suuntaan elektronisen säätösysteemin avulla toisen suunnan nopeuteen nähden.
Kuvio 4 esittää kuvion 3 yksikön 30 yksityiskohtaisemmin.
Erään kytkimistä 35 avulla valitaan liikekuvio sarjasta liikekuvioita.
Tämä valinta tuodaan kuviomuistiin 70 digitaalisessa muodossa koodauslaitteella 36. Ne peräkkäiset liikkeen merkit, joilla määritellään röntgensädelähteen 3 ja ilmaisimen 5 liike x ja y suuntiin varastoidaan kuvion muistiin 70. Peräkkäiset liikkeen merkit luetaan askel askeleelta ja ne tuodaan sisääntuloihin 31x ja 31y rengaslaskimen 71 säädön alaisena. Tämä rengaslaskin 71 saatetaan toimintaan multivibraat-torin 73 pulsseilla. Multivibraattori 73 käynnistetään merkillä sisääntuloonsa 75, mikä merkki kehitetään pääsäätöpiirissä 55 (mitä ei ole esitetty) kun tämä kytketään toiseen toimintatilaansa. Multivibraattori 73 pysäytetään rengaslaskimen 71 avulla kun rengaslaskin 71 on käynyt kaikki asennot läpi.
Claims (3)
1. Rötgentomografialaite varjokuvan muodostamiseksi kohteen (99) kerroksesta, joka röntgenlaite sisältää röntgensädelähteen (3) ja röntgensädeilmaisimen (5) sekä myös käyttölaitteet (3a, 3h, 5a, 5b) rontgensädelähteen (3) ja röntgen-sädeilmaisimen (5) siirtämiseksi toistensa suhteen vakiosuuruisella nopeussuhteella ainakin oleellisesti yhdensuuntaisissa tasoissa, joihin käyttölaitteisiin kuuluu - ainakin yksi sähkömoottori (3a) röntgensädelähteen (3) siirtämiseksi, - ainakin yksi sähkömoottori (5a) röntgensädeilmaisimen (5) siirtämiseksi, kummankin sähkömoottorin (3a, 5a) ollessa yhdistetty elektroniseen säätöpiiriin (3b, 5b) kierrosluvun säätmiseksi, jolloin kumpikin säätöpiiri (3b, 5b) vastaanottaa säätösignaalin sähkömoottorien (3a, 5a) kierroslukumäärän sovittamiseksi toistensa suhteen, tunnettu siitä, että röntgenlaitteeseen lisäksi kuuluu ensimmäinen signaaligeneraattori (3c, li) ensimmäisen, röntgensädelähteen (3) hetkellistä asentoa ilmaisevan asentosignaalin generoimiseksi , toinen signaali-generaattori (5c, 13) toisen, röntgensädeilmaisimen (5) hetkellistä asentoa ilmaisevan signaalin generoimiseksi, muuntopiiri (29) toisen asentosignaaleista vastaanottamiseksi ja sen muuntamiseksi ulostulosignaaliksi, joka on verrannollinen muunto-piiriin (29) syötettyyn asentosignaaliin, summauspiiri (19)» joka vastaanottaa toisen asentosignaalin ja muuntopiirin ulostulosignaalin korjaussignaalin generoimiseksi summauspiirin (19) ulostuloon, joka korjaussignaali on sekoitettu säätö-signaaliin, joka syötetään toiseen säätöpiireistä (3b, 5b).
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen röntgentomografialaite, tunnettu siitä, että muuntopiiriin (29) syötetyn asentosignaalin ja tämän ulostulosignaalin välisen suhteen määrää lohkon korkeussignaali, joka säätää mainittua muuntopiiriä (29).
3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen röntgentomografialaite, tunnettu siitä, että ensimmäinen ja toinen signaaligeneraattori (3c, 5c, 11, 13) molemmat sisältävät pulssigeneraattorin (3c, 5c) ja pulssilaskurin (il, 13), jolloin toisen signaaligeneraattorin (5c, 13) laskurin (13) ulostulo on yhdistetty ensimmäisen puskurimuistin (17) sisääntuloon ja ensimmäisen signaaligeneraattorin (3c, 11) laskurin (li) ulostulo on kytkettävissä muuntopiirin (29) sisääntuloon, jonka muuntopiirin ulostulo on kytketty toisen puskurimuistin (15) sisääntuloon ja ensimmäisen ja toisen puskurimuistin (17, 15) ulostulot on kytketty summauspiiriin (19)> jonka ulostulo on kytketty kolmanteen puskurimuistiin (21) ja muuntopiiri (29) on ROM-muisti, jolloin lohkon korkeussignaali on binäärisignaali , joka yhdessä ensimmeisen signaaligeneraattorin (3c, li) asentosi gnaalin kanssa muodostaa osoitteen, johon ulostulosignaali on varastoitu, joka ulostulosignaali on verrannollinen toiseen asentosignaaliin ja joka syötetään toiseen puskurimuistiin (15), 10 61129 jolloin toisen laskurin (13) sisältö, toiseen puskurimuistiin (19) syötetty signaali ja korjaussignaali varastoidaan jaksottaisesti vastaavasti ensimmäiseen, toiseen ja kolmanteen puskurimuistiin (17, 15, 21). k. Patenttivaatimuksen 1 mukainen röntgentomografialaite, tunnettu siitä, että summauspiirin (19) ja säätöpiirin (3b, 5b) väliin on sovitettu säädettävä invertteripiiri (29), ja että ensimmäisen signaaligeneraattorin (3c, li) ja muuntopiirin (29) väliin on sovitettu valintapiiri (27), jotka säädettävä invertteripiiri (29) ja valintapiiri (27) molemmat toimivat ensimmäisessä tai toisessa toimintatilassa, jolloin summauspiirin (19) generoima korjaussignaali invertoidaan vastaavasti ei invertoida invertteripiirillä (29) sen ensimmäisessä vastaavasti toisessa toimintatilassa ja ensimmäisen signaaligeneraattorin (3c, li) asento-signaali syötetään muuntopiirin (29) sisääntuloon vastaavasti muuntopiirin (29) ulostuloon valintapiirin (27) kautta sen toisessa vastaavasti ensimmäisessä toimitilassa. 11 61129
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL7601219A NL7601219A (nl) | 1976-02-06 | 1976-02-06 | Roentgensysteem met een roentgenstraler- en een roentgendetector aandrijving. |
| NL7601219 | 1976-02-06 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI770379A FI770379A (fi) | 1977-08-07 |
| FI61129B FI61129B (fi) | 1982-02-26 |
| FI61129C true FI61129C (fi) | 1982-06-10 |
Family
ID=19825581
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI770379A FI61129C (fi) | 1976-02-06 | 1977-02-03 | Roentgensystem med en foerskjutningsmekanism foer en roentgenkaella och en roentgenstraoldetektor |
Country Status (14)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4101774A (fi) |
| JP (1) | JPS5295993A (fi) |
| AU (1) | AU506892B2 (fi) |
| BE (1) | BE851138A (fi) |
| CA (1) | CA1081372A (fi) |
| DE (1) | DE2702895C3 (fi) |
| ES (1) | ES455659A1 (fi) |
| FI (1) | FI61129C (fi) |
| FR (1) | FR2340077A1 (fi) |
| GB (1) | GB1577641A (fi) |
| IT (1) | IT1082697B (fi) |
| NL (1) | NL7601219A (fi) |
| SE (1) | SE416774B (fi) |
| YU (1) | YU39550B (fi) |
Families Citing this family (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4087694A (en) * | 1976-09-20 | 1978-05-02 | Cgr Medical Corporation | Tomography system |
| US4158138A (en) * | 1977-10-25 | 1979-06-12 | Cgr Medical Corporation | Microprocessor controlled X-ray generator |
| US4495636A (en) * | 1981-01-02 | 1985-01-22 | Research Corporation | Multichannel radiography employing scattered radiation |
| FR2507794A1 (fr) * | 1981-06-12 | 1982-12-17 | Thomson Csf | Asservissement par ultrasons d'elements mecaniques en position relative maitre-esclave et appareil de radiologie comportant un tel asservissement |
| JPS6049801U (ja) * | 1983-09-14 | 1985-04-08 | 株式会社 日立メデイコ | 断層撮影装置の支柱揺動装置 |
| JPS60141802U (ja) * | 1984-02-29 | 1985-09-19 | 株式会社島津製作所 | 断層撮影装置 |
| DE3423001A1 (de) * | 1984-06-22 | 1986-01-02 | Philips Patentverwaltung Gmbh, 2000 Hamburg | Schichtaufnahmegeraet |
| DE3663618D1 (en) * | 1985-10-09 | 1989-07-06 | Siemens Ag | Diagnostic x-ray installation comprising components to be positioned by means of a control device |
| JPH0520326Y2 (fi) * | 1986-09-29 | 1993-05-27 | ||
| DE3636678A1 (de) * | 1986-10-28 | 1988-05-11 | Siemens Ag | Roentgendiagnostikeinrichtung |
| US5105452A (en) * | 1991-03-26 | 1992-04-14 | Mcinerney Joseph J | Device for determining the characteristics of blood flow through coronary bypass grafts |
| US5572567A (en) * | 1994-12-08 | 1996-11-05 | Continental X-Ray Corp. | Universal radiographic room |
| SE528234C2 (sv) * | 2004-03-30 | 2006-09-26 | Xcounter Ab | Anordning och metod för att erhålla tomosyntesdata |
| SE527217C2 (sv) * | 2004-03-30 | 2006-01-24 | Xcounter Ab | Apparat och metod för att erhålla bilddata |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1764010B2 (de) * | 1968-03-22 | 1977-12-08 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Roentgenschichtgeraet mit einer eine roentgenbildverstaerker-fernseheinrichtung umfassenden bildwiedergabeeinrichtung fuer die schichtdurchleuchtung und einer kassettenhaltevorrichtung |
| DE1925141B1 (de) * | 1969-05-16 | 1970-08-20 | Mueller C H F Gmbh | Vorrichtung zur Streustrahlenbeseitigung bei einem Schichtaufnahmegeraet |
| DE1936915B2 (de) * | 1969-07-19 | 1971-09-02 | Roentgen schichtaufnahmegeraet | |
| BE791850A (fr) * | 1971-11-26 | 1973-05-24 | Cfc Products | Procede et dispositif de tomographie |
| JPS5250679B2 (fi) * | 1972-10-06 | 1977-12-26 | ||
| JPS5444597B2 (fi) * | 1974-03-23 | 1979-12-26 |
-
1976
- 1976-02-06 NL NL7601219A patent/NL7601219A/xx not_active Application Discontinuation
-
1977
- 1977-01-25 DE DE2702895A patent/DE2702895C3/de not_active Expired
- 1977-02-02 AU AU21872/77A patent/AU506892B2/en not_active Expired
- 1977-02-03 YU YU282/77A patent/YU39550B/xx unknown
- 1977-02-03 FI FI770379A patent/FI61129C/fi not_active IP Right Cessation
- 1977-02-03 CA CA271,003A patent/CA1081372A/en not_active Expired
- 1977-02-03 GB GB4439/77A patent/GB1577641A/en not_active Expired
- 1977-02-03 JP JP1029677A patent/JPS5295993A/ja active Pending
- 1977-02-03 SE SE7701169A patent/SE416774B/xx unknown
- 1977-02-03 IT IT47915/77A patent/IT1082697B/it active
- 1977-02-04 FR FR7703107A patent/FR2340077A1/fr active Granted
- 1977-02-04 ES ES455659A patent/ES455659A1/es not_active Expired
- 1977-02-04 US US05/765,525 patent/US4101774A/en not_active Expired - Lifetime
- 1977-02-04 BE BE174709A patent/BE851138A/xx unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE2702895B2 (de) | 1980-10-16 |
| IT1082697B (it) | 1985-05-21 |
| DE2702895A1 (de) | 1977-08-11 |
| GB1577641A (en) | 1980-10-29 |
| FR2340077A1 (fr) | 1977-09-02 |
| YU28277A (en) | 1982-06-30 |
| AU506892B2 (en) | 1980-01-24 |
| ES455659A1 (es) | 1978-01-01 |
| BE851138A (fr) | 1977-08-04 |
| SE7701169L (sv) | 1977-08-07 |
| AU2187277A (en) | 1978-08-10 |
| SE416774B (sv) | 1981-02-09 |
| FI770379A (fi) | 1977-08-07 |
| NL7601219A (nl) | 1977-08-09 |
| FR2340077B1 (fi) | 1982-08-20 |
| JPS5295993A (en) | 1977-08-12 |
| CA1081372A (en) | 1980-07-08 |
| FI61129B (fi) | 1982-02-26 |
| US4101774A (en) | 1978-07-18 |
| YU39550B (en) | 1984-12-31 |
| DE2702895C3 (de) | 1981-08-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FI61129C (fi) | Roentgensystem med en foerskjutningsmekanism foer en roentgenkaella och en roentgenstraoldetektor | |
| EP0074767B1 (en) | Improvements in or relating to linear motor and control circuitry therefor | |
| US4216415A (en) | Position control system comprising a digital algebraic adder circuit | |
| EP0239026B1 (en) | Method and apparatus for determining shaft position and for providing commutation signals | |
| US4628314A (en) | Method and apparatus for detecting position and velocity of moving body | |
| CA1155198A (en) | Digital motor control system | |
| EP0139769B1 (en) | System of detecting absolute position of servo control system | |
| US5307648A (en) | Control arrangement comprising synchroneous signal for knitting machine guide bars | |
| FR2443092A1 (fr) | Dispositif de mesure de position absolue de resolveur pour commande numerique | |
| US4245298A (en) | System for creating a servo control signal | |
| US8466944B2 (en) | Device and process for marking a moving object by laser | |
| US3569814A (en) | Programmed digital servo control including repeated command updating whereby output function becomes smoothly varying | |
| US3718845A (en) | Variable speed master-slave motor control system with continuous position adjustment | |
| US4507595A (en) | Device for correcting of backlash in drive mechanisms comprising a screw and a nut | |
| US4187456A (en) | Incremental positioning system | |
| JP2670871B2 (ja) | フレキシブル・フィードバック方法 | |
| EP0497903A4 (en) | Motion control | |
| US3159778A (en) | System for producing variable frequency signals representing a pattern tracing | |
| US4330752A (en) | Position control circuit | |
| US5315226A (en) | Method for controlling a synchronous motor for implementation of an exact start/stop positioning operation in a recording apparatus | |
| EP0200314A2 (en) | Electric motor control system | |
| US3431419A (en) | Photoelectric line follower employing coordinate drive motors and a circular scan | |
| SU531129A1 (ru) | Цифрова след ща система | |
| SU960882A1 (ru) | Преобразователь перемещени в код | |
| SU667976A1 (ru) | Устройство дл считывани графической информации |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM | Patent lapsed |
Owner name: N.V. PHILIPS GLOEILAMPENFABRIEKEN |