RU2468782C1

RU2468782C1 - Device for vertical inclination of y.i. rusanov multifunctional diagnostic and surgical operation table with possibility of its information and computer control

Info

Publication number: RU2468782C1
Application number: RU2011133910/12A
Authority: RU
Inventors: Юрий Иванович Русанов
Original assignee: Юрий Иванович Русанов
Priority date: 2011-08-15
Filing date: 2011-08-15
Publication date: 2012-12-10

Abstract

FIELD: medicine.

SUBSTANCE: device includes vertical body of table with possibility of height changing, which is positionally fixed in its base. Additional cylinder is located in upper part of vertical body, made in form of cylinder, coaxially with it, with possibility of rotation. In lower part of additional cylinder fixed is backup washer with projections for pivot fixation of linear inclination drives. In upper part of additional cylinder at the level of immobile part of linear inclination drives with ball-like elements of travel located and fixed is additional washer with holes for fixation of positional location of linear inclination drive with ball-like elements of travel. Ball-like elements are pivotally connected with operation table base with possibility of different inclinations.

EFFECT: extension of functional possibilities of device.

2 dwg

Description

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур.The invention relates to medical equipment and can be used when performing various medical procedures.

Известно также устройство ОРХ Mobilis No/ 160. 341 (htt//catalog/mpomed.ru/firms/12067.html), включающее операционный стол, предназначенный для проведения хирургических операций, который посредством вертикального корпуса с возможностью изменения высоты позиционно расположен на подвижном основании, в котором с нижней его части расположены две пары колес для перемещения операционного стола (прототип). Недостатком известного операционного стола является ограничение его функциональных возможностей, поскольку он предназначен для решения конкретной задачи и не может быть применен в робототехнической системе с компьютерным управлением для проведения как хирургических процедур, так и диагностики.It is also known device ORX Mobilis No / 160. 341 (htt // catalog / mpomed.ru / firms / 12067.html), including an operating table designed for surgical operations, which through a vertical body with the ability to change height is positionally positioned on a movable base , in which from its lower part there are two pairs of wheels for moving the operating table (prototype). A disadvantage of the known operating table is the limitation of its functionality, since it is designed to solve a specific problem and cannot be used in a computer-controlled robotic system for performing both surgical procedures and diagnostics.

Известный прототип имеет технические возможности, которые заключаются в возможности вертикального перемещения.The known prototype has technical capabilities, which are the possibility of vertical movement.

Недостатком известного технического решения является ограничение функциональных возможностей.A disadvantage of the known technical solution is the limitation of functionality.

Техническим результатом предложенного изобретения является расширение функциональных возможностей, которые заключаются в возможности наклона его под различными углами относительно вертикального направления.The technical result of the proposed invention is the expansion of functionality, which consists in the possibility of tilting it at various angles relative to the vertical direction.

Указанный технический результат достигается следующим устройством. Устройство вертикального наклона многофункционального диагностико-хирургического операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления, включающее вертикальный корпус стола с возможностью изменения высоты, который позиционно расположен в его основании, при этом в верхней части вертикального корпуса, выполненного в виде цилиндра, соосно с ним расположен дополнительный цилиндр с возможностью вращения, в нижней части которого зафиксирована опорная шайба с выступами для шарнирной фиксации линейных приводов наклона, а в верхней части на уровне неподвижной части линейных приводов наклона с шаровидными элементами перемещения расположена и зафиксирована дополнительная шайба с отверстиями для фиксации позиционного положения линейных приводов наклона с шаровидным элементом перемещения, которые шарнирно соединены с основанием операционного стола с возможностью различных наклонов. В результате изменения конструкции вертикального корпуса операционного стола расширена область его применения при выполнении различных хирургических процедур.The specified technical result is achieved by the following device. A device for the vertical inclination of a multifunctional diagnostic and surgical operating table with the possibility of information-computer control, including a vertical table case with the possibility of changing the height, which is positionally located at its base, while in the upper part of the vertical case, made in the form of a cylinder, an additional a cylinder with the possibility of rotation, in the lower part of which a support washer with protrusions is fixed for articulating fixing linear tilting drives and, in the upper part at the level of the stationary portions of the linear actuators inclination with spherical elements positioned a washer and fixed with additional holes for fixing the position of linear actuators positional inclination spheroidal displacement element which is pivotally connected to the base of the operating table, with different slopes. As a result of changes in the design of the vertical casing of the operating table, the scope of its application in the implementation of various surgical procedures has been expanded.

На фиг.1 изображено устройство вертикального наклона многофункционального диагностико-хирургического операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления, который изображен на фиг.2.In Fig.1 shows a device for the vertical inclination of a multifunctional diagnostic and surgical operating table with the possibility of information-computer control, which is shown in Fig.2.

Устройство вертикального наклона многофункционального диагностико-хирургического операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления включает вертикальный корпус 1 операционного стола 2, выполненный в виде цилиндра. Соосно с ним расположен дополнительный цилиндр 3 с возможностью вращения посредством привода 4 с функциональной зубчатой связью 5. В нижней части дополнительного цилиндра 3 зафиксирована опорная шайба 6 с выступами 7 для шарнирной фиксации линейных приводов наклона 8, а в верхней части на уровне неподвижной части линейных приводов наклона 8 с шаровидным элементом 9 перемещения расположена и зафиксирована дополнительная шайба 10 с отверстиями для фиксации позиционного положения линейных приводов 8 с шаровидным элементом 9 перемещения, которые шарнирно соединены с основанием 11 операционного стола 2 с возможностью различных наклонов. При этом на дополнительном цилиндре 3 закреплен инструментальный стол 12 с возможностью как продольного, так и вертикального смещения. Операционный стол 2 помимо вертикального корпуса 1 включает также неподвижный цилиндр 13, внутри которого расположен линейный привод 14.The vertical tilt device of a multifunctional diagnostic and surgical operating table with the possibility of information-computer control includes a vertical housing 1 of the operating table 2, made in the form of a cylinder. An additional cylinder 3 is rotationally coaxial with it by means of a drive 4 with a functional gear connection 5. In the lower part of the additional cylinder 3, a support washer 6 with projections 7 is fixed for articulating the linear drives of the tilt 8, and in the upper part at the level of the fixed part of the linear drives tilt 8 with a spherical element of movement 9 is located and fixed an additional washer 10 with holes for fixing the position of linear actuators 8 with a spherical element of 9 movement e is pivotally connected to the base 11 of the operating table 2, with different slopes. At the same time, an additional table 3 is attached to the tool table 12 with the possibility of both longitudinal and vertical displacement. The operating table 2 in addition to the vertical housing 1 also includes a stationary cylinder 13, inside which is located a linear actuator 14.

Устройство вертикального наклона многофункционального диагностико-хирургического операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления включает (фиг.2) вертикальный корпус 1, выполненный в виде цилиндра и шарнирно соединенный с неподвижным внешним цилиндром 13 и линейным приводом 14 для возвратно-поступательного перемещения операционного стола 2 при выполнении диагностики. При этом посредством привода 4 с функциональной зубчатой связью 5 осуществляют разворот инструментального стола 12 в горизонтальной плоскости в направлении соответствующего диагностического устройства. При выполнении различных хирургических процедур, при которых необходим наклон операционного стола 2 в верхней части вертикального корпуса 1, соосно с ним расположен дополнительный цилиндр 3 с возможностью вращения посредством привода 4, в нижней части которого зафиксирована опорная шайба 6 с выступами 7 для шарнирной фиксации линейных приводов наклона 8, а в верхней части на уровне неподвижной части линейных приводов наклона 8 с шаровидными элементами 9 (фиг.1) перемещения расположена и зафиксирована дополнительная шайба 10 с отверстиями для фиксации позиционного положения линейных приводов наклона 8 с шаровидным элементом перемещения, которые шарнирно соединены с основанием 11 операционного стола 2 с возможностью различных наклонов. В результате наклон операционного стола 2 осуществляют посредством увеличения или уменьшения длины подвижной части линейных приводов наклона 8, что позволяет выполнить наклон операционного стола 2 под определенным углом в любом направлении.The device for the vertical inclination of the multifunctional diagnostic and surgical operating table with the possibility of information-computer control includes (Fig. 2) a vertical housing 1 made in the form of a cylinder and pivotally connected to a fixed external cylinder 13 and a linear actuator 14 for reciprocating movement of the operating table 2 when performing diagnostics. In this case, by means of a drive 4 with a functional gear link 5, the tool table 12 is rotated in a horizontal plane in the direction of the corresponding diagnostic device. When performing various surgical procedures, which require the tilting of the operating table 2 in the upper part of the vertical body 1, an additional cylinder 3 is located coaxially with it and can be rotated by means of a drive 4, in the lower part of which a supporting washer 6 with protrusions 7 for hinging the linear drives is fixed tilt 8, and in the upper part at the level of the stationary part of linear tilt drive 8 with spherical elements 9 (Fig.1) of movement is located and fixed an additional washer 10 with holes for fixing the positional position of linear tilt drives 8 with a spherical displacement element, which are pivotally connected to the base 11 of the operating table 2 with the possibility of various tilts. As a result, the tilt of the operating table 2 is carried out by increasing or decreasing the length of the movable part of the linear tilt drives 8, which allows tilting the operating table 2 at a certain angle in any direction.

Использование предложенного технического решения позволяет расширить функциональные возможности медицинского хирургического стола и использовать его как при выполнении диагностики, так и при выполнении различных медицинских процедур.Using the proposed technical solution allows you to expand the functionality of the medical surgical table and use it both when performing diagnostics, and when performing various medical procedures.

Claims

A device for the vertical inclination of a multifunctional diagnostic and surgical operating table with the possibility of information-computer control, including a vertical table case with the possibility of changing height, which is positionally located at its base, characterized in that in the upper part of the vertical case, made in the form of a cylinder, coaxial with it there is an additional cylinder with the possibility of rotation, in the lower part of which a support washer is fixed with protrusions for articulating fixing linear tilt drives, and in the upper part at the level of the fixed part of linear tilt drives with a spherical movement element, an additional washer with holes is located and fixed for fixing the position of linear tilt drives with spherical movement elements, which are pivotally connected to the base of the operating table with the possibility of various tilts.