FI59373C - Anordning foer mekanisk plockning och packning - Google Patents

Description

rBi m.KUULUTUSJULKAISU cQ,n, jHa lBJ (11) utlAgcnincsskiiift 593 /0 (45) Γ-'atent eaeddelit '—y / (51) Kv.ik.Wa.3 B 65 G 1/04- // B 66 F 9/14 SUOMI—-FINLAND (21) Ptttnttlhukumu*—PMunCMfikning 752766 (22) H»k«misplfvl — Aiwttkntnftdtg 03.10.75 (23) AlkvpU*·—GMghutadaf 03.10.75 (41) Tullut luUriMkii — Blhrtt affuntlig 05 . OU. 76 feuntti-l· rtkifterihalDtu* ΜΝ«Μ*.|ιΗμ«.Ρ..

PttwK- och registantyralMn ' Araekau utiagd och «ukrifn» puMiuntf 30.0U.8l

(32)(33)(31) utuoMcuu·—»«girt prtortut 0U.10.7U

Ruotsi-Sverige(SE) 7U1252U-6 (71) AB Bygg- och Transportekonomi (BT), l6l 11 Bromma 11, Ruotsi -Sverige(SE) (72) Per Anders Arnström, Stockholm, Leif Folke Magnusson, Mantorp,

Ruot si -Sve ri ge (SE) (7U) Oy Kolster Ab (5U) Mekaaninen keräily- ja kuormauslaite - Anordning för mekanisk plock-ning och packning

Esimerkiksi tavaranjakelun varastolaitoksissa laitetaan lähtevät toimitukset suurimmaksi osaksi kuntoon käsin keräilemällä, mikä periaatteessa tapahtuu siten, että tavaran lähettäjä trukin tai sen tapaisen avulla liikkuu varastohuo-neistossa ja kerää keräilyluettelon mukaan ne tuotteet, jotka tulevat kuulumaan toimitukseen. Tämä käsinkeräily on monella alalla fyysisesti hyvin rasittavaa, osittain tavaroiden painosta johtuen ja osittain usein esiintyvistä epämukavista ja virheellisistä työasennoista johtuen.

Erilaisia yrityksiä on tehty käsityön helpottamiseksi, mm. on rakennettu enemmän tai vähemmän automatisoituja varastolaitoksia, joissa tavarat kuljetetaan uudelleenlastausasemalle (keräilyasemalle). Näillä laitoksilla on kuitenkin ollut taipumuksena muodostua hyvin monimutkaisiksi suurine ohjausongelmineen ja korkei-ne investointikustannuksineen. Sen lisäksi jää suuri osa käsityötä jäljelle toimituksia kuormattaessa. Edelleen ei varastoituihin tavaroihin yleensä pääse käsiksi työnseisausten aikana, mitä ei voida hyväksyä, kun on kyse päivittäistavaroista ja tällöin erityisesti tuoretuotteista.

Toinen varastoratkaisuyritys käy ilmi esim. saksalaisesta hakemusjulkaisusta 22 hl 968, missä tavanomaisilla telineillä toimiva pinoamisnosturi nostaa kuormalavan asettelupaikkaan nosturille ja imukuppilaite nostaa kokonaisen tavara- 2 59373 kerroksen kerrallaan mukana tuodulle kuormalavalle, jota käytetään jakeluun.

Vielä erästä muunnelmaa, jossa kuormalava nostetaan telineiltä keräilyn suorittamiseksi, selostetaan amerikkalaisessa patentissa 3 661 280.

On myös tunnettua käyttää liikkumattomia kuormalavan kuormauskoneita esim. liukuhihnoja käyttävässä tuotannossa.

Esillä olevan keksinnön kohteena on tarkoituksenmukainen laitejärjestelmä, joka tekee mahdolliseksi keräilyn ja kuormauksen mekanisoinnin tai vaihtoehtoisesti tietokoneohjatun automatisoinnin esimerkiksi tavaravarastossa, jonka lajitelma on hyvin erilainen. Keksinnön suuri merkitys on mm. siinä, että keräily ja kuormaus suoritetaan yhdellä ja samalla hetkellä varastossa säilytetyltä kuormalavalta jakeluun tarkoitetulle kuormalavalle, joka usein voi olla rakenteeltaan ja kooltaan toisenlainen kuin ensinmainittu kuormalava.

Keksinnön mukaiselle järjestelmälle, joka on tarkoitettu mekaanisesti keräämään ja pakkaamaan useita erilaisia, erityisesti muovautuvaan kääreaineeseen pakattuja tavaroita kuormalavoilta, jotka yleensä kukin sisältävät yhtä ja samaa tavaralajia olevia yksikköjä, jakeluun tarkoitetuille kuormalavoille on tunnusomaista, että kuorma-ajoneuvon alustan pystyosiin on kiinnitetty poikittaislaite, joka ulkonee alustan molemmin puolin, ja jota pitkin voidaan kuljettaa nostovau-nua, joka kannattaa alassuunnattua nostovipua sekä tämän alaosaan kiinnitettyä, sinänsä tunnettua, imukupeilla varustettua tyhjönostolaitetta, joiden imukuppien tiivistysreunojen pintataso on sovitettu asettumaan kohdakkain pakatun tavaran pakkauksen pinnan kanssa ja myötäilemään sitä.

Keksintöä havainnollistetaan ja selostetaan yksinkertaisimmin oheisen piirustuksen mukaisen suoritusesimerkin yhteydessä.

Kuvio 1 esittää kaaviollisesti keksinnön mukaisten laitteiden järjestelmää perspektiivinä.

Kuvio 2 esittää periaatteellisen laitteen kaaviollista tasokuvantoa.

Järjestelmän periaatteellinen rakenne ilmenee kuviosta 1. Siihen kuuluu laitteiden yhdistelmä, nimittäin pyörillä varustettu alusta 1, jossa on jakelu-pakkausta varten tarkoitetun kuormalavan 2 tila (l')> alustaan 1 kiinnitetty poikittaislaite 3 , joka ulottuu alustan 1 mol emmi n puolin. Poikittaislaite tekee mahdolliseksi laitteeseen kuuluvan nostovivun U siirron tason molempiin suuntiin, jonka vivun alapäähän on kiinnitetty erityinen tyhjönostolaite 5 ruotsalaisen patenttihakemuksen 7 *+09 ^6l-6 mukaisesti. Kuormalavoilleen varastoidut tavarat on järjestetty riveihin 8,9 alustan 1 molemmin puolin asiaan kuuluvilla kuorma-ajoneuvoilla (kerää kuormaa koneella).

Keksinnön tarkoitus ja toiminta ilmenevät seuraavasta, missä sitä selostetaan kuvion 2 mukaisen laitteen yhteydessä toimitusten kuntoon saattamiseksi p;ii-L ttäi etavara-alal lu.

Keksinnön päätarkoituksena on keventää ihmistyötä kerättäessä ja kuormat- 3 59373 taessa käsin kyseessä olevia tavaroita. Tämä saadaan aikaan siten, että alusta 1 poikittaislaitteineen 3 ja nostolaitteineen 1+ sen jälkeen kun tyhjä kuormalava 6 on tuotu alustalle kohtaan 1' lastaus- ja purkauslaitteelta 7 saatetaan siirtymään kahden, vieri viereen sijoitettujen tavaroiden 8a,b,c --- 9a,b,c --- muodos taman rivin 8, 9 välissä edullisesti yhdessä tai useassa tasossa ja pysäytetään aivan kerättävien tavaroiden eteen. Jokaisen tehtävän pysäytyksen kohdalla tulee siten kaksi erilaista tavaraa sijaitsemaan poikittaislaitteen 3 toiminta-alueella ja nostovivun k sekä sen erityisen nostolaitteen 5 avulla nostetaan haluttu määrä vastaavaa tavaraa kuormatilaan 1'. Kun kuormalava 2 kuormaustilassa 1' on täysi, ajetaan alusta 1 laitteineen purkaus- ja lastauslaitteelle 7» missä täytetty kuormalava nostetaan pois ja tyhjä kuormalava 6 tuodaan tilalle. Kun tavarat jollakin järjestetyllä kuormalavalla 8a,b,c --- 9a,b,c --- loppuvat, korvataan tällainen täytetyllä lavalla, jossa on vastaavia tavaroita.

Keksinnön mukaisen järjestelmän toisena tarkoituksena on alentaa jokaisen tavarapaketin käsittelyjen määrä minimiin. Tämä saavutetaan siten, että tavarat 8a,b,c --- 9a,b,c --- ovat järjestettyinä niille kuormalavoille, joilla ne toimi tetaan, ja myöhemmin ne keksinnön mukaisesti kerätään yhdellä ja samalla hetkellä suoraan järjestely-paikoiltaan ja kuormataan alustassa 1 mukana tuotuun kuorma-lavaan 2, jota käytetään edelleen jakeluun ja jonka koko ja rakenne on kutakuinkin mielivaltainen.

Eräänä keksinnön tarkoituksena on vielä se, että keräily ja kuormausmenet-tely voidaan kokonaan automatisoida. Tätä varten järjestelmän ohjausjärjestelmä on sovitettu tietokoneeseen liitettäväksi. Halutun toimituksen kokoonpano syötetään tietokoneeseen, minkä jälkeen se erityisesti tätä tarkoitusta varten suunnitellun algoritmin mukaan laskee jokaisen paketin optimaalisen sijoituksen. Lasketut arvot tulkitaan ohjaussignaaleiksi.

Vielä eräs keksinnön tarkoitus on, että käyttöhäiriö ei saa tehdä tavaroita saavuttamattomiksi. Laitoksen avoin rakenne tekee mahdolliseksi, että kuorma-ajoneuvo, kuten esim. kerää-kuormaa-kone käyttöhäiriön sattuessa voidaan helposti kuljettaa pois ja korvata varalaitteella, joka esimerkiksi voi olla tavanomainen keräilytrukki tai sen tapainen, jolloin keräily ja kuormaus suoritetaan käsin.