FI57720C - Amfibiefordon - Google Patents

Description

raSr^I M (11)KUULI>TUSJUUIAISU c 77 Ο Λ

Gba 1 j ' ' UTLAGGNINGSSKMFT ο I I 4 V

C (45) Patentti diyjnnt tty 10 10 1920 (51) Kir.ik.Va3 B 62 D 57/02, B 60 F 3/00 SUOMI—FINLAND (21) PwnttHwfcwmn—PmncwafaVn, 1^9^/73 (22) HskMHtapawt—Ameknlnptftg 09.05-73 (23) AlloipCivI—GlWfh«ttdi| 09.05.73 (41) Tutkit JulklMkal — Bltvtt offantll, 01.12.73 FMmtti- J» fki»fr!h*IHtUt (44k NIMMkilpanon Ja kuuL)ulk*)*un pvm. —

Hbrnt- och rffrUrstymhm ' · Aiwttkan utkgd och utijkrffun puMfewitf 30.06.80 (32)(33)(31) ^·**Τ «ueMMUi—I^Ird prterlMt 31.05.72

Hollanti-Holland(NL) 7207331 (71) Konijn Machinebouw B.V., Electronveg (HN 80), Hoorn, Hollanti-Holland(NL) (72) Nicolaas Gerardus Konijn, Berkhout, Hollariti-Holland(NL) (7*0 Oy Kolster Ab (5^) Amfibioajoneuvo - Amfibiefordon Tämä keksintö esittää amfibioajoneuvon, jossa on kelluva ajoneuvon runko ja siihen nivelletyt, vaakasuoran poikkiakselin ympäri kääntyvät käyttävät jalat, joiden jokaisessa vapaassa päässä on vähintään yksi pyörä.

Tämänkaltaisia amfibioajoneuvoja tunnetaan erilaisina sovellutusmuotoina (kts. US-patenttijulkaisu 3 057 319, US-patenttijulkaisu 2 759 201), jotka kuitenkaan eivät pysty etenemään suomaastossa.

Lisäksi tunnetaan aivan erilainen maalla kulkeva ajoneuvo (GB-patentti-julkaisu 767 420), joka on varustettu kääntyvillä jaloilla. Nämä jalat voidaan kääntää pystysuoran akselin ympäri ajoneuvon pituussuunnassa ulospäin suunnatusta asennosta vinosti sivulle suunnattuun asentoon. Näiden tunnettujen toimenpiteiden pääasiallisena tehtävänä on vain vakavuuden lisääminen kun ajoneuvoa käytetään epätasaisessa maastossa, esim. nostureiden tai kauhakuormaajien kuljetus-alustana.

Keksinnön tehtävänä on aikaansaada mainitunlainen amfibioajoneuvo, joka pystyy liikkumaan myös tähän mennessä käytännöllisesti katsoen luoksepääsemättö-millä alueilla, esimerkiksi suoalueilla.

Keksintö perustuu siihen, että jalat sinänsä tunnetulla tavalla on sovittu kääntyvasti toiseen pystysuoraan akseliin ja että niiden tylppäkulmainen kään- 2 57720 tymisalue vaihtelee ajoneuvon pituussuunnasta ulospäin suuntautuvasta asennosta vinosti sivulle suuntautuvaan asentoon ja että jalat voivat voimansiirtolaittei-den avulla suorittaa tylppäkuImaisen kääntymisalueen puitteissa soutuliikkeen tai askel 1iikkeen.

Keksinnön avulla saavutetut edut ilmenevät siitä, että on aikaansaatu yksinkertainen amfibioajoneuvo, joka pystyy liikkumaan käytännöllisesti katsoen missä maastossa tahansa.

Keksintö sisältää useita mahdollisuuksia (keksinnön kohteen ) edelleen kehittämiseksi. Niinpä voivat pyörät olla ontot, kelluvuuden "antamiseksi" amfibioajoneuvolle. Lisäksi ovat erittäin nopeat soutu- ja askelliikkeet mahdolliset, kun kunkin pyörän pyörähdysakseli on käännettävissä jalan suhteen jalan pituusakselin kanssa samansuuntaisen akselin ympäri rajoittimien määräämän kulma-alueen puitteissa.

Keksintöä selvennetään edelleen viitaten piirustuksiin, jotka esittävät suositeltavaa keksinnön suoritustapaa.

Kuvio 1 esittää keksinnön mukaista ajoneuvoa ylhäältä katsottuna.

Kuvio 2 esittää saman ajoneuvon sivukuvaa.

Piirustuksissa esitetty ajoneuvo soveltuu itsetoimivasti liikkumaan maalla, vedenpinnalla ja vedenpinnan alla ja sen rakenteellisena osana on päärunko 1, joka on varustettu neljällä reaktioelimellä 2 jokainen liitettynä päärungon kuhunkin kulmaan. Jokainen reaktioelin 2 on kääntymiskelpoinen päärunkoon 1 nähden pysty- ja vaaka-akselin ympäri. Vapaassa päässä jokaisella reaktioelimellä on reaktiopää, jonka rakenteellisina osina tässä sovellutuksessa on jo esitetyn mukaisesti, kaksi rullaa 4, joita kannattaa akseli 3 kohtisuoras-ti reaktioelintä 2 vastaan. Jokainen akseli 3 voi olla pyörähdyskelpoinen siihen liittyvän reaktioelimen 2 pituusakselin ympäri yhdessä rullien 4 kanssa ja tietyssä määrätyssä kulmassa (ei-esitetty piirustuksissa). Jokainen reaktioelin 2 voidaan saattaa edestakaiseen liikkeeseen päärunkoon 1 nähden voimansiirtomeka-nismin avulla, jonka rakenteellisina osina esitetyssä sovellutuksessa on kaksi sylinterimäntäyksikköä 5 ja 6.

Reaktioelimet 2 voivat olla sisääntyönnettävää teleskooppi tyyppiä, jotta voitaisiin säätää haluttu pituus reaktioelinielle. Kun ajoneuvon on ylitettävä soinen maaperä, käännetään reaktioelimet 2 sellaiseen suuntaan päärungon 1 eteen kuin ajoneuvon kulkusuunnaksi halutaan, minkä jälkeen rullat 4 painetaan maahan. Rullat 4 voivat olla ontot synnyttääkseen painetta ylöspäin rullien ollessa kokonaan tai osittain upoksissa suoperäisessä maastossa. On myös mahdollista käyttää näitä onttoja rullia 4 polttoainesäiliöinä. Niin pian kuin rullat 4 on painettu maahan, sylinterimäntäyksiköt 5 ja 6 alkavat valvoa reaktioelimiä 2 siten, että päärunko siirtyy eteenpäin maassaolevien rullien 4 tukipisteisiin nähden.

3 57720

Kuviossa 1 on esitetty reaktioelimet 2 ja rullat 4 ehjillä viivoilla alkuasennossaan, kun taas loppuasema on esitetty katkoviivoin; ajoneuvo kulkee tällöin oikealle. Tietenkin reaktioelinten edestakaisen liikkeen isku pystyakselin ympäri voidaan valita suuremmaksi, jos tätä halutaan ajoneuvon kulkua harkittaessa.

Reaktioelinten 2 edestakaisen liikkeen aikana päärunko 1 voi joko pysyä täysin maasta irti tai laahata maata pitkin, tai vaihtoehtoisesti se voi ottaa maasta tukea ja nousta jälleen. Viimeksi mainitussa tapauksessa suositellaan, että päärunko 1 on maahan tuettuna, kun reaktioelimet ovat etuasennossa ja maahan painettuna rullien 4 avulla, minkä jälkeen päärunko 1 nostetaan ja seuraa-vaksi siirretään eteenpäin. Tosiasiasta, että akselit. 3 voidaan yhdessä rullien 4 kanssa kääntää tietyssä määrätyssä kulmassa reaktioelimen 2 pituusakselin ympäri, on seurauksena, että rullat 4 voivat aina saada parhaan mahdollisen tuen maata vasten, kun ajoneuvo liikkuu epätasaisessa maastossa. On havaittu, että ajoneuvon kulkiessa rullat eivät aiheuta mainittavaa vahinkoa maanpintaan, millä seikalla voi olla suuri merkitys määrätyissä tapauksissa.

Ajoneuvoa voidaan vetää maankamaralla maanpinnan kunnon sen salliessa. Tätä tarkoitusta varten reaktioelimet 2 lukitaan asentoon, jossa ne sijaitsevat päärungon 1 pystykeskitason kanssa yhdensuuntaisissa tasoissa rullien 4 ollessa vapaina pyörimään akseleittensa 3 ympäri, jotka ovat vaakatasossa, ja tämän jälkeen rullat tuetaan maahan siten, että päärunko irtoaa maasta. Nyt ajoneuvoa voidaan kuljettaa esimerkiksi traktorin avulla.

Myös on mahdollista varustaa päärunko 1 soveliain irrotettavin pyörä-laittein (ei-esitetty kuvassa ), joiden pyörät voidaan kytkeä voimalaitteeseen. Tässä tapauksessa ajoneuvo voi liikkua itsetoimisesti tasaisen alueen yli.

Päärunko 1 voidaan varustaa myös potkurilla vedessä liikkumista varten. Kuitenkin, jos ajoneuvon on kuljettava vedessä, jossa potkurin käyttö on mahdotonta tai sangen vaikeata, voidaan ottaa käyttöön reaktioelimien 2 yhdistetty, edestakainen vaaka- ja pystyliike, joka saadaan aikaan sylinterimäntäyksikköjen 5 ja 6 avulla. Tässä tapauksessa reaktiopäät varustettuna rullilla 4 kuten on esitetty tässä suoritustavassa, voivat suorittaa tehollisen iskun vedenpinnan alla ja paluu!iikkeen sen yläpuolella.

Vaihtoehtona on myös mahdollisuus, että reaktioelimet 2 liikkuvat vain eteen ja taakse pystyakseleittensa ympäri. Tässä tapauksessa rullat 4 jäävät vedenpinnan alapuolelle ja niiden asento tehollisen iskun aikana on sellainen, että suuri pinta on kohtisuoraan liikesuuntaa vastaan, kun taas paluu! iikkeen ajaksi rullat käännetään reaktioelinten pituusakseleitten ympäri siten, että ainoastaan pieni pinta on kohtisuorassa liikesuuntaa vastaan.

Vaikka reaktioelimet on varustettu rullilla, kuten on esitetty piirustuksessa, voi niillä olla myös levymuoto erikoisesti ajoneuvon liikkumista var- 4 57720 ten veden lävitse.

Tehollisen iskun ajaksi reaktioelimet voidaan vedessä säätää kaltevaan asentoon, josta on seurauksena nostovaikutus, joka aiheuttaa ajoneuvon kohoamisen tehollisen iskun ajaksi siten, että ajoneuvoon suuntautuva vastus pienenee liikkeen aikana.

Keksintö ei rajoitu piirustuksissa esitettyyn toteutustapaan, vaan voidaan sitä soveltaa ja muuntaa eri tavoin keksinnön pätevyysalueella.