FI59335C - MEDICINKS APPARAT MED HYDRAULISKT ROERLIGA ELEMENT - Google Patents
MEDICINKS APPARAT MED HYDRAULISKT ROERLIGA ELEMENT Download PDFInfo
- Publication number
- FI59335C FI59335C FI245/73A FI24573A FI59335C FI 59335 C FI59335 C FI 59335C FI 245/73 A FI245/73 A FI 245/73A FI 24573 A FI24573 A FI 24573A FI 59335 C FI59335 C FI 59335C
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- valves
- plate
- valve
- control
- sleeping
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G13/00—Operating tables; Auxiliary appliances therefor
- A61G13/02—Adjustable operating tables; Controls therefor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G2203/00—General characteristics of devices
- A61G2203/10—General characteristics of devices characterised by specific control means, e.g. for adjustment or steering
- A61G2203/12—Remote controls
Description
ff
ΓβΙ m1vKUULUTUSJULKAISU CQ7-ZCΓβΙ m1vAdvertisement CQ7-ZC
J®Ta lBJ (11) UTLÄGGNINOSSKRIFT 5 9 5 3 5 C (45) Fatentti myönr.sity 10 03 1031J®Ta lBJ (11) UTLÄGGININOSSKRIFT 5 9 5 3 5 C (45) Fatents granted 10 03 1031
Patent ijieddelat (51) KY.ik.3/int.ci.3 A 61 G 13/00 SUOMI —FINLAND (21) Pi»«»ttH«k*mui-P«t«ntt»»eknlni 2U5/T3 (22) H«k«ffllipllvt —Ameknhi|a4k| 29.01.73 * ' (23) Alkupl)vt—GIMgh«adaf 29.01.73 (41) Tullut (ulklMkal — Bllvlt effantllg gl+ 01 7 li "“•‘•'»«'M*»Patent ijieddelat (51) KY.ik.3 / int.ci.3 A 61 G 13/00 FINLAND —FINLAND (21) Pi »« »ttH« k * mui-P «t« ntt »» eknlni 2U5 / T3 ( 22) H «k« ffllipllvt —Ameknhi | a4k | 29.01.73 * '(23) Alkupl) vt — GIMgh «adaf 29.01.73 (41) Tullut (ulklMkal - Bllvlt effantllg gl + 01 7 li" “•‘ •' »« 'M * »
Patent· och ragictarstyremn ' Aratta» utiagd och utUkrtfun puMmnd 30.0U.81 (32)(33)(31) Pyydetty •woikiMi—a^w priorttn 03.07.72Patent · och ragictarstyremn 'Aratta »utiagd och utUkrtfun puMmnd 30.0U.81 (32) (33) (31) Requested • woikiMi — a ^ w priorttn 03.07.72
Saksan Liittotasavalta-Förbundsrepubliken Tyskland(DE) P 2232553.7 Toteennäytetty-Styrkt (71) Stierlen-Maquet Aktiengesellschaft, Kehler Strasse 31, D-7550 Rastatt, Saksan Liittotasavalta-Förbundsrepubliken Tyskland(DE) (72) Hans Erik Warden, Upplands Väsby, Frank Kindvall, Danderyd, Carls Olof Berg, Stocksund, Bengt Sedell, Nacka, Ruotsi-Sverige(SE) (71*) Oy Kolster Ab (5U) Lääketieteellinen laite, jossa on hydraulisesti liikuteltavat elementit - Medicinsk apparat med hydrauliskt rörliga elementFederal Republic of Germany-Förbundsrepubliken Tyskland (DE) P 2232553.7 Proof-Styrkt (71) Stierlen-Maquet Aktiengesellschaft, Kehler Strasse 31, D-7550 Rastatt, Federal Republic of Germany-Förbundsrepubliken Tyskland (DE) (72) , Danderyd, Carls Olof Berg, Stocksund, Bengt Sedell, Nacka, Sweden-Sverige (SE) (71 *) Oy Kolster Ab (5U) Medical device with hydraulically movable elements - Medicinsk apparat med hydrauliskt rörliga element
Keksintö kohdistuu lääketieteelliseen laitteeseen, jonka osat erityisesti makuulevy ovat laiteventtiilein ohjattavien hyd-raulisylinterien avulla liikuteltavat ja joka laiteventtiilien käyttämiseksi on varustettu keskusohjauslaitteeseen yhdistetyillä ohjausventtiileillä sekä laiteventtiilien ja ohjausventtiilien välisillä yhdistyselementeillä, jotka yhdistävät laiteventtiilit tarpeen mukaan paineen tuottajaan, jolloin kaasua käytetään väliaineena laiteventtiilien ohjaamiseen tarvittavan paineen siirtämiseksi.The invention relates to a medical device, the parts of which, in particular the bed plate, are movable by means of hydraulic cylinders controlled by device valves and which is .
Tunnetuissa tämän lajin hydraulisesti toimivissa leikkaus-pöydissä on hydraulisen järjestelmän venttiilit sijoitettu itse keskusohjauslaitteeseen (US-patentti 3 281 141). Tämä ohjauslaite on useimmin asennettu leikkauspöydän yläpuolelle kohoavaan kääntyvään varteen, jotta leikkausryhmää, joka työskentelee leikkaus-pöydän äärellä, ei häiritsisi leikkauspöydän liikkeitä ohjaileva apuhenkilö.In known hydraulically operated cutting tables of this type, the valves of the hydraulic system are located in the central control device itself (U.S. Patent 3,281,141). This control device is most often mounted on a pivoting arm rising above the operating table so that the operating group working at the operating table is not disturbed by an assistant controlling the movements of the operating table.
Tämän tunnetun pöydän epäkohdat ovat ennen kaikkea siinä, että hydraulisen toimintajärjestelmän öljyletkujen suurten mitto- 2 59335 jen perusteella, joka järjestelmä vaatii korkeaa öljynpainetta ja suhteellisen suuria läpivirtausmääriä, yhdistysjohdot tulevat vahvoiksi ja taipumattomiksi, ja sen takia keskusohjausjärjestelmä on vaikeasti liikuteltavissa.The disadvantages of this known table are, above all, that due to the large dimensions of the oil hoses in the hydraulic operating system, which requires high oil pressure and relatively high flow rates, the connecting lines become strong and inflexible, making the central control system difficult to move.
Muissa tunnetuissa hydraulisesti liikuteltavissa leikkaus-pöydissä käytetään sähköisiä ohjauspiirejä venttiiliohjausta varten. Sähköisten piirien käyttämiseen leikkaustilassa liittyvä epäkohta on se, että sähköiset kontaktit leikkaushuoneessa sijaitsevan nukutuskaasun räjähdysvaaran takia on koteloitava räjähdys-varmasti. Tällaiset suojajärjestelyt ovat kalliita, ja niiden käytöllä ei voida räjähdysvaaraa välttää varmasti, vaan ainoastaan pienentää.Other known hydraulically movable cutting tables use electronic control circuits for valve control. A disadvantage associated with the use of electrical circuits in the operating room is that the electrical contacts must be enclosed in an explosion-proof manner due to the risk of explosion of the anesthetic gas located in the operating room. Such protective arrangements are expensive and their use does not safely avoid the risk of explosion, but only reduces them.
Keksintö perustuu tehtävään löytää hydraulisten venttiilien ohjauslaite, joka ei aiheuta kosketuksissa nukutuskaasun kanssa räjähdysvaaraa ja jossa lisäksi leikkauspöydän venttiilien ja keskusohjauslaitteen väliset yhdistyselementit ovat ohuita, kevyitä ja taipuisia.The invention is based on the object of finding a control device for hydraulic valves which does not cause an explosion hazard in contact with the anesthetic gas and in which, in addition, the connecting elements between the operating valves of the operating table and the central control device are thin, light and flexible.
Tämä tehtävä ratkaistaan keksinnön mukaan siten, että osien määrättyjen asentojen (perusasentojen) automaattiseksi löytämiseksi on järjestetty laiteventtiilien kanssa rinnan kytketyt asetusventtiilit, jotka on kytkettävissä päälle kukin oman ohjaus-elimensä avulla tai useille asetusventtiileille yhteisen ohjaus-elimen avulla ja kytkettävissä pois osien ollessa halutussa asennossa kuhunkin asetusventtiiliin kuuluvalle laiteosalle sijoitettujen nokkien avulla.According to the invention, this task is solved in such a way that in order to automatically find certain positions (basic positions) of the parts, setting valves connected in parallel with the device valves are arranged, which can be switched on by their own control element or several control valves by a common control element and switched off when the parts are in the desired position. by means of cams located on the device part of the setting valve.
Keksintöä edelleen kehiteltäessä ehdotetaan, että se varustetaan lisäohjauselimien kautta kytkettävillä välineillä, jotka makuulevyn liikettä varten jätjestetyt laiteventtiilit lyhyt-sulkevat vaaka-asennossa sillä tavalla, että makuulevy käsin on liikuteltavissa vapaasti. Tämän ansiosta saavutetaan se, että monissa tapauksissa toivottu välitön potilaan vaaka-asennon korjaaminen on mhadollista.In the further development of the invention, it is proposed that it be provided with means which can be connected via additional control means, which short-close the device valves arranged for the movement of the bed plate in a horizontal position in such a way that the bed plate can be moved freely by hand. This results in the fact that in many cases the desired immediate correction of the horizontal position of the patient is possible.
Jotta vältettäisiin, että nostoliikettä varten tarkoitettu sylinteri ei toimi makuulevyn ollessa kuormittamaton, niin että levy suurella nopeudella ponnahtaa ylöspäin ja tällöin vahingoittuu, on keksintöä edelleenkehitettäessä sovitettu johtoon, makuu-levyn nostoliikkeen aiheuttavan sylinteritilan ja vastaavan laite-venttiilin välille ylipaineventtiili, joka vaikuttaa makuulevyn painon aiheuttamaan paineeseen ja vain tämän paineen läsnäollessa <r 59335 3 sallii laiteventtiiliin avautumisen makuulevyn nostoliikettä varten.In order to avoid that the cylinder for lifting movement does not operate when the bed plate is unloaded, so that the plate pops up at high speed and is damaged, in further development of the invention a pressure and only in the presence of this pressure <r 59335 3 allows the device valve to open for the lifting movement of the bed plate.
Laitteessa, jossa on poistettava makuulevy, on olemassa vaara, että makuulevyn nostoliikkeen aiheuttava sylinteri toimii, vaikka levy ei ole säännönmukaisesti paikoillaan, mikä voi johtaa sylinterin tai levyn vahingoittumiseen. Tämä vältetään keksinnön erään lisätunnusmerkin mukaan siten, että makuulevyn vastalaake-reihin on sovitettu varoventtiilit, jotka sallivat laiteventtiilin avautumisen makuulevyn nostoliikettä varten vain levyn ollessa säännönmukaisesti laakeroitu.In a device with a removable sleeping plate, there is a risk that the cylinder causing the sleeping plate to move will operate even if the plate is not in place properly, which could result in damage to the cylinder or plate. According to a further feature of the invention, this is avoided by fitting safety valves in the counter-bearings of the sleeping plate, which allow the device valve to open for the lifting movement of the sleeping plate only when the plate is regularly mounted.
Keksinnön lisäkehitysmuodon mukaan käyttöelementtinä hydraulisen järjestelmän paineensynnyttäjää varten käytetään paine-ilmamoottoria, ja ohjauslaitteen toimintaan saattavat välineet kytkevät moottorin toimintaan ja pois toiminnasta käyttämällä yhtä ohjauselimistä ja kytkevät sen pois liikkeen kulun loppuessa. Tämän ansiosta saavutetaan se, että käyttöelementtiä pidetään hydraulista käyttöä varten toiminnassa paineilman avulla eikä sähköpiirien avulla, joissa räjähdysvaara on vältettävissä vain huomattavin kustannuksin eikä kuitenkaan täysin varmasti.According to a further development of the invention, a compressed air motor is used as the operating element for the pressure generator of the hydraulic system, and the means for actuating the control device switch the engine on and off using one of the control members and switch it off at the end of the movement. This ensures that the drive element is operated for hydraulic use by means of compressed air and not by means of electrical circuits in which the risk of explosion can be avoided only at considerable cost and not with absolute certainty.
Leikkauspöytien yhteydessä, joita on käytettävä esimerkiksi röntgenjärjestelyiden yhteydessä, on erittäin tärkeää, että mahdollisimman suuri alue potilaan makuulevyn alasivulta on vapaasti luoksepäästävissä. Tämä ehto vaatii mahdollisimman paljon tilaa säästävää jalkakonstruktiota. Tämä saavutetaan keksinnön lisäkehitysmuodon mukaan siten, että laitejalka on jaettu pitkin lyhennettyä diagonaalia ja kaksi toistensa suuntaista ja molempien jalkaosien jakamissuunnan suhteen vastakkaissuuntaista, diagonaa-lisesti sovitettua tukea on noin puolta nousua vastaavalle etäisyydelle toisistaan yhdistetty päistään kääntyvästi molempiin jalkaosiin molempien tukien välinen hydraulinen elementti on sovitettu edullisimmin tukien makuulevyn syvimmässä asennossa lähimpänä toisiaan sijaitseviin kiinnityskohtiin. Tämä konstruktio sallii erittäin tiiviin jalan rakennustavan noston ollessa suuri ja pöytäkorkeuden ollessa alhainen, mikä on tärkeää monissa käyttötapauksissa. Lisäksi tästä konstruktiosta on se etu, että se edellyttää vain vähäistä tarkkuutta valmistuksessa, ei vaadi kalliita asennuskustannuksia ja on tämän vuoksi yksinkertaisesti toteutettavissa .In the case of operating tables, which must be used, for example, in connection with X-ray arrangements, it is very important that as large an area as possible from the underside of the patient's sleeping pad is freely accessible. This condition requires as much space-saving foot construction as possible. According to a further development of the invention, this is achieved in that the device leg is divided along a shortened diagonal and two parallel and diagonally arranged supports parallel to each other and opposite to the direction of division of both legs. in the deepest position of the sleeping plates, to the points of attachment closest to each other. This construction allows for a very tight leg construction with high lift and low table height, which is important in many applications. In addition, this design has the advantage that it requires only low precision in manufacturing, does not require expensive installation costs and is therefore simply feasible.
Keksinnön eräs sovellutusesimerkki on kuvattu piirustuk-r 4 5 9 3 3 5 sissa, ja sitä kuvataan seuraavassa lähemmin. Piirustuksissa esit tävät: kuvio 1 keksinnön mukaan muodostetun leikkauspöydän etuku- vaa, kuvio 2 tämän sivukuvaa, kuvio 3 kaavamaista kuvausta ohjausjärjestelmästä, kuvio 4 hydraulisen käytön ohjauslaitetta, ja kuvio 5 leikkauspöydän etukuvaa, kun pöydässä on erityisen tilaasäästävä jalkarakenne.An embodiment of the invention is described in the drawings and will be described in more detail below. In the drawings: Fig. 1 is a front view of an operating table formed according to the invention, Fig. 2 is a side view thereof, Fig. 3 is a schematic illustration of a control system, Fig. 4 is a hydraulic drive control device, and Fig. 5 is a front view of a cutting table with a particularly space-saving leg structure.
Kuvion 1 mukaan leikkauspöydän alaosa muodostuu sylinteri-mäisestä, ylöspäin avoimesta jalkakotelosta 1, jonka sisään menee jalkakotelon suhteen pystysuorasti liikkuva, ylhäältä suljettu li-säkotelo 2 mäntämäisesti. Kotelon katossa on sylinterimäinen huippu 3, johon on kiinnitetty potilaan makuulevyn 5 kehys 4. Jalka-kotelon 1 ja mäntämäisen kotelon 2 väliin on sovitettu tappeihin 6 ja 7 hydraulinen elementti 8, joka saa aikaan molempien kotelo-elementtien pystysuoran suhteellisen liikkeen ja samalla makuulevyn nostoliikkeen. Hydraulinen elementti 9, joka aiheuttaa makuu-levyn 5 kääntöliikkeen kiertoakselin 10 ympäri, on sovitettu kotelon 2 ja kehyksen 4 väliin ja kiinnitetty tappeihin 11, 12, Ma-kuulevy 5 on laakeroitu liikkuvasti kehykseen 4 sovitetun, esittämättä jätetyn liukusysteemin avulla. Potilaan makuulevyn 5 pit-kittäisliikettä varten on järjestetty elementti 13, joka on kiinnitetty kehyksen 4 ja makuulevyn 5 väliin tappeihin 14 ja 15.According to Fig. 1, the lower part of the operating table consists of a cylindrical, upwardly open foot housing 1, into which an additional housing 2 closed vertically relative to the foot housing, closed at the top, enters. The roof of the housing has a cylindrical apex 3 to which the frame 4 of the patient's sleeping plate 5 is attached. Between the foot housing 1 and the piston-like housing 2 a hydraulic element 8 is arranged on the pins 6 and 7, which provides vertical relative movement of both housing elements. A hydraulic element 9, which causes the pivoting movement of the sleeping plate 5 about the axis of rotation 10, is arranged between the housing 2 and the frame 4 and fixed to the pins 11, 12, the hearing plate 5 is movably mounted by a sliding system not shown. For the longitudinal movement of the patient's sleeping plate 5, an element 13 is provided, which is fastened between the frame 4 and the sleeping plate 5 on pins 14 and 15.
Kuvio 2 esittää kehyksen4 ja mäntämäisen kotelon 2 väliin tappeihin 16 ja 17 sovitettua hydraulista elementtiä 18 makuulevyn sivuttaiseksi kääntämiseksi kiertoakselin 19 ympäri. Makuulevyn 5 poikittaisliikettä varten on hydraulinen elementti 20, joka on kiinnitetty kehyksen 4 ja makuulevyn väliin tappeihin 21, 22.Fig. 2 shows a hydraulic element 18 arranged in the pins 16 and 17 between the frame 4 and the piston-like housing 2 for laterally pivoting the bed plate around the axis of rotation 19. For the transverse movement of the bed plate 5 there is a hydraulic element 20 which is fastened between the frame 4 and the bed plate to the pins 21, 22.
Hydraulisten elementtien ohjaamiseksi keskusohjauslaite 23, joka paineilmajohtojen välityksellä, jotka on koottu yhteen kaapeliksi 24, on yhdistetty hydraulisen järjestelmän ohjattaviin elementteihin. Keskusohjausjärjestelmä 23 voi olla kiinnitetty joko vaunuun (ei esitetty), joka on halutussa paikassa itse laitteessa tai käsittelyhuoneen jossakin seinässä. Kaapeli 24 on muodostettu puhelinkaapelia vastaavasti ruuvimaisesti purkautuvaksi .To control the hydraulic elements, a central control device 23, which is connected to the controllable elements of the hydraulic system by means of compressed air lines assembled together into a cable 24. The central control system 23 can be attached either to a carriage (not shown) which is in the desired place in the device itself or in some wall of the processing room. The cable 24 is formed to be helically unwound corresponding to the telephone cable.
Kuvion 3 mukaan on järjestetty useita keskusohjauslaittee- seen 23 yhteenpantuja ohjauselimiä 25-32 niihin liitettynne pai- s 59335 b nonäppäimistöineen 33-40, jotka on yhdistetty ulkopuoliseen paine-ilmasäiliöön 41. Hydraulisia elementtejä 8, 13 ja 18 ohjaavat laiteventtiilit 42, 43, 44. Laiteventtiilin 43 kanssa rinnan kytketty apuventtiili 45 toimii lyhytsulkuventtiilinä. Muut hydrauliseen järjestelmään kuuluvat osat, mukaan luettuna kuviossa 4 esitetty ohjauslaite 46 hydraulista käyttöä varten ja venttiili-yksikkö 47, kuvataan myöhemmin.According to Fig. 3, a plurality of control members 25-32 integrated in the central control device 23 are provided with associated pressure 59335 b and keypads 33-40 connected to an external compressed air tank 41. The hydraulic elements 8, 13 and 18 are controlled by device valves 42, 43, 44 An auxiliary valve 45 connected in parallel with the device valve 43 acts as a short-circuit valve. Other components of the hydraulic system, including the control device 46 for hydraulic operation shown in Fig. 4 and the valve unit 47, will be described later.
Vaikuttamalla johonkin ohjauselinten 25-32 painonäppäimistä 33-40 paineilma virtaa paineilmasäiliöstä 41 kulloinkin sovitetun yhdistysjohdon kautta ohjattavaan venttiiliin. Jos vaikutetaan esimerkiksi ohjauselimen 27 painonappiin 34, niin paineilma pääsee kaksitieventtiilin 48 kautta toiseen laiteventtiiliin 44 kahdesta sisääntulosta, niin että tähän venttiiliin vaikutetaan sillä tavalla, että hydraulisen elementin 18 öljyjohdot 49 ja 40 sekä 51 ja 52 yhdistyvät keskenään. Samanaikaisesti vaikutetaan sarjaan kytkettyihin kaksitieventtiileihin 53, 54 ja 55 venttii-liyksikössä 47 tulojohdon b (kuvio 4) kautta. Tämän ansiosta paineilma pääsee painevoiman vahvistimeen 56, niin että on käytettävissä riittävän suuri voima männän 57 ohjaamiseksi, joka puolestaan panee kytkintangon 58 toimimaan. Tämän ansiosta paineilma-moottori 59 kytkeytyy toimimaan, joka käyttää öljy.pumppua 60, joka voi olla sovitettu joko laitepyöytään tai tämän ulkopuolelle, niin että öljy virtaa öljytankista 61 yhdysjohdon 49, laite-venttiilin 44 ja johdon 50 kautta hydrauliseen elementtiin 18, ja makuulevy 5 suorittaa kääntöliikkeen. PaluuÖljy virtaa yhdysjohtojen 52 ja laiteventtiilin 44 ja yhdysjohdon 51 kautta öljytankkiin 61 (kuvio 4) takaisin, jolloin paineen säätämiseksi johdossa 51 on käytettävissä kuristinventtiili 62. Kun paineilman tulo keskeytetään päästämällä ohjauselimen 27 painonappi 35 vapaaksi, laiteventtiili 44 katkaisee öljyn virtauksen johtojen 50, 52 kautta. Lisäksi puuttuvan paineen johdosta painevoiman vahvistimessa 56 öljynkuljetusta varten oleva moottori 59 kytkeytyy pois toiminnasta.By acting on one of the pushbuttons 33-40 of the control elements 25-32, compressed air flows from the compressed air tank 41 to the valve to be controlled via the connection line in each case. For example, if the pushbutton 34 of the control member 27 is actuated, compressed air enters the second device valve 44 from the two inlets through the two-way valve 48, so that this valve is acted upon by connecting the oil lines 49 and 40 and 51 and 52 of the hydraulic element 18. At the same time, the two-way valves 53, 54 and 55 connected in series are actuated in the valve unit 47 via the inlet line b (Fig. 4). This allows compressed air to enter the compressive force amplifier 56 so that a sufficient force is available to control the piston 57, which in turn causes the clutch rod 58 to operate. As a result, the compressed air motor 59 engages a drive that drives an oil pump 60, which may be arranged either on or outside the instrument panel, so that oil flows from the oil tank 61 through the connecting line 49, the device valve 44 and the line 50 to the hydraulic element 18, and the bed plate 5. perform a turning motion. The return oil flows through the connecting lines 52 and the device valve 44 and the connecting line 51 back to the oil tank 61 (Fig. 4), whereby a throttle valve 62 is available to control the pressure in the line 51. When the compressed air supply is interrupted by releasing the control button 27, the device valve 44 shuts off the oil . In addition, due to the lack of pressure, the motor 59 in the pressure force amplifier 56 for transporting oil is switched off.
Painamalla ohjauselimen 26 nappia 34 paineilma pääsee tällä kertaa kaksitieventtiilin 63 kautta toiseen ohjausventtiilin 44 sisääntuloon, joka nyt yhdistää keskenään öljyjohdot 49, 52 sekä 50 ja 51. Lisäksi paineilma pääsee kaksitieventtiilin 63 kautta ja tulojohdon a kautta painevoiman vahvistimeen 56, joka kytkee moottorin 59 toimintaan. Tämän ansiosta pidetään hydraulista ele- ( j' 6 59335 menttiä toiminnassa edellä kuvattuun verrattuna käännetyssä suunnassa, niin että makuulevy 5 kääntyy takaisin alkuperäiseen asentoon.By pressing the button 34 on the control member 26, compressed air this time enters the second inlet of the control valve 44 via the two-way valve 63, which now connects the oil lines 49, 52 and 50 and 51. In addition, the compressed air enters the pressure booster 56 via the two-way valve 63 and the supply line. As a result, the hydraulic element (j '6 59335) is kept in operation in the inverted direction compared to that described above, so that the sleeping plate 5 pivots back to its original position.
Kuvattu toimintaesimerkki tarkoitti potilaan makuulevyn 5 kääntöliikettä. Vastaavalla tavalla saadaan hydraulisen elementin 8 ohjaus makuulevyn 5 nostoliikettä varten ja elementin 9 pituus-kallistusta varten. Voidaan asentaa vielä lisää hydraulisia elementtejä ja laiteventtiilejä, jotka toimivat samalla tavalla laitteen muiden liikkeiden ohjaamiseksi ja toiminnassa pitämiseksi.The described operation example meant 5 rotational movements of the patient's supine plate. Correspondingly, the control of the hydraulic element 8 for the lifting movement of the sleeping plate 5 and the length-tilting of the element 9 is obtained. Even more hydraulic elements and device valves can be installed, which work in the same way to control and keep other movements of the device.
/ Ohjauselin 25 keskusohjausyksikössä 23 on varustettu potilaan makuulevyn määrätyn aseman automaattista löytämistä varten. Käyttämällä tämän ohjauselimen painonappia 33 paineilma virtaa neljään asetusventtiiliin 64-67. Asetusventtiilit 64, 65 ovat yhteydessä kaksitieventtiilien 48, 63 välityksellä kumpikin toiseen laiteventtiilin 43 kahdesta ohjaustuloaukosta ja asetusventtiilit 66, 67 kaksitieventtiilien 72, 73 välityksellä kumpikin toiseen kahdesta laiteventtiilin 44 ohjaustuloaukoista ja niin kiinnitetty laitteeseen, että ne on kytkettävissä pois toiminnasta makuulevy lie 5 järjestettyjen nokkien 68-71 avulla potilaan makuulevyn edeltä määrätyssä asennossa. Jos jokin pöydän nokista, esimerkiksi 70, panee sille sovitetun asetusventtiilin 66 toimintaan, johdetaan paineilmaa toisaalta laiteventtiiliin 44 ja toisaalta paine-voiman vahvistimeen 70 kaksitieventtiilin 48 kautta jo kuvatulla tavalla, niin että hydraulinen elementti 18 alkaa toimia ja sille kuuluva laiteosa, tässä makuulevy 5, liikkuu niin pitkälle, kunnes edeltä määrätty asento on saavutettu. Tässä asennossa asetusvent-tiili 66 kytkeytyy pois toiminnasta nokan 70 kautta, niin että öljyn tulo katkaistaan hydrauliseen elementtiin 18 asetusventtiilin 66 vaikuttaman laiteventtiilin 44 toimesta. Vastaavalla tavalla toimivat muut asetusventtiilit 64, 65, 67./ The control member 25 in the central control unit 23 is provided for automatically finding a certain position of the patient's sleeping plate. Using the pushbutton 33 of this control element, compressed air flows to the four setting valves 64-67. The control valves 64, 65 communicate with each other through the two control inlets of the device valve 43 and the control valves 66, 67 through the two-way valves 72, 73 with each of the two control inlets of the device valve 44 and so connected to the device that they can be deactivated. -71 allows the patient to lie down in a predetermined position. If one of the soot on the table, for example 70, actuates a setting valve 66 fitted to it, compressed air is supplied to the device valve 44 on the one hand and to the pressure force amplifier 70 via the two-way valve 48 as already described, so that the hydraulic element 18 starts to operate and its part 5, moves until the predetermined position is reached. In this position, the setting valve 66 is switched off via the cam 70, so that the oil supply to the hydraulic element 18 is cut off by the device valve 44 actuated by the setting valve 66. Other setting valves 64, 65, 67 work similarly.
Ohjauselimet 29, 30 niiden kanssa rinnastettuine painonap-peineen 37, 38 on tarkoitettu laiteventtiilin 43 ja hydraulisen elementin 13 ohjaamiseksi, jotka ovat makuulevyn 5 pitkittäislii-kettä varten. Kaksitieventtiilit 72, 73 toimivat samalla tavalla kuin kaksitieventtiilit 48, 63, ts. ne johtavat paineilmaa joko niiden kanssa rinnastetusta ohjauselimestä tai asetusventtiilistä toisaalta kulloisenkin laiteventtiilin rinnastettuun sisääntuloon ja toisaalta painevoiman vahvistimeen 56 öljypumpun 60 kytkemiseksi toimintaan.The control members 29, 30 with their pressed buttons 37, 38 are intended for controlling the device valve 43 and the hydraulic element 13, which are for the longitudinal movement of the bed plate 5. The two-way valves 72, 73 operate in the same way as the two-way valves 48, 63, i.e. they supply compressed air either from a control member or a setting valve parallel to them to the parallel inlet of the respective device valve and to the pressure booster 56 to operate the oil pump 60.
59335 759335 7
Makuulevyn vapaaksi liikuttamiseksi käsin vaaka-asennossa on olemassa apuventtiili 45, joka on kytketty laiteventtiilin 43 kanssa rinnan. Ohjauselimen 28 painonappia 36 käyttämällä johdetaan paineilmaa apuventtiiliin 45, niin että tämä venttiili toimii ja yhdistää hydraulisen elementin 13 molemmat johdot 74, 75 keskenään. Tämän johdosta tapahtuu paineen tasaus molemmissa männän 76 erottamissa, makuulevyn 5 pitkittäisliikkeen aiheuttavan hydraulisen elementin 13 sylinteritiloissa 77, 78, niin että mäntä 76 ja sen mukana makuulevy 5 on vapaasti liikutettavissa pitkittäissuunnassa .To move the bed plate freely by hand in a horizontal position, there is an auxiliary valve 45 connected in parallel with the device valve 43. Using the pushbutton 36 of the control member 28, compressed air is supplied to the auxiliary valve 45 so that this valve operates and connects both lines 74, 75 of the hydraulic element 13 to each other. As a result, the pressure is equalized in both cylinder spaces 77, 78 of the hydraulic element 13 causing the longitudinal movement of the bed plate 5 separated by the piston 76, so that the piston 76 and with it the bed plate 5 can be moved freely in the longitudinal direction.
Vastaavasti voidaan menetellä kuviossa 3 esittämättä jätetyn hydraulisen elementin 20 kanssa makuulevyn poikittaiseksi liikuttamiseksi. Laskemalla irti painonappi 36 apuventtiili 45 pääsee jälleen alkuperäiseen asentoonsa, jossa laiteventtiili 43 jälleen ottaa hoitaakseen hydraulisen elementin ohjauksen.Correspondingly, a procedure can be followed with a hydraulic element 20, not shown in Fig. 3, for moving the bed plate transversely. By releasing the pushbutton 36, the auxiliary valve 45 returns to its original position, in which the device valve 43 again takes over the control of the hydraulic element.
Ohjauselimet 31, 32 rinnastettuine painonappeineen 39, 40 toimivat makuulevyn 5 nostamiseksi ja laskemiseksi. Vaikuttamalla ohjauselimen 31 painonappiin 39 vaikutetaan venttiiliyksikköön 47 sarjaan kytkettyihin kaksitieventtiileihin 79, 80, 55 tulojohdon e kautta (kuvio 4) sekä samanaikaisesti laiteventtiilin 42 toiseen ohjaustuloaukkoon. Tämän ansiosta suorittaa makuulevyn 5 hydraulisen elementin 8 avulla kääntöliikkeen yhteydessä jo kuvatulla tavalla nousuliikkeen.Muihin laiteventtiileihin järjestetyillä mainitsemattomilla paineilman tulojohdoilla c, d, f on sama tehtävä kuin edellä kuvatuilla tulojohdoilla a, b ja e.The control members 31, 32 with their aligned pushbuttons 39, 40 function to raise and lower the sleeping plate 5. By acting on the pushbutton 39 of the control member 31, the two-way valves 79, 80, 55 connected in series to the valve unit 47 are acted upon via the inlet line e (Fig. 4) and simultaneously to the second control inlet of the device valve 42. As a result, the hydraulic element 8 of the sleeping plate 5 performs an ascending movement in the manner already described in connection with the pivoting movement.
Kun tapahtuu nousuliike makuulevyn 5 ollessa kuormittamaton, makuulevy liikkuu haluttua nopeammin ylöspäin. Tämän välttämiseksi on makuulevyn nostoliikettä varten olevan hydraulisen elementin 8 alemman sylinteritilan 82 tulojohtoon 81 liitetty ylipai-nekytkin 83, joka silloin toimii ja panee ylipaineventtiilin 84 toimimaan, jos potilaan makuulevy 5 on kuormitettu määrätyllä vä-himmäispaineella. Jos paine ei yllä ylipainekytkimen 83 toimintaan saattamiseen asti, ylipaineventtiilin 84 toimesta paineilman tulo keskeytyy laiteventtiilin 42 ohjaustuloaukkoon, joka aiheuttaa nos-toliikkeen.When an ascending movement occurs when the bed plate 5 is unloaded, the bed plate moves upwards faster than desired. To avoid this, an overpressure switch 83 is connected to the inlet line 81 of the lower cylinder compartment 82 of the hydraulic element 8 for lifting the bed, which then operates and causes the overpressure valve 84 to operate if the patient's bed 5 is loaded with a certain minimum pressure. If the pressure is not maintained until the overpressure switch 83 is actuated, the supply of compressed air to the control inlet of the device valve 42 is interrupted by the overpressure valve 84, which causes a lifting movement.
Usein on eduksi, jos makuulevy 5 ei ole kiinteästi sidottu laitteeseen, vaan muodostettu poisotettavaksi. Tämän ansiosta monissa tapauksissa potilaan makuuasennon muuttaminen helpottuu huomattavasti. Eräässä näin muodostetussa laitteessa tosin on mahdol- 8 59335 lisuus, että makuulevy 5 ei ole suoraan tukiensa päällä. Jos tällaisessa väärässä makuuasennossa saatetaan nostomekanismi toimintaan, on olemassa vaara, että makuulevy kääntyy ja potilas vahingoittuu. Tämän estämiseksi on makuulevyn tukipisteisiin sovitettu varoventtiilit 87, 88, jotka on kytketty yhdysjohtoon ohjauselimen 32 ja ylipaineventtiilin 84 välille. Vain silloin kun nämä varoventtiilit makuulevyn 5 tuille 85, 86 panemisen jälkeen järjestettyjen nokkien 89, 90 toimesta saatetaan toimintaan ja niiden kuormitus riittää, muodostuu paineilmayhteys ohjauselimen 32 ja laite-venttiilin 42 välille. Muussa tapauksessa se on katkennut.It is often advantageous if the lying plate 5 is not fixedly attached to the device, but is formed to be removed. In many cases, this makes it much easier to change the patient's lying position. However, in one of the devices thus formed, it is possible that the sleeping plate 5 is not directly on its supports. If the lifting mechanism is actuated in such an incorrect lying position, there is a risk that the lying plate will turn and the patient will be injured. To prevent this, safety valves 87, 88 are arranged at the support points of the sleeping plate, which are connected to the connecting line between the control member 32 and the pressure relief valve 84. Only when these safety valves are actuated by the cams 89, 90 arranged on the supports 85, 86 of the bed plate 5 and their load is sufficient will a compressed air connection be established between the control member 32 and the device valve 42. Otherwise, it is broken.
Jotta vältettäisiin se, että makuulevyn laskuliikkeiden nopeudet riippuisivat kulloisestakin kuormituksesta, on kuristin-venttiilit 62, 91, 92 sovitettu tulojohtoihin 51, 93 ja 94 laite-venttiilien 42. 43. 44 ja öljytankin 61 väliin.In order to avoid that the speeds of the lowering movements of the bed plate depend on the respective load, the throttle valves 62, 91, 92 are arranged in the inlet lines 51, 93 and 94 between the device valves 42. 43. 44 and the oil tank 61.
Kuviossa 5 esitetyssä etukuvassa potilaan makuulevyn 5 nos-tomekanismin konstruktiosta, joka on käännetty kuviossa 1 esitetyn suhteen, on laatikkomainen laitteen jalkaosa jaettu pitkin lyhennettyä diagonaalia 95, ja se muodostuu sen mukaan kahdesta osasta 96, 97. Osa 96 on yhdistetty kiinteästi jalkalevyyn 98, kun taas osa 97 kannattaa makuulevyä 5. Molemmat jalkaosat on yhdistetty keskenään vastakkaisesti diagonaalisesti jakamissuunnassa sovitettujen tukien 99 ja 100 avulla. Nämä molemmat tuet ovat pituussuunnassa toistensa suuntaisia noin puolta nostoa vastaavalle etäisyydelle toisistaan sovitetut ja laakerointitappien 101 ja 102 välityksellä yhdistetty jalkaosaan 96, sekä laakerointitappien 103 ja 104 välityksellä yhdistetty jalkaosaan 97 kääntyvästi. Kuvatussa makuulevyn 5 syvimmässä asennossa lähimpänä toisiaan sijaitsevien laakerointitappien 102 ja 103 väliin on sovitettu hydraulinen elementti 8.In the front view shown in Fig. 5, the construction of the lifting mechanism of the patient's reclining plate 5, inverted with respect to Fig. 1, the box-like leg portion is divided along a shortened diagonal 95 and accordingly consists of two portions 96, 97. The portion 96 is integrally connected to the leg panel 98 when while the part 97 supports the sleeping plate 5. The two leg parts are connected to each other diagonally by means of supports 99 and 100 arranged in the direction of division. The two supports are longitudinally parallel to each other at a distance of about half a lift from each other and pivotally connected to the leg portion 96 by means of bearing pins 101 and 102, and pivotally connected to the leg portion 97 by means of bearing pins 103 and 104. In the deepest position of the sleeping plate 5 described, a hydraulic element 8 is arranged between the bearing pins 102 and 103 located closest to each other.
Jos tämä elementti pannaan toimimaan, niin aiheutetaan laakerointitappien 102 ja 103 väliin voima, niin että molemmat tuet 99 ja 100 liikkuvat kiertopisteiden 101 ja 102 ympäri suunnikasmaises-ti ylös. Tällöin makuulevy 5 nousee halutun määrän. Vertaamalla kuvion 1 mukaista ja esillä olevan kuvion 5 mukaista konstruktiota on helposti huomattavissa, että kuvion 5 mukainen konstruktio sallii oleannaisesti suuremman noston. Lisäksi kuvion 5 mukaisessa sovellutuksessa ei ole liukuvia tarkkuusosia, vaan ainoastaan kaupasta saatavia laakeritappeja, jotka ovat yksinkertaisia ja tarkkoja asentaa.If this element is actuated, a force is generated between the bearing pins 102 and 103 so that both supports 99 and 100 move around the pivot points 101 and 102 in a parallelogram. In this case, the sleeping plate 5 rises by the desired amount. Comparing the construction according to Fig. 1 and the present construction according to Fig. 5, it is easily noticeable that the construction according to Fig. 5 allows a substantially higher lift. In addition, the application according to Figure 5 does not have sliding precision parts, but only commercially available bearing pins which are simple and precise to install.
Ne osat, jotka järjestelyn ja toiminnan suhteen vastaavat kuvion 1 mukaisia osia, on merkitty samoilla viitemerkinnöillä.Those parts which, in terms of arrangement and operation, correspond to the parts according to Figure 1 are marked with the same reference numerals.
Claims (9)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE2232553 | 1972-07-03 | ||
| DE19722232553 DE2232553C3 (en) | 1972-07-03 | Medical device with hydraulically movable elements |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI59335B FI59335B (en) | 1981-04-30 |
| FI59335C true FI59335C (en) | 1981-08-10 |
Family
ID=5849529
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI245/73A FI59335C (en) | 1972-07-03 | 1973-01-29 | MEDICINKS APPARAT MED HYDRAULISKT ROERLIGA ELEMENT |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US3845946A (en) |
| CH (1) | CH553574A (en) |
| FI (1) | FI59335C (en) |
| FR (1) | FR2237079B1 (en) |
| GB (1) | GB1432207A (en) |
| IT (1) | IT998178B (en) |
| SE (1) | SE386589B (en) |
| SU (1) | SU536747A3 (en) |
Families Citing this family (24)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2509104C3 (en) * | 1975-03-03 | 1979-08-16 | Siemens Ag, 1000 Berlin Und 8000 Muenchen | Patient positioning table |
| US3977664A (en) * | 1975-03-25 | 1976-08-31 | Affiliated Hospital Products, Inc. | Hydraulic control valve arrangement for operating tables and the like |
| US4033339A (en) * | 1975-08-12 | 1977-07-05 | by said Gratz L. Roberts SAID William P Roberts | Cervical side posture table having effective head restraint means |
| CH617344A5 (en) * | 1977-05-27 | 1980-05-30 | Schaerer Ag M | |
| US4989848A (en) * | 1981-12-21 | 1991-02-05 | American Sterilizer Company | Apparatus for adjusting the position of the upper body support of an orthopedic table |
| US4872656A (en) * | 1981-12-21 | 1989-10-10 | American Sterilizer Company | Orthopedic table with movable upper body and sacrum supports |
| US4592104A (en) * | 1983-12-06 | 1986-06-03 | Hill-Rom Company, Inc. | Hospital bed |
| DE8607732U1 (en) * | 1986-03-20 | 1987-07-16 | Siemens Ag, 1000 Berlin Und 8000 Muenchen, De | |
| FR2601579A1 (en) * | 1986-07-18 | 1988-01-22 | Thomson Cgr | EXAMINATION BED, ESPECIALLY FOR AN NMR OR TOMODENSITOMETRY APPARATUS. |
| US5058871A (en) * | 1989-05-25 | 1991-10-22 | Waygo Incorporated | Examination table assembly |
| GB9404181D0 (en) * | 1994-03-04 | 1994-04-20 | Smiths Industries Plc | Trolleys |
| US6484334B1 (en) | 1997-11-07 | 2002-11-26 | Hill-Rom Services, Inc. | Surgical table |
| EP1028686B1 (en) * | 1997-11-07 | 2004-03-10 | Hill-Rom Services, Inc. | Surgical table |
| US6269499B1 (en) * | 1999-06-29 | 2001-08-07 | General Electric Company | Multi-axis planar mechanism for a positioner patient platform |
| US8025347B1 (en) * | 2009-03-26 | 2011-09-27 | Eduvijes Solis | Mop holding device |
| RU2468779C1 (en) * | 2011-08-15 | 2012-12-10 | Юрий Иванович Русанов | Device for vertical inclination of y.i. rusanov multifunctional diagnostic and surgical operation table with possibility of its information and computer control |
| RU2468780C1 (en) * | 2011-08-15 | 2012-12-10 | Юрий Иванович Русанов | Device of reciprocating longitudinal movement of y.i. rusanov multifunctional diagnostic and surgical operation table with possibility of its computer control |
| RU2468784C1 (en) * | 2011-08-15 | 2012-12-10 | Юрий Иванович Русанов | Device for vertical movement of y.i. rusanov multifunctional diagnostic and surgical operation table with possibility of its information and computer control |
| RU2468783C1 (en) * | 2011-08-15 | 2012-12-10 | Юрий Иванович Русанов | Device for turning in horizontal plane of y.i. rusanov multifunctional diagnostic and surgical operation table with possibility of its information and computer control |
| RU2468778C1 (en) * | 2011-08-15 | 2012-12-10 | Юрий Иванович Русанов | Device of reciprocating longitudinal and vertical movement provided with pivot mechanism position instrument table of yi rusanov multifunctional diagnostic and surgical operation table with possibility of its computer information control |
| RU2468781C1 (en) * | 2011-08-15 | 2012-12-10 | Юрий Иванович Русанов | Device of reciprocating longitudinal and vertical movement provided with pivot mechanism position instrument table of y.i. rusanov multifunctional diagnostic and surgical operation table with possibility of its computer information control (version 1) |
| RU2468782C1 (en) * | 2011-08-15 | 2012-12-10 | Юрий Иванович Русанов | Device for vertical inclination of y.i. rusanov multifunctional diagnostic and surgical operation table with possibility of its information and computer control |
| EP3518854A4 (en) | 2016-11-28 | 2020-09-02 | Verb Surgical Inc. | Robotic surgical system to reduce unwanted vibration |
| US10206841B2 (en) * | 2017-01-06 | 2019-02-19 | Aktiebolaget Skf | Actuation system for controlling the movement of a table |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2217783A (en) * | 1938-06-09 | 1940-10-15 | F O Schoedinger | Operating table |
| US2794694A (en) * | 1952-01-24 | 1957-06-04 | Air Reduction | Surgical operating table with hydraulic actuating means |
| US2717107A (en) * | 1954-10-29 | 1955-09-06 | Jr George J Moletz | Gun for viscous material |
| US2994443A (en) * | 1958-09-15 | 1961-08-01 | Julian E Gordon | Equipment for removing engine turbine rotors while installed in aircraft |
| US3041120A (en) * | 1960-09-22 | 1962-06-26 | Ritter Co Inc | Surgical table |
| US3206188A (en) * | 1961-08-28 | 1965-09-14 | Shampaine Ind Inc | Hydraulically actuated surgical operating tables |
| US3220318A (en) * | 1963-11-21 | 1965-11-30 | John R Mcguire | Hydraulic system |
| FR1391840A (en) * | 1964-01-15 | 1965-03-12 | American Sterilizer Co | Advanced operating table |
| US3378103A (en) * | 1965-09-29 | 1968-04-16 | Mccabe Powers Body Company | Aerial platforms |
| US3473024A (en) * | 1967-10-23 | 1969-10-14 | Gen Electric | X-ray tabletop extension and tilt control |
-
1973
- 1973-01-29 FI FI245/73A patent/FI59335C/en active
- 1973-03-16 CH CH385073A patent/CH553574A/en not_active IP Right Cessation
- 1973-04-05 SU SU1909140A patent/SU536747A3/en active
- 1973-06-21 SE SE7308797A patent/SE386589B/en unknown
- 1973-06-26 US US00373814A patent/US3845946A/en not_active Expired - Lifetime
- 1973-06-28 IT IT25959/73A patent/IT998178B/en active
- 1973-06-29 GB GB3124973A patent/GB1432207A/en not_active Expired
- 1973-07-02 FR FR7324194A patent/FR2237079B1/fr not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US3845946A (en) | 1974-11-05 |
| DE2232553A1 (en) | 1974-01-31 |
| SU536747A3 (en) | 1976-11-25 |
| FR2237079A1 (en) | 1975-02-07 |
| DE2232553B2 (en) | 1975-09-04 |
| FR2237079B1 (en) | 1977-09-16 |
| FI59335B (en) | 1981-04-30 |
| IT998178B (en) | 1976-01-20 |
| GB1432207A (en) | 1976-04-14 |
| CH553574A (en) | 1974-09-13 |
| SE386589B (en) | 1976-08-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FI59335C (en) | MEDICINKS APPARAT MED HYDRAULISKT ROERLIGA ELEMENT | |
| US3806109A (en) | Tiltable treatment table | |
| US3206188A (en) | Hydraulically actuated surgical operating tables | |
| KR101710791B1 (en) | Operating table column for an operating table | |
| US4195829A (en) | Surgical table hydraulic system | |
| US4865303A (en) | Operating table | |
| CA1114880A (en) | Operating table for medical purposes | |
| US4038709A (en) | Dual hydraulic hospital bed | |
| US2520455A (en) | Surgical table with hydraulic adjusting system | |
| CA1114881A (en) | Operation table | |
| JPH0443670B2 (en) | ||
| JPH07257105A (en) | Trolley | |
| US3522925A (en) | Dental chair jack construction | |
| US5237600A (en) | Patient support table for radiographing with X-ray camera | |
| US10895273B2 (en) | Hydraulic lifting column | |
| US5231719A (en) | Operating table with removable patient support surface means | |
| US3173257A (en) | Self-contained electro-hydraulic actuating device | |
| US10047770B2 (en) | Patient support apparatus with hydraulic control system | |
| EP0366365A2 (en) | Improvements in surgical and/or examination tables | |
| JP4729359B2 (en) | Cylinder pressure adjustment unit | |
| JP4749379B2 (en) | Printing device | |
| JPH05293143A (en) | Ascending/descending device | |
| US3064505A (en) | Positioning table | |
| KR910008007Y1 (en) | Lifter for assembling automobile | |
| US2653677A (en) | Hoisting apparatus |