RU2468782C1 - Device for vertical inclination of y.i. rusanov multifunctional diagnostic and surgical operation table with possibility of its information and computer control - Google Patents
Device for vertical inclination of y.i. rusanov multifunctional diagnostic and surgical operation table with possibility of its information and computer control Download PDFInfo
- Publication number
- RU2468782C1 RU2468782C1 RU2011133910/12A RU2011133910A RU2468782C1 RU 2468782 C1 RU2468782 C1 RU 2468782C1 RU 2011133910/12 A RU2011133910/12 A RU 2011133910/12A RU 2011133910 A RU2011133910 A RU 2011133910A RU 2468782 C1 RU2468782 C1 RU 2468782C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- possibility
- fixed
- cylinder
- vertical
- additional
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Accommodation For Nursing Or Treatment Tables (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур.The invention relates to medical equipment and can be used when performing various medical procedures.
Известно также устройство ОРХ Mobilis No/ 160. 341 (htt//catalog/mpomed.ru/firms/12067.html), включающее операционный стол, предназначенный для проведения хирургических операций, который посредством вертикального корпуса с возможностью изменения высоты позиционно расположен на подвижном основании, в котором с нижней его части расположены две пары колес для перемещения операционного стола (прототип). Недостатком известного операционного стола является ограничение его функциональных возможностей, поскольку он предназначен для решения конкретной задачи и не может быть применен в робототехнической системе с компьютерным управлением для проведения как хирургических процедур, так и диагностики.It is also known device ORX Mobilis No / 160. 341 (htt // catalog / mpomed.ru / firms / 12067.html), including an operating table designed for surgical operations, which through a vertical body with the ability to change height is positionally positioned on a movable base , in which from its lower part there are two pairs of wheels for moving the operating table (prototype). A disadvantage of the known operating table is the limitation of its functionality, since it is designed to solve a specific problem and cannot be used in a computer-controlled robotic system for performing both surgical procedures and diagnostics.
Известный прототип имеет технические возможности, которые заключаются в возможности вертикального перемещения.The known prototype has technical capabilities, which are the possibility of vertical movement.
Недостатком известного технического решения является ограничение функциональных возможностей.A disadvantage of the known technical solution is the limitation of functionality.
Техническим результатом предложенного изобретения является расширение функциональных возможностей, которые заключаются в возможности наклона его под различными углами относительно вертикального направления.The technical result of the proposed invention is the expansion of functionality, which consists in the possibility of tilting it at various angles relative to the vertical direction.
Указанный технический результат достигается следующим устройством. Устройство вертикального наклона многофункционального диагностико-хирургического операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления, включающее вертикальный корпус стола с возможностью изменения высоты, который позиционно расположен в его основании, при этом в верхней части вертикального корпуса, выполненного в виде цилиндра, соосно с ним расположен дополнительный цилиндр с возможностью вращения, в нижней части которого зафиксирована опорная шайба с выступами для шарнирной фиксации линейных приводов наклона, а в верхней части на уровне неподвижной части линейных приводов наклона с шаровидными элементами перемещения расположена и зафиксирована дополнительная шайба с отверстиями для фиксации позиционного положения линейных приводов наклона с шаровидным элементом перемещения, которые шарнирно соединены с основанием операционного стола с возможностью различных наклонов. В результате изменения конструкции вертикального корпуса операционного стола расширена область его применения при выполнении различных хирургических процедур.The specified technical result is achieved by the following device. A device for the vertical inclination of a multifunctional diagnostic and surgical operating table with the possibility of information-computer control, including a vertical table case with the possibility of changing the height, which is positionally located at its base, while in the upper part of the vertical case, made in the form of a cylinder, an additional a cylinder with the possibility of rotation, in the lower part of which a support washer with protrusions is fixed for articulating fixing linear tilting drives and, in the upper part at the level of the stationary portions of the linear actuators inclination with spherical elements positioned a washer and fixed with additional holes for fixing the position of linear actuators positional inclination spheroidal displacement element which is pivotally connected to the base of the operating table, with different slopes. As a result of changes in the design of the vertical casing of the operating table, the scope of its application in the implementation of various surgical procedures has been expanded.
На фиг.1 изображено устройство вертикального наклона многофункционального диагностико-хирургического операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления, который изображен на фиг.2.In Fig.1 shows a device for the vertical inclination of a multifunctional diagnostic and surgical operating table with the possibility of information-computer control, which is shown in Fig.2.
Устройство вертикального наклона многофункционального диагностико-хирургического операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления включает вертикальный корпус 1 операционного стола 2, выполненный в виде цилиндра. Соосно с ним расположен дополнительный цилиндр 3 с возможностью вращения посредством привода 4 с функциональной зубчатой связью 5. В нижней части дополнительного цилиндра 3 зафиксирована опорная шайба 6 с выступами 7 для шарнирной фиксации линейных приводов наклона 8, а в верхней части на уровне неподвижной части линейных приводов наклона 8 с шаровидным элементом 9 перемещения расположена и зафиксирована дополнительная шайба 10 с отверстиями для фиксации позиционного положения линейных приводов 8 с шаровидным элементом 9 перемещения, которые шарнирно соединены с основанием 11 операционного стола 2 с возможностью различных наклонов. При этом на дополнительном цилиндре 3 закреплен инструментальный стол 12 с возможностью как продольного, так и вертикального смещения. Операционный стол 2 помимо вертикального корпуса 1 включает также неподвижный цилиндр 13, внутри которого расположен линейный привод 14.The vertical tilt device of a multifunctional diagnostic and surgical operating table with the possibility of information-computer control includes a
Устройство вертикального наклона многофункционального диагностико-хирургического операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления включает (фиг.2) вертикальный корпус 1, выполненный в виде цилиндра и шарнирно соединенный с неподвижным внешним цилиндром 13 и линейным приводом 14 для возвратно-поступательного перемещения операционного стола 2 при выполнении диагностики. При этом посредством привода 4 с функциональной зубчатой связью 5 осуществляют разворот инструментального стола 12 в горизонтальной плоскости в направлении соответствующего диагностического устройства. При выполнении различных хирургических процедур, при которых необходим наклон операционного стола 2 в верхней части вертикального корпуса 1, соосно с ним расположен дополнительный цилиндр 3 с возможностью вращения посредством привода 4, в нижней части которого зафиксирована опорная шайба 6 с выступами 7 для шарнирной фиксации линейных приводов наклона 8, а в верхней части на уровне неподвижной части линейных приводов наклона 8 с шаровидными элементами 9 (фиг.1) перемещения расположена и зафиксирована дополнительная шайба 10 с отверстиями для фиксации позиционного положения линейных приводов наклона 8 с шаровидным элементом перемещения, которые шарнирно соединены с основанием 11 операционного стола 2 с возможностью различных наклонов. В результате наклон операционного стола 2 осуществляют посредством увеличения или уменьшения длины подвижной части линейных приводов наклона 8, что позволяет выполнить наклон операционного стола 2 под определенным углом в любом направлении.The device for the vertical inclination of the multifunctional diagnostic and surgical operating table with the possibility of information-computer control includes (Fig. 2) a
Использование предложенного технического решения позволяет расширить функциональные возможности медицинского хирургического стола и использовать его как при выполнении диагностики, так и при выполнении различных медицинских процедур.Using the proposed technical solution allows you to expand the functionality of the medical surgical table and use it both when performing diagnostics, and when performing various medical procedures.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011133910/12A RU2468782C1 (en) | 2011-08-15 | 2011-08-15 | Device for vertical inclination of y.i. rusanov multifunctional diagnostic and surgical operation table with possibility of its information and computer control |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011133910/12A RU2468782C1 (en) | 2011-08-15 | 2011-08-15 | Device for vertical inclination of y.i. rusanov multifunctional diagnostic and surgical operation table with possibility of its information and computer control |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2468782C1 true RU2468782C1 (en) | 2012-12-10 |
Family
ID=49255638
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2011133910/12A RU2468782C1 (en) | 2011-08-15 | 2011-08-15 | Device for vertical inclination of y.i. rusanov multifunctional diagnostic and surgical operation table with possibility of its information and computer control |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2468782C1 (en) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU536747A3 (en) * | 1972-07-03 | 1976-11-25 | Сименс Аг (Фирма) | Operating table |
SU1666109A1 (en) * | 1989-04-10 | 1991-07-30 | Научно-производственное объединение "Медоборудование" | Operating table |
EP0650696A1 (en) * | 1993-10-27 | 1995-05-03 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Medical apparatus comprising a movable patent table |
EP0910281A2 (en) * | 1996-12-20 | 1999-04-28 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Medical apparatus including a patient table with a compact and rigid elevating mechanism |
RU2338500C2 (en) * | 2005-11-14 | 2008-11-20 | Маквет Гмбх Унд Ко.Кг | Operating table |
-
2011
- 2011-08-15 RU RU2011133910/12A patent/RU2468782C1/en active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU536747A3 (en) * | 1972-07-03 | 1976-11-25 | Сименс Аг (Фирма) | Operating table |
SU1666109A1 (en) * | 1989-04-10 | 1991-07-30 | Научно-производственное объединение "Медоборудование" | Operating table |
EP0650696A1 (en) * | 1993-10-27 | 1995-05-03 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Medical apparatus comprising a movable patent table |
EP0910281A2 (en) * | 1996-12-20 | 1999-04-28 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Medical apparatus including a patient table with a compact and rigid elevating mechanism |
RU2338500C2 (en) * | 2005-11-14 | 2008-11-20 | Маквет Гмбх Унд Ко.Кг | Operating table |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP3520729B1 (en) | Surgical robot system | |
US11813203B2 (en) | Robotic surgical table with relatively high resonant frequency structure to reduce efficiency of energy transmission between attached robotic arms | |
EP3042102B1 (en) | Apparatus for converting motion | |
CN102631275A (en) | Robot for rehabilitation training of ankle joint | |
JP2015522474A (en) | Multi-function operating device for vehicle components | |
WO2017002143A1 (en) | Surgical robot | |
JP7053757B2 (en) | Robot arm | |
EP2257220B1 (en) | Multi-function, foot-activated controller for imaging system | |
CN106002956A (en) | Over-constrained self-balancing three-degree-of-freedom parallel-connection platform | |
RU2468782C1 (en) | Device for vertical inclination of y.i. rusanov multifunctional diagnostic and surgical operation table with possibility of its information and computer control | |
KR101812297B1 (en) | Master manipulation device for robot and control method of surgical robot having the same | |
CN105455995A (en) | Spinal surgery bed | |
RU2492845C1 (en) | Design of vertical inclination of surgical table of yui rusanov's computed-assisted diagnostic and surgical, and resuscitation robotic system | |
CN205359896U (en) | Spinal surgery bed | |
JPH10207338A (en) | Rider moving simulator | |
JP2020533054A (en) | Movable Surgery Control Console | |
JPWO2019031539A1 (en) | Motion base | |
JP2009045739A (en) | Parallel link type working device | |
JP2003340753A (en) | Robot | |
CN213488926U (en) | Floating support device and ultrasonic equipment | |
JP2017070441A (en) | Bed device | |
RU2468780C1 (en) | Device of reciprocating longitudinal movement of y.i. rusanov multifunctional diagnostic and surgical operation table with possibility of its computer control | |
RU2534675C1 (en) | Spatial mechanism having three degrees of freedom | |
RU2468783C1 (en) | Device for turning in horizontal plane of y.i. rusanov multifunctional diagnostic and surgical operation table with possibility of its information and computer control | |
JP6557261B2 (en) | Joint configuration with at least one driven shaft |